Upload
others
View
3
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
ГЛОНАСС
и GPS
Модули и Антенны
Олег Пушкарев [email protected]
Санкт-Петербург
16 февраля 2012
mailto:[email protected]
Навигационные модули
GPS и ГЛОНАСС
GPS-модули Trimble
10х11 мм
Захват –146 дБм
Слежение –160 дБм
Температура от -40 до +85 С
Внешний часовой кварц
Напряжение 3...3,6 В
Потребление 33 мА
CONDOR C1011 68674-00 CONDOR C1919C 67650-10
19х19 мм / 17x22 мм
Захват –146 дБм
Слежение –160 дБм
-40 … +85 С
LNA
Напряжение 3...3,6 В
Потребление 40 мА
CONDOR C1722 [68675-00]
C1722 C1919С
Антенный вход в C1919С:
1. Детектор КЗ 2. Детектор Обрыва 3. Защита при КЗ
Zelia
• GPS-модуль с интегрированной антенной
• Для носимых устройств
• На базе CONDOR 68674-00
36х16 (19.2) мм
Захват –146 дБм
Слежение –160 дБм
Температура от -40 до +85 С
Отдельный LNA
Напряжение 3...3,6 В
Потребление 35 мА
Zelia включает антенну с
линейной поляризацией.
Эта ненаправленная антенна
идеально подходит для
портативных приборов.
Антенна в виде проводника
печатной платы занимает
меньше места по сравнению с
керамической антенной.
Made in Taiwan/China
Чипсет MT3329
-148/-165 дБм
Размер 10,4 x 10,5 x 2,0 мм
UART, PPS
Напряжение 3 ... 4,2 В
Потребление 35 мА (3,3 В; Слежение)
Температура от -30 до +85 С
EB-270, EB-500, EB-570
Чипсет MTK (MT3329) / SiRF Star IV
-147/-165 дБм
Размер 22,4 x 17 x 3 мм
UART, PPS, USB
Напряжение 3 ... 4,3 В
Потребление 38 мА (Слежение)
Температура от -40 до +85 С
L10
L20
Timing
ACUTIME GOLD 55238-00
Точность 15 нС
Защищенный корпус
RS-422
Кабель до 500 м
Напряжение 5...36 В
Потребление 50 мА при 12 В
Температура от -40 до +85 С
RESOLUTION SMT 66266-00
Точность 15 нС
-142/-160 дБм
UART, PPS
Напряжение 3...3,6 В
Потребление 100 мА при 3,3 В
Температура от -40 до +85 С
Высокоточные
GNSS-приемники
Trimble BD910/BD920
Точность 0,8 см в плане (RTK)
Точность 0,25 м (DGNSS)
220 каналов
GPS L1, L2E, L2C; GLONASS L1, L2
USB, Ethernet, 4 x RS-232
WEB-сервер, TCP/IP, PPP
Размеры 51 х 41 х 7 мм
Напряжение 3.3 В
Потребление ~ 400 мА
Температура от -40 до +85 С
Вибростойкость MIL810F
Rover – подвижной измеритель
Base Station – формирователь
сигнала коррекции
В зависимости от ПО
Высокоточные
GNSS-приемники
Дифференциальный режим:
Точность менее метра
Режим RTK:
Сантиметровая точность
Высокоточные
GNSS-приемники
Технология Точность (1 Сигма, по горизонтали)
«Простой GPS» 2.5 метра
Standard GNSS 1 метр
SBAS 0.5 метров
DGPS 0.25метра + 1 ppm
RTK 0.008 метров + 1 ppm
ГЛОНАСС/GPS-модули
КБ «ГеоСтар навигация»
http://www.geostar-navigation.com/index.html
ГеоС-1М
Система: GLONASS/GPS
Число каналов 24 канала
Основное питание: 3,3 V
Резервное питание: внешняя батарея
Потребление в активном
режиме: 350 мВт
Порты: 2 * RS-232
Протоколы: NMEA 0183 v3.01 + собственный
бинарный
Темп выдачи данных: 1 или 5 Гц (программируется)
Габариты: 32х35х3 мм
Способ установки: Монтаж на плату (пайка)
Состояние: Серийный выпуск
http://www.geostar-navigation.com/index.html
Подключение ГеоС-1М
Подключение ГеоС-1М
GEOS-1M
КБ ГеоСтар
навигация
$GPRMC,173326.00,A,5540.3683,N,03734.3802,E,000.08806,007.5,211110,,,A*5A
CONDOR
(Trimble) $GPRMC,173614.000,A,5540.3613,N,03734.3948,E,1.14,110.31,220909,9.9,E,A*03
SirfStarIV
(CSR) $GPRMC,192128.000,A,5540.3782,N,03734.3736,E,1.19,39.22,180511,,,A*58
LEA-5S
(uBlox) $GPRMC,112550.000,A,5540.3558,N,03734.3464,E,0.00,141.46,120408,,,A*6C
NV08C
(Navis) $GPRMC,174243.00,A,5540.3605,N,03734.3835,E,00.00,357.5,271210,,,A*50
NMEA-строки могут отличаться у разных производителей модулей
ГеоС-3
• 32 канала приема ГЛОНАСС/GPS
• Чувствительность -144/-161 дБм
• Выдача данных 1/5/10 Гц
• Питание 1,8 / 3,3 В
• Потребление 100 мВт
• Размер 22 х 25,9 мм
Образцы: Доступны
Коммерческая доступность: II квартал 2012
http://www.geostar-navigation.com/index.html
ГеоС-3
Образцы: Доступны
Коммерческая доступность: II квартал 2012
http://www.geostar-navigation.com/index.html
Подключение ГеоС-3
к GSM-модулю SL6087 к микроконтроллеру
Программы
для работы
с любыми
GPS/ГЛОНАСС
модулями,
работающими
стандартном
протоколе
MEA-183
Trimble GPS Studio
GeoSDemo
VisualGPS
GPS/ГЛОНАСС
в тяжелых условиях приема
MTK
SiRFStar
ГЛОНАСС/GPS
АНТЕННЫ
для ГЛОНАСС и GPS-устройств
ANT GPS/GLONASS T-AT112 SMA-M 5M
• Полоса: 60 MHz
• Gain: 4,5 dBi
• LNA: Gain: 21
• Noise: 1 dB
• DC: 2.7…5.1 V; 17…21mA
• Размер: Ø 73 x 22 мм
• Температура: -30…+80 °С (рабочая)
ANT GPS/GLONASS/GSM/UMTS T-AT110 3M
Дорогая, но качественная
Сделано в Италии
Магнитное основание
ANT GPS BY-GPS/GLONASS-07 SMA-M 5M
• Частота 1575MHZ/1602MHz
• Центральная частота: 1590MHz
• КСВ (VSWR) : 1.5 Max.
• Полоса: 50 MHz Min. at -10dB
• Gain: ≥- 4dBic at -90°~90°
• LNA: Gain: 32 dB; Noise:1.5 dB
• DC: 2.7…5.5 V; 11mA
• Размер: 37 x 33.5 x 10 мм
• Температура: -40…+85 °С
Магнитное основание
Недорогая, популярная…
ANT GPS/GLONASS SG35C SMA-M 3M
• Частота 1563 … 1610 МГц
• КСВ (VSWR) : 1.5 Max.
• Noise: 2 dB
• LNA Gain: 35 dB (при 5 В)
• DC: 3,3 … 5,5 V; 27 mA
• Размер: 48 x 40 x 13 мм
• Температура -40…+85 °С
Магнитное основание
ANT GPS/GLONASS GG27A SMA-M 3M
• Частота 1575MHZ/1602MHz
• Центральная частота: 1590MHz
• КСВ (VSWR) : 2.0 Max.
• Полоса: 50 MHz Min. at -10dB
• Gain: 25dB @1573MHz, 26dB@1590MHz,
27dB@1610MHz (Min.)
• LNA: Gain:27 dB; Noise:1.5 dB
• DC: 3…5.5 V; 22 ± 5mA
• Размер: 61.4 x 55.5 x 9,3 мм
• Температура -40…+85 °С (рабочая)
• Температура -50…+95 °С (хранение)
Магнитное основание
Антенна GPS/GLONASS
• Частота 1575-1608 MHz
• Peak Gain: 3,5dBic
• Размер: 25 x 25 x 4 мм
• Температура -40…+90 °
Южная Корея
Код для заказа:
ANT GPS/GLONASS A25-4102920-AMT02
Характеристики в документации
Оптимальный размер 25 х 25 мм
Patch-антенны меньших размеров
заметно проигрывают в усилении!
Миниатюрная GPS-антенна
• Центральная частота: 1575.42 MHz
• КСВ (VSWR) 3:1 Max.
• Поляризация линейная
• Peak Gain: 3.3 dB
• Размер: 10 x 3 x 3 мм
• Температура -35…+85 °С (рабочая)
Только GPS
Код для заказа:
GPSAMAN1003030ST01
Спасибо за внимание!
Олег Пушкарев