2014.5

マニュアル操作工作機械用

デジタル表示カウンタ

リニアエンコーダ

2

ハイデンハインのデジタル表示カウンタは幅広い種類のアプリケーションに使用されています。これらは工作機械、送り軸（例えばカットソー、プレス加工機）、計測・検査装置、割出し装置、組立て装置、そして生産管理用の検査ステーションなどです。これらのアプリケーションに対応するため、ハイデンハインの多くのエンコーダをデジタル表示カウンタに接続できます。

2軸もしくはそれ以上の軸数のデジタル表示カウンタは主にマニュアル操作式の工作機械に使用されます。フライス、ドリル、穴あけ、もしくは旋盤のいずれにしろ、現場で実証済みの工程が作業者に最適な支援を提供します。デジタル表示カウンタは生産性を大きく向上させるべく、現在位置を素早くそしてはっきりと明示します。マニュアル機に最適なリニアエンコーダもこのカタログで紹介しています。

その他エンコーダ製品と接続されたい場合は、

弊社ホームページを参照いただくか、NC工作機械用リニアエンコーダ、長さゲージ、角度エンコーダ、ロータリエンコーダの製品カタログ を参照ください。

各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が、カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェースに記載されています。

このカタログの発行により、前版カタログとの差替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文は契約時の最新カタログを御覧ください。

ISO、IEC、ENなどの規格はカタログに明記されているものに限ります。

デジタル表示カウンタの他に、統計的工程管理(SPC)用検査ステーション、ツールプリセッタ、投影機、測定顕微鏡、三次元座標測定器(CMM)などに適したデータ処理ユニットも用意しています。計測用データ処理ユニットには、表示ディスプレイを搭載するものやPCと接続して使用するものがあります。

詳しい情報は、

当社ホームページwww.heidenhain.co.jpや製品カタログ計測用データ処理ユニット を参照してください。

目次

デジタル表示カウンタ

概要 ハイデンハインのデジタル表示カウンタ 4

選択の手引き   6

機能 データム用プロービング機能(ND 780、POSITIP、ND 1200 R) 8

工具補正 (ND 500、ND 780、POSITIPシリーズ)   9

残り距離表示(全デジタル表示カウンタ製品) 10

穴あけ (ND 500、 ND 780、 POSITIP、ND 1200Rシリーズ) 11

輪郭監視 (ND 500 シリーズ、POSITIP) 12

ポケット加工 (POSITIP) 12

旋盤加工作業時の支援機能(ND 500、 ND 780、 POSITIPシリーズ) 13

機械加工工程のプログラミング (POSITIP、ND 1200 R) 14

標準/高速ラジアルボール盤用 (ND 1200 R) 15

仕様 ND 280 – 1軸用デジタル表示カウンタ 16

ND 500 シリーズ – 2軸～3軸用簡易型デジタル表示カウンタ 18

ND 780 – 最大3軸対応多機能型デジタル表示カウンタ 20

POSITIP 880 – 最大6軸用プログラム対応型デジタル表示カウンタ 22

ND 1200 Rシリーズ – 標準/高速ラジアルボール盤用デジタル表示カウンタ 24

取付け 26

電気的接続 エンコーダ 31

インターフェース 33

別売アクセサリ 42

ケーブルの概要 43

マニュアル操作工作機械用リニアエンコーダ-

概要 46

仕様 LS 300 シリーズ 48

LS 600 シリーズ 50

取付説明書 52

電気的接続 インターフェース インクリメンタル信号 » 1 VPP 53

インクリメンタル信号 « TTL 54

ケーブルと接続部品 55

4

ハイデンハインのデジタル表示カウンタはあらゆるアプリケーション機能を持っています。フライス盤、ボール盤、旋盤での標準作業に加えて、工作機械、計測装置、試験装置、特殊な機械装置など、送り軸を手動で操作するすべての装置に理想のソリューションも提供します。

汎用性、人間工学―よく考え抜かれた設計ハイデンハインのデジタル表示カウンタは、ユーザーフレンドリーな設計がなされています。その代表的な特徴は以下のとおりです。• 大変読み取りやすいグラフィック表示• グラフィカルなサポート＆ヘルプ機能• 対話形式のユーザーガイダンス• シンプルで論理的に配置されたキーパッドに

より、早い機能の習得と確実で迅速な位置入力が可能

• 長期間の使用に耐え、人間工学に基づいて設計された記号付き押しボタンキーパッド

• 飛沫保護仕様のフロントパネルが切削油から本体を守ります。

• 日々の現場での過酷な状況を想定して作られた頑丈な金属鋳型のハウジング

ハイデンハインのデジタル表示カウンタ– 現場での使用を想定した設計

5

迅速性ハイデンハインのデジタル表示カウンタは時間を節約します。残り距離表示機能により、表示値が0になるまで移動させるだけで、次の位置に早く、確実に到達することができます。データムを必要なところで設定することが可能です。これにより、特に複雑な形状のワークでの位置決めが簡単にできます。

フライス加工、ボール加工、穴あけ、ポケット加工などの場合でも、幾何データを簡単かつ素早く入力すること可能です。残り距離表示機能を用いて目標位置までの送りが可能です。

旋盤の場合、サドルとトップスライドの合計表示機能がより正確な位置決めを可能にします。テーパ寸法値が不完全の場合、デジタル表示カウンタは角度計算を支援します。

POSITIPは、繰り返しの多い機械加工シーケンスをプログラムとして記憶し必要な時に使用することができるため、少量バッチ生産には最適です。

– 操作性における特長

精密さ古くなった工作機械では、摩耗した機械要素部品のせいで正確な送り指示と微調整が不可能なため、0.01mmオーダーでの精密加工は運任せの部分があります。

ハイデンハインのリニアエンコーダは直接機械の送り量を検出します。ボールねじ、ラック、歯車のような機械伝達要素によって起こるバックラッシュの影響をうけません。直接送り量を計測することにより、より高精度な機械加工と歩留まり向上が可能です。

信頼性より読み取りやすい表示は選んだデータムに関連した測定位置を示します。その結果、誤差の確率が減り、機械加工の信頼性が高まります。

POSITIP、ND780、そしてND 52xのグラフィカルな位置決め支援により時間短縮と残り距離表示の信頼性を向上します。グラフィカルな画面により正確に幾何データを入力することを支援します。

6

選択の手引き

軸数 データム/ ツールデータ

機能 エンコーダ入力 スイッチング入力/出力 データ インターフェース

型式 ページ

ND 200 シリーズ計測装置、調整・試験装置、自動化作業、簡単な送り、1軸の位置決め作業用のデジタル表示カウンタ• モノクロ (ND 280) もしくは

カラーディスプレイ (ND 287)• 防滴設計されたフルトラベルキーボート• スイッチング入力/出力機能 (ND 287)

1 原点2個 – » 1 VPP» 11 µAPPEnDat 2.2

– RS-232-C/V.24USB

ND 280 16

• 残り距離表示• 計測および統計機能

（選別と公差確認、連続測定、統計的工程管理SPC)

• 合計および差分表示時の2軸目のエンコーダ（オプション）のオフセット、温度補正

対応可 RS-232-C/V.24USBイーサネット (オプション)

ND 287 カタログ: データ処理 ユニット

ND 500 シリーズ旋盤だけでなく、フライス盤および中ぐり盤など、2軸もしくは3軸のデジタル表示カウンタ• モノクロディスプレイ• メンブレンキーボード

2 10データム;16ツール

一般機能:• グラフィカル位置決め支援付残り距離表示• 輪郭監視

フライス盤および中ぐり盤:• 穴あけ(円周上および直線上パターン)• 工具補正

旋盤用:• 半径/直径表示• 個別および合計表示

« TTL – USB ND 522 18

3 ND 523

ND 780旋盤をはじめとして、フライス盤および中ぐり盤など、3軸までのデジタル表示カウンタ• モノクロディスプレイ• 防滴設計されたフルトラベルキーボート• スイッチング入力/出力機能 (IOB 49経由)

3軸まで 10データム;16ツール

一般機能:• グラフィカル位置決め支援付残り距離表示

フライス盤および中ぐり盤:• 穴あけ(円周上および直線上パターン)• 工具補正• データム作成用プロービング機能

旋盤用:• 半径/直径表示• 個別および合計表示• 定速制御(IOB 49接続時）

» 1 VPP» 11 µAPP

• エッジファインダKT用• 接触トリガ式

エッジファインダ用• IOB 49接続用

RS-232-C/V.24 ND 780 20

POSITIP 880旋盤をはじめとして、フライス盤および中ぐり盤など、6軸までのデジタル表示カウンタ• カラーディスプレイ• プログラム記憶メモリ• 防滴設計されたフルトラベルキーボート• スイッチング 入力/出力機能 (IOB 89経由)

6軸まで フライス盤および 中ぐり盤:99データム;99ツール

旋盤用:1データム;99ツール

一般機能:• グラフィカル位置決め支援付残り距離表示• 輪郭監視• 加工手順のプログラミング

フライス盤および中ぐり盤:• 穴あけ(円周上および直線上パターン)• 工具補正• データム作成用プロービング機能• ポケットの粗加工

旋盤用:• 半径/直径表示• 個別および合計表示• 許容値表示• 旋盤

» 1 VPP» 11 µAPPEnDat 2.1

• エッジファインダKT用• IOB 89接続用

RS-232-C/V.24セントロニクス

PT 880 22

ND 1200 R RADIAL-DRILL シリーズ標準/高速ラジアルボール盤用 デジタル表示カウンタ• モノクロディスプレイ• フルトラベルキーボード• スイッチング入力

2 1データム • 極座標 (RA)から直交座標(XY)への変換• XY/RA 座標切替• 機械の座標RとAでの残り距離表示• 穴あけ(円周上および直線上パターン)• ワーク方向およびデータム用プロービング機能

» 1 VPP« TTL

• ゼロリセット• 測定値出力• エッジファインダKT用

RS-232-C/V.24USB

ND 1202 R 24

3 ND 1203 R

7

軸数 データム/ ツールデータ

機能 エンコーダ入力 スイッチング入力/出力 データ インターフェース

型式 ページ

ND 200 シリーズ計測装置、調整・試験装置、自動化作業、簡単な送り、1軸の位置決め作業用のデジタル表示カウンタ• モノクロ (ND 280) もしくは

カラーディスプレイ (ND 287)• 防滴設計されたフルトラベルキーボート• スイッチング入力/出力機能 (ND 287)

1 原点2個 – » 1 VPP» 11 µAPPEnDat 2.2

– RS-232-C/V.24USB

ND 280 16

• 残り距離表示• 計測および統計機能

（選別と公差確認、連続測定、統計的工程管理SPC)

• 合計および差分表示時の2軸目のエンコーダ（オプション）のオフセット、温度補正

対応可 RS-232-C/V.24USBイーサネット (オプション)

ND 287 カタログ: データ処理 ユニット

ND 500 シリーズ旋盤だけでなく、フライス盤および中ぐり盤など、2軸もしくは3軸のデジタル表示カウンタ• モノクロディスプレイ• メンブレンキーボード

2 10データム;16ツール

一般機能:• グラフィカル位置決め支援付残り距離表示• 輪郭監視

フライス盤および中ぐり盤:• 穴あけ(円周上および直線上パターン)• 工具補正

旋盤用:• 半径/直径表示• 個別および合計表示

« TTL – USB ND 522 18

3 ND 523

ND 780旋盤をはじめとして、フライス盤および中ぐり盤など、3軸までのデジタル表示カウンタ• モノクロディスプレイ• 防滴設計されたフルトラベルキーボート• スイッチング入力/出力機能 (IOB 49経由)

3軸まで 10データム;16ツール

一般機能:• グラフィカル位置決め支援付残り距離表示

フライス盤および中ぐり盤:• 穴あけ(円周上および直線上パターン)• 工具補正• データム作成用プロービング機能

旋盤用:• 半径/直径表示• 個別および合計表示• 定速制御(IOB 49接続時）

» 1 VPP» 11 µAPP

• エッジファインダKT用• 接触トリガ式

エッジファインダ用• IOB 49接続用

RS-232-C/V.24 ND 780 20

POSITIP 880旋盤をはじめとして、フライス盤および中ぐり盤など、6軸までのデジタル表示カウンタ• カラーディスプレイ• プログラム記憶メモリ• 防滴設計されたフルトラベルキーボート• スイッチング 入力/出力機能 (IOB 89経由)

6軸まで フライス盤および 中ぐり盤:99データム;99ツール

旋盤用:1データム;99ツール

一般機能:• グラフィカル位置決め支援付残り距離表示• 輪郭監視• 加工手順のプログラミング

フライス盤および中ぐり盤:• 穴あけ(円周上および直線上パターン)• 工具補正• データム作成用プロービング機能• ポケットの粗加工

旋盤用:• 半径/直径表示• 個別および合計表示• 許容値表示• 旋盤

» 1 VPP» 11 µAPPEnDat 2.1

• エッジファインダKT用• IOB 89接続用

RS-232-C/V.24セントロニクス

PT 880 22

ND 1200 R RADIAL-DRILL シリーズ標準/高速ラジアルボール盤用 デジタル表示カウンタ• モノクロディスプレイ• フルトラベルキーボード• スイッチング入力

2 1データム • 極座標 (RA)から直交座標(XY)への変換• XY/RA 座標切替• 機械の座標RとAでの残り距離表示• 穴あけ(円周上および直線上パターン)• ワーク方向およびデータム用プロービング機能

» 1 VPP« TTL

• ゼロリセット• 測定値出力• エッジファインダKT用

RS-232-C/V.24USB

ND 1202 R 24

3 ND 1203 R

8

機能– データム用プロービング機能(ND 780、POSITIP、ND 1200 R)

別売アクセサリ:エッジファインダKTエッジファインダKTは円筒状のスタイラスがハウジング内にてバネによって固定されています。スタイラスはワークに接触したことを検出し、そのトリガ信号をケーブル経由でNDもしくはPOSITIPへ送信します。

エッジファインダKTはワークにデータムをマークせずに簡単にすばやくセットすることができます。

プロービング機能による容易なセットアップデータムを設定するのにハイデンハインの別売アクセサリ品エッジファインダKTが非常に有効です。KTのスタイラスがワーク側面に接触するまで動かすだけでデータム設定ができます。カウンタはすでに設定されたスタイラスの半径と移動方向を考慮し検出した位置を正確に記憶できます。フライス盤モードにおいて、ND 780、ND 1200RとPOSITIPは下記の測定機能を使用することができます。• ワークのエッジを基準線として設定• ワークの中心を基準線として設定• 円中心をデータムとして設定

また電気伝導性材質のワークに対してはグラウンディングタイプのエッジファインダを使用しても同じ機能をND 780において使うことができます。

工具を用いたデータム設定実際の工具を用いてのデータム設定を行うことも可能です。

9

– 工具補正 (ND 500、ND 780、POSITIPシリーズ)

フライス盤での工具補正デジタル表示カウンタND500、ND780、そしてPOSITIPは工具の直径などのデータを記憶することができ、さらにPOSITIPは使用している工具長や軸も記憶できます。POSITIP 880は、工作機械に記憶されているプリセッタツールや工具データなど99ツール分の表機能を持っています。

残り距離モードでの位置決めでは、デジタル表示カウンタは機械加工面での工具半径（R+ もしくはR-）を考慮し、POSITIPにいたっては、加えて主軸の工具長（L）も考慮します。

旋盤での工具補正値の判定と保存ND 52xもしくはND 780(16ツール対応)とPOSITIP(99ツール対応)では、タレットやクイックチェンジホルダに取り付けた工具の寸法値を記憶できます。• 工具位置を最初の軸回転時に直接入力• もしくは、現在の軸位置値を”固定”、工具

を引き込み、回転した軸を計測したのち値を入力

データムの変更ワークもしくはワークのデータムを変更する際は、記憶しているツールオフセット値を変化するまでもなく新しいデータムに固定できます。 工具のデータは自動的に新しいデータムを参照します。

10

機能– 残り距離表示(全デジタル表示カウンタ製品)

旋盤およびフライス盤用残り距離表示残り距離表示機能は作業を大幅に簡略化し ます。次の位置を入力すると、目標位置までの距離が表示され、表示値がゼロの位置になるまで移動すればよいだけです。

フライス加工モードではツール半径も補正します。このようにしてなんの換算も必要とせずに直接図面寸法を使用できます。もはやどんな複雑な数字も覚えておく必要がありません。

POSITIPでは、グラフィック位置決め支援によって残り距離表示をより使いやすくしています。ゼロ位置まで動かした場合、四角のカーソルが目標分岐まで移動します。例えば、旋盤加工の際など、グラフィックの代わりに絶対位置値表示を選択することも可能です。

POSITIPの残り距離表示POSITIPでは、オーバーサイズ用の補正を行いながら方向を変えることができます。オーバーサイズ量を入力し、残り距離表示を使ってゼロ位置まで移動させればいいだけです。

オーバーサイズZ

オー

バー

サイ

ズ X

11

フライス加工および中ぐり加工用の ボルト穴あけの自動計算フライス加工モードでは、 円周上のボルト穴あけ（全周もしくは部分周）と直線上の穴あけを手動計算しないで機械加工することができます。

図面から幾何寸法と穴の数を入力するだけで、表示カウンタは作業平面での各穴の座標

を計算します。表示カウンタが“ゼロ”を指すまで動かし、加工するだけです。その後、表示カウンタは次の加工位置を表示します。 グラフィック表示は、機械加工前にボルト穴のパターン入力内容を確認することができる非常に役立つ機能です。

ND 1200 Rでは、穴の位置を回転軸やラジアルアームでの残り距離として表示します。

2度目の穴加工の際、ND 1200Rはキー入力を行って位置を記憶します。最初の操作の終了後、関係する位置に簡単に戻すことができます。

穴1

– 穴あけ (ND 500、ND 780、POSITIP、ND 1200Rシリーズ)

12

機能– 輪郭監視 (ND 500 シリーズ、POSITIP)– ポケット加工 (POSITIP)

ND500シリーズおよびPOSITIP:マニュアルニ次元操作検査用輪郭監視特にニ次元フライスおよび旋盤加工用の輪郭監視機能により定義された輪郭の近くを工具が移動しているかどうかがわかります。POSITIPは、定義した許容限界内にあるかどうかを確認するなど、最適な方法で作業者を支援します。拡大機能では、もう一方の画面窓でワークの全体図を確認しながら、比較的厳しい許容公差でさえも可能にします。

POSITIP:ポケットのフライス加工および粗加工POSITIPはポケットのフライス加工と粗加工を支援します。デジタル表示カウンタは入力されたデータから必要な位置決めステップを計算するので、作業者はカウンタ値が"ゼロ"を指すまで動かすだけです。

CLIMB

13

– 旋盤加工作業時の支援機能(ND 500、ND 780、POSITIPシリーズ)

半径/直径表示旋盤加工モードでは、半径もしくは直径のどちらの値でも横軸の位置を表示します。キー入力毎に切り替えることが可能です。

縦軸の合算表示旋盤加工モードでは、サドルとトップスライドの位置は個別または両方の値の合算が表示されます。

• 個別表示を選択した場合、位置値は個別の軸の値が参照されます。もし、サドルのみが移動した場合、トップスライド軸に表示された値は変更されないままです。

• 合算表示を選択した場合、カウンタは両方の値を正負符号を考慮して合算します。 この場合、計算をせずともワークの形状データと関連させて工具の絶対位置を知ることが可能です。

テーパ加工の簡略化テーパ寸法に角度が含まれていなくても、テーパ計算機能により手動計算する必要がありません。テーパ比もしくは2つの直径値と長さを入力するだけで、トップスライドの正確な角度がすぐに表示されます。

旋盤POSITIPは複数経路での肩削り加工用のサイクルを特徴としています。目標位置までの残り距離を縦軸と工具軸の両方で表示しますので最適な送り量を決定できます。

ワーク表面での定速化特にテーパ加工もしくは突切りでは、ワーク表面での回転速度は直径の大きさに伴い常に変化します。しかし最適な加工結果と工具の寿命を延ばすにはワーク表面での回転速度を一定にすることが望ましいことです。それゆえ出力モジュールIOB 49と組合せたND 780は ワーク直径の変化にかかわらず、ワーク表面での回転速度を一定にするようワークの回転制御を可能にします。

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機能– 機械加工工程のプログラミング (POSITIP、ND 1200 R)

POSITIPとND 1200Rのプログラム機能により繰返しの多い加工工程をプログラムとして保存することが可能です。例えば、必要なすべての加工工程を小ロット生産用のプログラムとして保存できます。プログラミングモードでは、残り距離表示により順々にプログラムされた位置に導きます。

プログラムを作成するには、1つずつキー入力するか、実際の位置情報を取得しながら作成(対話式プログラミング)するかの両方があります。

また、POSITIPではプログラム・セクションとサブプログラムを作成することも可能です。加工点パターンであれば、移動量をプログラムし必要なだけ繰り返します。（プログラム・セクションの繰返し） ワークの異なる位置で同じプログラムを動かす必要がある場合は、サブプログラムを作成し、必要な時にそれを呼び出して利用できます。これによりキー入力作業と入力エラーの減少を減らすことが可能です。ボルト穴あけ、直線上の穴あけ、ポケット加工（穴あけ、フライス）、マルチパス（旋盤）のような決まった作業サイクルはプログラムを短くしプログラム時間を短縮します。作業者は作業工程において、表示カウンタは実際の作業手順でのそれぞれ名目上の位置情報を提示しますので、ある位置から次の位置に移動させるだけです。

ND 1200Rにより、各位置の穴の直径を保存することができます。後でプログラムを起動したときにRADIAL-DRILL(ラジアル-ボール)は、各位置の穴の直径をそれぞれ表示します。

POSITIPのプログラム例: 同一ワークでの複数リセス加工

000 BEGIN PGM 40 MM001 X+80.000002 Z+20.000003 X+40.000004 Z -5 000005 LBL #8006 IZ–20.000007 X+25.000008 X+40.000009 CYCL 7.0 RPTLBL 8 3/3010 CYCL 7.1 OUTZ +0.000011 CYCL 7.2 OUTX +0.000012 X+80.000013 END PGM 40 MM

15

– 標準/高速ラジアルボール盤用 (ND 1200 R)

ND 1200 R RADIAL-DRILLは標準ラジアルボール盤(側面に取付られた主軸ヘッドが動く)と高速ラジアルボール盤(回転アームの終端に主軸ヘッドがある)用に特別な機能を搭載しています。

座標変換位置決めの時も含め、いつでも簡単なキー入力で極座標(半径Rと角度A)と直交座標(X、Y)の表示を切替えることができます。自由に絶対値もしくは相対値寸法の表示を切替えることもできます。

XY 座標位置決め用に、ND 1200Rは位置値を極座標から直交座標に自動的に変換します。 図面の寸法を絶対値もしくは相対値でXY直交座標で直接入力します。RADIAL-DRILL（ラジアルボール）は現在位置から目標位置までの経路を計算し、機械の座標系である、半径と角度にて残り距離を表示します。工具ヘッドを表示がゼロ表示になるまで動かすだけです。まず、ヘッドを半径がゼロ表示になるまで動かした後、角度(A)の表示がゼロになるまでアームを回転します。

しかし、位置決め時は、少なくとも1軸を他の軸とは別に固定することを推奨します。

ドリル径全ての位置用に、次の位置で表示するドリル径を保存することができます。

目標位置

目標位置

目標位置

残り距離(半径)

残り距離(角度)

元の主軸位置

機械のコラム

機械のコラム

直交座標での位置値入力 残り距離の極座標表示

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公差

ND 280

ND 280は、1軸用のデジタル表示カウンタで、丸のこ盤の送り、プレス機の運動行程、工作機械の回転テーブルの位置決めなど簡単な測定、位置決め用途に適しています。

設計ND 200シリーズは頑丈なアルミダイキャストの筺体が特徴です。防滴設計されたフルトラベルキーボードにより作業現場での使用に適しています。大画面TFTグラフィックモニターは、測定値、状況、ソフトキーを表示します。

機能標準のND 280は、簡単な位置計算に関する基本機能が備わっています。 ND 287(カタログ 計測アプリケーション用データ処理ユニットを参照ください)には、測定データの収集や統計解析などの拡張機能があります。 スイッチング入出力により、簡単な作業の自動化も可能です。

データインターフェースND 280はPCやプリンタへの測定値の転送用、パラメータや補正値リストの入力/出力用、そして診断用に以下のシリアルインターフェースを備えています。• USB (UART)• RS-232-C/V.24

ND 280– 1軸用デジタル表示カウンタ

17

ND 280

軸数 1

エンコーダ入力 » 1 VPP、 » 11 µAPP もしくは EnDat1):15ピンD-subメスコネクタ(インターフェースを自動認識)

入力周波数 » 1 VPP:≦ 500 kHz; 11 µAPP:≦ 100 kHz

分割倍率 4096倍

表示ピッチ2) 調整可能、最大9桁

直線軸: 0.5 µm～0.002 µm回転軸: 0.5° ～ 0.000 01°もしくは00°00’00.1

表示 モノクロTFT スクリーン

位置値、入力用対話画面、グラフィック機能、ソフトキー

状態表示 操作モード、REF、データム、スケーリング係数、補正、ストップウォッチ、測定単位、ソフトキーレベル

機能 • REF機能（絶対番地化または原点1個用判別機能）• 原点2個• 残り距離モード• ヘルプおよび診断機能内蔵• シリアルインターフェースを介しての遠隔操作

軸誤差補正 直線軸: 直線性補正、最大200点のマルチポイント補正

回転軸: 180 補正点数での直線補正 (点間隔 2°)

データインターフェース • RS-232-C/V.24• USB (UART、type Bポート）

電源 AC 100 V ～ 240 V (–10 % ～ +15 %)、48 Hz ～ 62 Hz; 30 W

使用温度 0 °C ～ 45 °C (保存温度 –20 °C ～ 70 °C)

保護等級 IEC 60 529 IP 40、前面パネル IP 54

質量 約 2.5 kg

1) ピュアシリアル、インクリメンタル信号の評価機能なし2) 接続されたエンコーダの信号周期によって異なる(表示ピッチ�信号周期/4096)

18

公差

ND 523

ND 500 シリーズ– 2軸～3軸用簡易型デジタル表示カウンタ

デジタル表示カウンタND 500シリーズは、 マニュアル操作式のフライス盤、穴あけ盤、 中ぐり盤、2～3軸の旋盤での使用に適しています。TTL信号入力に対応しているため、本来、測定分解能5µmのLS 328とLS 628に使用されます。

設計頑丈なハウジングと防滴設計されたメンブレンキーボートにより、ND 500は作業現場での使用を前提にしています。ND 500シリーズは位置値、ソフトキー、その他役立つ情報をモノクロ画面に表示します。

機能最も重要な機能はファンクションキーを用いて迅速かつ直接操作できることです。多くの言語で明確な情報を表示できるソフトキー機能によりその場の状況に応じた入力が可能になります。

残り距離表示は、位置決めを容易にします。表示がゼロになるまで送るだけで、次の目標値に迅速かつ正確に到達します。 各アプリケーション機能はパラメータ入力によって簡単に起動します。特に穴あけ（直線上や円周上のパターン）の生成に最適な機能を備えています。

旋盤に使用した場合、半径表示と直径表示を簡単に切替ができます。トップスライドが離れている旋盤では、ND 523の合算表示機能によりサドルとトップスライドの合算もしくは個別の表示が可能になります。旋盤部のデータム設定は工具位置保存や取り消し機能によって特に簡単になります。

データインターフェースUSBインターフェースにより測定値の表示やパラメータリストの取り込みや書き出しが可能です。

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   ND 522 ND 523

軸数 2軸(A ～ Z) 3軸(A ～ Z、ZS)

エンコーダ入力 2 x « TTL; 9ピンD-sub(メス) 3 x « TTL; 9ピンD-sub(メス)

入力周波数 ≦ 100 kHz

信号周期 2 µm、4 µm、10 µm、20 µm、40 µm、100 µm、10 240 µm、12 800 µm

目盛線本数 任意

分割倍率 1/2/4倍

表示ピッチ1) 直線軸: 1 mm ～0.0000.0001 mm; （LS 328/LS 628と接続時、0.005mm）

回転軸: 1° ～ 0.0001° (00° 00’ 01”)

表示 モノクロ液晶画面による位置値、入力用対話画面、グラフィック機能と位置決め支援機能

状態表示 操作モード 、REF、 原点数、工具数、インチ、スケーリング係数、送り量表示、ストップウォッチ

フライス/穴あけ/中ぐり用 工具補正R+、R–

旋盤用 半径/直径表示Z およびZOの個別もしくは合算表示

機能 • データム10個• 16 ツール• REF機能（絶対番地化または原点マーク用原点判別機能）• 残り距離モード （絶対値もしくはインクリメンタル値での仮目標値入力による）• 輪郭監視• スケーリング係数• mm/inch 表示単位切替え• HELP:画面上での操作説明機能• INFO:ストップウォッチ、ポケット加工計算、切削量計算 (フライス用)、テーパ計算(旋盤用)

フライス/穴あけ/中ぐり用 • 穴あけ（直線上や円周上のパターン）位置の計算• 工具半径補正

旋盤用 • バックオフ時の工具位置保存

誤差補正 軸補正:直線性補正、最大200点のマルチポイント補正

バックラッシュ補正:セミクローズドループでの長さ測定用（ボールねじとロータリエンコーダで構成）

データインターフェース USB（タイプBコネクタ）115 200ボー• 測定値およびパラメータの出力用• パラメータの入力、リモートキー、およびコマンド用

別売アクセサリ 傾斜ベース、取付けアーム

電源 AC 100 V ～ 240 V (–15 % ～ +10 %)、48 Hz ～ 62 Hz; 54 W

使用温度 0 °C ～ 45 °C (保存温度 –20 °C ～ 70 °C)

保護等級 IEC 60 529 IP 40、前面パネル IP 54

質量 約 2.6 kg

1) 接続されたエンコーダの信号周期もしくは目盛線本数によって異なる

20

公差

ND 780– 最大3軸対応多機能型デジタル表示カウンタ

ND 780は最大3軸までのフライス盤、穴あけ盤、中ぐり盤での使用に特に適しています。別売品の入出力ユニットにより自動化ラインでの簡単な作業用のスイッチング入力/出力が可能です。

設計ND 780は、作業現場での使用に耐えるよう防滴設計されたフルトラベルキーボードを備えた頑丈な縦置き型のデジタル表示カウンタです。搭載されているモノクロ液晶画面では、位置値、入力用対話画面、グラフィック機能と位置決め支援機能が表示されます。

機能ND 780は、わかりやすい言葉による対話型ガイダンスが特徴です。残り距離表示は、位置決めを容易にします。表示がゼロになるまで送るだけで、次の目標値に迅速かつ正確に到達します。各アプリケーション機能はパラメータ入力によって簡単に起動します。特に穴あけ（直線上や円周上のパターン）の生成に最適な機能を備えています。エッジファインダを用いてデータムを迅速かつ正確に決定することが可能です。ND 780により特殊なプロービング機能が可能になります。

旋盤に使用した場合、半径表示と直径表示を簡単に切替ができます。トップスライドが離れている旋盤では、合算表示機能によりサドルとトップスライドの合算もしくは個別の表示が可能になります。データムを設定するには、ワークに接して工具位置固定をし、工具を離した後にワークを計測することになります。

データインターフェースND 780はPCやプリンタへの測定値の転送用、パラメータや補正値リストの入力/出力用、 そして診断用にRS-232-C/V.24シリアルインターフェースを備えています。

21

   ND 780

軸数 最大3軸（A ～ Z とZO、ZS）

エンコーダ入力 3 x » 1 VPPもしくは» 11 µAPP; 15ピンD-subメス（インターフェースの自動認識)

入力周波数 ≦ 100 kHz

信号周期 2 µm、4 µm、10 µm、20 µm、40 µm、100 µm、10 240 µm、12 800 µm

目盛線本数 任意

分割倍率 最大1024倍

表示ピッチ1) 直線軸: 1 mm ～ 0.0001 mm回転軸: 1° ～ 0.0001° (00° 00’ 01”)

表示 モノクロ液晶画面による位置値、入力用対話画面、グラフィック機能と位置決め支援機能

状態表示 操作モード、REF、原点数、工具数、インチ、スケーリング係数、送り量表示、ストップウォッチ

フライス/穴あけ/中ぐり用 工具補正R+、R–

旋盤用 半径/直径表示ZおよびZOの個別もしくは合算表示

機能 • データム10個• 16ツール• REF機能（絶対番地化または原点マーク用原点判別機能）• 残り距離モード （絶対値もしくはインクリメンタル値での仮目標値入力による）• スケーリング係数• mm/inch 表示単位切替え• HELP:画面上での操作説明機能• INFO:ストップウォッチ、ポケット加工計算、切削量計算 (フライス用)、テーパ計算(旋盤用)

フライス/穴あけ/中ぐり用 • 穴あけ（直線上や円周上のパターン）位置の計算• 工具半径補正• エッジファインダKTを用いたデータム作成用プロ―ビング機能"エッジ"、"センタ出し"、"円中心出し"

旋盤用 • バックオフ時の工具位置保存• 工具を用いたデータム設定機能

誤差補正 軸補正:直線性補正、最大200点のマルチポイント補正

バックラッシュ補正:セミクローズドループでの長さ測定用（ボールねじとロータリエンコーダで構成）

データインターフェース RS-232-C/V.24 300 ～115200ボー• 測定値およびパラメータの出力用• パラメータの入力、リモートキー、およびコマンド用

スイッチング 入力/出力 • 測定値用入力数2(パルスもしくは接点信号)• エッジファインダKT用入力数1• 接触トリガ式エッジファインダ用1 入力• 別売品の IOB 49 入出力ユニットを用いて入出力点数の増設が可能

別売アクセサリ エッジファインダKT (フライス用)、傾斜ベース、ハンドル、傾斜/スイベル用ブラケット、ピボットアーム

電源 AC 100 V ～ 240 V (–15 % ～ +10 %)、48 Hz ～ 62 Hz; 30 W

使用温度 0 °C ～ 45 °C (保存温度 –20 °C ～ 70 °C)

保護等級 IEC 60 529 IP 40、前面パネル IP 54

質量 約 2.6 kg

1) 接続されたエンコーダの信号周期もしくは目盛線本数によって異なる

22

公差

POSITIP 880– 最大6軸用プログラム対応型デジタル表示カウンタ

POSITIP 880は最大6軸までのフライス盤、穴あけ盤、中ぐり盤用に設計された多機能デジタル表示カウンタです。別売品の入出力ユニットにより自動化ラインでの簡単な作業用のスイッチング入力/出力が可能です。

設計POSITIP 880は、作業現場での使用に耐えるよう防滴設計されたフルトラベルキーボードを備えた頑丈な縦置き型のデジタル表示カウンタです。大画面で、見やすいカラー液晶画面にわかりやすい対話形式のメニューを用いて全ての操作を支援します。

機能POSITIPはND 780以上の優れた機能を提供します。POSITIPはどの軸との組合せにも対応し、グラフィカルな輪郭監視や拡大機能によって2次元機械加工作業を支援します。フライス加工モードでは、旋回中に加工しろを考慮しながらポケットのフライス加工および粗加工を支援します。

POSITIPのプログラミング処理能力は標準的な工作機械の小ロット生産に適しています。最大999までのプログラムを記憶装置に保存

できます。プログラムを作成するには、1つずつキー入力するか、実際の位置情報を取得しながら作成(対話式プログラミング)するかの両方があります。サブプログラム機能により、同じワークでの繰り返しの加工手順を一度入力するだけで十分です。これにより同じサイクルプログラム工数を短くし、プログラム製作時間を短縮します。

データインターフェースPOSITIP 880はPCやプリンタへの測定値の転送用、パラメータや補正値リストの入力/出力用、そして診断用にRS-232-C/V.24シリアルインターフェースを備えています。

また、セントロニクスパラレルインターフェースにより測定値の生データの外部出力も可能です。

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  POSITIP 880

軸数 最大6軸（A ～ Z とZO、ZS）

エンコーダ入力 6 x » 1 VPP、» 11 µAPPもしくはEnDat2.1;15ピンD-subメス（インターフェースの自動認識)

入力周波数 ≦ 100 kHz

信号周期 0.128 µm、2 µm、4 µm、10 µm、20 µm、40 µm、100 µm、10 240 µm、12 800 µm

目盛線本数 任意

分割倍率 最大1024倍

表示ピッチ1) 直線軸: 1 mm ～ 0.005 µm回転軸: 0.01°～ 0.0001° (00° 00’ 01’’)

表示 カラー液晶画面による位置値、入力用対話画面、グラフィック機能と位置決め支援機能、輪郭監視

状態表示 操作モード、REF、原点数、工具数、インチ、スケーリング係数、送り量表示、ストップウォッチ

フライス/穴あけ/中ぐり用 工具補正R+、R–

旋盤用 半径/直径表示;Z およびZOの個別もしくは合算表示

機能 • REF機能（絶対番地化または原点1個用判別機能）• 残り距離モード （絶対値もしくはインクリメンタル値での仮目標値入力による）• スケーリング係数• 拡大機能付き輪郭監視• 任意の軸組み合わせ

• HELP:画面上での操作説明機能• INFO:ストップウォッチ、ポケット加工計算、切削量計算 (フライス用)、テーパ計算(旋盤用)

フライス/穴あけ/中ぐり用 • 99データムと99ツール• 穴あけ（直線上や円周上のパターン）位置の計算• 工具半径補正• エッジファインダKTを用いたデータム作成用プロ―ビング機能"エッジ"、"センタ出し"、"円中心出し"• ポケットのフライス加工および粗加工用位置決め支援

旋盤用 • 原点1個、99ツール• バックオフ用の工具位置保存• オーバーサイズ許容

プログラミング 最大999までのプログラムブロック、サブプログラミング処理、対話式プログラミング

サイクル 穴あけ/中ぐり用 旋盤用

線分、円弧、面取り、穴あけ（円周上および直線上）、ポケット加工線分、円弧、面取り、マルチパス

誤差補正 直線性補正、最大128点のマルチポイント補正

インターフェース  シリアル

パラレル

RS-232-C/V.24 300 ～115200ボー• プログラム、測定値およびパラメータ出力用• プログラムおよびパラメータロード入力用セントロニクス 測定値外部出力用インターフェース

スイッチング 入力/出力 • 別売品の IOB 89 入出力ユニットを用いた入出力が可能• エッジファインダKT用入力数1

別売アクセサリ エッジファインダKT(フライス用)、傾斜ベース、傾斜/スイベル用ブラケット、ピボットアーム

電源 AC 100 V ～ 240 V (–5 % ～ +10 %)、48 Hz ～ 62 Hz; 35 W

使用温度 0 °C ～ 45 °C (保存温度 –20 °C ～ 70 °C)

保護等級 IEC 60 529 IP 40、前面パネル IP 54

質量 約 3.2 kg

1) 接続されたエンコーダの信号周期もしくは目盛線本数によって異なる

24

公差

デジタル表示カウンタND 1200 R RADIAL-DRILL標準/高速ラジアルボール盤用デジタル表示カウンタ

ND 1200 R RADIAL-DRILLは、操作が簡単で機能が豊富な標準/高速ラジアルボール盤用デジタル表示カウンタです。アームに取付られたリニアエンコーダとコラムのロータリエンコーダもしくは摩擦車を用いて機械の動きを測定できます。さらにエンコーダを追加することにより、穴の深さを測定および表示にも使用することができます。

設計ND 1200 R RADIAL-DRILLは頑丈なアルミダイキャストの筺体と防滴設計されたメンブレンキーボートが特徴です。モノクロフラットパネルディスプレイは、位置値、わかりやすい対話画面、プロンプト、グラフィック機能を表示します。

機能ND 1200 Rでは、極座標(半径R、角度 )と直交座標(X、Y)間の表示をいつでも切替えることができます。プロービング機能により、ワークのデータムおよび方向が、より早く検出できます。残り距離表示は、位置決め作業の支援に欠かせない機能です。例えば、穴あけの目標位置を直交座標のX、Y値で入力し、 RADIAL-DRILL(ラジアルボール)により目標値までの残り距離を機械の座標系である半径と角度で表示します。ND 1200 Rは円周上のボルト穴や直線上などの穴あけの加工時に自動的に位置計算します。ND 1200 Rのプログラミング機能は、ワークの繰返し加工やパターン加工時に役立ちます。

インターフェースRS-232-C/V.24とUSBのシリアルインターフェースは、プログラムの保存やソフトウェアの更新に役立ちます。

ラジアルボール盤に必要な測定機器通常、回転アームの角度はロータリエンコーダと摩擦車機構により測定されます。特に高精度測定が要求される場合は、角度エンコーダもしくはロータリエンコーダのRODシリーズを使用します。ドリルヘッド位置とスピンドルの可動距離の測定が必要な場合、リニアエンコーダLSを使用します。エッジファインダKTは機械の校正やワークのセットアップが必要な場合に役立ちます。

ND 1200R(傾斜ベース付)

25

  ND 1202 R  ND 1203 R

軸数 2軸(A ～ Z) 3軸(A ～ Z)

エンコーダ入力* « TTL (9ピンD-subメス) もしくは» 1 VPP (15ピンD-subメス)

入力周波数 ≦ 200 kHz

信号周期 任意

目盛線本数 任意

分割倍率 « TTL:最大4倍

» 1 VPP:最大40倍

表示ピッチ1) 調整可能、最大7桁

表示 5.7インチ液晶画面による位置値、対話入力画面、ソフトキー表示

機能 • 直交座標 (X、Y)から極座標(R、A)への変換• XY/RA 座標切替• 調整機能• REF機能（絶対番地化または原点1個用判別機能）• 機械の座標RとAでの残り距離表示• mm/inch 表示単位切替え• 絶対値-相対値表示• 穴あけ（直線上や円周上のパターン）位置の計算

• エッジファインダKTを用いたワーク方向および基準点作成用プロービング機能: "エッジ"、"センタ出し"、"円中心出し"

プログラミング 合計999個の穴あけ位置

サイクル  最大100個の穴あけ（直線上や円周上のパターン）位置

誤差補正 校正の一環としての直線性軸補正

データインターフェース • RS-232-C/V.24; 300 ～115200ボー• USB (type A)

スイッチング入力 • ゼロリセット、測定値出力(例えばフットスイッチによるトリガー)• エッジファインダ(汎用的なタッチプローブインターフェース経由)

別売アクセサリ 取付けアーム、エッジファインダKT 130、フットスイッチ

電源 AC 100 V ～ 240 V (–15 % ～ +10 %)、47 Hz ～ 63 Hz; 30 W

使用温度 0 °C ～ 45 °C (保存温度 –20 °C ～ 70 °C)

保護等級 IEC 60 529 IP 40

取付け* 傾斜ベースもしくは取付けベース

質量 約 1.6 kg

* 注文時にご指定ください1) 接続されたエンコーダの信号周期および分割倍率により異なる

26

ND 200シリーズND 200シリーズは卓上での使用を想定しており、簡単に積み重ねることが可能です。 製品上面にあるくぼみにより積み重ねた時に動く心配もありません。

ベースには製品下面からM4ネジで固定することも可能です。

ND 28xは19インチラックに2台並べて設置できます。19インチ用取付アダプタは別売品アクセサリとして入手可能です。

別売アクセサリ:19インチラック用取付アダプタID 654020-01

ND 500シリーズND 52xは、取付ベースを用いて工作機械のアームへの設置や、操作盤への組込みも可能です。そのためのネジなどの留め具は製品に梱包されています。表示カウンタを回転、または傾けて使用することも可能です。 取付けアーム、ベース、取付けフレームは別売アクセサリとして入手可能です。

別売アクセサリ:ストレート型取付けアーム(P29参照)ID 382893-01

オフセット型取付けアーム(P29参照)ID 382929-01

取付けスタンドID 625491-01

取付けフレームID 647702-01ND 52xをラックもしくは操作盤へ組込む場合に使用

取付け– ND 200 および ND 500 シリーズ

m 取付け用切り欠き

27

ND 780シリーズは縦置きでの使用を想定しておりますが、以下のような様々な取付方法に対応しています。• 筺体下部をM4ねじで固定• 傾斜ベース• 取付けフレーム• 傾斜/スイベル用ブラケットアセンブリ• 取付けアームと傾斜/スイベル用ブラケットア

センブリ

別売アクセサリ:傾斜ベースID 281619-01傾斜ベースはND 780を前後へ最大20°まで傾斜させることができます。固定はM5ネジによって行います。

傾斜/スイベル用ブラケットアセンブリID 520011-01これにより回転または傾けて取り付けることが可能です。これらは機械に直接固定するかM8ネジを用いて取付けアームへ固定されます。

ハンドルID 520012-01ハンドルをND 780の底面に取り付けて、簡単に旋回させることができます。

ストレート型取付けアーム(P29参照)ID 382893-01

オフセット型取付けアーム(P29参照)ID 382929-01

取付けフレームID 532811-01ND 780をラックもしくは操作盤への組込む場合に使用

– ND 780

m 取付け用切り欠き

六角ボルト

28

取付け– POSITIP 880

POSITIP 880は縦置きでの使用を想定しておりますが、以下のような様々な取付方法に対応しています。• 筺体下部をM4ねじで固定• 傾斜ベース• 傾斜/スイベル用ブラケットアセンブリ• 取付けアームと傾斜/スイベル用ブラケットア

センブリ

別売アクセサリ傾斜ベースID 382892-01傾斜ベースはPOSITIP 880を前後へ最大20°まで傾斜させることができます。固定はM5ネジによって行います。

傾斜/スイベル用ブラケットアセンブリID 382891-01これにより回転または傾けて取り付けることが可能です。これらは機械に直接固定するかM8ネジを用いて取付けアームへ固定されます。

ストレート型取付けアーム(P29参照)ID 382893-01

オフセット型取付けアーム(P29参照)ID 382929-01

29

ストレート型取付けアーム

取付けアームを用いることで作業時に見やすい場所にデジタル表示カウンタを置くことが可能です。取付けアームはヨークと六角ボルトで機械に取り付けられ、回転が可能になります。デジタル表示カウンタは傾斜/スイベル用ブラケットアセンブリを介して取付けアームに取り付けられます。

別売アクセサリ:ストレート型取付けアームID 382893-01

オフセット型取付けアームID 382929-01

六角穴付き 止めネジ M6 x 12 mm (4ヶ、取付け調整用)

ヨーク

ワッシャー

六角穴付き ネジ M6 x 30 mm(2ヶ)

六角ボルト M8 x 70 mm

M8六角ロックナット

ヨーク 正面図

アーム

エンドキャップ (2ヶ)

エンドキャップ(2ヶ)

傾斜/スイベル用ブラケットアセンブリ（ND 780 及び POSITIP 880用）

アーム

取付けベース

0.15 mm ワッシャー(2ヶ)

六角穴付きネジ M6 x 12 mm (4ヶ)

六角ボルト M16 x 75 mm六角ネジ M14 x 75 mm

オフセット型取付けアーム

– 取付けアーム(ND 500シリーズ、ND 780、POSITIP用 別売品アクセサリ)

六角穴付き 止めネジM6 x 12 mm (4ヶ、取付け調整用)

ワッシャー六角穴付き ネジ M6 x 30 mm(2ヶ)

M8 固定用 六角ナット

アーム

エンドキャップ(2ヶ)

六角ボルト、M8 x 70 mm

ヨーク

30

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取付けND 1200Rの取付けと保護

組立てND 1200Rは傾斜する取付けアダプタが同梱されています。

取付けスタンドデジタル表示カウンタは傾斜するベースに乗せて卓上用として使用できます。デジタル表示カウンタは画面を見やすくするために最大20°まで前後に傾けることができます。傾斜ベースはM5ネジで固定できます。

ID 382892-02

取付けアダプタ取付けベースはND 1200R を取付けアームもしくは機械上に直接取付けるのに使用することができます。デジタル表示カウンタを傾けることも可能です。

ID 682419-01

保護カバー(別売アクセサリ)保護カバーを利用しND 1200Rのキーボートや画面を汚れから保護することが可能です。透過性の保護カバーにより画面の見易さは変わりません。これらは製品前面に最適に装着され、操作性を損ないません。

ID 681051-03

取付けアダプタ

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接続可能なエンコーダ様々なインターフェースを搭載するハイデンハイン製リニアおよび角度エンコーダに対応しています。（表を参照）

リニアもしくは角度エンコーダとの接続ハイデンハイン製リニアおよび角度エンコーダはデジタル表示カウンタと簡単かつ直接接続することが可能です。

ハイデンハインの多機能なデジタル表示カウンタはエンコーダとそれらの使用条件に適応します。以下の数値はパラメータ設定が可能です。• リニアエンコーダの信号周期• 角度エンコーダもしくはロータリエンコーダの

目盛線本数• 表示ピッチ（分解能）• カウント方向• 角度表示など

ロータリエンコーダとの接続（具体例）ボールねじとロータリエンコーダで構成された機構での位置決めや、ウォームギア付き回転テーブルの割出しのために、ロータリエンコーダがデジタル表示カウンタと接続されることもあります。機械伝達要素の誤差（ボールねじのピッチ誤差、反転誤差など）が位置決め精度に影響することを考慮する必要があります。デジタル表示カウンタにて移動距離と表示値を互いに調整することが可能です。POSITIPではさらに倍率を入力することも可能です。（減速ギア）

ボールねじの信号周期 (ロータリエンコーダによる送り量測定)

ボールねじピッチ: 10 mmエンコーダの目盛線本数:1000 本信号周期（理論値）:10 mm:1000本 = 0.01 mm = 10µm

割出時の目盛線本数 （ロータリエンコーダとウォームギアによる角度計測）

ギア比 9:1エンコーダの目盛線本数:約1000 本理論値(任意の値が可能):9 x 1000 本 = 9000 本

エンコーダ

型式 接続可能なエンコーダ インターフェース コネクタ形状エンコーダ入力

ND 280ND 287

インクリメンタル方式 リニアエンコーダ、 角度エンコーダ、 ロータリエンコーダ

» 1 VPP» 11 µAPP

15ピン D-subコネクタ（メス）

アブソリュート方式 リニアエンコーダ、 角度エンコーダ、 ロータリエンコーダ

EnDat 2.1/2.2(インクリメンタル信号なし)

ND 522ND 523

インクリメンタル方式 リニアエンコーダ、角度エンコーダ

« TTL 9ピン D-subコネクタ（メス）付

ND 780 インクリメンタル方式 リニアエンコーダ、角度エンコーダ

» 1 VPP» 11 µAPP

15ピン D-subコネクタ（オス）付

POSITIP 880 インクリメンタル方式 リニアエンコーダ、 角度エンコーダ、 ロータリエンコーダ

» 1 VPP» 11 µAPP

15ピンD-subコネクタ（オス）付

アブソリュート方式 リニアエンコーダ、 角度エンコーダ、 ロータリエンコーダ

EnDat 2.1

ND 1202 RND 1203 R

インクリメンタル方式 リニアエンコーダ、 角度エンコーダ、 ロータリエンコーダ

» 1 VPP 15ピンD-subコネクタ（オス）付

« TTL 9ピンD-subコネクタ（メス）付

32

アブソリュートエンコーダハイデンハインのアブソリュートエンコーダは、電源をONするとすぐにエンコーダからの位置情報を入手でき、デジタル表示カウンタによっていつでも表示させることができます。原点位置を探すために軸を移動させる必要はありません。そのアブソリュート位置値情報は、連続したアブソリュートコード構造として形成されたスケール目盛から読まれ、双方向のEnDatインターフェースによりシリアル信号で出力されます。

信号周期

位相差

原点信号

90° elec.

インクリメンタルエンコーダハイデンハインのインクリメンタル方式リニアお

よび角度エンコーダは、90°の位相差を持つ2つの正弦波信号と1個もしくはそれ以上の原点信号を出力します。デジタル表示カウンタはエンコーダの信号周期より小さい分解能を表示するため正弦波を分割します。

インクリメンタル測定は、移動量のカウントを行います。絶対位置を確定するには、スケールに原点が必要となります。原点を通過したとき、測定ピッチ1つに同期するよう原点信号が作られます。この方法で、位置値と表示値の関係を具体的に示す例として、各軸の原点を通過させてることによるデータム設定の再確立があります。

原点参照を迅速かつ簡単にするために、多くのハイデンハインのスケール本体（そして角度エンコーダの目盛ディスク）には絶対番地化コードがあります。絶対番地化コード対応のエンコー

ダでは、2つの隣接する原点を通過した後に絶対位置値が取得できます。例えば、リニアエンコーダの必要な移動距離は、最大20mm（LS、LFの場合）、80mm（LBの場合）、角度エンコーダの場合で最大20°となります。

正弦波信号

絶対番地化コード付 スケール上での移動

エンコーダ

33

インターフェース

デジタル表示カウンタはエンコーダ用、通信、外部機器用とのインターフェース機能を搭載しています。

  ND 280 ND 522ND 523

ND 780 POSITIP 880 ND 1200 R

エンコーダ » 1 VPP» 11 µAPPEnDat1)

« TTL » 1 VPP» 11 µAPP

» 1 VPP» 11 µAPPEnDat 2.1

» 1 VPP« TTL

エッジファインダ入力

– – • KT 130• 接触式トリガ

KT 130 KT 130

データ • RS-232-C/V.24• USB (UART)

USB RS-232-C/V.24 • RS-232-C/V.24• セントロニクス

• RS-232-C/V.24• USB (UART)

スイッチング 入力

– – 4(入出力ユニットIOB 49 使用時)

8(入出力ユニットIOB 89 使用時)

フットスイッチ用

スイッチング 出力

– 9(入出力ユニットIOB 49 使用時)

9(入出力ユニットIOB 89 使用時)

–

アナログ出力 – – 1(入出力ユニットIOB 49 使用時)

– –

1) ピュアシリアル、インクリメンタル信号の評価機能なし

34

ピン配列  ND 200  » 1 VPP/» 11 µAPP/EnDat15ピンD-subフランジソケット(メス)

電源 インクリメンタル信号 アブソリュート位置値

4 12 2 10 6 1 9 3 11 14 7 5 13 8 15

» 1 VPP UP センサUP

0 V センサ0 V

/ A+ A– B+ B– R+ R– / / / /

» 11 µAPP 内部シールド

I1+ I1– I2+ I2– I0+ I0– / / / /

EnDat / / / / / / DATA DATA CLOCK CLOCK

シールドは ハウジングへ;UP= 供給電圧センサ:センサ線は内部にて電源線と接続されています。未使用のピンまたは線は使用しない事！

インターフェース– エンコーダ

ピン配列  ND 500シリーズ « TTL9ピンD-subフランジソケット(メス)

電源 インクリメンタル信号 他の信号

7 6 2 3 4 5 8 9 1

« TTL UP 0 V Ua1 ¢ Ua2 £ Ua0 ¤ /

シールドは ハウジングへ;UP= 供給電圧未使用のピンまたは線は使用しない事！

ピン配列  ND 780  » 1 VPP/» 11 µAPP  PT  880  » 1 VPP/» 11 µAPP/EnDat15ピンD-subフランジソケット(オス)

電源 インクリメンタル信号 アブソリュート位置値

1 9 2 11 13 3 4 6 7 10 12 5 8 14 15

» 1 VPP UP センサUP

0 V センサ0 V

/ A+ A– B+ B– R+ R– / / / /

» 11µAPP 内部シールド

I1+ I1– I2+ I2– I0+ I0– / / / /

EnDat A+ A– B+ B– / / DATA DATA CLOCK CLOCK

シールドは ハウジングへ;UP= 供給電圧センサ:センサ線は内部にて電源線と接続されています。未使用のピンまたは線は使用しない事！

35

ピン配列  ND 1200 Rシリーズ  » 1 VPP

15ピンD-subフランジソケット(メス)

電源 インクリメンタル信号 他の信号

4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 5/6/8/13/15

» 1 VPP UP センサUP

0 V センサ0 V

A+ A– B+ B– R+ R– /

シールドはハウジングへ; UP = 供給電圧センサ:センサ線は内部にて電源線と接続されています。未使用のピンまたは線は使用しない事！

ピン配列  ND 1200Rシリーズ  « TTL9ピンD-subフランジソケット(メス)

電源 インクリメンタル信号 他の信号

7 6 2 3 4 5 9 8 1

« TTL UP 0 V Ua1 ¢ Ua2 £ Ua0 ¤ /

シールドはハウジングへ; UP = 供給電圧未使用のピンまたは線は使用しない事！

36

ハイデンハイン製デジタル表示カウンタはプリンタやPCとの接続用にシリアルインターフェースを備えています。この機能により、測定値、連続測定値、パラメータ、プログラムを出力できます。補正値テーブル、パラメータ、プログラムのロードも可能です。キー入力されたコマンドにより、遠隔での操作も可能です。

USBND 28xとND 52xはUART対応のUSB(typeBポート)を備えています。操作には特別なドライバソフト（www.heidenhain.deより無料ダウン ロード可能）を必要とします。データはASCIIコードで送信されます。

ピン番号 ピン割当

1 VCC + 5 V

2 D– Data –

3 D+ Data +

4 GND 接地

インターフェース– シリアルデータ通信

測定値の転送を開始するには多くの方法が対応可能です。• キーボード入力（EXPORTキー）• ソフトウェアコマンド CTRL Bによる• D-subコネクタでのパルスもしくは接点信号

などの外部信号経由 （IOB 89と接続したPOSITIP）

• エッジファインダの検出信号 （ND 780のみ）

37

信号 信号レベル1 =アクティブ

信号レベル0 = ノンアクティブ

TXD、RXD –3 V ～ -15 V +3 V ～ +15 V

RTS、CTSDSR、DTR

+3 V ～ +15 V –3 V ～ –15 V

RS-232-C/V.24シリアルインターフェースは、EIA規格RS-232-CおよびCCITT(ITU-T)V.24勧告にしたがっています。9ピンのD-subメスコネクタを使用しています。データはASCIIコードで送信されます。データ書式（太字は初期設定値）は調整可能です。• スタートビット• データビット 7/8• パリティビット (なし/偶数/奇数)• ストップビット1/2

別売アクセサリ接続ケーブル両側 9ピンDsub コネクタ（メス）付ID 366964-xx

接続ケーブル両側 9ピンD-sub コネクタ（メス）と 25ピンD-sub コネクタ(オス) ID 368017-xx

ピン番号 ピン割当

1 割当なし

3 TXD – 送信データ

2 RXD – 受信データ

7 RTS – 送信要求

8 CTS – 送信解除

6 DSR – データセット準備完了

5 SIGNAL GND – 信号ライン設置

4 DTR – データ端末準備完了

9 割当なし

38

ND 780は外部入力/出力ユニットIOB 49と接続してアプリケーションに対応した機能を持つことが可能です。

外部入力/出力ユニットIOB 49ID 532900-01IOB 49は標準NS 35レール(DIN 46227もしくはEN 50022)に取り付けられます。 タッチプローブ入力を用いてND 780に接続されます。LEDは電源、データ転送、および入出力のステータスを示します。

別売アクセサリ:両側コネクタ付接続ケーブル （IOB 49-ND 780間） ID 532899-xx

両側コネクタ付分配ケーブル (IOB 49およびKT 130から同時にND 780と接続）ID 532909-01

IOB 49を接続した場合、ND 780に機能を追加できます。

インターフェース– ND 780のスイッチング入力/出力(IOB 49経由)

IOB 49

スイッチング入力 4 軸1～3のゼロリセット（フライス用）最大3歯車の認識（旋盤用）周速一定CSSの外部アクティベート（旋盤用）

スイッチング出力 9 スイッチング機能リレー出力 8（フライス用）準備用リレー出力 1

アナログ出力 1 周速一定用0V～10V（旋盤モード）

電源 ND 780経由

ケーブル長 ≦ 15 m （ND 780まで）

保存温度使用温度

–20 °C ～ +70 °C0 °C ～ 45 °C

スイッチング入力スイッチング入力は信号がHighの際（接触時もしくはパルス入力時）アクティブになります。それらは独立し、外部的にも内部的にも供給されています。

スイッチング出力の信号レベル0 V ≦ UL ≦ 1.5 V4.5 V ≦ UH ≦ 26 VIL ≦ 25 mAtmin ≧ 100 ms

ゼロリセットフライスモードでは、各軸は外部信号経由で表

示値を0に設定することが可能です。

歯車範囲の検知

旋盤モードでは、3つのスイッチング入力により歯車の範囲の認識を可能にします。

スイッチング入力 （内部電源供給用）

スイッチング入力 （外部電源供給用）

39

X102

X103

条件

リレー（パルスモード）

リレー（連続モード）

アナログ出力

周速一定 CSS(旋盤モード)CSS機能はワーク径の変化にともない主軸速度制御を行います。速度指令信号はIOB 49のアナログインターフェース(DAC 0V～10V)経由で主軸モータのインバータに送られます。最大および最小許容主軸速度を指定することが可能です。さらに最大3つの歯車操作を考慮できます。ND 780はIOB 49のスイッチング入力によって現在選択されている歯車を認識できます。CSS制御は外部スイッチで遠隔始動されます。 (CSSボードへの入力経由）

スイッチング出力IOB 49には9つのフローティングリレー出力機能があります。

準備ND 780がIOBを操作できない時（例、スイッチがOFFのとき、ケーブルが接続されていない時

など）LOWレベルの準備信号を出力します。

スイッチング機能(フライスモード)1個以上のスイッチング範囲もしくはスイッチング点が軸用に定義されます。スイッチオフ範囲は表示値0を中心にして対称に広がります。スイッチング点を使用すれば、リレーが表示位置値が特定の値に達したときに作動します。方向機能は算術符号が変化したときに切り替わります。

以下のような設定が可能です。• スイッチング機能が実際値もしくは残り距離

表示に適用する• 条件が満たされた時にリレー開もしくは閉に

する• スイッチング条件が満たされるのと同じくらい

長時間（連続モード）もしくは特定の期間（パルスモード）リレーを作動したままにする。

スイッチ-オフ範囲 (例)

スイッチ点 (例)

方向 (例)

40

インターフェース– POSITIP 880のスイッチング入力/出力（IOB 89経由）

POSITIP 880は希望とおりに定義したスイッチング機能が特徴です。スイッチング信号を出力するには外部入力/出力ユニットIOB 89が必須となります。

外部入力/出力ユニットIOB 89ID 532884-01

IOB 89は標準NS35レール(EN 50 022もしくはDIN 46 227）に取り付けられます。AMI（補助機械加工インターフェース）経由でPOSITIP 880に接続されます。LEDにより入出力の状態がわかります。

別売アクセサリ:両側コネクタ付接続ケーブル （IOB 89－POSITIP 880間）ID 532856-xx

  IOB 89

スイッチング入力 8 • ゼロ 軸1～6• スタートデータ出力（接点もしくはパルス信号）

スイッチング出力 9 8つの自由設定できるスイッチング機能1つのPOSITIP 880用スイッチング出力状態

電源 機器:DC 24 V ± 20 %/最大1 A入力:DC 5 V もしくはDC 24 V± 20 %/最小0.25 A

ケーブル長 最大10 m （ POSITIP 880まで）

保存温度使用温度

–20 °C ～ +70 °C0 °C ～ 45 °C

接点信号

パルス信号

スイッチング入力

全てのスイッチング入力は接点信号もしくはパルス信号のどちらにも対応します。例外:データインタフェース経由で測定値を送信するスイッチング入力は接点信号やパルス信号とは別個のものです。

Low信号ULが適用されたとき（接点信号もしくはパルス信号が0V）スイッチング入力Eは作動します。

信号レベル– 0.5 V ≦ UL ≦ 0.9 V ( IL ≦ 6 mAにおいて)

3.9 V ≦ UH≦ 15.0 Vtmin ≧ 30 ms

ゼロリセット各軸の表示値は外部信号により0に設定できます。

41

A

時間

方向

スイッチング出力

スイッチング出力の信号レベルUL ≦ 1.5 V (IL ≦ 100 mAにおいて)UH ≦ 24 V (IH ≦ 0.3 mAにおいて)

信号出力までの遅れtV ≦ 10 ms

準備POSITIP 880がIOBを操作できない時（例、スイッチがOFFのとき、ケーブルが接続されてい

ない時など）LOWレベルの準備信号を出力します。

スイッチングI/O機能IOB 89を接続した場合、どの軸に対してもPOSITIP 880にてスイッチング出力を構成できます。次のような機能が可能になります:

移動方向の出力出力が移動方向の変更により切替わります。

スイッチ-オフ範囲スイッチ-オフ範囲は表示値0を中心にして対称に広がります。それらはどの形でも軸に割り当てられます。残り距離モード（0値になるまで移動）では、スイッチオフ信号はどの目標位置に対しても生成できます。

トリガーポイント出力はあらかじめプログラムされた位置で切り替わります。算術符号が考慮されます。

トリガーポイント

距離

出力

42

別売アクセサリ– ND 1200 R用　外部制御機器

フットスイッチにより、ND 1200Rをリモート操作することができます。(例えば、次の穴あけ位置への切替えなど)

フットスイッチ(別売アクセサリ)2つの自由に割当て可能なキーケーブル長 2.4 m

RJ 45コネクタ付ND製品用ID 681041-01

フットスイッチ

43

金属保護

9ピン

12ピン

USB Typ B

スイッチング入

力/出

力

イーサネットモジュール

追加エンコーダ用モジュール

アナログモジュール

金属保護技術サービス用途

ND 287用のみ

オプション、ND 287用のみ

8ピン

9ピン

12ピン

12ピン

25ピン 9ピン

USB Typ B

9ピン15

ピン

or

1 VPP

11 µAPP

11 µAPP

1 VPP11 µAPP

1 VPP

1 VPP

1 VPP

ケーブルの概要– ND 28x、ND 52x

44

12ピン

25ピン 9ピン 1 VPP

1 VPP

1 VPP

1 VPP

11 µAPP

11 µAPP

11 µAPP

9ピン

9ピン

15ピン

金属保護

技術サービス用途

接触

トリガ付

エッジファインダ

1 VPP

1 VPP

1 VPP

1 VPP

11 µAPP

11 µAPP

11 µAPP

25ピン

9ピン

9ピン

15ピン

9ピン

12ピン

17ピン

金属保護

技術サービス用途

ケーブルの概要– ND 780、POSITIP

セン

トロニ

クス

45

RJ45

626015-xx

360645-xx

ND 1202 RND 1203 R TTL

RJ45

スイッチング入力

スイッチング入力

金属保護

金属保護

12ピン

12ピン

12ピン

12ピン

USB type B

15ピン

1 VPP

1 VPP

1 VPP

1 VPP

ND 1202 RND 1203 R 1 VPP

9ピン

9ピン

9ピン

25ピン

USB type B

– ND 120x R

46LB 382LB 382

スケールハウジング 精度等級 測定長 インターフェース 信号周期 型式 詳細情報

推奨測定分解能 10 µm、 5 µm

インクリメンタルリニア測定• ガラススケール

小型 ± 10 µm 70 mm ～ 1240 mm » 1 VPP 20 µm LS 388 C 48ページ

« TTL 20 µm LS 328 C

標準型 ± 10 µm 140 mm ～ 3040 mm » 1 VPP 20 µm LS 688 C 50ページ

« TTL 20 µm LS 628 C

推奨測定分解能 1 µm、 0.5 µm以下

インクリメンタルリニア測定• ガラススケール

小型 ± 5 µm± 3 µm

70 mm ～ 1240 mmマウンティングスパー付:70 mm ～ 2040 mm

» 1 VPP 20 µm LS 487 カタログ

NC工作機械向けリニアエンコーダ

*製品情報

LC 183LC 483

« TTL ～ 1 µm LS 477

標準型 ± 5 µm± 3 µm

140 mm ～ 3040 mm » 1 VPP 20 µm LS 187

« TTL ～ 1 µm LS 177

アブソリュートリニア測定• ガラススケール

小型 ± 5 µm± 3 µm

70 mm ～ 1240 mmマウンティングスパー もしくはクランプ付70 mm ～ 2040 mm

EnDat 2.2 – LC 415

EnDat 2.2 (» 1 VPP 付)

20 µm LC 483*

標準型 ± 5 µm± 3 µm

140 mm ～ 3 040 mm EnDat 2.2 – LC 115

EnDat 2.2 (» 1 VPP 付)

20 µm LC 183*

推奨測定分解能 10 µm、5 µm、1 µm

長尺のインクリメンタルリニア測定用• スチールスケール

テープ

標準型 ± 5 µm 440 mm ～ 30 040 mm » 1 VPP 40 µm LB 382 カタログ

NC工作機械向けリニアエンコーダ

長尺のアブソリュート リニア測定用• スチールスケール

テープ

4240 mm ～ 28040 mm EnDat 2.2 (» 1 VPP 付)

40 µm LC 281

EnDat 2.2 – LC 211

リニアエンコーダ– マニュアル操作工作機械用

マニュアル操作のフライス盤や旋盤などでは 5 µmもしくは10 µmの表示分解能で十分であると言えます。このような表示分解能は精度等級±10µmのリニアエンコーダLS 300およびLS 600シリーズで達成できます。

ジグ中ぐり盤、研削盤、計測器、検査装置では通常、表示分解能1 µm以下を要求します。これらのより厳しい要求に対応するには精度等級± 5 µmのリニアエンコーダが必要です。

これらリニアエンコーダ(LS 487やLS 187)は、

カタログNC工作機械向けリニアエンコーダに記載されています。

例えば旋盤の送り台のように取付けスペースに制限がある場合はリニアエンコーダが最適な選択であると思われます。

標準型ハウジングのリニアエンコーダは、通常の取付け条件下では万能です。

長ストローク用のリニアエンコーダ長いZ軸の旋盤だけでなく、大型ボール盤やフライス盤では可動範囲が3m以上になります。ハイデンハインは特殊なアプリケーション用のリニアエンコーダを準備しています。

標準型ハウジングのLB 382もしくはLC 200は、それぞれ最大測定長30 040mm、28 040mmに対応しています。ハウジングは複数のセクションで組み立てられ、機械に取り付けられ、一式のスチール製スケールテープがスロットに挿入さ

れます。LB 382とLC 200は、カタログNC工作機械向けリニアエンコーダに記載されています。

アブソリュートリニアエンコーダ絶対値測定用のエンコーダは電源投入と同時に位置情報が必要となる機械や装置に使用されます。LC 415、LC 115、LC 200は、

カタログNC工作機械向けリニアエンコーダに記載されています。LC 183とLC 483については製品情報に記載されています。

47

47

LS 487/LC 415

LS 187/LC 115

LC 281/LC 211

LS 688 C

LS 388 C

スケールハウジング 精度等級 測定長 インターフェース 信号周期 型式 詳細情報

推奨測定分解能 10 µm、 5 µm

インクリメンタルリニア測定• ガラススケール

小型 ± 10 µm 70 mm ～ 1240 mm » 1 VPP 20 µm LS 388 C 48ページ

« TTL 20 µm LS 328 C

標準型 ± 10 µm 140 mm ～ 3040 mm » 1 VPP 20 µm LS 688 C 50ページ

« TTL 20 µm LS 628 C

推奨測定分解能 1 µm、 0.5 µm以下

インクリメンタルリニア測定• ガラススケール

小型 ± 5 µm± 3 µm

70 mm ～ 1240 mmマウンティングスパー付:70 mm ～ 2040 mm

» 1 VPP 20 µm LS 487 カタログ

NC工作機械向けリニアエンコーダ

*製品情報

LC 183LC 483

« TTL ～ 1 µm LS 477

標準型 ± 5 µm± 3 µm

140 mm ～ 3040 mm » 1 VPP 20 µm LS 187

« TTL ～ 1 µm LS 177

アブソリュートリニア測定• ガラススケール

小型 ± 5 µm± 3 µm

70 mm ～ 1240 mmマウンティングスパー もしくはクランプ付70 mm ～ 2040 mm

EnDat 2.2 – LC 415

EnDat 2.2 (» 1 VPP 付)

20 µm LC 483*

標準型 ± 5 µm± 3 µm

140 mm ～ 3 040 mm EnDat 2.2 – LC 115

EnDat 2.2 (» 1 VPP 付)

20 µm LC 183*

推奨測定分解能 10 µm、5 µm、1 µm

長尺のインクリメンタルリニア測定用• スチールスケール

テープ

標準型 ± 5 µm 440 mm ～ 30 040 mm » 1 VPP 40 µm LB 382 カタログ

NC工作機械向けリニアエンコーダ

長尺のアブソリュート リニア測定用• スチールスケール

テープ

4240 mm ～ 28040 mm EnDat 2.2 (» 1 VPP 付)

40 µm LC 281

EnDat 2.2 – LC 211

48

LS 300 シリーズ

s = 測定長 (ML) 開始点c = 原点位置F = マシンガイドP = 調整用計測点k = 機械取付け時の寸法公差À = 本カタログインターフェース解説通りの出力信号を得るための走査ユニット移動方向

公差

49

  インクリメンタル

仕様 LS 388 C LS 328 C

スケール本体 DIADUR位相格子付ガラススケール

精度等級 ± 10 µm

測定長 ML* 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1 020 1 140 1 240

インターフェース » 1 VPP « TTL

目盛間隔 20 µm

エッジ間隔 a – ≦ 5 µs

原点 絶対番地化

推奨測定分解能1) 10 µm、5 µm

電源 DC 5 V± 0.25V/< 100 mA (負荷なしで)

電気的接続 取付けブロック差込用分離型アダプタケーブル

ケーブル長 ≦ 30 m (ハイデンハイン製ケーブル使用時)

走査速度 ≦ 60 m/min

必要送り力 ≦ 5 N

振動 55 ～2000 Hz衝撃 6 ms

≦ 150 m/s2 (IEC 60 068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60 068-2-27)

使用温度 0 °C ～ +50 °C

保護等級 IEC 60 529 IP 53 (マニュアルに従って取付けた場合)

質量 0.27 kg + 0.67 kg/m (測定長1mあたり)

* 注文時にご指定ください1) 位置計測用として推奨

他社の後続電子機器に接続する場合は、カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェース の電気的仕様を参照してください。

50

LS 600 シリーズ

, , = 取付け方法F = マシンガイド

P, Q = 調整用計測点a = アダプタケーブル左右どちら側からでも取付け可能d = 圧縮空気注入口。左右どちら側からでも取付け可能k = 機械取付け時の寸法公差s = 測定長 (ML) 開始点c = 原点位置 LS 6x8 CÀ = 本カタログインターフェース解説通りの出力信号を得るための走査ユニット移動方向

公差

51

  インクリメンタル

仕様 LS 688 C LS 628 C

スケール本体 DIADUR位相格子付ガラススケール

精度等級 ± 10 µm

測定長 ML* 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1 020 1 140 1 240 1 340 1 440 1 540 1 640 1 740 1 840 2 040 2 2402 440 2 640 2 840 3 040

インターフェース » 1 VPP « TTL

目盛間隔 20 µm

エッジ間隔 a – ≦ 5 µs

原点 絶対番地化

推奨測定分解能1) 10 µm、5 µm

電源 DC 5 V± 0.25V/< 100 mA (負荷なし)

電気的接続 取付けブロック差込用分離型アダプタケーブル

ケーブル長 ≦ 30 m (ハイデンハイン製ケーブル使用時)

走査速度 ≦ 60 m/min

必要送り力 ≦ 5 N

振動 55 ～2000 Hz衝撃 6 ms

≦ 150 m/s2 (IEC 60 068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60 068-2-27)

使用温度 0 °C ～ 50 °C

保護等級 IEC 60 529 IP 53 (マニュアルに従って取付けた場合)

質量 0.7 kg + 2 kg/m (測定長1mあたり)

* 注文時にご指定ください1) 位置計測用として推奨

他社の後続電子機器に接続する場合は、カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェース の電気的仕様を参照してください。

52

取付説明書

LS 300 シリーズ小型ハウジングのリニアエンコーダはその全長にわたって機械表面に取り付けられなければなりません。エンコーダはシーリングリップが下を向くようにするか、水滴から避けるようにして取付けてください。

組立てLS 300の取付けはとても簡単です。スケールユニットを数か所でマシンガイドに合わせるだけです。スケールを合わせるのに固定面もしくは固定ピンを使用することもできます。

スケールハウジングと走査ユニット間のギャップを簡単かつ迅速に設定するのに取付けゲージを用いてください。側面の公差も確実に保持してください。

別売アクセサリ取付けゲージID 737748-01

LS 600 シリーズ標準型リニアエンコーダは取付けブロックで両端のみを機械表面に固定します。測定長620mm以上では、耐振動性向上のために1個以上の支持ブラケットの使用を推奨しています。

シーリングリップの傾斜配置により、縦位置でも横位置でも同じ保護等級で自由自在の取付けが可能です。

組立てLS 600では、スケールユニットと走査ユニットの間のギャップは、あらかじめ輸送安全具によって適切に設定されています。したがって、あとはスケールユニットを数箇所でマシンガイド面にあわせるだけで取付けが完了します。

53

ピン配列 LS 388 C、LS 688 C12ピン M23カップリング（オス） 12ピン M23コネクタ（オス）

15ピン D-sub コネクタ(メス) ND 780、 POSITIP、 IK 220用

15ピンD-subコネクタ (オス)ND 28x用

電源 インクリメンタル信号 他の信号

  12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 9 7 /

  1 9 2 11 3 4 6 7 10 12 5/8/13/15 14 –

4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 5/6/8/15 13 /

  UP センサ1)

UP

0 V センサ1)

0 VA+ A– B+ B– R+ R– 空き 空き 空き

茶/緑 青 白/緑 白 茶 緑 灰 ピンク 赤 黒 / 紫 黄

シールドは ハウジングへ;UP= 供給電圧センサ:センサ線は内部にて電源線と接続されています。未使用のピンまたは線は使用しない事！1) LIDA 2xx:空き

信号周期

360° elec.

(規定値)

A、B、R はオシロスコープにて差動で測定される

インターフェースインクリメンタル信号 » 1 VPP

ハイデンハインエンコーダで »1 VPPインターフェース形式のものは、 高い内挿分割ができます。

正弦波インクリメンタル信号A相とB相は

90°elec.の位相差を有し、信号レベルが1 VPPです。図で表示した出力信号のシーケンス(B相がA相に遅れて出力)は、個別の寸法図に示されている状態で動作した際に得られる信号です。

インクリメンタル信号に原点信号Rの役割は 重要です。出力信号は原点近傍では低くなります。

代替信号波形各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が、カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェースに記載されています。

54

インクリメンタル信号« TTL

ハイデンハインエンコーダで «TTLインターフェース形式のものは、正弦波走査信号を分割して、または分割なしで、デジタル化する回路を内蔵しています。

インクリメンタル信号は、90°(elec.)の位相差をもった矩形波パルスUa1、Ua2として送信されます。原点信号は1個以上の原点パルスUa0として出力し、インクリメンタル信号によりゲートがかけられ出力幅が決定されています。さらに、内蔵電子回路では反転信号¢、£、¤を発生し、ノイズに強い信号伝送が行えます。

図で表示した信号シーケンス(すなわちUa2が

Ua1に遅れて出力される)は、個別の寸法図に示されている状態で動作した際に得られる信号です。

アラーム信号¥は電源線の断線や光源の異常などの故障状況を知らせます。

1倍、2倍、4倍評価をした後のインクリメンタル信号Ua1とUa2の連続する2つのエッジ間の距離が、1測定分解能となります。

信号周期 360° elec. 異常発生時

4倍評価後の測定ステップ

反転信号¢、£、¤ は表示していません

各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が、カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェースに記載されています。

ピン配列 LS 328 C、LS 628 C12ピン M23カップリング（オス） 12ピン M23コネクタ（オス）

9ピンD-subコネクタ(オス)ND 52x用

電源 インクリメンタル信号 他の信号

12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7 / 9

7 / 6 / 2 3 4 5 9 8 / 1 /

UP センサUP

0 V センサ0 V

Ua1 ¢ Ua2 £ Ua0 ¤ ¥ 空き 空き

茶/緑 青 白/緑 白 茶 緑 灰 ピンク 赤 黒 紫 / 黄

シールドはハウジングへ; UP = 供給電圧センサ:センサ線は内部にて電源線と接続されています。未使用のピンまたは線は使用しない事！

55

PUR被覆アダプタケーブル[6(2 x 0.19 mm2)]; AP = 0.19 mm2 LS 388 CLS 688 C

LS 328 CLS 628 C

12ピンM23コネクタ(オス)付 ¬ 6 mm

344228-xx

金属保護タイプ、12ピンM23コネクタ(オス)付 ¬ 10 mm

344451-xx

15ピンD-subコネクタ（オス）付ND 28x 用 ¬ 6 mm

387287-xx –

保護編組タイプ、9ピンD-subコネクタ(オス)付ND 52x 用 ¬ 6 mm

– 617484-xx1)

15ピンD-subコネクタ（メス）付ND 780 および PT 880用 ¬ 6 mm

360974-xx –

金属保護タイプ、15ピンD-subコネクタ（メス）付ND 780 および PT 880用 ¬ 10 mm

539878-xx –

供給可能ケーブル長:1 m/3 m/6 m/9 m1) 最大ケーブル長6 m

PUR被覆接続ケーブル¬ 8 mm12ピン:[4(2 x 0.14 mm2) + (4 x 0.5 mm2)]; AP = 0.5 mm2

LS 388 CLS 688 C

LS 328 CLS 628 C

両側ピンM23カップリング(メス)と12ピンM23コネクタ(オス)

298400-xx

両側12ピンM23カップリング(メス)と15ピンM23コネクタ(オス)

309784-xx

片側ND 52x用 12ピンM23カップリング(メス)と9ピンD-subコネクタ(オス)

– 617484-xx

両側ND 780、POSITIP 880用 12ピンM23カップリング(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)

309783-xx –

片側12ピンM23カップリング(メス)付

298402-xx

未結線 816317-xx

AP:電源線の断面積

電気的接続ケーブルと接続部品

PL APS02-384 Warszawa, Poland www.heidenhain.pl

PT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.4470 - 177 Maia, Portugal www.farresa.pt

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RS Serbia BG

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SE HEIDENHAIN Scandinavia AB12739 Skärholmen, Sweden www.heidenhain.se

SG HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD.Singapore 408593 www.heidenhain.com.sg

SK KOPRETINA TN s.r.o.91101 Trencin, Slovakia www.kopretina.sk

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TR T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. STI·.

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TW HEIDENHAIN Co., Ltd.Taichung 40768, Taiwan R.O.C. www.heidenhain.com.tw

UA Gertner Service GmbH Büro Kiev 01133 Kiev, Ukraine www.heidenhain.ua

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