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고정밀 고생산성 스위스타입 터닝센터
02
고정밀 고생산성 스위스타입 터닝센터
PUMA ST 시리즈는 고객의 소형 고정밀의 다양한 생산 요구를 만족하기 위해
탁월한 가공 시방과 생산 능력을 겸비하였습니다.
높은 강성의 프레임과 열변위를 최소화한 구조는 고정밀 절삭에 필요한 구조로
최적화된 설계를 하였습니다. 또한 넓은 공구간 거리와 다양한 툴링을 통해
고생산성을 구현하였고, 작업자를 고려한 최적화된 커버설계와
가이드 부쉬 독립 구동 시스템 적용을 통해 최적화된 작업이 가능합니다.
High Precision Swiss Type Turning Center
03
고정밀을 위한 견고한 프레임
- 구조 해석을 통한 높은 강성의 구조를
적용하였습니다.
- 일체형 베드구조를 통한 열변위를 최소화
하였습니다.
1
특장점
- 두산 고유의 스위스턴 가공 프로그램 운용으로
편리한 셋팅이 가능합니다.
- 최적화 커버 설계로 넓은 작업 공간을
제공하였습니다.
- 가이드 부쉬 독립 구동 시스템*을
적용하였습니다. * 적용모델: PUMA ST20G, 32G
고생산성을 구현하는 다양한 툴링
- 동급 최대 수량의 공구 장착이 가능합니다.
- 넓은 공구간 거리로 툴링시 간섭을 최소화
하였습니다.
- 다양한 옵션 공구 적용이 가능합니다.
- 고속 회전 적용으로 다양한 가공에
유리합니다.
2
3차별화된 고객 편의성
서보 구동 가이드 부쉬*
● 가이드 부쉬를 서보 모터로 구동하는 구조를 채택하여 발열,
소음 및 진동을 최소화함으로써 절삭가공 시 정밀도가
향상되었습니다.
● 오퍼레이터의 가이드 부쉬 수동 조정이 필요없는 자동틈새
조정기능을 적용하여 작업 편의성이 향상되었습니다.
* 적용모델: PUMA ST20G, 32G
04
고정밀
PUMA ST16/20/32 series
고정밀을 실현하기 위하여, FEM구조해석으로
최적화된 일체형 베드 구조를 적용하고,
열변위 최소화하였습니다.
* FEM : Finite Elements Method (유한요소법)
최적화 설계
베드, 컬럼, 이송대 등 주요 유니트를 3D CAD설계 및 해석을 통해 동급 최고 강성을 확보하였습니다.
초정밀 제어 및 튜닝
● 정밀 가공을 위한 최적의 튜닝 기술을 적용하였고,
IS-C (1/10000 mm) 초정밀 제어 기능 적용으로
고정밀 가공을 실현하였습니다.
● 선행제어 기술을 표준 적용하여 고속 고정도 가공을
실현하였습니다.
R: 10.000X: -10.00016Y: 0.000G: 500.0Z: 1.0
Draw1RGT: -0.3: +1.2TOP: -0.5: +0.6LFT: -0.5: +0.6BTM: -0.4: +0.5
CIRC
LE M
ode.
YZ 1Path R10Normal F50 +2.0um
-2.0um
Tue
Apr 2
9 12
:51:
05 2
008
1㎛ 이내
위치 에러 보정 실현
05
스핀들 오일 쿨링
스핀들 오일 쿨링 시스템*을 적용하여 스핀들에 발생되는 열을 식혀
변형을 최소화 하였습니다.
* 적용모델: PUMA ST20G, 32G, 32GS
메인 스핀들용 오일쿨링 장치
열변위 최소화 설계
좌우 대칭, 일체형 구조를 적용하여 장시간 가공에도 열변위가 최소화 되도록 하였고 회전 공구 열변위 최적화 시스템을 채택하였습니다.
또한 X2축과 Y축 볼스크류 양단 지지로 장시간 가공시 발생되는 열변형을 감소시켰습니다.
양단 지지 구조를 적용한 Y, X2 이송용 볼 스크루
볼 스크루 양단 지지
좌우 대칭형 구조를 적용한 메인 스핀들
06
고생산성복합가공 및 다양한 어플리케이션을 만족시키기 위하여
많은 공구를 적용할 수 있도록 설계하였습니다.
PUMA ST16/20/32 series
가공시간 단축
● 최적의 척킹 서보 구동*, 가이드 부쉬 모터구동*, 고사양 컨트롤러*
적용으로 동급 모델 대비 생산성이 향상되었습니다.
● 오토매틱 셋업 기능: 사용자 프로그램 작성이 필요없는 오토컷오프
기능(auto cut off function)과 장력자동조정기능*(chucking
auto adjusting function) 으로 셋업 시간을 단축하였습니다.
* 적용모델: PUMA ST20G, 32G 서보모터를 적용한 척킹장치
넓은 공구간 거리와 동급 최대의 공구 수량
선삭 공구홀더
크로스 공구
슬리브 홀더
배면공구
크로스 공구
슬리브 홀더
깊은 홀 가공 슬리브 홀더
서브 스핀들 척
메인 스핀들 척
Z1
선삭 공구홀더
배면 공구
가이드 부쉬 유니트
Z2 X2
X1
Y더블 슬리브
슬리브
깊은 홀 슬리브
배면슬리브홀더
배면바이트홀더
배면슬로팅유니트
배면회전 공구홀더
2-스핀들 카운터 페이스 유니트
2-스핀들 유니트
슬로팅 유니트 쓰레드 휠링유니트
3-스핀들 유니트 폴리건 유니트 3-Spindle Adjustable Angle Unit
2-Spindle Adjustable Angle Unit
크로스회전 공구홀더
배면슬리브
07
다양한 공구 적용
기본사양- Straight : 4개(ST16/20GS, 32GS, ST32G)
5개(ST20G)
선택사양 3- Straight : 1개(ST16/20GS, 32GS, ST32G)
2개(ST20G)
- Thread Whirling : 1개
선택사양 1- Straight : 2개(ST16/20GS, 32GS, ST32G)
3개(ST20G)
- Slotting : 1개
선택사양 4- Straight : 2/3개(ST16/20GS, 32GS, ST32G)
3/4개(ST20G)
- 2/3-Spindle : 2개 ~ 5개
ST20/32G, 32GS 기본사양- 고정식 : 2개
- 회전식 : 2개
ST16/20GS 기본사양- 고정식 : 4개
(회전공구 옵션)
선택사양 2- 고정식/회전식 : 3개
- 배면슬로팅 : 1개
선택사양 1- 고정식/회전식 : 4개
- 배면바이트홀더 : 1개
선택사양 3- 고정식/회전식 : 4개
- 배면슬리브홀더 : 2개
선택사양 2- Straight : 2개(ST16/20GS, 32GS, ST32G)
3개(ST20G)
- Polygon : 1개
선택사양 5- Straight : 1개(ST16/20GS, 32GS, ST32G)
2개(ST20G))
- 2/3-Spindle Adjustable : 2개/3개
ST 20/32G/32GS 배면공구
ST 16/20GS 배면공구
08
차별화된 고객 편의성고객 편의성 향상을 위하여 두산 고유의 노하우를 적용한
전용 운영 시스템을 도입하고 최적화된 커버 설계를 통해
넓은 작업 공간을 제공하고 있습니다.
PUMA ST16/20/32 series
최적의 가공 기능
● 두산 고유의 스위스턴 가공 프로그램(Optimal Maching
Package) 운용으로 편리한 셋업 및 운용이 가능합니다.
● 자동절단 기능 및 장력 조정을 위한 핫키 제공으로 셋업 시간을
대폭 단축 하였습니다.
● MPG 핸들 조작으로 가공프로그램의 사전 체크 기능 제공합니다.
넓은 작업 및 보수 공간
최적화된 커버 설계로 동급대비 넓은 작업 및 보수 공간을 제공하여
오퍼레이터의 작업 능률을 향상 시키고 있습니다.
절삭유 흐름 감지장치 (전 기종 표준 적용)
전 기종에 절삭유 흐름 감지장치를 표준 적용하여 가공물 손상과
화재를 예방해주며, 비수용성 절삭유 사용으로 인하여 발생할 수 있는
화재 방지를 위해 자동소화장치를 선택사양으로 적용하고 있습니다.
절삭유 흐름 감지장치
자동 절단 기능
(Auto Cut Off)자동 쿨렛 장력 조정 기능
(Auto Collet Adjust)프로그램 체크
(Program Check)
자동 소화장치
09
LED 작업등 및 장비 상태 표시등
LED는 낮은 전압에서도 높은 발광 효율을 보이며,
할로겐 램프 대비 10배 이상의 수명을 가지고 있습니다.
* 적용모델: PUMA ST16/20GS, ST32G
LED 작업등 LED 작업 상태 표시등
작업등 자동 소등 기능
일정한 시간(10분) 동안 조작반 스위치 입력이 되지 않으면
작업등이 자동으로 꺼지는 기능입니다.
작업등 점등 작업등 자동 소등
10분 후
장비 자동 정지 기능 칩컨베이어 모터 정지스핀들, 서보 모터 정지쿨런트 탱크 모터 정지
일정한 시간(10분) 동안 조작반 스위치 입력이 되지
않으면 스핀들, 서보모터, 칩 컨베이어용 모터, 쿨런트
탱크 모터 등의 동작을 정지 시켜 장비 미조작시의 대기
전력 에너지를 절약하는 기능입니다.
10
제품 받이 (ST 16, 20GS 옵션 / 20G, 32G 표준) 자동 소화장치스프링 방식 전방 배출 장치
바피더 집진 장치 고압 절삭유 장치 (70bar)
다양한 선택 사양
● : STD, ▲ : OPT
툴 설 명ST16/20GS ST32GS ST20G ST32G
비 고STD OP STD OP STD OP STD OP
크로스회전 공구홀더 외경 드릴링, 밀링 및 탭핑 ● ● ● ●
슬리브 정면 드릴링, 탭핑 ▲ ● ▲ ●
더블 슬리브 정면 및 배면 드릴링, 탭핑 ▲ ▲ ▲ ▲
깊은 홀 슬리브 정면 깊은 홀 드릴링 ▲ ▲ ▲ ▲
배면슬리브 배면 드릴링, 탭핑 ● ● ● ●
배면회전 공구홀더 배면 편심 드릴링 및 탭핑 ● ● ● ●
배면바이트홀더 배면용 외경 바이트 사용을 위한 홀더 ▲ ▲ ▲ ▲ 배면 슬리브 홀더와 동시 적용 불가
배면슬리브홀더 배면 슬리브 2 EA 추가를 위한 홀더 ▲ ▲ ▲ ▲ 배면 바이트 홀더와 동시 적용 불가
배면슬로팅유니트 배면 슬로팅 ▲ ▲ ▲ ▲
2-스핀들 유니트 정면 편심 드릴링 및 탭핑을 위한 2 스핀들 ▲ ▲ ▲ ▲
2-스핀들 카운터 페이스 유니트 정면 및 배면 편심 드릴링 및 탭핑을 위한 양면 스핀들
▲ ▲ ▲ ▲
3-스핀들 유니트 정면 편심 드릴링 및 탭핑을 위한 3 스핀들 ▲ ▲ ▲ ▲
폴리건 유니트 외경 폴리건 가공 ▲ ▲ ▲ ▲
슬로팅 유니트 정면 슬로팅 ▲ ▲ ▲ ▲
쓰레드 휠링 유니트 외경 Thread whirling ▲ ▲ ▲ ▲
2-Spindle Adjustable Angle Unit 정면 경사공 가공을 위한 2 스핀들 ▲ ▲ ▲ ▲
3-Spindle Adjustable Angle Unit 정면 경사공 가공을 위한 3 스핀들 ▲ ▲ ▲ ▲
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오퍼레이팅 콘솔
Fanuc 31i : 10.4" 컬러 LCD, Doosan Fanuc-i : 8.4 컬러 LCD 10.4" LCD로 커진 화면을 통해 보이는 기계 및 제어장치의 각종 에러에 대한광범위한 알람 메세지의 지원은 조작자의 편리성을 한층 높여줍니다.
PCMCIA 카드
Ethernet 기능 (Embedded)
선회형 조작반선회가 가능한 조작반은 조작자의 편의성을 높여줍니다.
파트 프로그램 저장G-series : 1280m(512kB), GS- series : 2560m(1MB)
1
2
3
4
5
쉬운 CNC 셋업 및 EOP (Easy Operation Package)
EOP (Easy Operation Package)
자동 절단 기능 (Auto Cut Off)
소재 절단을 위하여 사용자는 별도의 마이크로 및 프로그램 작성이 필요 없이 핫키(hot key)로 소재를 자동
절단합니다. 셋업 시간 단축으로 준비 시간을 절감할 수 있습니다.
자동 쿨렛 장력 조정 기능 (Auto Collet Adjust)
메인 / 서브 쿨렛과 가이드 부쉬의 장력을 사용자가 원하는 토크량으로 자동 조정함으로 장력 조정 시간을
대폭 감소시켰습니다.
자기 진단 기능 (Self Check up)
G code, M code에 대한 지령 방법 및 인수 지령 조건 설명 제공으로 매뉴얼없이 장비 조작 운전 가능합니다.
공구 레이아웃에 대한 정보를 3차원 그림으로 표시하고 옵션 공구 설정에 대한 손쉬운 조작이 가능합니다.
툴 관리 기능 (Tool Management)
각 공구별 실제 사용 횟수를 계산하여 하여 공구 관리를 손쉽게 할 수 있도록 지원합니다.
별도의 하드웨어 부가없이 이 기능으로 공구 수명을 관리합니다.
쉬운 셋업
12
3
4
기계 외형도
12
DE
A
BC
PUMA ST32G
DE
A
BC
PUMA ST32G
평면도
정면도
구분 Unit ST16GS ST20GS ST20G ST32G
길이(A) mm 2210 2210 2315 2630
센터높이(B) mm 1050 1050 1050 1060
높이(C) mm 1730 1730 1735 1850
센터거리(D) mm 555 555 555 612
폭(E) mm 1225 1225 1245 1400
단위 : mm
본체 기계 시방
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항목 Unit ST16GS ST20GS ST20G ST32G
가공능력
최대 가공경 mm Ø16 Ø20 Ø20 Ø32
최대 가공길이(One Chuck) mm 200 205 320
공구대최대 정면 드릴/탭 mm Ø10/M8 Ø13/M12
최대 크로스 공구 드릴/탭 mm Ø8/M6
공구수량
최대 공구 수량 ea 24 {29} 25 {30} 24 {29}
공구대
외경공구 수량 ea 6
정면공구 수량 ea 4
크로스공구 수량 ea 4 {9} 5 {10} 4 {9}
깊은홀 가공용 정면공구수량 ea 2
배면공구 수량(고정/회전) ea 4+4 (both-end sleeve)
공구 크기
외경공구 mm 12×12×120 16x16x120
슬리브 mm Ø25 Ø25(정면공구 Ø32)
스핀들 및 이송축
메인스핀들 최고 회전속도 r/min 10000 8000
서브스핀들 최고 회전속도 r/min 8000
크로스공구 최고 회전속도 r/min 8000
배면회전공구 최고 회전속도 r/min 6000 8000
급속 이송속도 m/min 32
메인/서브 스핀들 분할 각도 deg 0.001 (C1/C2 axis)
척 및 가이드 부쉬 사양
메인/서브 스핀들 - TF20 TF25 TF37
가이드부쉬 - TD20R TD25NS TD32S
정면공구, 배면공구 및크로스공구용 콜렛 척
- ER16 ER16(정면공구 ER20)
모터
메인스핀들 (30분/연속) kW 3.7/2.2 7.5/5.5
서브스핀들 (30분/연속) kW 1.1/0.55 2.2/1.5 3.7/2.2
X1, Y, Z1 서보모터 kW 0.5 0.75 1.0
X2, Z2 서보모터 kW 0.5 0.5 1.0
쿨런트 펌프 kW 0.4
주요 용량소요전원 KVA 12 13 22
쿨런트 탱크 용량 L 160 170 160
기계크기
높이 mm 1050 1060
크기(L×W×H) mm 2210×1225×1730 2300x1245x1735 2630×1400×1850
중량 kg 2500 2500 2600 3500
수치제어장치 DOOSAN FANUC-i series FANUC 31i
{ } : 선택사양
• 본 카다로그의 제원은 성능개선을 위해 예고없이 변경될 수 있습니다.
오퍼레이션- DNC operation (Reader/puncher interface is required)- Manual handle interruption- Reference position shift- Tool retract and recover
공구 기능- Tool offset pairs 99/200/400/499/999/2000 pairs
보간 기능- 3rd / 4th reference point reurn- Helical interpolation- Multi step skip- Polygon Turning
Program Input- Interruption type custom macro- Pattern data input- Work coordinate system preset- Optional block skip 9 pieces
편집 기능- Play back- Number of
registered programs & Part program storage length
1280M(512KB)_1000 ea2560M(1MB)_1000 ea2560M(1MB)_2000 ea5120M(2MB)_1000 ea5120M(2MB)_4000 ea
10240M(4MB)_1000 ea10240M(4MB)_4000 ea20480M(8MB)_1000 ea20480M(8MB)_4000 ea
Data Input/Output- Data server Only for 1 path- Fast Ethernet- Remote buffer Only for 1 path
선택 시방
셋팅 & 디스플레이- Alarm display (알람 표시)- Alarm history display (알람 이력 표시)- Display of spindle speed and T code at all screens- Help function (도움말)- Optional path name display (Only for 2path)- Multi-language display- Operation history display (가공 이력 표시)- Parameter setting and display- Program comment display 31 characters- Run hours / part count display- Self-diagnosis function (자기 진단 기능)- Servo setting screen (이송축 조정 화면)- Operating monitor screen
공구 기능- T - code function T2 +2 digits- Tool life function- Tool nose radius compensation- Tool offset G43, G44, G49- Tool offset pairs 64 (Path1=32 / Path2=32) pairs- Tool offset value counter input- Y-axis offset
Others- Reset / rewind
편집 기능- Back ground editting- Number of registered programs 500 ea- Part program editing- Part program storage size (파트 프로그램 저장 크기) Upper= 640m/Lower=640m(512kB)- Program protect
Data Input/Output- External work number search 15 points- Memory card input/output- Reader/puncher interface CH1.interface- Automatic data backup- Screen hard copy
인터페이스 기능- Ethernet function Embedded ethernet
제어축- Controlled path 2 path- Controlled axes (제어축)
X1, Z1, C1, Y, X2, Z2, C2- Simultaneous controlled axes (동시제어축수)
4 축- Backlash compensation (백래쉬 보정)
0 ~ ± 9999 pulses- Chamfering on / off- Cs contouring control- Synchronous / Composite control- Emergency stop (비상정지)- Inch / Metric conversion- Interlock All axis / each axis- Least input command
0.0001 / 0.00001 mm/inch- Machine lock All axis / each axis- Mirror image (미러 이미지)- Overtravel- Position switch- Stored stroke check 1 (내장행정한계 1)- Unexpected disturbance torque detection
function
보간 기능- Nano interpolation- Positioning (위치 결정) G00- 1st. Reference position return (제1 원점 복귀)
Manual, G28- 2nd. Reference position return (제2 원점 복귀)
G30- Circular interpolation G02- Continuous threading- Cylindrical interpolation- Dwell (per sec) G04- Linear interpolation (직선보간) G01- Multiple threading- Polar coordinate interpolation- Skip G31- Thread cutting / Synchronous cutting- Thread cutting retract- Variable lead threading- Circular threading- Torque limit skip
스핀들 기능- Constant surface speed control- M - code function (M 코드 기능) M3 digits- Multi spindle control- Rigid tapping- S - code function S4 / S5 digits- Spindle synchronous control- Spindle output switching (ST32G) - Waiting function
오퍼레이션- Automatic operation (memory)- MDI operation- DNC Operation with Memory card- Dry run (드라이런)- Handle incremental feed X1, X10, X100- Program restart- Wrong operation prevention- Manual handle retrace- Manual handle feed 1 unit- Manual pulse generator 1 ea- Manual reference position return- Program number search- Sequence number search- Single block
프로그래밍- Automatic coordinate system setting (자동 좌표계 설정)
- Canned cycle for drilling / Turning- Canned cycle (고정 사이클)- Circular interpolation by R programming (R지령 원호보간 프로그램)
- Coordinate system setting G50- Custom macro- Decimal point programming- Pocket calculator type decimal point
programming- Diameter/radius programming (X axis)- Direct drawing dimension programming- Direct input of coordinate system shift- G code system A- G code system B/C- Label skip- Manual absolute on and off- Maximum program dimension ±9 digit- Multiple repetitive canned cycle G70 - G76- Multiple repetitive canned cycle Ⅱ- Optional block skip (선택적 블럭스킵 추가) 1 piece- Plane selection G17, G18, G19- Program stop / end M00, M01 / M02, M30- Programmable data input G10- Sequence number N8 digit- SUB program call 10 folds nested
피드 기능- Cutting feedrate clamp- Feed per minute- Feed per revolution- Feedrate override (10% unit) 0 - 200 %- Manual per revolution feed X1, X10, X100- Rapid traverse override (급속 이송 오버라이드)
F0, 1, 5, 25, 100 %
14
CNC
ST 20G, 32G 표준 시방
FANUC 31i
선택 시방
피드 기능- AI contour control II
공구 기능- Tool offset pairs 200 pairs
보간 기능- Helical interpolation- Multi step skip
Data Input / Output- Fast Ethernet- Data server
셋팅 & 디스플레이- Alarm display (알람 표시)- Alarm history display (알람 이력 표시)- Display of spindle speed and T code at all
screens- Help function (도움말)- Optional path name display (Only for 2path)- Parameter setting and display- Program comment display 31 characters- Run hours / part count display- Self-diagnosis function (자기 진단 기능)- Servo setting screen (이송축 조정 화면)- Operating monitor screen
공구 기능- T - code function T2 +2 digits- Tool geometry / wear compensation- Tool life function- Tool nose radius compensation- Tool offset G43, G44, G49- Tool offset pairs 128 (Path1=64 / Path2=64) pairs- Tool offset value counter input- Y-axis offset
편집 기능- Back ground editting- Number of registered programs 800 ea- Part program editing- Part program storage size (파트 프로그램 저장 크기)
Upper=1280m / Lower=1280m(1MB)- Program protect
Data Input / Output- External key input- External data input- External work number search 15 points- Memory card input/output- Reader/puncher interface CH1.interface- Automatic data backup- Screen hard copy
제어축- Controlled path 2 path- Controlled axes (제어축)
X1, Z1, C1, Y, X2, Z2, C2- Simultaneous controlled axes (동시제어축수)
4 축- Backlash compensation (백래쉬 보정)
0 ~ ± 9999 pulses- Chamfering on / off- Cs contouring control- Synchronous / Composite control- Emergency stop (비상정지)- Interlock All axis / each axis- Least input command
0.0001 / 0.00001 mm/inch- Machine lock All axis / each axis- Mirror image (미러 이미지)- Overtravel- Position switch- Stored stroke check 1 (내장행정한계 1)- Unexpected disturbance torque detection
function
스핀들 기능- Constant surface speed control- M - code function (M 코드 기능)- Multi spindle control M3 digits- Rigid tapping- S - code function- Spindle synchronous control S4 / S5 digits- Spindle output switching (ST32GS)- Waiting function
오퍼레이션- Automatic operation (memory)- MDI operation- DNC Operation with Memory card- Dry run (드라이런)- Handle incremental feed X1, X10, X100- Program restart- Wrong operation prevention- Manual handle retrace- Manual handle feed 1 unit- Manual pulse generator 1 ea- 3rd / 4th reference point reurn- Sequence number search- Single block
프로그래밍 - Automatic coordinate system setting (자동 좌표계 설정)
- Canned cycle for drilling / Turning- Canned cycle (고정 사이클)- Circular interpolation by R programming (R지령 원호보간 프로그램)
- Coordinate system setting G50- Custom macro- Decimal point programming- Pocket calculator type decimal point
programming- Diameter/radius programming (X axis)- Direct drawing dimension programming- Direct input of coordinate system shift- G code system A- G code system B/C - Manual absolute on and off- Maximum program dimension ±9 digit- Multiple repetitive canned cycle G70 - G76- Multiple repetitive canned cycle Ⅱ- Optional block skip (선택적 블럭스킵 추가) 9 piece- Plane selection G17, G18, G19- Program stop / end M00, M01 / M02, M30- Programmable data input G10- Sequence number N8 digit- SUB program call 10 folds nested
피드 기능- Cutting feedrate clamp- Feed per minute- Feed per revolution- Feedrate override (10% unit) 0 - 200 %- Manual per revolution feed- Rapid traverse override (급속 이송 오버라이드)
F0, 1, 5, 25, 100 %
보간 기능- Nano interpolation- Positioning G00- 1st. Reference position return (제1 원점 복귀)
Manual, G28- 2nd. Reference position return (제2 원점 복귀)
G30- Circular interpolation G02- Continuous threading- Cylindrical interpolation- G code system B/C- Dwell (per sec) G04- Linear interpolation (직선보간) G01- Multiple threading- Polar coordinate interpolation- Skip G31- Variable lead threading- Circular threading- Torque limit skip
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ST 16GS, 20GS, 32GS 표준 시방
DOOSAN FANUC i-Series
http://www.doosaninfracore.com/machinetools/
※ 자세한 제품 정보를 원하시면, 두산인프라코어 공작기계 홈페이지 또는 가까운 두산인프라코어 지사로 연락주시면 상세하게 상담받으실 수 있습니다.
※ 본 카다로그의 제원은 성능개선을 위해 예고없이 변경될 수 있습니다.
•서울교육장 02)838-3106~8
•창원 고객지원센터 교육장 055)280-4488
KO 140829SU
고객의
소리
콜센터
(055) 600-4900
E-mail : [email protected]
1600-4522
•영업지원 02)3398-8876~8
•인천지사 032)516-5824/5/7
•수원지사 031)238-6803~4
•대전지사 042)632-8020~4
•대구지사 053)551-1601~2
•부산지사 051)319-1700
•창원지사 055)276-0321~3
