テーブルタイプ HPリンクテーブルタイプ先頭P テー … 30 50 75 100 150 200 250 300 （N）（N ） 200 4 42.7 － 0.750.25 100 2 85.5 － 1.5 0.5 最高速度

テーブルタイプ

2-529　テーブルタイプ

スライダタイプ

ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


テーブルタイプ　2-530


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

R C P 6R C P 6 SR C P 3

R C A 2 R C S 3R C S 2

RCA2-TCA3NA RCA2-TWA3NA RCA2-TFA3NA

RCP6/RCP6S-TA6C

RCP6/RCP6S-TA6R

RCP3/RCA2-TA5C

RCP3/RCA2-TA4R

RCP3/RCA2-TA5R

RCS2-TCA5N RCS2-TWA5N RCS2-TFA5N

RCS3-CTZ5C

RCP3-TA3C

HP リンク _ テーブルタイプ先頭 P





ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP6RCP6Sパルスモータ

テーブルタイプ RCP6（S）-TA4C 2-535・2-537

RCP6（S）-TA6C 2-539・2-541

RCP6（S）-TA7C 2-543・2-545

RCP6（S）-TA4R 2-547・2-549

RCP6（S）-TA6R 2-551・2-553

RCP6（S）-TA7R 2-555・2-557

RCP3パルスモータ

細小型テーブルタイプ RCP3-TA3C 2-559

RCP3-TA4C 2-561

テーブルタイプ RCP3-TA5C 2-563

RCP3-TA6C 2-565

RCP3-TA7C 2-567

細小型テーブルタイプ RCP3-TA3R 2-569

RCP3-TA4R 2-571

テーブルタイプ RCP3-TA5R 2-573

RCP3-TA6R 2-575

RCP3-TA7R 2-577

RCA2サーボモータ24V

細小型テーブルタイプ RCA2-TCA3NA 2-579

RCA2-TCA4NA 2-581

RCA2-TWA3NA 2-583

RCA2-TWA4NA 2-585

RCA2-TFA3NA 2-587

RCA2-TFA4NA 2-589

RCA2-TA4C 2-591

テーブルタイプ RCA2-TA5C 2-593

RCA2-TA6C 2-595

RCA2-TA7C 2-597

細小型テーブルタイプ RCA2-TA4R 2-599

テーブルタイプ RCA2-TA5R 2-601

RCA2-TA6R 2-603

RCA2-TA7R 2-605

RCS3サーボモータ200V

テーブルタイプ RCS3-CTZ5C 2-607

RCS2サーボモータ200V

細小型テーブルタイプ RCS2-TCA5N 2-609

RCS2-TWA5N 2-611

RCS2-TFA5N 2-613

性能（スペック）確認 2-531

オプション 2-615



性能（スペック）確認スライダタイプ

ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

テーブルタイプテーブルタイプはロッドタイプ同様、「位置決め動作」と「押付け動作」で使用が可能ですが、ロッドタイプの方が力も強くバリエーションも多いため、押付け動作を行う場合はロッドタイプを推奨します。

下記スペック一覧表から、お客様のご使用条件（①最高速度、②距離、③重さ）を満たす機種を選択してください。

【位置決め動作選定条件】

【例】

選定条件

（1）帯の色はモータ種類毎に設定されています。（緑：パルスモータ、青：24Vサーボ、グレー：200Vサーボモータ）

（2）パルスモータ仕様は速度によって可搬質量が変化しますので、各機種掲載ページの速度と可搬質量の相関図で、実際のスペックをご確認ください。

〈表のご注意〉

重さ

ストローク（mm）と最高速度（mm/s）リード（mm ）

定格推力最大押付力

可搬質量（kg）

※帯の長さ=ストローク　※帯の中の数字=ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合

水平垂直25mm 30 50 75 100 150 200 250 300 （N）（N）

200 4 42.7 － 0.75 0.25

100 2 85.5 － 1.5 0.5

最高速度

① ③距離

②

HP リンク _ スペック確認先頭 P




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ


シリーズ外　観ストローク（mm）と最高速度（mm/s）

リード（mm ）

定格推力

最大押付力

可搬質量（kg）エンコーダ

種類コントローラ入力電源

型式・標準価格※□にはCかRが入ります。

掲　載ページ


水平垂直25mm 30 50 75 100 150 200 250 300 350 （N）（N）

RCP6(S)

980〈700〉 16 － 48 3 1

RCP6（S）-TA4□

（シングルブロック）－ 2-535

2-547785〈700〉 10 － 77 4 2.5

390 5 － 155 5 5

195 2.5 － 310 5 10

785〈700〉 680 10 － 77 8 2.5 RCP6（S）-TA4C

（ダブルブロック）－ 2-537390 340 5 － 155 10 5

195 170 2.5 － 310 10 10

700〈525〉 680〈525〉 10 － 77 8 2.5 RCP6（S）-TA4R

（ダブルブロック）－ 2-549390 340 5 － 155 10 5

195 170 2.5 － 310 10 10

1120〈800〉 20 － 56 5 1

RCP6（S）-TA6C


800 12 － 93 8 3

400 6 － 185 10 6

200 3 － 370 10 12 24V

1120〈800〉 20 － 56 5 1WA 100V

RCP6（S）-TA6R


800〈680〉 12 － 93 8 3 ～

400 6 － 185 10 6230V

200 3 － 370 10 12

800〈680〉 735〈680〉 575 12 － 93 15 3 RCP6（S）-TA6□

（ダブルブロック）－ 2-541

2-553400 365 285 6 － 185 20 6

200 185 140 3 － 370 20 12

1080〈860〉 24 － 112 10 3

RCP6（S）-TA7□


2-555700〈560〉 16 － 168 12 7

420〈350〉 8 － 336 15 16

210 4 － 673 15 20

700〈560〉 600〈560〉 16 － 168 25 7RCP6（S）-TA7□

（ダブルブロック）－ 2-545

2-557420〈350〉 365〈350〉 300 8 － 336 30 16

210 180 150 4 － 673 30 24

RCP3

300〈200〉 6 － 15 ～0.7 ～0.3

RCP3-TA3□ － 2-5592-569

200〈133〉 4 － 22 ～1.4 ～0.6

100〈67〉 2 － 45 ～2 ～1

300 6 － 25 ～1 ～0.5

RCP3-TA4□ － 2-5612-571

200 4 － 37 ～2 ～1

100 2 － 75 ～3 ～1.5

465〈400〉 10 － 34 ～2 ～1 24V

RCP3-TA5□ － 2-5632-573

250 5 － 68 ～4 ～1.5 I100V

125 2.5 － 136 ～6 ～3 ～

560〈500〉 12 － 60 ～4 ～1230V

RCP3-TA6□ － 2-5652-575

300 6 － 110 ～6 ～2

150 3 － 189 ～8 ～4

600〈580〉 12 － 60 ～6 ～1

RCP3-TA7□ － 2-5672-577

300 6 － 110 ～8 ～2

150 3 － 189 ～10 ～4

※〈　〉内は垂直使用の場合I = インクリメンタル =DC（直流） =AC（交流）WA = バッテリレスアブソ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ


I A= インクリメンタル = アブソリュート =DC（直流） =AC（交流）※〈　〉内は垂直使用の場合

シリーズ外　観ストローク（mm）と最高速度（mm/s）

リード（mm ）

定格推力

最大押付力

可搬質量（kg）エンコーダ

種類コントローラ入力電源

型式・標準価格※□にはCかRが入ります。

掲　載ページ


水平垂直25mm 30 50 75 100 150 200 250 300 （N）（N）

RCA2

200 4 42.7 － 0.75 0.25 RCA2-TCA3NA

（ボールネジ）－

2-579

100 2 85.5 － 1.5 0.5

50 1 170.9 － 3 1

200 4 25.1 － 0.25 0.125 RCA2-TCA3NA

（すべりネジ）－ 100 2 50.3 － 0.5 0.25

50 1 100.5 － 1 0.5270〈220〉 300 6 33.8 － 2 0.5 RCA2-

TCA4NA（ボールネジ）

－

2-581

200 4 50.7 － 3 0.75

100 2 101.5 － 6 1.5

220 300 6 19.9 － 0.25 0.125 RCA2-TCA4NA

（すべりネジ）－ 200 4 29.8 － 0.5 0.25

100 2 59.7 － 1 0.5

200 4 42.7 － 0.75 0.25 RCA2-TWA3NA


2-583

100 2 85.5 － 1.5 0.5

50 1 170.9 － 3 1

200 4 25.1 － 0.25 0.125 RCA2-TWA3NA

（すべりネジ）－ 100 2 50.3 － 0.5 0.25

50 1 100.5 － 1 0.5270〈220〉 300 6 33.8 － 2 0.5 RCA2-

TWA4NA（ボールネジ）

－

2-585

200 4 50.7 － 3 0.75

100 2 101.5 － 6 1.5

220 300 6 19.9 － 0.25 0.125 RCA2-TWA4NA

（すべりネジ）－ 200 4 29.8 － 0.5 0.25

100 2 59.7 － 1 0.5I 24V

200 4 42.7 － 0.75 0.25 RCA2-TFA3NA


2-587

100 2 85.5 － 1.5 0.5

50 1 170.9 － 3 1

200 4 25.1 － 0.25 0.125 RCA2-TFA3NA

（すべりネジ）－ 100 2 50.3 － 0.5 0.25

50 1 100.5 － 1 0.5270〈220〉 300 6 33.8 － 2 0.5 RCA2-

TFA4NA（ボールネジ）

－

2-589

200 4 50.7 － 3 0.75

100 2 101.5 － 6 1.5

220 300 6 19.9 － 0.25 0.125 RCA2-TFA4NA

（すべりネジ）－ 200 4 29.8 － 0.5 0.25

100 2 59.7 － 1 0.5

300 6 28 － 1 0.5

RCA2-TA4□ － 2-5912-599

200 4 43 － 2 1

100 2 85 － 3 1.5

465〈400〉 10 34 － 2 1

RCA2-TA5□ － 2-5932-601

250 5 68 － 3.5 2

125 2.5 137 － 5 3

560〈500〉 12 17 － 2 0.5

RCA2-TA6□ － 2-5952-603

300 6 34 － 4 1.5

150 3 68 － 6 3

600〈580〉 12 26 － 4 1

RCA2-TA7□ － 2-5972-605

300 6 53 － 6 2.5

150 3 105 － 8 4

RCS3 833 10 85 － 1.5 1I

A200V RCS3-CTZ5C － 2-607

RCS2

280〈230〉

380〈330〉 10 89 － 5 1.5

I 100V RCS2-T□A5N －

2-6092-6112-613

250〈230〉 250 5 178 － 10 3

A 200V125 2.5 356 － 20 6




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

MEMO

RCP6　ロボシリンダ®


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP6　ロボシリンダ®お問合せは

0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

■速度と可搬質量の相関図

2-535　RCP6（S）-TA4C

RCP6（S）-TA4C 〈シングルブロック仕様〉

■型式項目 TA4C WA 35Pシリーズタイプエンコーダ種類モータ種類リードストローク適応コントローラ/

I/Oタイプケーブル長オプション

RCP6:コントローラ別置RCP6S:コントローラ内蔵

WA:バッテリレスアブソ

35P: パルスモータ 35 □サイズ

16:16mm 10:10mm 5: 5mm2.5:2.5mm

25:25mm

～

150:150mm（25mm毎）

[RCP6]P3 : PCON　 MCON　 MSEL[RCP6S]SE : SIOタイプ

N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル

下記オプション価格表参照

①ストローク別価格表（標準価格）

④オプション価格表（標準価格）アクチュエータ仕様

（単位は mm/s）アクチュエータスペック

■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度

項目内容駆動方式ボールネジ Φ8mm　転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:13N･m Mb方向:18.6N･m Mc方向:25.3N･m動的許容モーメント（※） Ma方向:4.98N･m Mb方向:7.11N･m Mc方向:9.68N･m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）

型式リード（mm）

接続コントローラ

最大可搬質量最大押付力（N）

ストローク（mm）水平（kg）垂直（kg）

RCP6（S）-TA4C-WA-35P-16- ① - ② - ③ - ④ 16 高出力有効 3 1 48

25～150（25mm毎）

高出力無効

RCP6（S）-TA4C-WA-35P-10- ① - ② - ③ - ④ 10 高出力有効 4 2.5 77高出力無効

RCP6（S）-TA4C-WA-35P-5- ① - ② - ③ - ④ 5 高出力有効 5 5 155高出力無効

RCP6（S）-TA4C-WA-35P-2.5- ① - ② - ③ - ④ 2.5 高出力有効 5 10 310高出力無効 9

①ストローク（mm）

標準価格RCP6 RCP6S

25 − −50 − −75 − −100 − −125 − −150 − −

水平

横立て

垂

直

天吊り※垂直・横立て・天吊り姿勢で

設置を行う場合、機種によっては制約があります。詳細は1-345ページをご確認ください。

24 Vパルスモータ

モータユニット

型

本体幅40mm

モータストレート

③ケーブル長価格表（標準価格）

※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。

名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出し方向変更（上側） CJT → 2-616 − ケーブル取出し方向変更（右側） CJR → 2-616 − ケーブル取出し方向変更（左側） CJL → 2-616 − ケーブル取出し方向変更（下側） CJB → 2-616 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −

（※）基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。

許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。テーブルの変位量は、取扱い説明書をご参照ください。

リード（mm）


25～150（mm）

16高出力有効 980＜700＞高出力無効 840＜560＞

10 高出力有効 785＜700＞高出力無効 525＜435＞

5 高出力有効 390高出力無効 260

2.5 高出力有効 195高出力無効 130

＜＞内は垂直使用の場合です。

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000012345678910

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000012345678910

0 100 200 300 400 500 600 700012345678910

0 100 200 300 400 500 600 700012345678910

RCP6（S）-TA4C 水平


速度（mm/s）

リード10リード10


リード2.5リード2.5 リード5リード5

2.52.5

リード16は1.0G、リード10は0.7G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。


速度（mm/s）



リード2.5リード2.5


2.52.5

RCP6（S）-TA4C 垂直

リード16、10は0.5G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。



速度（mm/s）




2.52.5


速度（mm/s）

リード16リード16リード10リード10



2.52.5

0.750.75


①高出力有効　PCON•MCON•MSEL接続

②高出力無効　PCON•MCON接続

グラフは0.3Gで動作した場合です。


P

O I N T

選定上の注意

（1）加減速度の上限は水平1G、垂直0.5Gです。（2）アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表示していますが、加速度や

速度により可搬質量は変化します。詳細は、1-437ページの選定の目安（RCP6・速度加速度別可搬質量表）をご参照ください。

（3）押付け動作を行う場合は、1-387ページをご参照ください。

記号説明　 ① ストローク　 ② 適応コントローラ／ I/O タイプ　 ③ ケーブル長　 ④ オプション

種類ケーブル記号標準価格RCP6 RCP6S

標準タイプP（1m） − − S（3m） − − M（5m） − −

長さ指定X06（6m）～ X10（10m） − − X11（11m）～ X15（15m） − − X16（16m）～ X20（20m） − −

ロボットケーブル

R01（1m）～ R03（3m） − − R04（4m）～ R05（5m） − − R06（6m）～ R10（10m） − − R11（11m）～ R15（15m） − − R16（16m）～ R20（20m） − −

※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。

バッテリレス

アブソ

技術資料▲

1-323特注対応

▲1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

ZU_RCP6-TA4C

ガイドモーメント計算の基準位置44

1242

C-M4通シ（ねじ込み深さ6以下）

φ4 H7深4.5（取付面より）

グリース給油口（ガイド用）

G-M4通シ（ねじ込み深さ7.5以下）

J-φ5通シφ8座グリ深4（反対側より）φ4 H7深4（取付面より）

4-M4通シ（ねじ込み深さ8以下）

φ4 H7深52-M3深6

（アース線接続用）

M3深5（アース線接続用反対側も同様）

φ8.5

グリース給油位置テーブルを最大に伸ばした位置

ガイド用グリース給油穴ボールねじカバー（取外し可能）ボールねじへ直接塗布

3

3

ストローク 10 A

L

10.5 D 2413.5

124（ブレーキなし）155（ブレーキ付き）

0.5

49.5

31

4.5

8

ME

ME SE 原点 ME

100以上確保B×50

5 4 H7長穴深さ4.5（取付面より）

22

2025

50

152538

65 H×100

1050

（φ4-長穴）

E×50（M4穴ピッチ）

4 H7長穴深さ4.5（取付面より）

（F）

5

5

30

30

30

3940

45

4 H7長穴深さ5

291554

514.5

7.5

9

X

ガイドモーメント計算の基準位置

4212

54

2023.5

39.9

3039

（39） 3.5

4

φ5φ8

35.5

2532

CJR右側

CJL左側

CJB下側

CJT上側

CJR右側

CJL左側

CJB下側

CJT上側

詳細図 X

■RCP6S-TA4C

（4.5）31

100以上確保

（30）ステータスLEDティーチングポート

32

19

2-M3深6（アース線接続用）

20

0.5

70.5

16.5


取付け物干渉注意

47.5

ケーブル取出し方向（オプション）ケーブル取出し方向（オプション）

RCP6（S）-TA4C　2-536

寸法図

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp

■ストローク別寸法・質量ストローク 25 50 75 100 125 150

ＬRCP6 ブレーキ無 257 282 307 332 357 382

ブレーキ有 288 313 338 363 388 413

RCP6S ブレーキ無 300 325 350 375 400 425ブレーキ有 326 351 376 401 426 451

A 92 117 142 167 192 217B 1 1 2 2 3 3C 4 4 6 6 8 8D 95.5 120.5 145.5 170.5 195.5 220.5E 1 2 2 3 3 4F 35.5 10.5 35.5 10.5 35.5 10.5G 4 6 6 8 8 10H 0 0 0 0 1 1J 4 4 4 4 6 6

質量（kg）

RCP6 ブレーキ無 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.6ブレーキ有 1.4 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8

RCP6S ブレーキ無 1.4 1.5 1.6 1.7 1.7 1.8ブレーキ有 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0

※1 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。 M.E. ：メカニカルエンド S.E. ：ストロークエンド

②適応コントローラRCP6シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。RCP6Sシリーズの内蔵コントローラについては、6-19ページをご参照ください。

※MCONは、オプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

名称外観最大接続可能軸数電源電圧制御方法最大位置決め点数標準価格参照

ページポジショナパルス列プログラムネットワーク ※選択

PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −

注　・PCON-CYB/PLB/POBはネットワーク選択不可・コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります。詳細は参照ページをご確認ください。

512（ネットワーク仕様は768） − →6-51

PCON-CYB/PLB/POB 1 ●

※選択●

※選択 − 64 − →6-67

MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29

MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


2-537　RCP6（S）-TA4C

RCP6（S）-TA4C 〈ダブルブロック仕様〉

■型式項目 TA4C WA 35P DBシリーズタイプエンコーダ種類モータ種類リードストローク適応コントローラ/





10:10mm 5: 5mm2.5:2.5mm

40:40mm

～

240:240mm



下記オプション価格表参照※ 型式表記は、「DB」含め

アルファベット順にご記入ください。


アクチュエータ仕様


■リードと可搬質量型式リード

（mm）接続

コントローラ最大可搬質量最大押付力

（N）ストローク

（mm）水平（kg）垂直（kg）

RCP6（S）-TA4C-WA-35P-10- ① - ② - ③ -DB- ④ 10高出力有効

8 2.5 77

40～240

高出力無効


10 5 155高出力無効

RCP6（S）-TA4C-WA-35P-2.5- ① - ② - ③ -DB- ④ 2.5高出力有効

1010

310高出力無効 9



型

本体幅40mm





0 100 200 300 400 500 6000

2

4

6

8

10

12

0 100 200 300 400 500 6000

2

4

6

8

10

12

0 100 200 300 400 500 600 700 8000

2

4

6

8

10

12

0 100 200 300 400 500 600 700 8000

2

4

6

8

10

12



速度（mm/s）


リード2.5リード2.5リード5リード5

55


速度（mm/s）




11

2.52.5




速度（mm/s）




7777可搬質量（kg）

速度（mm/s）




0.50.5

55


リード10は0.7G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。






P

O I N T

選定上の注意






標準タイプP（1m） − − S（3m） − − M（5m） − −







40 − −65 − −90 − −140 − −190 − −240 − −

④オプション価格表（標準価格）名称オプション記号参照頁標準価格

ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出し方向変更（上側） CJT → 2-616 − ケーブル取出し方向変更（右側） CJR → 2-616 − ケーブル取出し方向変更（左側） CJL → 2-616 − ケーブル取出し方向変更（下側） CJB → 2-616 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −

項目内容駆動方式ボールネジ Φ8mm　転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:76.8N･m Mb方向:110N･m Mc方向:50.5N･m動的許容モーメント（※） Ma方向:23.9N･m Mb方向:34.1N･m Mc方向:15.7N･m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）



■ストロークと最高速度リード（mm）


40～190（mm）

240（mm）

10高出力有効 785＜700＞ 680

高出力無効 525＜435＞

5高出力有効 390 340

高出力無効 260

2.5高出力有効 195 170

高出力無効 130

バッテリレス

アブソ

水平

横立て

垂

直



技術資料▲

1-323特注対応

▲1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

ZU_RCP6-TA4C


1242





J-φ5通シφ8座グリ深4（反対側より）φ4 H7深4（取付面より）


φ4 H7深52-M3深6

（アース線接続用）

M3深5（アース線接続用反対側も同様）

φ8.5


ガイド用グリース給油穴ボールねじカバー（取外し可能）ボールねじへ直接塗布

3

3


L

10.5 D 2413.5


0.5

49.5

31

4.5

8

ME

ME SE 原点 ME

100以上確保B×50


22

2025

50

152538

130 H×100

1050

（φ4-長穴）



（F）

5

5

30

30

30

3940

45

4 H7長穴深さ5

291554

514.5

7.5

9

X


4212

54

2023.5

39.9

3039

（39） 3.5

4

φ5φ8

35.5

2532

CJR右側

CJL左側

CJB下側

CJT上側

CJR右側

CJL左側

CJB下側

CJT上側

詳細図 X

■RCP6S-TA4C

（4.5）31

100以上確保

（30）ステータスLEDティーチングポート

32

19


20

0.5

70.5

16.5


取付け物干渉注意

47.5

ケーブル取出し方向（オプション）ケーブル取出し方向（オプション）

RCP6（S）-TA4C　2-538

寸法図



ＬRCP6 ブレーキ無 332 357 382 432 482 532

ブレーキ有 363 388 413 463 513 563

RCP6S ブレーキ無 375 400 425 475 525 575ブレーキ有 401 426 451 501 551 601

A 167 192 217 267 317 367B 2 3 3 4 5 6C 6 8 8 10 12 14D 170.5 195.5 220.5 270.5 320.5 370.5E 3 3 4 5 6 7F 10.5 35.5 10.5 10.5 10.5 10.5G 8 8 10 12 14 16H 0 0 0 1 1 2J 4 4 4 6 6 8

質量（kg）

RCP6 ブレーキ無 1.5 1.6 1.7 1.9 2.1 2.2ブレーキ有 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4

RCP6S ブレーキ無 1.7 1.8 1.9 2.1 2.3 2.4ブレーキ有 1.9 2.0 2.1 2.2 2.4 2.6






PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2（単位は mm/s）

アクチュエータスペック■リードと可搬質量






25～200（25mm毎）

高出力無効



RCP6（S）-TA6C-WA-42P-3- ① - ② - ③ - ④ 3 高出力有効 10 12 370高出力無効＜＞内は垂直使用の場合です。







20 : 20mm 12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm

25:25mm

～

200:200mm（25mm毎）






型モータ

ストレート


本体幅58mm

2-539　RCP6（S）-TA6C



アクチュエータ仕様項目内容

駆動方式ボールネジ Φ10mm　転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:32.3N･m Mb方向:46.2N･m Mc方向:68.3N･m動的許容モーメント（※） Ma方向:11.6N･m Mb方向:16.6N･m Mc方向:24.6N･m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）

①ストローク別価格表（標準価格） ③ケーブル長価格表（標準価格）


0 200 400 600 800 1000 120002468101214

0 200 400 600 800 1000 120002468101214

0 200 400 600 80002468101214

0 200 400 600 80002468101214



速度（mm/s）



リード3リード3 リード6リード699

55

1.51.5



速度（mm/s）




3.53.5

0.50.511

RCP6（S）-TA6C 垂直①高出力有効　PCON•MCON•MSEL接続





速度（mm/s）




77

33 33


速度（mm/s）




0.750.7511







25 − −50 − −75 − −100 − −125 − −150 − −175 − −200 − −


標準タイプP（1m） − − S（3m） − − M（5m） − −







P

O I N T

選定上の注意



（3）押付け動作を行う場合は、1-387ページをご参照ください。（4）RCP6S（コントローラ内蔵）のリード3/6は、使用周囲温度によって、デューティ

の制限が必要です。詳細は、1-407ページをご参照ください。



25～200（mm）

20高出力有効 1120＜800＞高出力無効 800＜640＞

12 高出力有効 800高出力無効 680＜560＞

6 高出力有効 400高出力無効 340＜280＞


バッテリレス

アブソ

水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP6（S）-TA6C　2-540

寸法図


RCP6-TA6C

詳細図 T溝部詳細図 X


16.5

48.5

φ5 H7深54-M5通シ

（ねじ込み深さ10以下）





G-M5深10

J-φ6通シφ9.5座グリ深5（反対側より）φ5H7深5.5（取付面より）

φ8.5ガイド用グリース給油穴

テーブルを最大に伸ばした位置

ボールねじへ直接塗布ボールねじカバー（取外し可能）

グリース給油位置

ケーブル取出方向

3 ストローク

3

12 A

12 T溝有効範囲（反対側も同様） 24.5

16 D

112.5（ブレーキなし）152（ブレーキ付き）30.5

L

157

8

Tスロット（M3ナット）

ME SE

ME

原点 ME

40

5H7長穴深5

6

5740

40

58

606530

204

17.5

10.5

21X

6548.5

5742

29

58

21

100以上確保

38.530

B×50

506 5 H7長穴深5.5

（取付面より）

27

450

（φ5-長穴）E×50

（M5穴ピッチ）6

5 H7長穴深5.5（取付面より）

6 80 H×100

（F）

325057

（57）

4.5

5

φ6φ9.54.5

2.7 1.5

3.35.8

CJR選択時使用不可

CJL選択時使用不可

25

30 4

CJR右側

CJL左側

CJB下側

CJT上側

ケーブル取出し方向（オプション）CJR右側

CJL左側

CJB下側

CJT上側

■RCP6S-TA6C

2-M3深6（アース線接続用）40

17

4電源・I/Oケーブル接続コネクタ

ティーチングポート

100以上確保ステータスLED

2030.5

157

8

150.5（ブレーキなし）190（ブレーキ付き）


16.5

（上面図）

ケーブル取出し方向（オプション）

■ストローク別寸法・質量ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200

ＬRCP6 ブレーキ無 270 295 320 345 370 395 420 445

ブレーキ有 309.5 334.5 359.5 384.5 409.5 434.5 459.5 484.5

RCP6S ブレーキ無 308 333 358 383 408 433 458 483ブレーキ有 347.5 372.5 397.5 422.5 447.5 472.5 497.5 522.5

A 115 140 165 190 215 240 265 290B 1 1 2 2 3 3 4 4C 4 4 6 6 8 8 10 10D 117 142 167 192 217 242 267 292E 2 2 3 3 4 4 5 5F 13 38 13 38 13 38 13 38G 6 6 8 8 10 10 12 12H 0 0 0 0 1 1 1 1J 4 4 4 4 6 6 6 6

質量（kg）

RCP6 ブレーキ無 2.1 2.2 2.4 2.5 2.7 2.9 3.0 3.2ブレーキ有 2.3 2.5 2.6 2.8 2.9 3.1 3.3 3.4

RCP6S ブレーキ無 2.2 2.4 2.5 2.7 2.8 3.0 3.2 3.3ブレーキ有 2.4 2.6 2.8 2.9 3.1 3.2 3.4 3.6






PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2（単位は mm/s）

アクチュエータスペック■リードと可搬質量






15 3 93

45～320

高出力無効


20 6 185高出力無効


20 12 370高出力無効








12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm

45:45mm

～

320:320mm







型モータ

ストレート


本体幅58mm

2-541　RCP6（S）-TA6C




0 100 200 300 400 500 600 7000

5

10

15

20

25

0 100 200 300 400 500 600 7000

5

10

15

20

25

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000

5

10

15

20

25

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000

5

10

15

20

25


速度（mm/s）





1122

速度（mm/s）

可搬質量（kg）リード12リード12





速度（mm/s）





1.51.5

3.53.5

88

速度（mm/s）




14141616










標準タイプP（1m） − − S（3m） − − M（5m） − −





P

O I N T

選定上の注意







45 − −70 − −95 − −120 − −170 − −220 − −270 − −320 − −



項目内容駆動方式ボールネジ Φ10mm　転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:169N･m Mb方向:242N･m Mc方向:137N･m動的許容モーメント（※） Ma方向:49.5N･m Mb方向:70.7N･m Mc方向:40N･m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）





45～220（mm）

270（mm）

320（mm）

12高出力有効 800＜680＞ 735＜680＞ 575

高出力無効 560＜440＞

6高出力有効 400 365 285

高出力無効 340＜280＞ 285＜280＞

3高出力有効 200 185 140

高出力無効 170＜140＞ 140

バッテリレス

アブソ

水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP6（S）-TA6C　2-542

寸法図


RCP6-TA6C



16.5

48.5

φ5 H7深54-M5通シ

（ねじ込み深さ10以下）



C-M5通シ（ねじ込み深さ10以下）グリース給油口（ガイド用）

G-M5深10

J-φ6通シφ9.5座グリ深5（反対側より）φ5H7深5.5（取付面より）

φ8.5ガイド用グリース給油穴

テーブルを最大に伸ばした位置


グリース給油位置

ケーブル取出方向

3 ストローク

3

12 A

12 T溝有効範囲（反対側も同様） 24.5

16 D

112.5（ブレーキなし）152（ブレーキ付き）30.5

L

157

8


ME SE

ME

原点 ME

40

5H7長穴深5

6

5740

40

58

606530

204

17.5

10.5

21X

6548.5

5742

29

58

21

100以上確保

38.530

B×50

506 5 H7長穴深5.5

（取付面より）

27

450

（φ5-長穴）E×50

（M5穴ピッチ）6

5 H7長穴深5.5（取付面より）

6 160 H×100

（F）

325057

（57）

4.5

5

φ6φ9.54.5

2.7 1.5

3.35.8

CJR選択時使用不可


25

30 4

CJR右側

CJL左側

CJB下側

CJT上側

ケーブル取出し方向（オプション）CJR右側

CJL左側

CJB下側

CJT上側

■RCP6S-TA6C

2-M3深6（アース線接続用）40

17

4電源・I/Oケーブル接続コネクタ



2030.5

157

8

150.5（ブレーキなし）190（ブレーキ付き）


16.5

（上面図）



ＬRCP6 ブレーキ無 370 395 420 445 495 545 595 645

ブレーキ有 409.5 434.5 459.5 484.5 534.5 584.5 634.5 684.5

RCP6S ブレーキ無 408 433 458 483 533 583 633 683ブレーキ有 447.5 472.5 497.5 522.5 572.5 622.5 672.5 722.5

A 215 240 265 290 340 390 440 490B 3 3 4 4 5 6 7 8C 8 8 10 10 12 14 16 18D 217 242 267 292 342 392 442 492E 4 4 5 5 6 7 8 9F 13 38 13 38 38 38 38 38G 10 10 12 12 14 16 18 20H 0 0 0 0 1 1 2 2J 4 4 4 4 6 6 8 8

質量（kg）

RCP6 ブレーキ無 2.9 3.0 3.2 3.3 3.7 4.0 4.3 4.6ブレーキ有 3.1 3.3 3.4 3.6 3.9 4.2 4.5 4.9

RCP6S ブレーキ無 3.0 3.2 3.3 3.5 3.8 4.1 4.4 4.8ブレーキ有 3.2 3.4 3.6 3.7 4.0 4.4 4.7 5.0






PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2







24 : 24mm 16 : 16mm 8 : 8mm 4 : 4mm

25:25mm

～

300:300mm






型モータ

ストレート


本体幅70mm

2-543　RCP6（S）-TA7C




駆動方式ボールネジ Φ12mm　転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:115N･m Mb方向:115N･m Mc方向:229N･m動的許容モーメント（※） Ma方向:44.7N･m Mb方向:44.7N･m Mc方向:89.1N･m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）



（mm）接続





25～300

高出力無効

RCP6（S）-TA7C-WA-56P-16- ① - ② - ③ - ④ 16 高出力有効 12 7 168高出力無効 5

RCP6（S）-TA7C-WA-56P-8- ① - ② - ③ - ④ 8 高出力有効 15 16 336高出力無効 12

RCP6（S）-TA7C-WA-56P-4- ① - ② - ③ - ④ 4 高出力有効 15 20 673高出力無効＜＞内は垂直使用の場合です。



0 200 400 600 800 1000 12000

5

10

15

20

25

0 200 400 600 800 1000 12000

5

10

15

20

25

0 200 400 600 800 10000

5

10

15

20

25

0 200 400 600 800 10000

5

10

15

20

25



速度（mm/s）





3.53.5





6666

33 1.51.5






速度（mm/s）



速度（mm/s）




66

11




3.53.533 1.51.5



速度（mm/s）





標準タイプP（1m） − − S（3m） − − M（5m） − −







P

O I N T

選定上の注意



（3）押付け動作を行う場合は、1-387ページをご参照ください。（4）RCP6S（コントローラ内蔵）のリード4/8/16は、使用周囲温度によって、デュー

ティの制限が必要です。詳細は、1-407ページをご参照ください。



25 − −50 − −75 − −100 − −125 − −150 − −175 − −200 − −250 − −300 − −



25～300（mm）

24高出力有効 1080＜860＞高出力無効 860＜420＞

16 高出力有効 700＜560＞高出力無効 560＜280＞

8 高出力有効 420＜350＞高出力無効 280＜210＞


バッテリレス

アブソ

水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

ストローク3

SEME

35 B×50

6 H7長穴深6（取付面より）

750

3651.5

7


50（φ6-長穴）

H×1001056

5

E×50（M6穴ピッチ）（F）

406068

42

68

35

68

20.5

7069

35

50

5075

5

6 H7長穴深57

70

50

25

20.5

12.5

27 X

7.3

4.3

3.561.5

（69） 5

φ7

φ11

6

φ6H7深6（取付面より）



φ6 H7深6（取付面より）

G-M6深12

J-φ7通シφ11座グリ深6（反対側より）


φ6 H7深5


55.5

19.5

75

φ8.5


ガイド用グリース給油穴

ボールねじカバー（取外し可能）

ボールねじへ直接塗布

3

15 A 140（ブレーキなし）190（ブレーキ付き）

L

35

T溝有効範囲（反対側も同様）13D19

36

27

0.5

72.5

2.5

4


ME

原点 ME


19.5

55.5

100以上確保

詳細図 T溝部詳細図 XCJR選択時使用不可


RCP6-TA7C

25

CJR右側

CJL左側

CJB下側

CJT上側

CJR右側

CJL左側

CJB下側

CJT上側

■RCP6S-TA7C36

0.5

72.5

2.5165（ブレーキなし）

215（ブレーキ付き）

21

68

40

38

18



電源・I/Oケーブル接続コネクタ


CJR選択時使用不可CJL選択時

使用不可

20


（上面図）



RCP6（S）-TA7C　2-544

寸法図


■ストローク別寸法・質量ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200 250 300

ＬRCP6 ブレーキ無 330 355 380 405 430 455 480 505 555 605

ブレーキ有 380 405 430 455 480 505 530 555 605 655

RCP6S ブレーキ無 355 380 405 430 455 480 505 530 580 630ブレーキ有 405 430 455 480 505 530 555 580 630 680

A 139 164 189 214 239 264 289 314 364 414B 1 1 2 2 3 3 4 4 5 6C 4 4 6 6 8 8 10 10 12 14D 144 169 194 219 244 269 294 319 369 419E 2 2 3 3 4 4 5 5 6 7F 39 64 39 64 39 64 39 64 64 64G 6 6 8 8 10 10 12 12 14 16H 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2J 4 4 4 4 6 6 6 6 8 8

質量（kg）

RCP6 ブレーキ無 3.9 4.1 4.3 4.5 4.7 5.0 5.2 5.4 5.8 6.3ブレーキ有 4.3 4.5 4.7 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.3 6.7

RCP6S ブレーキ無 4.0 4.3 4.5 4.7 4.9 5.1 5.3 5.6 6.0 6.4ブレーキ有 4.5 4.7 4.9 5.1 5.3 5.6 5.8 6.0 6.4 6.9






PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2







16 : 16mm 8 : 8mm 4 : 4mm

40:40mm

～

390:390mm







型モータ

ストレート


本体幅70mm

2-545　RCP6（S）-TA7C




（mm）接続


（N）ストローク（mm）水平（kg）垂直（kg）

RCP6（S）-TA7C-WA-56P-16- ① - ② - ③ -DB- ④ 16高出力有効 25 7

168

40～390

高出力無効 22 5


3016



3024





0 100 200 300 400 500 600 70005101520253035

0 100 200 300 400 500 600 70005101520253035

0 100 200 300 400 500 600 700 80005101520253035

0 100 200 300 400 500 600 700 80005101520253035


速度（mm/s）




2244

速度（mm/s）





3.53.5



速度（mm/s）





速度（mm/s）





1.51.54444


RCP6（S）-TA7C 垂直①高出力有効　PCON•MCON•MSEL接続






標準タイプP（1m） − − S（3m） − − M（5m） − −





P

O I N T

選定上の注意







40 − −65 − −90 − −140 − −190 − −240 − −290 − −340 − −390 − −



項目内容駆動方式ボールネジ Φ12mm　転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:620N･m Mb方向:620N･m Mc方向:458N･m動的許容モーメント（※） Ma方向:196N･m Mb方向:196N･m Mc方向:145N･m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）





40～290（mm）

340（mm）

390（mm）

16高出力有効 700＜560＞ 600＜560＞

高出力無効 560＜280＞

8高出力有効 420＜350＞ 365＜350＞ 300

高出力無効 280＜210＞

4高出力有効 210 180 150

高出力無効 105

バッテリレス

アブソ

水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

ストローク3

SEME

35 B×50


750

3651.5

7


50（φ6-長穴）

H×1002156

5


406068

42

68

35

68

20.5

7069

35

50

5075

5

6 H7長穴深57

70

50

25

20.5

12.5

27 X

7.3

4.3

3.561.5

（69） 5

φ7

φ11

6

φ6H7深6（取付面より）

C-M6通シ（ねじ込み深さ11以下）グリース給油口（ガイド用）


G-M6深12



φ6 H7深5


55.5

19.5

75

φ8.5


ガイド用グリース給油穴

ボールねじカバー（取外し可能）

ボールねじへ直接塗布

3

15 A 140（ブレーキなし）190（ブレーキ付き）

L

35

T溝有効範囲（反対側も同様）13D19

36

27

0.5

72.5

2.5

4


ME

原点 ME


19.5

55.5

100以上確保

詳細図 T溝部詳細図 XCJR選択時使用不可


RCP6-TA7C

25

CJR右側

CJL左側

CJB下側

CJT上側

CJR右側

CJL左側

CJB下側

CJT上側

■RCP6S-TA7C36

0.5

72.5

2.5165（ブレーキなし）

215（ブレーキ付き）

21

68

40

38

18





CJR選択時使用不可CJL選択時

使用不可

20


（上面図）



RCP6（S）-TA7C　2-546

寸法図


■ストローク別寸法・質量ストローク 40 65 90 140 190 240 290 340 390

ＬRCP6 ブレーキ無 455 480 505 555 605 655 705 755 805

ブレーキ有 505 530 555 605 655 705 755 805 855

RCP6S ブレーキ無 480 505 530 580 630 680 730 780 830ブレーキ有 530 555 580 630 680 730 780 830 880

A 264 289 314 364 414 464 514 564 614B 3 4 4 5 6 7 8 9 10C 8 10 10 12 14 16 18 20 22D 269 294 319 369 419 469 519 569 619E 4 5 5 6 7 8 9 10 11F 64 39 64 64 64 64 64 64 64G 10 12 12 14 16 18 20 22 24H 0 0 0 1 1 2 2 3 3J 4 4 4 6 6 8 8 10 10

質量（kg）

RCP6 ブレーキ無 5.3 5.6 5.8 6.2 6.6 7.1 7.5 8.0 8.4ブレーキ有 5.8 6.0 6.2 6.6 7.1 7.5 8.0 8.4 8.8

RCP6S ブレーキ無 5.5 5.7 5.9 6.4 6.8 7.3 7.7 8.1 8.6ブレーキ有 5.9 6.2 6.4 6.8 7.3 7.7 8.1 8.6 9.0






PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP6（S）-TA4R 〈シングルブロック仕様〉

■型式項目 TA4R WA 35Pシリーズタイプエンコーダ種類モータ種類リードストローク適応コントローラ/





16:16mm 10:10mm 5: 5mm2.5:2.5mm

25:25mm

～

150:150mm（25mm毎）



下記オプション価格表参照※ モータ折返し方向は、

ML/MR いずれかの記号を必ずご記入ください。



型

本体幅40mm


モータ折返し

2-547　RCP6（S）-TA4R


ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出し方向変更（外側） CJO → 2-616 − モータ左折返し仕様 ML → 2-627 − モータ右折返し仕様 MR → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −


駆動方式ボールネジ Φ8mm　転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:13N･m Mb方向:18.6N･m Mc方向:25.3N･m動的許容モーメント（※） Ma方向:4.98N･m Mb方向:7.11N･m Mc方向:9.68N･m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）



（mm）接続




RCP6（S）-TA4R-WA-35P-16- ① - ② - ③ - ④ 16 高出力有効 3 1 48

25～150（25mm毎）

高出力無効

RCP6（S）-TA4R-WA-35P-10- ① - ② - ③ - ④ 10 高出力有効 4 2.5 77高出力無効

RCP6（S）-TA4R-WA-35P-5- ① - ② - ③ - ④ 5 高出力有効 5 5 155高出力無効

RCP6（S）-TA4R-WA-35P-2.5- ① - ② - ③ - ④ 2.5 高出力有効 5 10 310高出力無効 9＜＞内は垂直使用の場合です。



0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000012345678910

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000012345678910

0 100 200 300 400 500 600 700012345678910

0 100 200 300 400 500 600 700012345678910

RCP6（S）-TA4R 水平


速度（mm/s）




2.52.51.51.5

1.51.5



速度（mm/s）





RCP6（S）-TA4R 垂直


RCP6（S）-TA4R 水平 RCP6（S）-TA4R 垂直




速度（mm/s）




2.52.5


速度（mm/s）




2.52.5

0.750.75





標準タイプP（1m） − − S（3m） − − M（5m） − −







P

O I N T

選定上の注意




上写真はモータ左折返し仕様（ML）になります。



25 − −50 − −75 − −100 − −125 − −150 − −



25～150（mm）

16高出力有効 980＜700＞高出力無効 840＜560＞

10 高出力有効 785＜700＞高出力無効 525＜435＞

5 高出力有効 390高出力無効 260

2.5 高出力有効 195高出力無効 130

バッテリレス

アブソ

水平

横立て

垂

直



技術資料▲

1-323特注対応

▲1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP6（S）-TA4R　2-548

寸法図


ZU_RCP6-TA4R


1242

M3深4（アース線接続用）

（54.5）

33（折返し方向：MR）14 （折返し方向：ML）

133

φ4 H7深5


C-M4通シ（ねじ込み深さ6以下）φ4 H7深4.5

（取付面より）グリース給油口（ガイド用）


J-φ5通シφ8座グリ深4.5（反対側より）


※2

4-M4深8

φ8.5


ガイド用グリース給油穴テーブルを最大に伸ばした位置グリース給油位置

3 ストローク

3

10 AL

10.5R

D

3116

3.5

43.5

9

（10.5）

13.5

8

ME

ME SE 原点 ME

30

90

4 H7長穴深さ55

14.5

7.5

30

30

2915

54

10.5

23.5

3940

（1）49

（19.2）

9

45

X

100以上確保 187.5（ブレーキなし/付き共通）


5

22

50（φ4-長穴）

B×50

202525 15

5 65 H×100

1050

（φ4-長穴）5



38

（F）

7.5

32

32

39

23.5

（39）

φ8φ5

3.5

4

標準

CJO外側

詳細図 X

■RCP6S-TA4R


113（94.3）ティーチングポート

ステータスLED

100以上確保

4-M4深8

3R

D

3.5

43.5

9

（10.5）

13.5

ME

207.3（ブレーキなし/付き共通）

7.5

32

32111

39

23.5

CJO外側

標準


4212

54

（上面図）




L 149 174 199 224 249 274A 92 117 142 167 192 217B 1 1 2 2 3 3C 4 4 6 6 8 8D 95.5 120.5 145.5 170.5 195.5 220.5E 1 2 2 3 3 4F 35.5 10.5 35.5 10.5 35.5 10.5G 4 6 6 8 8 10H 0 0 0 0 1 1J 4 4 4 4 6 6

R ※ RCP6 -52 -27 -2 23 48 73RCP6S -71.8 -46.8 -21.8 3.2 28.2 53.2

質量（kg）

RCP6 ブレーキ無 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8ブレーキ有 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.8

RCP6S ブレーキ無 1.5 1.6 1.6 1.7 1.8 1.9ブレーキ有 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0


※2 シングルブロック25〜75stの場合、上面取付用φ5ボルト穴（前方）は、モータユニットが干渉するため、工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。

（RCP6Sの時も同様）

※R寸法が負の場合、モータユニットの端が、ベース端面部よりも前方に　位置していることを示します。





PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP6（S）-TA4R 〈ダブルブロック仕様〉

■型式項目 TA4R WA 35P DBシリーズタイプエンコーダ種類モータ種類リードストローク適応コントローラ/





10:10mm 5: 5mm2.5:2.5mm

40:40mm

～

240:240mm



下記オプション価格表参照※ モータ折返し方向は、ML/MR いず

れかの記号を必ずご記入ください。型式表記は、「DB」含めアルファベット順にご記入ください。



型

本体幅40mm


モータ折返し

2-549　RCP6（S）-TA4R




（mm）接続




RCP6（S）-TA4R-WA-35P-10- ① - ② - ③ -DB- ④ 10高出力有効

8 2.5 77

40～240

高出力無効


10 5 155高出力無効

RCP6（S）-TA4R-WA-35P-2.5- ① - ② - ③ -DB- ④ 2.5高出力有効

1010





0 100 200 300 400 500 600 700 8000

2

4

6

8

10

12

0 100 200 300 400 500 600 700 8000

2

4

6

8

10

12

0 100 200 300 400 500 6000

2

4

6

8

10

12

0 100 200 300 400 500 6000

2

4

6

8

10

12RCP6（S）-TA4R 水平 RCP6（S）-TA4R 垂直



速度（mm/s）




77

3.53.5

77可搬質量（kg）

速度（mm/s）




1.51.5







速度（mm/s）


リード2.5リード2.5リード5リード5

55


速度（mm/s）




11

2.52.5





標準タイプP（1m） − − S（3m） − − M（5m） − −





P

O I N T

選定上の注意







40 − −65 − −90 − −140 − −190 − −240 − −



項目内容駆動方式ボールネジ Φ8mm　転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:76.8N･m Mb方向:110N･m Mc方向:50.5N･m動的許容モーメント（※） Ma方向:23.9N･m Mb方向:34.1N･m Mc方向:15.7N･m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）





40～190（mm）

240（mm）

10高出力有効 700＜525＞ 680＜525＞

高出力無効 525＜435＞

5高出力有効 390 340

高出力無効 260

2.5高出力有効 195 170

高出力無効 130

バッテリレス

アブソ

水平

横立て

垂

直



技術資料▲

1-323特注対応

▲1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP6（S）-TA4R　2-550

寸法図


ZU_RCP6-TA4R


1242


（54.5）

33（折返し方向：MR）14 （折返し方向：ML）

133

φ4 H7深5


C-M4通シ（ねじ込み深さ6以下）φ4 H7深4.5

（取付面より）グリース給油口（ガイド用）


J-φ5通シφ8座グリ深4.5（反対側より）


※2

4-M4深8

φ8.5


ガイド用グリース給油穴テーブルを最大に伸ばした位置グリース給油位置

3 ストローク

3

10 AL

10.5R

D

3116

3.5

43.5

9

（10.5）

13.5

8

ME

ME SE 原点 ME

30

90

4 H7長穴深さ55

14.5

7.5

30

30

2915

54

10.5

23.5

3940

（1）49

（19.2）

9

45

X



5

22

50（φ4-長穴）

B×50

202525 15

5 130 H×100

1050

（φ4-長穴）5



38

（F）

7.5

32

32

39

23.5

（39）

φ8φ5

3.5

4

標準

CJO外側

詳細図 X

■RCP6S-TA4R


113（94.3）ティーチングポート

ステータスLED

100以上確保

4-M4深8

3R

D

3.5

43.5

9

（10.5）

13.5

ME


7.5

32

32111

39

23.5

CJO外側

標準


4212

54

（上面図）




L 224 249 274 324 374 424A 167 192 217 267 317 367B 2 3 3 4 5 6C 6 8 8 10 12 14D 170.5 195.5 220.5 270.5 320.5 370.5E 3 3 4 5 6 7F 10.5 35.5 10.5 10.5 10.5 10.5G 8 8 10 12 14 16H 0 0 0 1 1 2J 4 4 4 6 6 8

R RCP6 23 48 73 123 173 223RCP6S 3.2 28.2 53.2 103.2 153.2 203.2

質量（kg）

RCP6 ブレーキ無 1.7 1.8 1.9 2.1 2.2 2.4ブレーキ有 1.8 1.9 1.9 2.1 2.3 2.5

RCP6S ブレーキ無 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4 2.5ブレーキ有 1.9 2.0 2.1 2.2 2.4 2.6


※2 シングルブロック25〜75stの場合、上面取付用φ5ボルト穴（前方）は、モータユニットが干渉するため、工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。

（RCP6Sの時も同様）





PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2







20 : 20mm 12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm

25:25mm

～

200:200mm（25mm毎）







型


本体幅58mm

モータ折返し

2-551　RCP6（S）-TA6R




駆動方式ボールネジ Φ10mm　転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:32.3N･m Mb方向:46.2N･m Mc方向:68.3N･m動的許容モーメント（※） Ma方向:11.6N･m Mb方向:16.6N･m Mc方向:24.6N･m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）



（mm）接続





25～200（25mm毎）

高出力無効



RCP6（S）-TA6R-WA-42P-3- ① - ② - ③ - ④ 3 高出力有効 10 12 370高出力無効＜＞内は垂直使用の場合です。



0 200 400 600 800 1000 120002468101214

0 200 400 600 800 1000 120002468101214

0 200 400 600 80002468101214

0 200 400 600 80002468101214



速度（mm/s）




55

1.51.5



速度（mm/s）




3.53.5

11

RCP6（S）-TA6R 垂直①高出力有効　PCON•MCON•MSEL接続





速度（mm/s）




77

33 33


速度（mm/s）




0.750.7511






標準タイプP（1m） − − S（3m） − − M（5m） − −







P

O I N T

選定上の注意







25 − −50 − −75 − −100 − −125 − −150 − −175 − −200 − −



25～200（mm）

20高出力有効 1120＜800＞高出力無効 800＜640＞

12 高出力有効 800＜680＞高出力無効 680＜560＞



バッテリレス

アブソ

水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP6（S）-TA6R　2-552

寸法図


3

3


D

T溝有効範囲（モータ干渉部分を除く・反対側も同様）12

30

R

14 27.5L

1（8）

57

816

4

ME SE


ME

原点 ME10.5

6

（1）

17.5

5 H7長穴深さ5

4030

20

405758 58

117

8

65

40

21

60

（21.2）

29

X

116 （1）45

45

57

296.5


30

B×5050

（φ5-長穴）27

38.5


325056

50（φ5-長穴）4

6


80 H×100


6

2.7 1.54.5

5.8

3.3

（58）

φ6φ9.5

4.5

5

16.5

48.5



129（64.1）44.5（折返し方向:ML）13.5 （折返し方向:MR）

φ5 H7深5


4-M6深12




J-φ6通シφ9.5座グリ深5（反対側より）φ5 H7深5.5（取付面より）

G-M5深10

※2

φ8.5 ボールねじカバー（取外し可能）ボールねじへ直接塗布

グリース給油位置テーブルを最大に伸ばした位置ガイド用グリース給油穴

標準


ZU_RCP6-TA6R

CJO外側

■RCP6S-TA6R

48.5


168.2


ステータスLED


4-M6深12

100以上確保

3

DT溝有効範囲（モータ干渉部分を除く・反対側も同様）12

R

1（8）

57

816

（82.1）


ME（1）

45

45

57

296.5

116


（上面図）

CJO外側

標準

6548.5


16.5




L 168.5 193.5 218.5 243.5 268.5 293.5 318.5 343.5A 115 140 165 190 215 240 265 290B 1 1 2 2 3 3 4 4C 4 4 6 6 8 8 10 10D 117 142 167 192 217 242 267 292E 2 2 3 3 4 4 5 5F 13 38 13 38 13 38 13 38G 6 6 8 8 10 10 12 12H 0 0 0 0 1 1 1 1J 4 4 4 4 6 6 6 6

R ※ RCP6 -40.6 -15.6 9.4 34.4 59.4 84.4 109.4 134.4RCP6S -97.8 -72.8 -47.8 -22.8 2.2 27.2 52.2 77.2

質量（kg）

RCP6 ブレーキ無 2.3 2.5 2.7 2.8 3.0 3.1 3.3 3.5ブレーキ有 2.4 2.6 2.7 2.9 3.0 3.2 3.4 3.5

RCP6S ブレーキ無 2.5 2.6 2.8 3.0 3.1 3.3 3.4 3.6ブレーキ有 2.5 2.7 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.7


※2 シングルブロック25/50st（RCP6）、25〜125st（RCP6S）の場合、上面取付用φ6ボルト穴（前方）は、モータユニットが干渉するため、工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。

※R寸法が負の場合、モータユニットの端が、ベース端面部よりも前方に位置している　ことを示します。





PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2







12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm

45:45mm

～

320:320mm







型


本体幅58mm

モータ折返し

2-553　RCP6（S）-TA6R




（mm）接続




15 3 93

45～320

高出力無効


20 6 185高出力無効


20 12 370高出力無効




0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000

5

10

15

20

25

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000

5

10

15

20

25

0 100 200 300 400 500 600 7000

5

10

15

20

25

0 100 200 300 400 500 600 7000

5

10

15

20

25RCP6（S）-TA6R 水平 RCP6（S）-TA6R 垂直


速度（mm/s）





1.51.522

77

速度（mm/s）




1414

44

1616






速度（mm/s）





1122

速度（mm/s）









標準タイプP（1m） − − S（3m） − − M（5m） − −





P

O I N T

選定上の注意







45 − −70 − −95 − −120 − −170 − −220 − −270 − −320 − −



項目内容駆動方式ボールネジ Φ10mm　転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:169N･m Mb方向:242N･m Mc方向:137N･m動的許容モーメント（※） Ma方向:49.5N･m Mb方向:70.7N･m Mc方向:40N･m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）





45～220（mm）

270（mm）

320（mm）

12高出力有効 800＜680＞ 735＜680＞ 575

高出力無効 560＜440＞

6高出力有効 400 365 285

高出力無効 340＜280＞ 285＜280＞

3高出力有効 200 185 140

高出力無効 170＜140＞ 140

バッテリレス

アブソ

水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP6（S）-TA6R　2-554

寸法図


3

3


D

T溝有効範囲（モータ干渉部分を除く・反対側も同様）12

30

R

14 27.5L

1（8）

57

816

4

ME SE


ME

原点 ME10.5

6

（1）

17.5

5 H7長穴深さ5

4030

20

405758 58

117

8

65

40

21

60

（21.2）

29

X

116 （1）45

45

57

296.5


30

B×5050

（φ5-長穴）27

38.5


325056

50（φ5-長穴）4

6


160 H×100


6

2.7 1.54.5

5.8

3.3

（58）

φ6φ9.5

4.5

5

16.5

48.5



129（64.1）44.5（折返し方向:ML）13.5 （折返し方向:MR）

φ5 H7深5


4-M6深12




J-φ6通シφ9.5座グリ深5（反対側より）φ5 H7深5.5（取付面より）

G-M5深10

※2

φ8.5 ボールねじカバー（取外し可能）ボールねじへ直接塗布


標準


ZU_RCP6-TA6R

CJO外側

■RCP6S-TA6R

48.5


168.2


ステータスLED


4-M6深12

100以上確保

3


R

1（8）

57

816

（82.1）


ME（1）

45

45

57

296.5

116


（上面図）

CJO外側

標準

6548.5


16.5




L 268.5 293.5 318.5 343.5 393.5 443.5 493.5 543.5A 215 240 265 290 340 390 440 490B 3 3 4 4 5 6 7 8C 8 8 10 10 12 14 16 18D 217 242 267 292 342 392 442 492E 4 4 5 5 6 7 8 9F 13 38 13 38 38 38 38 38G 10 10 12 12 14 16 18 20H 0 0 0 0 1 1 2 2J 4 4 4 4 6 6 8 8

R RCP6 59.4 84.4 109.4 134.4 184.4 234.4 284.4 334.4RCP6S 2.2 27.2 52.2 77.2 127.2 177.2 227.2 277.2

質量（kg）

RCP6 ブレーキ無 3.2 3.4 3.5 3.7 4.0 4.3 4.7 5.0ブレーキ有 3.3 3.4 3.6 3.8 4.1 4.4 4.7 5.0

RCP6S ブレーキ無 3.3 3.5 3.7 3.8 4.1 4.5 4.8 5.1ブレーキ有 3.4 3.6 3.7 3.9 4.2 4.5 4.9 5.2


※2 シングルブロック25/50st（RCP6）、25〜125st（RCP6S）の場合、上面取付用φ6ボルト穴（前方）は、モータユニットが干渉するため、工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。





PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2







24 : 24mm 16 : 16mm 8 : 8mm 4 : 4mm

25:25mm

～

300:300mm







型


本体幅70mm

モータ折返し

2-555　RCP6（S）-TA7R




駆動方式ボールネジ Φ12mm　転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:115N･m Mb方向:115N･m Mc方向:229N･m動的許容モーメント（※） Ma方向:44.7N･m Mb方向:44.7N･m Mc方向:89.1N･m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）



（mm）接続





25～300

高出力無効

RCP6（S）-TA7R-WA-56P-16- ① - ② - ③ - ④ 16 高出力有効 12 7 168高出力無効 5

RCP6（S）-TA7R-WA-56P-8- ① - ② - ③ - ④ 8 高出力有効 15 16 336高出力無効 12

RCP6（S）-TA7R-WA-56P-4- ① - ② - ③ - ④ 4 高出力有効 15 20 673高出力無効＜＞内は垂直使用の場合です。



0 200 400 600 800 1000 12000

5

10

15

20

25

0 200 400 600 800 1000 12000

5

10

15

20

25

0 200 400 600 800 10000

5

10

15

20

25

0 200 400 600 800 10000

5

10

15

20

25



速度（mm/s）


リード24リード24リード4リード4リード8リード888

99

44 22





33 11

44

22






速度（mm/s）



速度（mm/s）




66

11




3.53.533 1.51.5


速度（mm/s）





標準タイプP（1m） − − S（3m） − − M（5m） − −







P

O I N T

選定上の注意








25 − −50 − −75 − −100 − −125 − −150 − −175 − −200 − −250 − −300 − −



25～300（mm）

24高出力有効 1080＜860＞高出力無効 860＜420＞

16 高出力有効 700＜560＞高出力無効 560＜280＞

8 高出力有効 420＜350＞高出力無効 280＜210＞


バッテリレス

アブソ

水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2



19.5

55.5

（85.2）50.5（折返し方向:ML）19.5 （折返し方向:MR）


164.7


φ6 H7深54-M8深16


C-M6通シグリース給油口（ガイド用）

G-M6深12


φ6 H7深6（取付面より） ※2

φ8.5



3

3 ストローク

3

15 A


19 32.5

169

L

10

R

35

（6）

4

19

Tスロット（M4ナット） ME

ME SE 原点

ME50

143

20.55070

7

6 H7長穴深さ5

（1）72

6

5075

（19.2）12.5

27

3525

70

35

X

55

142

35

（1）

7.5

55

68

（12.5）

100以上確保 249.9（ブレーキなし/付き共通）3651.5

50（φ6-長穴）

B×50

76 H7長穴深さ6（取付面より）

35

4060

550

（φ6-長穴）E×50（M6穴ピッチ）（F）


6 105 H×100

68

7

56

φ7φ11

3.5 1.56

4.3

7.3

標準

ZU_RCP6-TA7R

CJO外側

■RCP6S-TA7R

55.5

M3深4（アース接続用）

（85.2） 201.7ティーチングポートステータスLED

4-M8深16

100以上確保

3


169

10

R

35

（6）

4


ME

5535

（1）

7.555

68

（12.5）

142


CJO外側

標準

（上面図）

55.5

19.5

75




RCP6（S）-TA7R　2-556

寸法図


■ストローク別寸法・質量ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200 250 300

L 205.5 230.5 255.5 280.5 305.5 330.5 355.5 380.5 430.5 480.5A 139 164 189 214 239 264 289 314 364 414B 1 1 2 2 3 3 4 4 5 6C 4 4 6 6 8 8 10 10 12 14D 144 169 194 219 244 269 294 319 369 419E 2 2 3 3 4 4 5 5 6 7F 39 64 39 64 39 64 39 64 64 64G 6 6 8 8 10 10 12 12 14 16H 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2J 4 4 4 4 6 6 6 6 8 8

R ※

RCP6 -63.4 -38.4 -13.4 11.6 36.6 61.6 86.6 111.6 161.6 211.6RCP6S -100.4 -75.4 -50.4 -25.4 -0.4 24.6 49.6 74.6 124.6 174.6

質量（kg）

RCP6 ブレーキ無 4.4 4.6 4.9 5.1 5.3 5.5 5.7 5.9 6.4 6.8ブレーキ有 4.5 4.8 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0 6.5 6.9

RCP6S ブレーキ無 4.5 4.8 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.1 6.5 6.9ブレーキ有 4.6 4.9 5.1 5.3 5.5 5.7 5.9 6.2 6.6 7.0


※2 シングルブロック25/50/75st（RCP6）、25〜125st（RCP6S）の場合、上面取付用φ7ボルト穴（前方）は、モータユニットが干渉するため、工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。





PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193

※R寸法が負の場合、モータユニットの端が、ベース端面部よりも前方に位置していること　を示します。



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2







16 : 16mm 8 : 8mm 4 : 4mm

40:40mm

～

390:390mm







型


本体幅70mm

モータ折返し

2-557　RCP6（S）-TA7R




（mm）接続



RCP6（S）-TA7R-WA-56P-16- ① - ② - ③ -DB- ④ 16高出力有効 25 7

168

40～390

高出力無効 22 5


3016



3024





0 100 200 300 400 500 600 700 80005101520253035

0 100 200 300 400 500 600 700 80005101520253035

0 100 200 300 400 500 600 70005101520253035

0 100 200 300 400 500 600 70005101520253035



速度（mm/s）



リード4リード4 リード8リード88866 66


速度（mm/s）





1133 33


RCP6（S）-TA7R 垂直①高出力有効　PCON•MCON•MSEL接続


速度（mm/s）




2244

速度（mm/s）





3.53.5





標準タイプP（1m） − − S（3m） − − M（5m） − −





P

O I N T

選定上の注意








40 − −65 − −90 − −140 − −190 − −240 − −290 − −340 − −390 − −



項目内容駆動方式ボールネジ Φ12mm　転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:620N･m Mb方向:620N･m Mc方向:458N･m動的許容モーメント（※） Ma方向:196N･m Mb方向:196N･m Mc方向:145N･m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）





40～290（mm）

340（mm）

390（mm）

16高出力有効 700＜560＞ 600＜560＞

高出力無効 560＜280＞

8高出力有効 420＜350＞ 365＜350＞ 300

高出力無効 280＜210＞

4高出力有効 210 180 150

高出力無効 105

バッテリレス

アブソ

水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2



19.5

55.5

（85.2）50.5（折返し方向:ML）19.5 （折返し方向:MR）


164.7


φ6 H7深54-M8深16


C-M6通シ


G-M6深12


φ6 H7深6（取付面より） ※2

φ8.5



3

3 ストローク

3

15 A


19 32.5

169

L

10

R

35

（6）

4

19

Tスロット（M4ナット） ME

ME SE 原点

ME50

143

20.55070

7

6 H7長穴深さ5

（1）72

6

5075

（19.2）12.5

27

3525

70

35

X

55

142

35

（1）

7.5

55

68

（12.5）

100以上確保 249.9（ブレーキなし/付き共通）3651.5

50（φ6-長穴）

B×50


35

4060

550

（φ6-長穴）E×50（M6穴ピッチ）（F）


6 215 H×100

68

7

56

φ7φ11

3.5 1.56

4.3

7.3

標準

ZU_RCP6-TA7R

CJO外側

■RCP6S-TA7R

55.5

M3深4（アース接続用）

（85.2） 201.7ティーチングポートステータスLED

4-M8深16

100以上確保

3


169

10

R

35

（6）

4


ME

5535

（1）

7.555

68

（12.5）

142


CJO外側

標準

（上面図）

55.5

19.5

75




RCP6（S）-TA7R　2-558

寸法図


ストローク 40 65 90 140 190 240 290 340 390L 330.5 355.5 380.5 430.5 480.5 530.5 580.5 630.5 680.5A 264 289 314 364 414 464 514 564 614B 3 4 4 5 6 7 8 9 10C 8 10 10 12 14 16 18 20 22D 269 294 319 369 419 469 519 569 619E 4 5 5 6 7 8 9 10 11F 64 39 64 64 64 64 64 64 64G 10 12 12 14 16 18 20 22 24H 0 0 0 1 1 2 2 3 3J 4 4 4 6 6 8 8 10 10

R RCP6 61.6 86.6 111.6 161.6 211.6 261.6 311.6 361.6 411.6RCP6S 24.6 49.6 74.6 124.6 174.6 224.6 274.6 324.6 374.6

質量（kg）

RCP6 ブレーキ無 6.0 6.2 6.4 6.9 7.3 7.7 8.2 8.6 9.1ブレーキ有 6.1 6.3 6.5 7.0 7.4 7.8 8.3 8.7 9.2

RCP6S ブレーキ無 6.1 6.3 6.5 7.0 7.4 7.8 8.3 8.7 9.2ブレーキ有 6.2 6.4 6.6 7.1 7.5 8.0 8.4 8.8 9.3


※2 シングルブロック25/50/75st（RCP6）、25〜125st（RCP6S）の場合、上面取付用φ7ボルト穴（前方）は、モータユニットが干渉するため、工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。





PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193

■ストローク別寸法・質量



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP3-TA3C

リード（mm）水平（kg）垂直（kg）

最大可搬質量（注 1）最大押付力（N）型式ストローク

（mm）

RCP3-TA3C-I-20P-6- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA3C-I-20P-4- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA3C-I-20P-2- ① - ② - ③ - ④

～ 0.76

～ 1.44

～ 22

～ 0.3

～ 0.6

～ 1

15

22

45

20～100（10mm毎）

■速度と可搬質量の相関図RCP3シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。


0 50 100 150 200 250 300 350

0 50 100 150 200 250 300 350


速度（mm/s）

速度（mm/s）

0

0.25

0.5

0.75

1.0

1.25

1.5

1.75

2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

垂　直

水　平リード2

リード6

リード2


リード6

リード2

リード6

リード2

リード4リード4リード6

1.41.4

0.7

0.30.3

0.7


0 50 100 150 200 250 300 350

0 50 100 150 200 250 300 350


速度（mm/s）

速度（mm/s）

0

0.25

0.5

0.75

1.0

1.25

1.5

1.75

2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

垂　直

水　平リード2

リード6

リード2


リード6

リード2

リード6

リード2


1.41.4

0.7

0.30.3

0.7


④オプション価格表（標準価格）

記号説明　 ① ストローク　 ② 適応コントローラ　 ③ ケーブル長　 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。

アクチュエータスペック

ストロークリード

20 ～ 100（mm）

300〈200〉

200〈133〉

100〈67〉

6

4

2

■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度（注 1）速度が上がると最大可搬は低下しますのでご注意ください。

（単位は mm/s）


I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用　される場合も型式は　「 I 」になります。

N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定


6 : 6mm 4 : 4mm 2 : 2mm

■型式項目　 RCP3 　 TA3C 　 I 　 20P 　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション

長さ指定

種類標準価格ケーブル記号

標準タイプ（ロボットケーブル）

P（1m）S（3m）M（5m）X06（6m）～ X10（10m）X11（11m）～ X15（15m）X16（16m）～ X20（20m）

−−−−−−

−−−−−−−−−

20 30 40 50 60 70 80 90 100

※〈　〉内は垂直使用の場合

※RCP3のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。


20:20mm〜

100:100mm（10mm ピッチ毎設定）

2-559　RCP3-TA3C

①ストローク（mm）標準価格

P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL

PO I N T

選定上の注意

（1）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2 及び垂直使用は 0.2G）で動作させた時の値です。加速度は 0.3G（リード 2 及び垂直使用は 0.2G）が上限となります。

（2）押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。

項目内容駆動方式ボールネジ　φ6mm　転造C10 繰返し位置決め精度 ±0.02mmロストモーション 0.1mm以下ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma：8.33N・m　Mb：11.9N・m　Mc：13.3N・m動的許容モーメント（※） Ma：3.82N・m　Mb：5.45N・m　Mc：6.10N・m使用周囲温度・湿度 0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

水平

横立て

垂

直

天吊り※垂直姿勢で設置を行う場合、機種によっては制約があります。詳細は1-345ページをご確認ください。

※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。


許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。



型

本体幅36mm


テーブルタイプ細小型

名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B → 2-615 −原点逆仕様 NM → 2-631 −

技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

3-M4深6 24

105

33364.

52441

φ3H7 深3.5（テーブル上面より）

1612 G×40 H-M3深5

モータ・エンコーダケーブルコネクタ※1

3H7深3.5

（テーブル上面より）

40（リーマ穴、長穴間）

4

38

ブレーキ付きの場合

3229

35 7.4

7.5

30（モータ部高さ）

3.5 18

100以上確保L102.5

2623ME※2原点

8

ST

SEME3

12 18.5

ST:ストロークME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド

30.6

（コネクタ幅）

ABC

D

3H7深3.5

（ベース底面より）

4


J-M3深5

28

φ3H7 深3.5（ベース底面より） 5 E×50 F 7.5

※上記ブレーキユニットがA 部に追加されます。○（）

A○許容モーメントオフセット基準位置10

.5

28.5

※ 1　モータ・エンコーダケーブルはアクチュエータのモータカバーに直接接続されます。ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。

※2　原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意ください。

寸法図

■ストローク別寸法・質量ストローク

L ブレーキ無しブレーキ有り

ABCDEFGHJ

質量（kg）

22426287.595.5121.5

911

28.5146

0.5

23427297.5105.5131.51011

38.5146

0.5

244282

107.5115.5141.51111

48.5146

0.5

254292

117.5125.5151.51211

58.5146

0.6

264302

127.5135.5161.51312

18.5268

0.6

274312

137.5145.5171.51412

28.5268

0.6

284322

147.5155.5181.51512

38.5268

0.6

294332

157.5165.5191.51612

48.5268

0.7

304342

167.5175.5201.51712

58.5268

0.7

20 30 40 50 60 70 80 90 100

※ブレーキ付は質量が 0.1kg アップします。

RCP3-TA3C　2-560


②適応コントローラRCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。



PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193

その他接続可能機種 PSEL（→6-161）



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP3-TA4C


最大可搬質量（注 1）最大押付力（N）型式ストローク

（mm）

RCP3-TA4C-I-28P-6- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA4C-I-28P-4- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA4C-I-28P-2- ① - ② - ③ - ④

～ 16

～ 24

～ 32

～ 0.5

～ 1

～ 1.5

25

37

75

20～100（10mm毎）



0 50 100 150 200 250 300 350


速度（mm/s）

速度（mm/s） 0 50 100 150 200 250 300 350

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

2.4

2.8

3.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

垂　直

水　平リード2

リード6

リード2


リード6

リード2

リード6

リード2


リード6

2.5

1.51.01.0

0.7

3.03.0

1.51.5

0.50.50.7

0.3


0 50 100 150 200 250 300 350


速度（mm/s）

速度（mm/s） 0 50 100 150 200 250 300 350

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

2.4

2.8

3.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

垂　直

水　平リード2

リード6

リード2


リード6

リード2

リード6

リード2


リード6

2.5

1.51.01.0

0.7

3.03.0

1.51.5

0.50.50.7

0.3



記号説明　 ① ストローク　 ② 適応コントローラ　 ③ ケーブル長　 ④ オプション　※押付け動作については1-387ページをご参照ください。

アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度（注 1）速度が上がると最大可搬は低下しますのでご注意ください。






6 : 6mm 4 : 4mm 2 : 2mm

■型式項目　 RCP3 　 TA4C 　 I 　 28P 　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション

長さ指定




−−−−−−

−−−−−−−−−

20 30 40 50 60 70 80 90 100


20:20mm〜


2-561　RCP3-TA4C


PO I N T

選定上の注意



名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B → 2-615 −ケーブル取出方向変更（上側） CJT → 2-616 −ケーブル取出方向変更（右側） CJR → 2-616 −ケーブル取出方向変更（左側） CJL → 2-616 −ケーブル取出方向変更（下側） CJB → 2-616 −原点逆仕様 NM → 2-631 −





P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL



型

本体幅40mm




20 ～ 100（mm）

300

200

100

6

4

2

水平

横立て

垂

直


技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

3-M5深6 29

ST

8 AB

CL

25.592

100以上確保

23ME※2原点

3

4037

513

52948

20D12

4037

9.5

37.5

16.7

18

ブレーキ付きの場合φ4H7 深4.5

（テーブル上面より） 40（リーマ穴、長穴間）

20

4H7深4.5


5

16 G×40 H-M4深644.5

5

4H7深4.5


5


J-M4深7.5

31

φ4H7 深4.5（ベース底面より） 5 E×50 F


SEME



A○許容モーメントオフセット基準位置11

.5

30

25

100以上確保

（左側：型式CJL）

（上側：型式CJT）

（下側：型式CJB）※型式は矢視　から見た場合です。

（右側：　型式CJR）

■ケーブル取出方向変更　（オプション）

B

B

100以上確保




（右側：　型式　CJR）

■ケーブル取出方向変更（オプション）

B

B

25

32

32



寸法図



ABCDEFGHJ

質量（kg）

214.52598997

122.590.5

130.5

146

0.7

224.526999107

132.5100.5

140.5

146

0.7

234.5279109117

142.5110.5

150.5

146

0.7

244.5289119127

152.5120.5

160.5

146

0.8

254.5299129137

162.5130.5

220.5

268

0.8

264.5309139147

172.5140.5

230.5

268

0.8

274.5319149157

182.5150.5

240.5

268

0.9

284.5329159167

192.5160.5

250.5

268

0.9

294.5339169177

202.5170.5

260.5

268

0.9

20 30 40 50 60 70 80 90 100


RCP3-TA4C　2-562





PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP3-TA5C


2-563　RCP3-TA5C


0

2

1

3

4

5

6

7

0 100速度（mm/s）

速度（mm/s） 0

200 300 400 500

100 15050 200 250 300 350 400 450


00.511.522.533.544.55

垂　直

水　平

リード10

リード5

リード5

リード2.5

リード2.5

リード2.5

リード2.5


1.5

0.5


0

2

1

3

4

5

6

7

0 100速度（mm/s）

速度（mm/s） 0

200 300 400 500

100 15050 200 250 300 350 400 450


00.511.522.533.544.55

垂　直

水　平

リード10

リード5

リード5

リード2.5

リード2.5

リード2.5

リード2.5


1.5

0.5



記号説明　 ① ストローク　 ② 適応コントローラ　 ③ ケーブル長　 ④ オプション　※押付け動作については1-387ページをご参照ください。（単位は mm/s）

アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度（注 1）速度が上がると最大可搬質量は低下しますのでご注意ください。


25 ～ 100（25mm 毎）

465〈400〉

250

125

10

5

2.5





25:25mm〜


10 : 10mm 5 : 5mm 2.5 : 2.5mm

■型式項目　 RCP3 　 TA5C 　 I 　 35P 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション　　

リード（mm）

10

5

2.5

水平（kg）

～ 2

～ 4

～ 6

垂直（kg）最大可搬質量（注 1）最大押付力

（N）型式

～ 1

～ 1.5

～ 3

34

68

136

ストローク（mm）

RCP3-TA5C-I-35P-10- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA5C-I-35P-5- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA5C-I-35P-2.5- ① - ② - ③ - ④

25～100（25mm毎）

−−−−

25 50 75 100

内容項目ボールネジ　φ8mm　転造C10±0.02mm0.1mm以下材質：アルミ　白色アルマイト処理Ma：25.5N・m　Ｍb：36.5N・m　Ｍc：56.1N・mMa：7.56N・m　Ｍb：10.8N・m　Ｍc：16.6N・m0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント動的許容モーメント（※）使用周囲温度・湿度

※ ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボットケーブル仕様となります。


長さ指定




−−−−−−

名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ付き B → 2-615 −ケーブル取出方向変更（上側） CJT → 2-616 −ケーブル取出方向変更（右側） CJR → 2-616 −ケーブル取出方向変更（左側） CJL → 2-616 −ケーブル取出方向変更（下側） CJB → 2-616 −原点逆仕様 NM → 2-631 −


PO I N T

選定上の注意

（1）RCP3 シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。右記の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認してください。

（2）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。（3）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2.5 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の値です。

加速度は上記値が上限となります。（4）押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。





P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL



型

本体幅55mm



水平

横立て

垂

直


技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

T溝部詳細

2.7 1.85.5

5.8

3.3


40.5

250

5047

3

3-M6深10 29

146.5

5534

245

5553

J-M5深10φ5H7深5

5H7深5

6

45

5FEx505

50

φ5H7深5

H-M5深6

5H7深56

Gx4021

24

40

ME SE原点 ME（※2）

93.5C

18

22.5

14.5 D

L

BA103

st

3

モータ・エンコーダケーブル接続コネクタ（※1）


A○

T

※型式は矢視　から見た場合です。




（下側：型式CJB）


100以上確保

B

B

25

32

32

100以上確保

許容モーメントオフセット基準位置13

.5

49

寸法図

RCP3-TA5C　2-564

（※1）モータ・エンコーダケーブル（一体型）を接続します。（ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。）（※2）原点復帰後はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。　　　ME：メカニカルエンド　　　SE：ストロークエンド

ストローク 25 50 75 100■ストローク別寸法・質量

229269.5103113

135.5103143146

254294.5128138

160.5128168146

279319.5153163

185.5153243268

304344.5178188

210.5178268268

1.2 1.4 1.5 1.7

ABCDEFGHJ

L ブレーキ無しブレーキ付き

質量（kg）

※ ブレーキ付は質量が　0.3kg アップします。





PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP3-TA6C



長さ指定




−−−−−−


2-565　RCP3-TA6C


0

21

345678

0 100

0

200 300 400 500 600

100 200 300 400 500 600


00.511.522.533.544.5

9

5

速度（mm/s）

速度（mm/s）

垂　直

水　平

リード6

リード3

リード3

リード3

リード6




0

21

345678

0 100

0

200 300 400 500 600

100 200 300 400 500 600


00.511.522.533.544.5

9

5

速度（mm/s）

速度（mm/s）

垂　直

水　平

リード6

リード3

リード3

リード3

リード6








25 ～ 150（25mm 毎）

560〈500〉

300

150

12

6

3

リード（mm）

12

6

3

水平（kg）

～ 4

～ 6

～ 8


（N）型式

～ 1

～ 2

～ 4

60

110

189


RCP3-TA6C-I-42P-12- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA6C-I-42P-6- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA6C-I-42P-3- ① - ② - ③ - ④

25～150（25mm毎）







25:25mm〜


12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm


−−−−−−

25 50 75 100 125 150



PO I N T

選定上の注意


（2）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。（3）可搬質量は加速度 0.3G（リード 3 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の値です。






P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL



型

本体幅65mm



水平

横立て

垂

直


技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

T溝部詳細

5.52.7 1.8

5.8

3.3


39.5

1.5

575.5

60573-M6深13

6439.5

29.5

5

35

187

6563

J-M5深10φ5H7深5

5H7深5

6

5FEx505

55

50

φ5H7深5

H-M5深8

5H7深56

Gx5027

30

50

原点 ME（※2）

97C26.5

19.517.5 D

L

BA13

3



A○


.5

54.5

ME SE3

st

T







B

B

100以上確保25

32

32

100以上確保

寸法図

RCP3-TA6C　2-566


ストローク 25 50 75 100 125 150■ストローク別寸法・質量

244.5284108121

147.5110.5

150.5

146

269.5309133146

172.5135.5

175.5

146

294.5334158171

197.5160.5

250.5

268

319.5359183196

222.5185.5

275.5

268

344.5384208221

247.5210.5

350.5

3810

369.5409233246

272.5235.5

375.5

3810

1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8

ABCDEFGHJ


質量（kg）






PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP3-TA7C



長さ指定




−−−−−−


2-567　RCP3-TA7C


0

2

4

6

10

8

12

0 100

0

200 300 400 500 600

100 200 300 400 500 600 700


00.511.522.533.544.55

700速度（mm/s）

速度（mm/s）

垂　直

水　平

リード5

リード3

リード3

リード3

リード6





0

2

4

6

10

8

12

0 100

0

200 300 400 500 600

100 200 300 400 500 600 700


00.511.522.533.544.55

700速度（mm/s）

速度（mm/s）

垂　直

水　平

リード5

リード3

リード3

リード3

リード6









25 ～ 200（25mm 毎）

600〈580〉

300

150

12

6

3

リード（mm）

12

6

3

水平（kg）

～ 6

～ 8

～ 10


（N）型式

～ 1

～ 2

～ 4

60

110

189


RCP3-TA7C-I-42P-12- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA7C-I-42P-6- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA7C-I-42P-3- ① - ② - ③ - ④

25～200（25mm毎）







25:25mm〜


12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm


−−−−−−−−

25 50 75 100 125 150 175 200



PO I N T

選定上の注意








P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL



型

本体幅75mm



水平

横立て

垂

直


技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

3-M8深15

21.56.544

6639.5

29.5

5

7573

5.52.7 1.8

5.8

3.3

T溝部詳細

J-M6深12φ6H7深6

5FEx505

64

7

6H7深6

50


39.5

H-M6深10

φ6H7深6

6H7深67

Gx5030

36

50

571.5

7.5

7471原点 ME（※2）

C 9716.5

19.519.5 D

L

BA15

3



A○

ME SE3

st

T


.5

61.5







B

B

100以上確保25

32

32

100以上確保

寸法図

RCP3-TA7C　2-568


ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200■ストローク別寸法・質量

246.5286118133

149.5110.5

150.5

146

271.5311143158

174.5135.5

175.5

146

296.5336168183

199.5160.5

250.5

268

321.5361193208

224.5185.5

275.5

268

346.5386218233

249.5210.5

350.5

3810

371.5411243258

274.5235.5

375.5

3810

396.5436268283

299.5260.5

450.5

41012

421.5461293308

324.5285.5

475.5

41012

2.1 2.3 2.5 2.8 3 3.2 3.4 3.6

ABCDEFGHJ


質量（kg）






PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP3-TA3R


最大可搬質量（注 1）繰返し位置決め精度

（mm）最大押付力

（N）型式ストローク（mm）

RCP3-TA3R-I-20P-6- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA3R-I-20P-4- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA3R-I-20P-2- ① - ② - ③ - ④

～ 0.76

～ 1.44

～ 22

～ 0.3

～ 0.6

～ 1

15

22

45

20～100（10mm毎）

± 0.02



0 50 100 150 200 250 300 350

0 50 100 150 200 250 300 350


速度（mm/s）

速度（mm/s）

0

0.25

0.5

0.75

1.0

1.25

1.5

1.75

2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

垂　直

水　平リード2

リード6

リード2


リード6

リード2

リード6

リード2


1.41.4

0.7

0.30.3

0.7


0 50 100 150 200 250 300 350

0 50 100 150 200 250 300 350


速度（mm/s）

速度（mm/s）

0

0.25

0.5

0.75

1.0

1.25

1.5

1.75

2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

垂　直

水　平リード2

リード6

リード2


リード6

リード2

リード6

リード2


1.41.4

0.7

0.30.3

0.7






20 ～ 100（mm）

300〈200〉

200〈133〉

100〈67〉

6

4

2






下記オプション価格表参照※モータ折返し方向は

ML/MR どちらかの記号を必ずご記入ください。

6 : 6mm 4 : 4mm 2 : 2mm

■型式項目　 RCP3 　 TA3R 　 I 　 20P 　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション


長さ指定




−−−−−−

−−−−−−−−−

20 30 40 50 60 70 80 90 100



20:20mm〜


2-569　RCP3-TA3R


PO I N T

選定上の注意

（1）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2 及び垂直使用は 0.2G）で動作させた時の値です｡加速度は 0.3G（リード 2 及び垂直使用は 0.2G）が上限となります｡





P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL




型

本体幅36mm

テーブルタイプモータ

折返し細小型

名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B → 2-615 −モータ左折返し仕様 ML → 2-627 −モータ右折返し仕様 MR → 2-627 −原点逆仕様 NM → 2-631 −

水平

横立て

垂

直


技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

ブレーキ付きの場合（寸法は右図参照）

3-M4深6 24

4124

10

32.5

8.55

4.5 33

3672

324

ME SE3

ST

8 AB 31

L

23ME※2原点

15.58D12

J-M3深5 4

50 （リーマ穴、長穴間）

3H7深3.5


7.5FE×505φ3H7 深3.5


28100以上確保

134（標準） 157（ブレーキ付き）

H-M3深6

16

φ3H7 深3.5 （テーブル上面より）

12 G×404

40

3H7深3.5


3229

5


ST:ストローク ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド

※1　モータ・エンコーダケーブルはアクチュエータのモータカバーに直接接続されます。ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。


許容モーメントオフセット基準位置はTA3C（2-560ページ）と同じです。

※下図はモータ左折返し仕様の　図面になります。

寸法図


LABDEFGHJ

質量（kg）

126.587.595.5911

28.5146

0.5

136.597.5105.51011

38.5146

0.6

146.5107.5115.51111

48.5146

0.6

156.5117.5125.51211

58.5146

0.6

166.5127.5135.51312

18.5268

0.6

176.5137.5145.51412

28.5268

0.7

186.5147.5155.51512

38.5268

0.7

196.5157.5165.51612

48.5268

0.7

206.5167.5175.51712

58.5268

0.7

20 30 40 50 60 70 80 90 100


RCP3-TA3R　2-570





PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP3-TA4R


最大可搬質量（注 1）繰返し位置決め精度

（mm）最大押付力

（N）型式ストローク（mm）

RCP3-TA4R-I-28P-6- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA4R-I-28P-4- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA4R-I-28P-2- ① - ② - ③ - ④

～ 16

～ 24

～ 32

～ 0.5

～ 1

～ 1.5

25

37

75

20～100（10mm毎）

± 0.02



0 50 100 150 200 250 300 350


速度（mm/s）

速度（mm/s） 0 50 100 150 200 250 300 350

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

2.4

2.8

3.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

垂　直

水　平リード2

リード6

リード2


リード6

リード2

リード6

リード2


リード6

2.5

1.51.01.0

0.7

3.03.0

1.51.5

0.50.50.7

0.3


0 50 100 150 200 250 300 350


速度（mm/s）

速度（mm/s） 0 50 100 150 200 250 300 350

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

2.4

2.8

3.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

垂　直

水　平リード2

リード6

リード2


リード6

リード2

リード6

リード2


リード6

2.5

1.51.01.0

0.7

3.03.0

1.51.5

0.50.50.7

0.3






20 ～ 100（mm）

300

200

100

6

4

2






6 : 6mm 4 : 4mm 2 : 2mm



長さ指定




−−−−−−

−−−−−−−−−

20 30 40 50 60 70 80 90 100

上写真は TA3Rモータ左折返し仕様（ML）になります。

20:20mm〜


2-571　RCP3-TA4R




PO I N T

選定上の注意



名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B → 2-615 −ケーブル取出方向変更（上側） CJT → 2-616 −ケーブル取出方向変更（外側） CJO → 2-616 −ケーブル取出方向変更（下側） CJB → 2-616 −モータ左折返し仕様 ML → 2-627 −モータ右折返し仕様 MR → 2-627 −原点逆仕様 NM → 2-631 −




P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL




型

本体幅40mm


折返し細小型

水平

横立て

垂

直


技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

3-M5深6 29

37

8137.9

3711

3.140

4829

135

5

ME3

SE

ST

8 A 23

B 32L

ME※2原点

19.57D12

J-M4深7.5

31

φ4H7 深4.5 （ベース底面より） 5 E×50 F 5

4H7深4.5


5


126.2（標準） 158.2（ブレーキ付き）

H-M4深6

20


165

G×40

40

4H7深4.5


4037

5

ブレーキ付きの場合（寸法は右図参照） 100以上確保



【ケーブル取付方向変更】（オプション）

32 25

32


（外側：型式CJO）


寸法図


LABDEFGHJ

質量（kg）

1298997

90.51

30.5146

0.7

13999107

100.51

40.5146

0.8

149109117

110.51

50.5146

0.8

159119127

120.51

60.5146

0.8

169129137

130.52

20.5268

0.9

179139147

140.52

30.5268

0.9

189149157

150.52

40.5268

0.9

199159167

160.52

50.5268

1.0

209169177

170.52

60.5268

1.0

20 30 40 50 60 70 80 90 100



※1　モータ・エンコーダケーブルはアクチュエータのモータカバーに直接接続されます。ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。


RCP3-TA4R　2-572






PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP3-TA5R


2-573　RCP3-TA5R


0

2

1

3

4

5

6

7

0 100速度（mm/s）

速度（mm/s） 0

200 300 400 500

100 15050 200 250 300 350 400 450


00.511.522.533.544.55

垂　直

水　平

リード10

リード5

リード5

リード2.5

リード2.5

リード2.5

リード2.5


1.5

0.5


0

2

1

3

4

5

6

7

0 100速度（mm/s）

速度（mm/s） 0

200 300 400 500

100 15050 200 250 300 350 400 450


00.511.522.533.544.55

垂　直

水　平

リード10

リード5

リード5

リード2.5

リード2.5

リード2.5

リード2.5


1.5

0.5


④オプション価格表（標準価格）アクチュエータ仕様内容項目

ボールネジ　φ8mm　転造C10±0.02mm0.1mm以下材質：アルミ　白色アルマイト処理Ma：25.5N・m　Ｍb：36.5N・m　Ｍc：56.1N・mMa：7.56N・m　Ｍb：10.8N・m　Ｍc：16.6N・m0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）






25:25mm〜


10 : 10mm 5 : 5mm 2.5 : 2.5mm


記号説明　 ① ストローク　 ② 適応コントローラ　 ③ ケーブル長　 ④ オプション　※押付け動作については1-387ページをご参照ください。（単位は mm/s）※〈　〉内は垂直使用の場合

アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度

−−−−

25 50 75 100

リード（mm）

10

5

2.5

水平（kg）

～ 2

～ 4

～ 6

垂直（kg）最大可搬質量最大押付力

（N）型式

～ 1

～ 1.5

～ 3

34

68

136


RCP3-TA5R-I-35P-10- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA5R-I-35P-5- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA5R-I-35P-2.5- ① - ② - ③ - ④

25～100（25mm毎）


25 ～ 100（25mm 毎）

465〈400〉

250

125

10

5

2.5

長さ指定




−−−−−−





PO I N T

選定上の注意


（2）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。（3）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2.5 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の値です。






P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL



型

本体幅55mm


折返し

水平

横立て

垂

直


技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

5045

5 E×50 F 5

6

5H7深5

J-M5深10

53

55

5243455

（5）

50.5110.5

296.5

14

3-M6深10

43.5

11.5

3.3

5.8

1.85.5

2.7

159.7（ブレーキ有り）

ブレーキ付の場合

φ5H7深5

詳細 A


A

5

5047ME SE

10

L38B

A

276.5D14.5

3

ST

3

7.5

103

（110.5）

6

21 G×40

24

φ5H7深5

H-M5深5

5H7深5

135.2（ブレーキ無し）

ME（※2）原点

40


32 25

32




RCP3-TA5R　2-574

（※1）モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。（1-269 ページ参照）（※2）原点復帰後はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。　　　ME：メカニカルエンド　　　SE：ストロークエンド

※ブレーキ付きは質量が　0.3kg アップします。


151 176 201 226 103 128 153 178 113 138 163 188 103 128 153 178 1 1 2 2 43 68 43 68 1 1 2 2 4 4 6 6 6 6 8 8 1.4 1.6 1.7 1.9

LABDEFGHJ

質量（kg）

寸法図

※ブレーキ付の 25ストロークの場合、モータユニットがテーブル端面より張り出しますのでご注意ください。






PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP3-TA6R

長さ指定




−−−−−−


2-575　RCP3-TA6R


0

21

345678

0 100

0

200 300 400 500 600

100 200 300 400 500 600


00.511.522.533.544.5

9

5

速度（mm/s）

速度（mm/s）

垂　直

水　平

リード6

リード3

リード3

リード3

リード6




0

21

345678

0 100

0

200 300 400 500 600

100 200 300 400 500 600


00.511.522.533.544.5

9

5

速度（mm/s）

速度（mm/s）

垂　直

水　平

リード6

リード3

リード3

リード3

リード6









25:25mm〜


12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm




−−−−−−

25 50 75 100 125 150

リード（mm）

12

6

3

水平（kg）

～ 4

～ 6

～ 8


（N）型式

～ 1

～ 2

～ 4

60

110

189


RCP3-TA6R-I-42P-12- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA6R-I-42P-6- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA6R-I-42P-3- ① - ② - ③ - ④

25～150（25mm毎）


25 ～ 150（25mm 毎）

560〈500〉

300

150

12

6

3







PO I N T

選定上の注意








P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL



型

本体幅65mm


折返し

水平

横立て

垂

直


技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

35

185

29.5

7

39.564

63

65

（10）

58.5

133.5

53

3-M6深13

11

50

6

5H7深5

5 E×50 F 5

55

J-M5深10

5.83.3

1.82.75.5



φ5H7深5

詳細 A

A


126

7.5


6

27

30 50

5

6057

L40.5B

A13

276.5D17.5

ST

33

G×50

5H7深5

φ5H7深5

H-M5深8

（133.5）

ME（※2）原点SEME


32 25

32





RCP3-TA6R　2-576

※ブレーキ付きは　質量が 0.4kg アップします。


161.5 186.5 211.5 236.5 261.5 286.5 108 133 158 183 208 233 121 146 171 196 221 246 110.5 135.5 160.5 185.5 210.5 235.5 1 1 2 2 3 3 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 8 8 6 6 8 8 10 10 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1

LABDEFGHJ

質量（kg）


寸法図






PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193




ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCP3-TA7R

長さ指定




−−−−−−


2-577　RCP3-TA7R


0

2

4

6

10

8

12

0 100

0

200 300 400 500 600

100 200 300 400 500 600 700


00.511.522.533.544.55

700速度（mm/s）

速度（mm/s）

垂　直

水　平

リード5

リード3

リード3

リード3

リード6





0

2

4

6

10

8

12

0 100

0

200 300 400 500 600

100 200 300 400 500 600 700


00.511.522.533.544.55

700速度（mm/s）

速度（mm/s）

垂　直

水　平

リード5

リード3

リード3

リード3

リード6










25:25mm〜


12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm




−−−−−−−−

25 50 75 100 125 150 175 200

リード（mm）

12

6

3

水平（kg）

～ 6

～ 8

～ 10


（N）型式

～ 1

～ 2

～ 4

60

110

189


RCP3-TA7R-I-42P-12- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA7R-I-42P-6- ① - ② - ③ - ④

RCP3-TA7R-I-42P-3- ① - ② - ③ - ④

25～200（25mm毎）


25 ～ 200（25mm 毎）

600〈580〉

300

150

12

6

3







PO I N T

選定上の注意








P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL



型

本体幅75mm


折返し

水平

横立て

垂

直


技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

56.5

21.5

29.539.5

66

7375

（5）

58.5

138.5

53

443-M8深15

13

5064

5 E×50 F 5

6H7深6

7

J-M6深12

3.35.8

1.82.7

5.5



詳細 A

φ6H7深6


A

12.5

126

7

36

30

50

5

74

71

6.5

30.5L

BA15

27D19.5

3

ST

3

G×50

6H7深6

（138.5）


φ6H7深6

H-M6深10

SEME ME（※2）原点


32 25

32





RCP3-TA7R　2-578



163.5 188.5 213.5 238.5 263.5 288.5 313.5 338.5 118 143 168 193 218 243 268 293 133 158 183 208 233 258 283 308 110.5 135.5 160.5 185.5 210.5 235.5 260.5 285.5 1 1 2 2 3 3 4 4 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 1 1 2 2 3 3 4 4 4 4 6 6 8 8 10 10 6 6 8 8 10 10 12 12 2.4 2.6 2.8 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9

LABDEFGHJ

質量（kg）


寸法図






PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-51


※選択●

※選択 − 64 − →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →6-193


RCA2　ロボシリンダ®


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCA2　ロボシリンダ®お問合せは

0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RC A2-TC A3NA 10: サーボモータ 10W


A1:ASELA3:ACON-CYB/PLB/POB

MCONA5:ACON-CB/CGB



30:30mm50:50mm

4 : ボールネジ 4mm 2 : ボールネジ 2mm 1 : ボールネジ 1mm 4S : すべりネジ 4mm 2S : すべりネジ 2mm 1S : すべりネジ 1mm

■型式項目　 RCA2 　 TCA3NA 　 I 　 10 　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション


（※1）基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。　　 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。

（※2）リード1の場合は、3,000kmもしくは5,000万往復となります。 2-579　RCA2-TCA3NA

省電力対応


※RCA2のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。

長さ指定




−−−−−−




リード（mm）

モータ出力（W）水平（kg）垂直（kg）

最大可搬質量繰返し位置決め精度（mm）

定格推力（N）型式ストローク

（mm）

RCA2-TCA3NA-I-10-4- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TCA3NA-I-10-2- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TCA3NA-I-10-1- ① - ② - ③ - ④

10

4

2

1

0.25

0.5

1

42.7

85.5

170.9

3050

3050

± 0.02

RCA2-TCA3NA-I-10-4S- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TCA3NA-I-10-2S- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TCA3NA-I-10-1S- ① - ② - ③ - ④

10

0.254

0.52

11

0.125

0.25

0.5

25.1

50.3

100.5

± 0.05

ボールネジ

すべりネジ

送りネジ

0.75

1.5

3

ボールネジ

すべりネジ


30（mm）

50（mm）

4

1

2 100

50

200

100

50

4

2

1

200

30すべりネジ


標準価格送りネジ

ボールネジ− −

50 − −


ブレーキ B → 2-615 − 指定グリス塗布仕様 G1／G3／G4 → 2-625 − コネクタケーブル左側取出 K1 → 2-626 −コネクタケーブル前側取出 K2 → 2-626 −コネクタケーブル右側取出 K3 → 2-626 −省電力対応 LA → 2-627 −

PO I N T

選定上の注意

（1）可搬質量は加速度 0.3G（リード1と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で動作させた時の値です｡

加速度は上記値が上限となります｡（2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティの目安

は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。（3）垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意ください。（4）押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。

項目内容駆動方式ボールネジ／すべりネジ　φ4mm　転造 C10ロストモーションボールネジ：0.1ｍｍ以下／すべりネジ：0.3ｍｍ以下（初期値）ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma：14.1N・m　Mb：14.1N・m　Mc：6.7N・m動的許容モーメント（※１） Ma：9.9N・m　Mb：9.9N・m　Mc：3.3N・m使用周囲温度・湿度 0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

走行寿命すべりネジ仕様水平使用1000万往復　垂直使用500万往復ボールネジ仕様 5,000km もしくは 5,000 万往復（※2）

水平

横立て

垂

直

天吊り※垂直姿勢で設置を行う

場合、機種によっては制約があります。詳細は1-345ページをご確認ください。


24 VACサーボモータ


型

本体幅32mm



ボールネジすべりネジ

仕様細小型

技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCA2-TCA3NA　2-580

（300）ケーブルジョイントコネクタ※1

ME：メカエンドSE：ストロークエンド ST

2

8

L

8 L2

26 40

7

2-M3深3

L1

100以上確保

ME（※）原点

4

206

6

1616

1715

46

26 40

4-M4深5.5

30

22 4

30

322

2-M4深6

4

195.5 25

30104-M4深4

4

11.5

16

167

32

31

23

43 45

4-M4通シ

23.6

ケーブル取出し方向オプション

K3

φ3 0+0.03深3

3 0+0.05深3

φ3 0+0.03深3

φ3 0+0.03深3

3 0+0.05深3

30+0.05深3

K2

許容モーメントオフセット基準位置

M

9.5

K1

3217 15

15

38.5

281.4

45（本体）

30（本体）

27.6（ブレーキ）

（ブレーキ付寸法）

寸法図

※ 1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。※2　原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意ください。

本体取付面（底面）のセンターと、テーブル上の取付面のセンターは同位置ではありませんのでご注意ください。

ご注意

■ストローク別寸法・質量ストローク 30 50

L 89.5 109.5L1 86.5 106.5L2 73.5 93.5M 64 84

質量（kg） 0.37 0.44

※ブレーキ付は質量が0.1kgアップします。


②適応コントローラRCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。



ACON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −

注　・ACON-CYB/PLB/POBはネットワーク選択不可・コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります。詳細は参照ページをご確認ください。

512（ネットワーク仕様は768） − →6-77

ACON-CYB/PLB/POB 1 ●

※選択●

※選択 − 64 − →6-89


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RC A2-TC A4NA


ボールネジ

すべりネジ

20: サーボモータ 20W



30:30mm50:50mm


■型式項目　 RCA2 　 TCA4NA 　 I 　 20 　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション






リード（mm）




（mm）

RCA2-TCA4NA-I-20-6- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TCA4NA-I-20-4- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TCA4NA-I-20-2- ① - ② - ③ - ④

20

26

34

62

0.5

0.75

1.5

33.8

50.7

101.5

3050

3050

± 0.02

RCA2-TCA4NA-I-20-6S- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TCA4NA-I-20-4S- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TCA4NA-I-20-2S- ① - ② - ③ - ④

20

0.256

0.54

12

0.125

0.25

0.5

19.9

29.8

59.7

± 0.05


長さ指定




−−−−−−

送りネジ

2-581　RCA2-TCA4NA

省電力対応

ボールネジ

すべりネジ


30（mm）

50（mm）

6

2

4 200

100

270〈220〉

200

100

6

4

2

220

300

300

30すべりネジ




50 − −



PO I N T

選定上の注意

（1）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2 と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で動作させた時の値です｡



項目内容駆動方式ボールネジ／すべりネジ　φ6mm　転造C10 ロストモーションボールネジ：0.1mm以下／すべりネジ：0.3mm以下（初期値）ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma：14.1N・m　Mb：14.1N・m　Mc：6.7N・m動的許容モーメント（※） Ma：9.9N・m　Mb：9.9N・m　Mc：3.3N・m使用周囲温度・湿度 0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

走行寿命すべりネジ仕様水平使用1000万往復　垂直使用500万往復ボールネジ仕様 5,000km もしくは 5,000 万往復


（※）基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。　　1-328ページにて走行寿命をご確認ください。



型

本体幅36mm




仕様細小型


水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357


MCONA5:ACON-CB/CGB



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCA2-TCA4NA　2-582


ST

2

L2810

28 40L1

L

2-M3深4

7

100以上確保

原点ME

4

11.5

7 20

34 2420

49 51

36

23.6

4-M4通シ

48

4

77

2228 40

4-M4深5.5

ME：メカエンドSE：ストロークエンド

30

25

4

6.5

8.5

21

10 30

4-M4深5

426

344

26

2-M4深8

K2

K1

K3

φ3 0+0.03深3

3 0+0.05深3

30+0.05深3

3 0+0.05深3

φ3 0+0.03深3

φ3 0+0.03深3


M


9.5

1818

1917

3619 17

17

43

341.4

51（本体）33.6（ブレーキ）


寸法図



L 98 118L1 95 115L2 80 100M 66 86

質量（kg） 0.48 0.6






ACON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-77


※選択●

※選択 − 64 − →6-89


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RC A2-T WA3NA10: サーボモータ 10W



30:30mm50:50mm


■型式項目　 RCA2 　 TWA3NA 　 I 　 10 　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション


2-583　RCA2-TWA3NA

省電力対応



長さ指定




−−−−−−




リード（mm）




（mm）

RCA2-TWA3NA-I-10-4- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TWA3NA-I-10-2- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TWA3NA-I-10-1- ① - ② - ③ - ④

10

4

2

1

0.25

0.5

1

42.7

85.5

170.9

3050

3050

± 0.02

RCA2-TWA3NA-I-10-4S- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TWA3NA-I-10-2S- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TWA3NA-I-10-1S- ① - ② - ③ - ④

10

0.254

0.52

11

0.125

0.25

0.5

25.1

50.3

100.5

± 0.05

ボールネジ

すべりネジ

送りネジ

0.75

1.5

3

ボールネジ

すべりネジ


30（mm）

50（mm）

4

1

2 100

50

200

100

50

4

2

1

200

30すべりネジ




50 − −



PO I N T

選定上の注意








（※2）リード1の場合は、3,000kmもしくは5,000万往復となります。



型

本体幅50mm




仕様細小型


水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357


MCONA5:ACON-CB/CGB



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCA2-TWA3NA　2-584



K3

K2

K1

ST

8

L

8 L2

L1

100以上確保

ME

原点

4

376.5

6.5

46

26 40

4-M4深6.5

30

9

540

322

3-M4深6

4

376.5

6.5

2510 30

4-M4深6

4

11.5 12 26

16

50

2141 43

29

4-M4通シ

23.6

φ3 0+0.03深3

3 0+0.05深3

3 0+0.05深3

φ3 0+0.03深3

φ3 0+0.03深3

30+0.05深3

11.5許容モーメントオフセット基準位置

M

10.5


25

281.438.5

405

2-M4深63

50（本体）

43（本体）


2


寸法図



L 89.5 109.5L1 86.5 106.5L2 73.5 93.5M 64 84

質量（kg） 0.52 0.58






ACON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-77


※選択●

※選択 − 64 − →6-89


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RC A2-T WA4NA


ボールネジ

すべりネジ




30:30mm50:50mm


■型式項目　 RCA2 　 TWA4NA 　 I 　 20 　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション






リード（mm）




（mm）

RCA2-TWA4NA-I-20-6- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TWA4NA-I-20-4- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TWA4NA-I-20-2- ① - ② - ③ - ④

20

26

34

62

0.5

0.75

1.5

33.8

50.7

101.5

3050

3050

± 0.02

RCA2-TWA4NA-I-20-6S- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TWA4NA-I-20-4S- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TWA4NA-I-20-2S- ① - ② - ③ - ④

20

0.256

0.54

12

0.125

0.25

0.5

19.9

29.8

59.7

± 0.05


長さ指定




−−−−−−

送りネジ

2-585　RCA2-TWA4NA

省電力対応

ボールネジ

すべりネジ


30（mm）

50（mm）

6

2

4 200

100

270〈220〉

200

100

6

4

2

220

300

300

30すべりネジ




50 − −



PO I N T

選定上の注意










型

本体幅58mm




仕様細小型


水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357


MCONA5:ACON-CB/CGB



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCA2-TWA4NA　2-586


2

ST

10 8 L2 100以上確保

L

L1原点 ME

4

11.5

14 30

58

31 212046 48

4-M4通シ

23.6

4

48

6.5

45

4 -M4深7

28 40

30

4

25

6.5

45

10 30

4-M4深8

450

426

3 -M4深8

12

K2

K1

K3


φ3 0+0.03深3

3 0+0.05深3

φ3 0+0.03深3

φ3 0+0.03深3

3 0+0.05深3

30+0.05深3


M

11


29

43

341.4

450

4

2-M4深8

58（本体）

48（本体）33.6（ブレーキ）


寸法図

※1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。　　　　　　　　　　ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。※2　原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、　　　　周辺物との干渉にご注意ください。


L 98 118L1 95 115L2 80 100M 66 86

質量（kg） 0.65 0.77






ACON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-77


※選択●

※選択 − 64 − →6-89


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RC A2-TFA3NA10: サーボモータ 10W



30:30mm50:50mm


■型式項目　 RCA2 　 TFA3NA 　 I 　 10 　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション


2-587　RCA2-TFA3NA

省電力対応



長さ指定




−−−−−−




リード（mm）




（mm）

RCA2-TFA3NA-I-10-4- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TFA3NA-I-10-2- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TFA3NA-I-10-1- ① - ② - ③ - ④

10

4

2

1

0.25

0.5

1

42.7

85.5

170.9

3050

3050

± 0.02

RCA2-TFA3NA-I-10-4S- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TFA3NA-I-10-2S- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TFA3NA-I-10-1S- ① - ② - ③ - ④

10

0.254

0.52

11

0.125

0.25

0.5

25.1

50.3

100.5

± 0.05

ボールネジ

すべりネジ

送りネジ

0.75

1.5

3

ボールネジ

すべりネジ


30（mm）

50（mm）

4

1

2 100

50

200

100

50

4

2

1

200

30すべりネジ




50 − −



PO I N T

選定上の注意








（※2）リード1の場合は、3,000kmもしくは5,000万往復となります。



型

本体幅61mm




仕様細小型


水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357


MCONA5:ACON-CB/CGB



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCA2-TFA3NA　2-588


ST

2

8

26 40

7

8 L2

2-M3深3

100以上確保

L1LME

原点

4

2035

4626 40

4-M4深5.5

30

32 23 3

424

3-M4深6

4

5.5

50

25

10 304-M4深4

11.5

24

57

61

281.5

15.5

25.5

29.5

23.6

2-M4通シ4

47


K2

K1

K3

φ3 0+0.03深3

3 0+0.05深3

φ3 0+0.03深3

3 0+0.05深3


M

9.5


14

38.5

281.4

58

28（本体）27.6（ブレーキ）

4

M4深6（ブレーキ付寸法）

寸法図

※1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。　　　　　　　　ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。※2　原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、　　周辺物との干渉にご注意ください。


L 89.5 109.5L1 86.5 106.5L2 73.5 93.5M 64 84

質量（kg） 0.4 0.48






ACON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-77


※選択●

※選択 − 64 − →6-89


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RC A2-TFA4NA20: サーボモータ 20W



30:30mm50:50mm


■型式項目　 RCA2 　 TFA4NA 　 I 　 20 　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション




長さ指定




−−−−−−

2-589　RCA2-TFA4NA

省電力対応

※〈　〉内は垂直使用の場合記号説明　 ① ストローク　 ② 適応コントローラ　 ③ ケーブル長　 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。



リード（mm）




（mm）

RCA2-TFA4NA-I-20-6- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TFA4NA-I-20-4- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TFA4NA-I-20-2- ① - ② - ③ - ④

20

26

34

62

0.5

0.75

1.5

33.8

50.7

101.5

3050± 0.02

RCA2-TFA4NA-I-20-6S- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TFA4NA-I-20-4S- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TFA4NA-I-20-2S- ① - ② - ③ - ④

20

0.256

0.54

12

0.125

0.25

0.5

19.9

29.8

59.7

± 0.05

ボールネジ

すべりネジ

送りネジ

3050

ボールネジ

すべりネジ


30（mm）

50（mm）

6

2

4 200

100

270〈220〉

200

100

6

4

2

220

300

300

30すべりネジ




50 − −



PO I N T

選定上の注意










型

本体幅71mm




仕様細小型


水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357


MCONA5:ACON-CB/CGB



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCA2-TFA4NA　2-590



M

9.5

2

ST

L2810 100以上確保

28 40L1L

7

2 -M3深 4

原点 ME

11.5

341.5

28

71

18.5

30.5

35.5

2-M4通シ

54

66

4

23.6

4

48

28 40

4-M4深5.5

4222

30

4

25

6.5

58

4 -M4深5

10 30

37 26 4 426

3 -M4深 8


K2

K1

K3


φ3 0+0.03深3

3 0+0.05深3

φ3 0+0.03深3

3 0+0.05深3

17

43

341.4

67

4

M4深8

33.6（ブレーキ）34（本体）


寸法図

※1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。　　　　　　　　ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。※2　原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、　　周辺物との干渉にご注意ください。


L 98 118L1 95 115L2 80 100M 66 86

質量（kg） 0.6 0.72






ACON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-77


※選択●

※選択 − 64 − →6-89


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RC A2-TA4C

モータ出力（W）


（mm）

RCA2-TA4C-I-10-6- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA4C-I-10-4- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA4C-I-10-2- ① - ② - ③ - ④

10

16

24

32

0.5

1

1.5

28

43

85

20～100（10mm毎）

水平（kg）垂直（kg）最大可搬質量リード

（mm）






20 ～ 100（10mm 毎）

300

200

100

6

4

2






6 : 6mm 4 : 4mm 2 : 2mm

■型式項目　 RCA2 　 TA4C 　 I 　 10 　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション

長さ指定




−−−−−−

−−−−−−−−−

20 30 40 50 60 70 80 90 100


20:20mm〜


2-591　RCA2-TA4C


省電力対応

PO I N T

選定上の注意


（2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティの目安は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。


名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出方向変更（上側） CJT → 2-616 − ケーブル取出方向変更（右側） CJR → 2-616 − ケーブル取出方向変更（左側） CJL → 2-616 − ケーブル取出方向変更（下側） CJB → 2-616 − 省電力対応 LA → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −







型

本体幅40mm




水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357


MCONA5:ACON-CB/CGB



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

100以上確保




（右側：　型式　CJR）


B

B

25

32

32

3-M5深6 29

ST

8 AB

CL

25.592

100以上確保

23ME※2原点

3

4037

513

52948

20D12

4037

9.5

37.5

16.7

18

ブレーキ付きの場合φ4H7 深4.5

（テーブル上面より） 40（リーマ穴、長穴間）

20

4H7深4.5


5

16 G×40 H-M4深644.5

5

4H7深4.5


5


J-M4深7.5

31

φ4H7 深4.5（ベース底面より） 5 E×50 F


SEME



A○


.5

30



寸法図



ABCDEFGHJ

質量（kg）

214.52598997

122.590.5

130.5

146

0.8

224.526999107

132.5100.5

140.5

146

0.8

234.5279109117

142.5110.5

150.5

146

0.8

244.5289119127

152.5120.5

160.5

146

0.9

254.5299129137

162.5130.5

220.5

268

0.9

264.5309139147

172.5140.5

230.5

268

0.9

274.5319149157

182.5150.5

240.5

268

1.0

284.5329159167

192.5160.5

250.5

268

1.0

294.5339169177

202.5170.5

260.5

268

1.0

20 30 40 50 60 70 80 90 100


RCA2-TA4C　2-592





ACON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-77


※選択●

※選択 − 64 − →6-89


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RC A2-TA5C


長さ指定




−−−−−−

2-593　RCA2-TA5C




記号説明　 ① ストローク　 ② 適応コントローラ　 ③ ケーブル長　 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。（単位は mm/s）







25:25mm〜


10 : 10mm 5 : 5mm 2.5 : 2.5mm

■型式項目　 RCA2 　 TA5C 　 I 　 20 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション　　


25 ～ 100（25mm 毎）

465〈400〉

250

125

10

5

2.5



最大可搬質量定格推力（N）型式ストローク

（mm）

RCA2-TA5C-I-20-10- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA5C-I-20-5- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA5C-I-20-2.5- ① - ② - ③ - ④

20

10

5

2.5

2

3.5

5

1

2

3

34

68

137

25～100（25mm毎）


−−−−

25 50 75 100

省電力対応



PO I N T

選定上の注意

（1）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。（2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2.5 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の

値です。加速度は上記値が上限となります。（3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティの目安

は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。（4）押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。






型

本体幅55mm




水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357


MCONA5:ACON-CB/CGB



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


40.5

T溝部詳細

2.7 1.85.5

5.8

3.3

250

3

50473-M6深10 29

146.5

553424

5

5553

J-M5深10φ5H7深5

5H7深5

45

5FEx505

650

φ5H7深5

H-M5深6

24

Gx4021

5H7深56

40

原点 ME（※2）

108.5C22.5

1814.5 D

L

BA10

3



A○


.5

49

ME SE3

st

T







100以上確保

B

B

25

32

32

100以上確保

寸法図

RCA2-TA5C　2-594

（※1）モータ・エンコーダケーブル（一体型）を接続します。（ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。）（※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。　　　ME：メカニカルエンド　　　SE：ストロークエンド


244284.5103113

135.5103143146

269309.5128138

160.5128168146

294334.5153163

185.5153243268

319359.5178188

210.5178268268

1.2 1.4 1.5 1.7

ABCDEFGHJ


質量（kg）

※ブレーキ付は質量が　0.3kg アップします。





ACON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-77


※選択●

※選択 − 64 − →6-89


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RC A2-TA6C


長さ指定




−−−−−−

2-595　RCA2-TA6C









25 ～ 150（25mm 毎）

560〈500〉

300

150

12

6

3




（mm）

RCA2-TA6C-I-20-12- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA6C-I-20-6- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA6C-I-20-3- ① - ② - ③ - ④

20

12

6

3

2

4

6

0.5

1.5

3

17

34

68

25～150（25mm毎）





25:25mm〜


12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm


−−−−−−

25 50 75 100 125 150

省電力対応



PO I N T

選定上の注意

（1）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。（2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 3 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の








型

本体幅65mm




水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357


MCONA5:ACON-CB/CGB



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

T溝部詳細

5.52.7 1.8

5.8

3.3


39.5

571.5

5.5

60573-M6深13

6439.5

29.5

5

35

187

6563

J-M5深10φ5H7深5

5H7深5

6

5FEx505

55

50

φ5H7深5

H-M5深8

5H7深56

Gx5027

3050

19.5

97C26.5

L

17.5 D

BA13

3原点 ME（※2）



A○


.5

54.5

ME SE3

st

T







B

100以上確保

B

25※型式は矢視　から見た場合です。






B

B

100以上確保25

32

32

100以上確保

寸法図

RCA2-TA6C　2-596



244.5284108121

147.5110.5

150.5

146

269.5309133146

172.5135.5

175.5

146

294.5334158171

197.5160.5

250.5

268

319.5359183196

222.5185.5

275.5

268

344.5384208221

247.5210.5

350.5

3810

369.5409233246

272.5235.5

375.5

3810

1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8

ABCDEFGHJ


質量（kg）






ACON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-77


※選択●

※選択 − 64 − →6-89


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RC A2-TA7C


長さ指定




−−−−−−

2-597　RCA2-TA7C









25 ～ 200（25mm 毎）

600〈580〉

300

150

12

6

3




（mm）

RCA2-TA7C-I-30-12- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA7C-I-30-6- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA7C-I-30-3- ① - ② - ③ - ④

30

12

6

3

4

6

8

1

2.5

4

26

53

105

25～200（25mm毎）





25:25mm〜


12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm


−−−−−−−−

25 50 75 100 125 150 175 200

省電力対応



PO I N T

選定上の注意









型

本体幅75mm




水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357


MCONA5:ACON-CB/CGB



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

39.5

5.52.7 1.8

5.8

3.3

1.5

577.5

74713-M8深15

21.56.544

6639.5

29.5

5

7573

T溝部詳細

J-M6深12φ6H7深6

5FEx505

64

7

6H7深6

50

H-M6深10

φ6H7深6

6H7深67

Gx5030

36

50

原点 ME（※2）

112C16.5

19.5

L

19.5


.5

61.5D

BA15

3



ME SE3

st

T







B

100以上確保

B

25※型式は矢視　から見た場合です。






B

B

100以上確保25

32

32

100以上確保


A○

寸法図

RCA2-TA7C　2-598



261.5301118133

149.5110.5

150.5

146

286.5326143158

174.5135.5

175.5

146

311.5351168183

199.5160.5

250.5

268

336.5376193208

224.5185.5

275.5

268

361.5401218233

249.5210.5

350.5

3810

386.5426243258

274.5235.5

375.5

3810

411.5451268283

299.5260.5

450.5

41012

436.5476293308

324.5285.5

475.5

41012

2.1 2.3 2.5 2.8 3 3.2 3.4 3.6

ABCDEFGHJ


質量（kg）






ACON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-77


※選択●

※選択 − 64 − →6-89


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RC A2-TA4R



繰返し位置決め精度（mm）


（mm）

RCA2-TA4R-I-10-6- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA4R-I-10-4- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA4R-I-10-2- ① - ② - ③ - ④

10

16

24

32

0.5

1

1.5

28

43

85

20～100（1 0mm毎）

± 0.02

水平（kg）垂直（kg）最大可搬質量リード

（mm）





20 ～ 100（10mm 毎）

300

200

100

6

4

2





6 : 6mm 4 : 4mm 2 : 2mm

■型式項目　 RCA2 　 TA4R 　 I 　 10 　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション


長さ指定




−−−−−−


−−−−−−−−−

20 30 40 50 60 70 80 90 100

上写真は TA3R モータ左折返し仕様（ML）になります。

20:20mm〜


2-599　RCA2-TA4R




省電力対応

PO I N T

選定上の注意




名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出方向変更（上側） CJT → 2-616 − ケーブル取出方向変更（外側） CJO → 2-616 − ケーブル取出方向変更（下側） CJB → 2-616 − 省電力対応 LA → 2-627 − モータ左折返し仕様 ML → 2-627 − モータ右折返し仕様 MR → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −



項目内容駆動方式ボールネジ　φ6mm　転造C10 ロストモーション 0.1mm以下ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma：17.2N・m　Mb：24.5N・m　Mc：33.3N・m動的許容モーメント（※） Ma：4.98N・m　Mb：7.11N・m　Mc：9.68N・m使用周囲温度・湿度 0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）



型

本体幅40mm


折返し細小型


水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357


MCONA5:ACON-CB/CGB



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

3-M5深6 29

37

8137.9

3711

3.140

4829

135

5

ME3

SE

ST

8 A 23

B 32L

ME※2原点

19.57D12

J-M4深7.5

31

φ4H7 深4.5 （ベース底面より） 5 E×50 F 5

4H7深4.5


5


126.2（標準） 158.2（ブレーキ付き）

H-M4深6

20


165

G×40

40

4H7深4.5


4037

5

ブレーキ付きの場合（寸法は右図参照） 100以上確保




32 25

32






寸法図


LABDEFGHJ

質量（kg）

1298997

90.51

30.5146

0.8

13999107

100.51

40.5146

0.9

149109117

110.51

50.5146

0.9

159119127

120.51

60.5146

0.9

169129137

130.52

20.5268

1.0

179139147

140.52

30.5268

1.0

189149157

150.52

40.5268

1.0

199159167

160.52

50.5268

1.1

209169177

170.52

60.5268

1.1

20 30 40 50 60 70 80 90 100



許容モーメントオフセット基準位置はTA4C（2-592 ページ）と同じです。

RCA2-TA4R　2-600





ACON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-77


※選択●

※選択 − 64 − →6-89


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RC A2-TA5R

2-601　RCA2-TA5R



長さ指定




−−−−−−




25:25mm〜


10 : 10mm 5 : 5mm 2.5 : 2.5mm


記号説明　 ① ストローク　 ② 適応コントローラ　 ③ ケーブル長　 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。（単位は mm/s）※〈　〉内は垂直使用の場合



25 ～ 100（25mm 毎）

465〈400〉

250

125

10

5

2.5

−−−−

25 50 75 100




（mm）

RCA2-TA5R-I-20-10- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA5R-I-20-5- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA5R-I-20-2.5- ① - ② - ③ - ④

20

10

5

2.5

2

3.5

5

1

2

3

34

68

137

25～100（25mm毎）

省電力対応







PO I N T

選定上の注意

（1）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。（2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2.5 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時

の値です。加速度は上記値が上限となります。









型

本体幅55mm


折返し


水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357


MCONA5:ACON-CB/CGB



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCA2-TA5R　2-602

53

55

（5）

50.5

110.5

52434

6.5

14

55

29

43.5

3-M6深10

11.5

50

5 E×50 F 5

45

5H7深5

6

J-M5深10

3.35.8

1.82.75.5



φ5H7深5

詳細 A


A

G×40

5H7深5

φ5H7深5

H-M5深5


（110.5）

ME（※2）原点 SEME 5

50

47

103

7.5

6

24

21

40

38L

BA10

276.5D14.5

3

ST

3


32 25

32




（※1）モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。（1-269 ページ参照）（※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。　　　ME：メカニカルエンド　　　SE：ストロークエンド

※ブレーキ付きは質量が　0.3kg アップします。


151 176 201 226 103 128 153 178 113 138 163 188 103 128 153 178 1 1 2 2 43 68 43 68 1 1 2 2 4 4 6 6 6 6 8 8 1.4 1.6 1.7 1.9

LABDEFGHJ

質量（kg）

※ ブレーキ付の 25 ストロークの場合、モータユニットがテーブル端面より張り出しますのでご注意ください。

寸法図






ACON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-77


※選択●

※選択 − 64 − →6-89


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RC A2-TA6R

2-603　RCA2-TA6R




（mm）

RCA2-TA6R-I-20-12- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA6R-I-20-6- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA6R-I-20-3- ① - ② - ③ - ④

20

12

6

3

2

4

6

0.5

1.5

3

17

34

68

25～150（25mm毎）




25:25mm〜


12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm





25 ～ 150（25mm 毎）

560〈500〉

300

150

12

6

3

−−−−−−

25 50 75 100 125 150

長さ指定




−−−−−−

省電力対応









PO I N T

選定上の注意


値です。加速度は上記値が上限となります。









型

本体幅65mm


折返し


水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357


MCONA5:ACON-CB/CGB



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

35

57

1829.539.564

6365

（10）

58.5

133.5

53

3-M6深13

11

50

55

E×505 F 5

6

5H7深5

J-M5深10

3.35.8

1.82.75.5




詳細 A

φ5H7深5

A

G×50

5H7深5

（133.5）


φ5H7深5

H-M5深8


6057

30

6

27

126

7.5

50

L40.5B

A13

276.5D17.5

3

ST

3


32 25

32




RCA2-TA6R　2-604




161.5 186.5 211.5 236.5 261.5 286.5 108 133 158 183 208 233 121 146 171 196 221 246 110.5 135.5 160.5 185.5 210.5 235.5 1 1 2 2 3 3 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 8 8 6 6 8 8 10 10 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1

LABDEFGHJ

質量（kg）


寸法図






ACON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-77


※選択●

※選択 − 64 − →6-89


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RC A2-TA7R

2-605　RCA2-TA7R




（mm）

RCA2-TA7R-I-30-12- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA7R-I-30-6- ① - ② - ③ - ④

RCA2-TA7R-I-30-3- ① - ② - ③ - ④

30

12

6

3

4

6

8

1

2.5

4

26

53

105

25～200（25mm毎）



長さ指定




−−−−−−


25:25mm〜


12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm





25 ～ 200（25mm 毎）

600〈580〉

300

150

12

6

3

−−−−−−−−

25 50 75 100 125 150 175 200

省電力対応









PO I N T

選定上の注意


値です。加速度は上記値が上限となります。









型

本体幅75mm


折返し


水平

横立て

垂

直



技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357


MCONA5:ACON-CB/CGB



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2


0800-888-0088


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCA2-TA7R　2-606


446.5

5

29.5

21.5

66

39.5

73

75

（5）

58.5

138.5

3-M8深15

5313

50

5 E×50 F 5

64

7

6H7深6

3.35.8

1.82.7

5.5

詳細 A



J-M6深12

φ6H7深6

A


126

12.5

7

36

30

50

G×50

6H7深6

φ6H7深6

H-M6深10


（138.5）

27

6.5

D19.5

30.5L

B

A153

ST

3


74

71


32 25

32






163.5 188.5 213.5 238.5 263.5 288.5 313.5 338.5 118 143 168 193 218 243 268 293 133 158 183 208 233 258 283 308 110.5 135.5 160.5 185.5 210.5 235.5 260.5 285.5 1 1 2 2 3 3 4 4 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 1 1 2 2 3 3 4 4 4 4 6 6 8 8 10 10 6 6 8 8 10 10 12 12 2.4 2.6 2.8 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9

LABDEFGHJ

質量（kg）


寸法図






ACON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-77


※選択●

※選択 − 64 − →6-89


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29

ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171

RCS3　ロボシリンダ®


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

お問合せは0800-888-0088 RCS3　ロボシリンダ®


ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCS3- C TZ5C

2-607　RCS3-CTZ5C


■型式項目　 RCS3 　 CTZ5C 　　 60 　 10 　　 T2 　　 B 　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　　　　オプション

N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定R □□ : ロボットケーブル

PO I N T

選定上の注意

（1）本アクチュエータは横立て、天吊りでの動作は出来ませんのでご注意ください。取付け時の注意に関しては1-345ページをご参照ください。

（2）本アクチュエータを動作させる場合は、S字モーションによる加減速設定と制振制御を設定して頂く必要があります。

②ストローク別価格表（標準価格） ③ケーブル長価格表（標準価格）


記号説明　 ① エンコーダ種類　 ② ストローク　 ③ ケーブル長　 ④ オプション


型式モータ出力（W）

リード（mm）

最大可搬質量定格推力（N）


RCS3-CTZ5C- ① -60-10- ② -T2- ③ -B- ④ 60 10 1.5 1 85 25 ～100（25mm 毎）

25 ～ 100（25mm 毎）

10 833

②ストローク（mm）

標準価格アブソリュート / インクリメンタル

25 −�50 −�75 −�100 −�

項目内容駆動方式 φ8mm転造ボールネジ繰返し位置決め精度 ±0.02mmロストモーション 0.05mm以下ベース材質：アルミ　白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma：51.1N・m　Ｍb：73.0N・m　Ｍc：112.4N・m動的許容モーメント（※） Ma：10.3N・m　Ｍb：14.8N・m　Ｍc：17.8N・m使用周囲温度・湿度 0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ（標準装備） B → 2-615 −�原点逆仕様 NM → 2-631 −�

リードストローク

60 : サーボモータ 60W

A : アブソリュート I : インクリメンタル

25 : 25mm

　　　～

100 : 100mm（25mm ピッチ毎設定）

T2 : SCON XSEL-P/Q

種類ケーブル記号標準価格

標準タイプP（1m） −�S（3m） −�M（5m） −�

長さ指定X06（6m）～ X10（10m） −�X11（11m）～ X15（15m） −�X16（16m）～ X20（20m） −�


R01（1m）～ R03（3m） −�R04（4m）～ R05（5m） −�R06（6m）～ R10（10m） −�R11（11m）～ R15（15m） −�R16（16m）～ R20（20m） −�

PO I N T

水平

横立て

垂

直

天吊り※垂直姿勢で設置を行う�場合、機種によっては�制約があります。�詳細は1-345ページを�ご確認ください。


・張出し負荷長／Ma方向：50mm以下、 Mb、Mc方向：50mm以下（※）基準定格寿命5,000km、標準荷重係数1.35の場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態に

よって異なります。1-328ページにて走行寿命をご確認ください。許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。




型

本体幅55mm


ストレート

技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

3st3

14.556.5

13.5

10 BA 77.5 95

L

C 31 3.5

16.5

7.5

54.5

M.E. ※2原点M.E.（※2） S.E.

21E-M5深6

ケーブルジョイントコネクタ※1

アクチュエータケーブル（400mm）

D×4040

6

5 H7深5

φ5 H7深51541 2-φ3 H7深5

22

24

4-φ4.5通シφ8座グリ深4（反対側より）

68 30.5

45

65 H7深5

4-M5深10

φ5 H7深5

許容モーメントオフセット基準位置 ※3

26

F-φ6φ9.5座グリ深2.5（反対側より）

53

5

146.5293-M6深10

24

55

55

34

13.5

許容モーメントオフセット基準位置※3

RCS3-CTZ5C　2-608

寸法図

■ストローク別寸法・質量ストローク 25 50 75 100

Ｌ 300.5 325.5 350.5 375.5Ａ 128 153 178 203Ｂ 118 143 168 193Ｃ 160 185 210 235Ｄ 1 1 2 2Ｅ 4 4 6 6F 0 0 4 4

質量（kg） 1.6 1.8 1.9 2

※�原点逆仕様の場合はモータ側の寸法（原点までの距離）と��反モータ側の寸法が逆になります。�

※1��モータ・エンコーダケーブルを接続します。※2��原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。※3��Maモーメントを計算する場合の基準位置です。


適応コントローラRCS3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。



SCON-CB/CGB 1

単相AC100V/200V

● ● −

注　コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります。詳細は参照ページをご確認ください。

512（ネットワーク仕様は768） − →6-101

SCON-LC/LCG 1 − − ● 512（ネットワーク仕様は768） − →6-127

SCON-CAL/CGAL 1 ● − − 512（ネットワーク仕様は768） − →6-137

XSEL-P/Q 6 三相AC200V − − ● 20000 − →6-205



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCS2-TC A5N

2-609　RCS2-TCA5N

60 : サーボモータ60W

I: インクリメンタルA: アブソリュート

T2:SCONMSCONSSELXSEL-P/QXSEL-RA/SA



50:50mm75:75mm

10 : 10mm 5 : 5mm 2.5 : 2.5mm

■型式項目　 RCS2 　 TCA5N 　　 60 　　　　　　　　 T2 　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション


長さ指定


標準タイプ


P（1m）S（3m）M（5m）X06（6m）～ X10（10m）X11（11m）～ X15（15m）X16（16m）～ X20（20m）R01（1m）～ R03（3m）R04（4m）～ R05（5m）R06（6m）～ R10（10m）R11（11m）～ R15（15m）R16（16m）～ R20（20m）

−−−−−−−−−−−

①エンコーダ種類／②ストローク別価格表（標準価格） ③ケーブル長価格表（標準価格）




50（mm）

75（mm）

280〈230〉 380〈330〉

250〈230〉 250

125

10

5

2.5

リード（mm）




（mm）

RCS2-TCA5N- ① -60-10- ② -T2- ③ - ④

RCS2-TCA5N- ① -60-5- ② -T2- ③ - ④

RCS2-TCA5N- ① -60-2.5- ② -T2- ③ - ④

60

510

105

202.5

1.5

3

6

89

178

356

5075± 0.02

送りネジ

ボールネジ



※CEはオプションになります。

PO I N T

選定上の注意

（1）可搬質量は加速度が水平 0.3G（リード 2.5 は 0.2G）、垂直 0.2G で動作させた時の値です。加速度は上記値が上限となります。


（3）垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意ください。（4）押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。

名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B → 2-615 − CE対応仕様 CE → 2-616 − コネクタケーブル左側取出 K1 → 2-626 − コネクタケーブル前側取出 K2 → 2-626 − コネクタケーブル右側取出 K3 → 2-626 −


項目内容駆動方式ボールネジ　φ8mm　転造 C10繰返し位置決め精度 ±0.02mmロストモーション 0.1mm 以下ベース材質アルミ白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma：38.6N・m　Mb：38.6N・m　Mc：17.9N・m動的許容モーメント（※） Ma：15N・m　Mb：15N・m　Mc：7.1N・m使用周囲温度・湿度 0 ～ 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）走行寿命 5000km もしくは 5000 万往復


標準価格①エンコーダ種類

インクリメンタルアブソリュートI A

50 − − 75 − −


水平

横立て

垂

直



・張出し負荷長／Ma方向：100mm以下、 Mb、Mc方向：100mm以下（※）基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

1-328ページにて走行寿命をご確認ください。

記号説明　 ① エンコーダ種類 ② ストローク ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。



型

本体幅48mm


ストレート細小型

技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCS2-TCA5N　2-610

3

ST

12 L2M

10

41 50L1L

8

2-M4深4

原点 ME

28

15 5040

6 5 0+0.03

深5

4-M5深7

φ5 0+0.03

深5

2810

10 7648 56

5 0+0.03

深5

6

φ5 0+0.03

深5

4-M5深8

46

2-M5深10

33 （6.5）

（4.5）

37

12.5

（6.5）

7169

263548

482611

36

16

φ5 0+0.03

深5

4-M5深12


50+ 0.03 深5

6

【コネクターケーブル取出方向変更】（オプション）

型式：K1（左側取出）

型式：K2（前側取出）

型式：K3（右側取出）

（300）

100以上確保


A

※上図矢視　から見た場合です。A

25

12.5

1010

36

ケーブルジョイントコネクタ ※1

1.9

23

47

46

71（本体）45.6（ブレーキ）


23

100以上確保

1.9

40

16

0.3 36

46

45.6（アブソカバー）36

71（本体）

A

注意：アブソリュート仕様の場合、この後の手順で確認するシャフト切欠き溝の確認窓が、右の図のA方向（コネクタカバーの反対側）となります。確認窓から確認ができる向きで、アクチュエータをガイドに取付けてください。

（アブソリュート仕様）

※1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。※2　原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ME：メカニカルエンド　　SE：ストロークエンド

寸法図


LL1L2M

質量（kg）

ストローク130126108891.3

155151133

105.51.5

50 75




※インクリのアクチュエータは、SCON-CAL/CGAL、MSCON、XSEL-P/Qの5、6軸目、XSEL-RA/SAには接続できません。



SCON-CB/CGB 1

単相AC100V/200V

● ● −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-101



MSCON-C 6 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-151

SSEL-CS 2 ● − ● 20000 − →6-181

XSEL-P/Q/RA/SA 8 単相AC200V三相AC200V − − ● 55000

（タイプにより異なります） − →6-205



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCS2-T WA5N

2-611　RCS2-TWA5N






50:50mm75:75mm

10 : 10mm 5 : 5mm 2.5 : 2.5mm

■型式項目　 RCS2 　 TWA5N 　　 60 　　　　　　　　 T2 　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション


長さ指定


標準タイプ



−−−−−−−−−−−





50（mm）

75（mm）

280〈230〉 380〈330〉

250〈230〉 250

125

10

5

2.5

リード（mm）




（mm）

RCS2-TWA5N- ① -60-10- ② -T2- ③ - ④

RCS2-TWA5N- ① -60-5- ② -T2- ③ - ④

RCS2-TWA5N- ① -60-2.5- ② -T2- ③ - ④

60

510

105

202.5

1.5

3

6

89

178

356

5075± 0.02

送りネジ

ボールネジ




PO I N T

選定上の注意










50 − − 75 − −


水平

横立て

垂

直








型

本体幅80mm



技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCS2-TWA5N　2-612

42

8020 40

50+0.03深5

3027

63 65

6

φ5 0+ 0.03

深5

36

16

4-M5深12

st

3

LL1

12

10L2

原点 ME

6010

6

5 0+ 0.030

深5

0+ 0.030

深5φ5

4-M5深8

48 5676

6010

40

15 50

6 5 0+0.030

深5

φ5 0+ 0.030

深5

4-M5深8

33

37

68

（4.5）

4-M5深10

（6）（6）

M

13

100以上確保


13

（300）ケーブルジョイントコネクタ ※1A












40

36

40

1.947

46 68

4.52- M5 深10

65（本体）45.6（ブレーキ）

40

100以上確保

1.9

0.3 36

1646

40

※ケーブルのK2方向への取り出しは不可。

34

3645.6（アブソカバー）

4.565（本体）

M5深10


A



寸法図


LL1L2M

質量（kg）

ストローク130126108891.7

155151133

105.52.0

50 75


※1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。※2　原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、　　周囲物との干渉にご注意ください。

ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド






SCON-CB/CGB 1

単相AC100V/200V

● ● −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-101




SSEL-CS 2 ● − ● 20000 − →6-181





ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCS2-TFA5N


2-613　RCS2-TFA5N






50:50mm75:75mm

10 : 10mm 5 : 5mm 2.5 : 2.5mm

■型式項目　 RCS2 　 TFA5N 　　 60 　　　　　　　　 T2 　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　リード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション


長さ指定


標準タイプ



−−−−−−−−−−−





50（mm）

75（mm）

280〈230〉 380〈330〉

250〈230〉 250

125

10

5

2.5

リード（mm）




（mm）

RCS2-TFA5N- ① -60-10- ② -T2- ③ - ④

RCS2-TFA5N- ① -60-5- ② -T2- ③ - ④

RCS2-TFA5N- ① -60-2.5- ② -T2- ③ - ④

60

510

105

202.5

1.5

3

6

89

178

356

5075± 0.02

送りネジ

ボールネジ




PO I N T

選定上の注意










50 − − 75 − −


水平

横立て

垂

直







型

本体幅95mm



技術資料

▲

1-323特注対応

▲

1-357



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2



ロッドタイプ


リニアサーボ

タイプ

RCP6/RCP6S

RCP3

RCA2

RCS3

RCS2

RCS2-TFA5N　2-614

36

3

ST

L2

10

12

5041L1L

8

2-M4深4原点 ME

779

5015

5 0+ 0.030

深5

6

φ5 0+ 0.030

深5

40

4-M5深7.5

5728

6 5 0+ 0.030

深576

48 56

4-M5深8

20

249195

463

38.5

4944

26

5 0+0.030

深5

6

2-M5深12


36

16

16

46.5 33

37（4.5）

3-M5深10

（6.5）

（6.5）

（9）

φ5 0+0.030

深5





（300）

M

12.5

100以上確保








A

25 12.5

φ5 0+ 0.030

深5

ケーブルジョイントコネクタ ※1

1.9

23

47

46

86

M5 深10

46（本体）



23

100以上確保

1.9

0.3 36

16

46

40

45.6（アブソカバー）36

46（本体）

86

M5 深104.5

A



寸法図


LL1L2M

質量（kg）

ストローク130126108891.4

155151133

105.51.6

50 75


※1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。※2　原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、　　周囲物との干渉にご注意ください。

ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド






SCON-CB/CGB 1

単相AC100V/200V

● ● −


512（ネットワーク仕様は768） − →6-101




SSEL-CS 2 ● − ● 20000 − →6-181



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テーブルタイプ HPリンク テーブルタイプ先頭P テー … 30 50 75 100 150 200 250 300 （N） （N ） 200 4 42.7 － 0.750.25 100 2 85.5 － 1.5 0.5 最高速度

テーブルタイプ HPリンクテーブルタイプ先頭P テー … 30 50 75 100 150 200 250 300 （N）（N ） 200 4 42.7 － 0.750.25 100 2 85.5 － 1.5 0.5 最高速度