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PLC控制系统组装与调试
中断控制程序
PLC控制系统组装与调试
定期执行的组织块和中断
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日期时间中断组织块（OB10～OB17）
循环中断组织块（OB30～OB38）
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一、日期时间中断组织块 (OB10～OB17)
设置触发的日期、执行模式，使其在某一特定日期或特定间隔，产生中断。
8个日期时间中断具有相同的优先级
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1.设置和启动日期时间中断
(1) SFC28“SET_TINI”设置参数，SFC30 “ACT_TINI”激活中断。
(2)在STEP 7的HW-config中，对CPU属性进行中断设置 并激活。
(3)在STEP 7的HW-config中，对CPU属性进行中断设置 ，不激活，用SFC30“ACT_TINI”激
活中断。
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【例1】 :设置日时钟中断
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2．查询日期时间中断
调用系统功能SFC31“QRY_TINI”
3．禁止日期时间中断
调用系统功能SFC29“CAN_TINI”
PLC控制系统组装与调试【例2】 :设置系统时间
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二、循环中断组织块（OB30～OB38）
循环中断的时间间隔在CPU的属性中设置，每个OB默认时间间隔
不同，
系统功能SFC39~SFC42，可以禁止、延迟、使能循环中断
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RUN OB35 OB35 OB35
Interval
OOB1 B1OB1 OB1 OB1 OB1 OB1 O B1
Interval Interval
【例3】 :设置循环中断
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【例4】：循环中断的使用
在I0.0的上升沿启动OB35对应的循环中断，在I0.1的上升沿禁止OB35
对应的循环中断。在OB35中使MW4加1。（设中断间隔为1s）
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//先将OB35的循环周期由默认的100ms改为1000ms，下装到CPU中。OB1：
Network1： //在I0.0的上升沿激活循环中断
A I0.0
FP M1.1 //在I0.0的上升沿，M1.1为1
JNB m001 //否则跳转
CALL SFC40 //激活OB35对应的循环中断
MODE ：=B#16#2 //用OB号指定中断
OB_NR ：=35 //组织块编号
RET_VAL ：=MW100 //保存错误代码
m001： NOP 0
Network2：//在I0.1的上升沿禁止循环中断A I0.1
FP M1.2 //在I0.1的上升沿，M1.2为1
JNB m002 //否则跳转
CALL SFC39 //禁止OB35对应的循环中断
MODE ：=B#16#2 //用OB号指定中断
OB_NR ：=35 //组织块编号
RET_VAL ：=MW104 //保存错误代码
m002： NOP 0
OB35：
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事件驱动的组织块和中断处理
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延时中断（OB20～OB23）
硬件中断（OB40～OB47）
异步故障中断（OB80～OB87）
同步故障中断（OB121和OB122）
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一、延时中断组织块（OB20～OB23）和中断处理
延时时间为1~60000ms，精度为1ms
优先级及更新过程映像区的参数在CPU的属性中设置
SFC32 “SRT_DINT”设置OB号与延时时间，触发中断，
SFC33“CAN_DINT”取消延时中断
SFC34“QRY_DINT”查询延时中断的状态
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( P ) ( )I 0.0 M0.1 SFC 32
(SRT_DINT)EN ENO
OB_NR
DTIME
SIGN
RET_VAL20
T#500ms
W#16#01
MW10
M2.0
【例5】：设置延时中断 (OB20)
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二、硬件中断组织块（OB40～OB47）和中断处理
由外部设备产生
也称为过程中断
SFC39~SFC42可以禁止、延迟、使能硬件中断
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模拟输入模块
上限值
下限值
+27648
0
硬件组态:
模拟输入模块的属性 CPU的属性
【例6】：硬件中断的使用
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三、异步故障中断组织块（OB80～OB87）
错误类型 例 子 OB
时间错误 超出最大循环扫描时间 OB80
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优先级
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电源故障 后备电池失效 OB81
诊断中断 有诊断能力模块的输入断线 OB82
插入 / 移除中断
在运行时移除S7-400的信号模块 OB83
CPU 硬件故障MPI接口上出现错误的信号电平 OB84
程序执行错误 更新映像区错误(模块有缺陷) OB85
机架错误扩展设备或DP从站故障 OB86
通讯错误 读取信息格式错误 OB87
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实际的循环扫描时间超过设置的循环扫描时间。
由于向前修改时间而跳过日期时间中断。
在处理优先级时延时太多。
2. 电源故障处理组织块（OB81）
1. 时间错误中断处理组织块（OB80）
未安装后备电池或者电池失效
机架上的直流24V电源故障。
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3. 诊断中断处理组织块（OB82）
有诊断功能的模板，用HW Config定义了诊断报警，
当故障模块发生及消失时，启动诊断中断处理程序
4. 模板热插拔中断处理组织块（OB83）
S7-400系列的PLC
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5. CPU硬件故障处理组织块（OB84）
MPI网络的接口故障
通信总线的接口故障
分布式I/O的接口故障
6. 优先级错误处理组织块（OB85）
操作系统访问模块故障
更新过程映像区I/O访问故障正被更新时出现了I/O存取故障
事件触发时，相应的OB没有下载到CPU中
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7. 机架故障组织块（OB86）
扩展机架故障产生和消失
DP主站系统和DP从站的故障产生和消失
8. 通信故障处理组织块（OB87）
接收全局数据时，检测到不正确的帧标识符（ID）。
全局数据通信时的状态信息数据块不存在或太短。
接收到非法的全局数据包编号。
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模拟输入模块
断线
+27648
0
硬件组态:
模拟模块的属性 CPU的属性
【例7】：设置异步故障诊断中断
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在CPU机架直流24V电压故障发生时，将Q4.0置位，当故障消失时，将Q4.0复位
OB1：Network1：//24V电压故障发生
L B#16#23L #OB81_ FLT_ID= =I= M0.1L OB81_EV_CLASSL B#16#39= =I= M0.2A M0.1A M0.2S Q4.0
Network2：//24V电压故障消失L OB81_EV_CLASSL B#16#38= =I= M0.3A M0.1A M0.3R Q4.0
【例8】：异步故障诊断中断的使用
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四、同步故障中断（OB121和OB122）
与执行用户程序有关的故障
错误类型 例子 OB 优先级
与被中断的错误OB优先级相同
编程错误 在程序中调用一个CPU中并不存在的块
OB121
访问错误访问一个模块有故障或不存在的模块（例如，直接访问一个不存在的I/O模块）
OB122
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错误类型 举例 CPU的反应
外部故障 模拟模块输入断线 停机, 如果相应的故障OB块不存在
且模块诊断功能被激活
内部故障 AD转换器的转换故障 停机, 如果相应的故障OB块不存在
且模块诊断功能被激活
系统故障 MPI接口的硬件故障 停机
用户程序故障 调用一个不存在的块 停机, 如果相应的故障OB块不存在
在S7-400中移
动和连接模块
在运行状态下移动模
块
停机, 如果相应的故障OB块不存在
S7中可能产生的各种故障
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为避免发生某故障时CPU进入停机状态，在CPU中建立一个相应的空故障组织块。
在故障OB块中编程实现所希望的响应，也可以在执行完规定指令后，调用SFC 46申请停机。
故障组织块的启动信息中包含有故障的特征，可在程序中使用。
故障组织块的详细描述参见在线帮助或系统和标准功能手册。
使用故障组织块
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故障处理OB块中的附加信息
OB 122 (访问故障)中的附加信息
变量 类型 描述
OB122_EV_CLASS BYTE 事件类别， IDs = B#16#29
OB122_SW_FLT BYTE 错误代码 : (可能的值为 : B#16#42,
B#16#43, B#16#44, B#16#45)
OB122_PRIORITY BYTE 发生错误的OB块的优先级
OB122_OB_NUMBR BYTE OB块的号码 (122)
OB122_BLK_TYPE BYTE 发 生 错 误 的 块 的 类 型 :
B#16#88: OB?
B#16#8A: DB?
B#16#8C: FC?
B#16#8E: FB?
OB122_MEM_AREA BYTE 内存区域和访问类型
OB122_MEM_ADDR WORD 发生错误处的内存地址
OB122_BLK_NUM WORD 导致错误的MC7指令所在块的地址
OB122_PRG_ADDR WORD 导 致 错 误 的 MC7 指 令 的 相 对 地 址
OB122_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB块被调用的日期和时刻
