Микроконтроллер NXT

Характеристики микроконтроллера

32-битовый микроконтроллер ARM7 256 Kбайт FLASH, 64 Kбайт RAM 8-битовый микроконтроллер AVR 4 Kбайта FLASH, 512 байт RAM Беспроводный канал Bluetooth (Class II V2.0) Скоростной порт USB (12 Mбит/с) 4 порта входа, 6-проводный кабель для цифровой

платформы (один из портов зарезервирован) 3 порта выхода, 6-проводный кабель для цифровой

платформы Графический ЖК-дисплей 100 x 64 пикселя Громкоговоритель – качество аудио 8 КГц. Аудиоканал с 8-

битовым квантованием и частотой семплирования 2-16 КГц. Источник питания: 6 батарей типа AA или аккумулятор

Характеристики микроконтроллера

Электрооборудование набора 9797

Микроконтроллер NXT Сервоприводы: 3 шт. Датчики:

Освещенности Нажатия (2 шт.) Звука Расстояния

Лампочки (3 шт.) Провода

С разъемами NXT – 7 шт. Переходники NXT-RCX – 3

шт. Аккумулятор

Сервомотор

Дополнительные датчики

Lego +2 датчика освещенности +1 датчик ультразвука

HiTechnic Compass Gyroscopic Color etc.

Mindsensors (в проекте) Vernier (в проекте)

Программные продукты

Robolab 2.5.4 – стабильная русскоязычная версия для работы с RCX

Lego Mindstorms NXT 1.1 – красивая громоздкая нестабильная система для малышей (NXT-G)

Lego Mindstorms NXT 2.0 Edu – добавлены возможности сбора данных

Robolab 2.9 – стабильная версия для RCX и NXT RobotC 1.4 – среда программирования роботов

на языке Си (поддержка RCX и NXT)

ПО для Lego-роботов

Язык Возраст Назначение

NXT-G (основа - LabView)

8-12 лет Самостоятельное изучение дома, основы, начальная школа

Robolab 2.9.4 (основа - LabView)

8-16 лет Изучение на уроках робототехники, использование на состязаниях роботов

RobotC(текстовая среда)

14-99 лет Использование личного опыта программирования на языке C для создания роботов с широкими возможностями

Перспективы развития ПО

Среды трехмерного моделирования

Lego Digital Designer

LDraw – комплекс взаимосвязанных программ

Центр образовательной робототехники