ГРАЂЕВИНСКЕ МАШИНЕ I ДЕО Машине за радове у тлу · 4.10.2015 5 Машине за радове у тлу Основни делови грађевинских

4.10.2015

1

Машине за радове у тлуМашине за радове у тлу

Предавање:

ГРАЂЕВИНСКЕ МАШИНЕ I ДЕО

Машине за радове у тлу

5. октобар 2015.


Машине - средства за извршење рада састављена од различитих елемената, машинских агрегата и система укомпонованих тако да на оптималан начин извршавају одређени рад за који су пројектоване и изведене.

Машина Ручни рад

Багер, о,5м3 , ископ земље III категорије, једна смена

80 – 90 радника

Дозер 100 – 200 радника

Скрепер, 15м3 до 300 радника

Дробилица за камен, 100м3/h 70 – 75 радника

Фабрика бетона (2 – 3 руковаоца) Пар хиљада радника

4.10.2015

2


Основни делови грађевинских машинаОсновни делови грађевинских машина:

Шасија или рамови машина: просторне челичне конструкције на које се монтирају сви агрегати, машински системи и остали делови машине.

Зависи од мобилности машине (стационарне -једноставнија, мобилне - комплекснија).

Код мобилних, ослањају се на кретне уређаје. Задатак је да се прихвати и пренесе оптерећење од агрегата и машинских система на кретне уређаје.



Ходни - кретни уређаји - има задатак да омогући несметано кретање и управљање мобилним машинама, и да прихваћено оптерећење пренесе на подлогу.

•Точкови са крутим газиштима (јеж, "пегла",...) застарело, мале брзине

4.10.2015

3



Ходни - кретни уређаји

•Точкови са пнеуматицима - мобилније, већа поузданост, мале тежине, веће брзине рада, могу да се крећу по јавним саобраћајницама, • са унутрашњим гумама• без унутрашњих гума, • са и без ланаца



Ходни - кретни уређаји

•Железнички точкови (железничке машине, машине за транспорт, багери ведричари, тракасти транспортери...

4.10.2015

4



Ходни - кретни уређаји• Гусенички кретни уређаји (греда, зупчаници, гусенички ланац...)предности: боље ослањање, већа поузданост, већа вучна сила, мане: велика тежина, сложеност, мала брзина, кретање по асф.



Погонски уређаји -• механички (мотори СУС, бензински, дизел, гасне турбине)• електромотори (статор, ротор и електрични водови)• хидраулички, • пнеуматски (поуздани, једноставни, праволинијско кр. и обртни моменат и • комбинованиНајчешће, самоходне су дизел, док су стационарне са електропогоном.

4.10.2015

5



Трансмисије -

обртни моменат преносе до радних органа и/или кретних уређаја преко мењача, спојница, вратила, лежишта, зупчаника, каишева... (круте, механичко-еластичне, електричне, хидрауличке, комбиноване...)



Радни органи -

Део којим машина непосредно остварује своју функцију.

Облик и конструкција зависе од карактеристика предмета рада.

Кошеви, сандуци, куке, кашике, цилиндри са зубима, вибрационе игле... [q]

4.10.2015

6


ПОДЕЛА ПРЕМА КАРАКТЕРУ РАДА МАШИНЕПОДЕЛА ПРЕМА КАРАКТЕРУ РАДА МАШИНЕ::

Према карактеру рада грађевинске машине деле се на:

•Машине са цикличним радом

•Машине са континуалним радом


ПОКАЗАТЕЉИ РАДА ГРАЂЕВИНСКИХ МАШИНАПОКАЗАТЕЉИ РАДА ГРАЂЕВИНСКИХ МАШИНА::

Експлоатационо технички показатељи:

•Капацитет радних органа - q

•Тежине машинаКонструктивна тежина – тежина само

конструктивних делова без енергената, уља (мењача, мотора, хидрауличког..) воде, антифриза, машинисте

Радна тежина - тежина машине спремна за рад са бензином, уљима, водом...

4.10.2015

7




•Брзински квалитети машине

•Габаритне димензије машине

•Маневарске способности машина (кретање на малом простору, кретање по путевима малог радијуса, великог подужног и попречног нагиба, по неравним путевима, ва, начин преноса енергије...)




•Проходност машина (способност машина да савладају препреке на путу)

•Кинематичке шеме машина (степен сложености кинематичких шема – положаји важних делова и склопова, начин преноса енергије...)

4.10.2015

8



Учинак машина – производња у јединици времена, изражена запремински, тежински илипо комаду, у зависности од природе производње.Основни фактори који утичу на величину учинка: • Конструктивне особине машина (снага мотора, брзина, запремина радног органа...)• Карактер грађевинске производње (већи или мањи обим, скучено, врста тла...)• Услови рада (самостално или у комбинацији...)• Режим коришћења радног времена (једна или више смена, поправке, премештања...)



Учинци машина

Теоријски учинак машине - учинак под оптималним условима експлоатације, при оптималној организацији, уз најбоље руковање, без застоја – означава се са Ut

Практични учинак машине – стварни учинци које машине могу остварити у реалним градилишним условима са реалном организацијом и конкретним условима рада – пројектовани учинци- означава се са Up

4.10.2015

9



Учинци машина

Оствариви учинци – учинци које су машине оствариле на неком градилишту. Служе као основа за обрачун плаћања.

Остали учинци – сменски, дневни.



Учинци машина - Опште формуле за прорачун:

За машине са цикличним радом

За машине са континуалним радом

1

n

p t iU U K

1 1

n n

p t i iC

TU U K q KT

C

TnT

броја циклуса по часу

4.10.2015

10


МАШИНЕ ЗА РАДОВЕ У ТЛУ:МАШИНЕ ЗА РАДОВЕ У ТЛУ:

Процеси на ископу, транспорту и уграђивању земљаног материјалаПараметри битни за избор машина: •Количина радова, рок завршетка, развученост градилишта•Месне околности – врста земљишта, носивост тла, водостаји, климатски услови, •Услови допреме и повраћаја машина са градилишта, путеви, водени токови•Високе воде, начин ископа•Услови везе за напајање машина

У ПОГЛЕДУ ОБЛИКА И СМЕРА ПРУЖАЊА ПРОСТОРА ИСКОПА:

•ЛИНИЈСКИ ИСКОП – ровови, канали, јаркови, тракасти темељи, поткопи, тунели)•ПОВРШИНСКИ ИСКОП – ископ хумуса и трошног тла, већих грађевинских јама, ископи код каменолома где је површина знатно већа од дубине•СКУЧЕНИ (ТАЧКАСТИ) ИСКОП – темељи самци, шахтови, мање грађевинске јаме•СЛОЖЕНИ ИСКОПИ – комбинације ископа


4.10.2015

11

ИСКОПИСКОП

БУШЕЊЕ И/ИЛИ БУШЕЊЕ И/ИЛИ МИНИРАЊЕ МИНИРАЊЕ

ОДЛАГАЊЕ ОДЛАГАЊЕ (ПРИВРЕМЕНО (ПРИВРЕМЕНО ИЛИ ТРАЈНО)ИЛИ ТРАЈНО)

ПРЕРАДАПРЕРАДА

УГРАДЊАУГРАДЊА

ФАЗЕ / ОПЕРАЦИЈЕ:ФАЗЕ / ОПЕРАЦИЈЕ:

•ИСКОП ТЛА ИЛИ СТЕНЕ•ТРАНСПОРТ ИСКОПАНОГ МАТ.•ОДЛАГАЊЕ•ПРЕРАДА•ПОНОВНА УГРАДЊА


Подела тла на VII категорија:Врста тла

I Песак, пескуше, меке ровите иловаче, лес природне влажности и збијености, вегетативно тло без корења, жбуње, дрвеће

1,6

II Песак са примесом шљунка, иловача природне збијености.Средње тешка иловача са примесом шљунка.Пескуше са примесом шљунка.Растресити грађевински шут – отпад.Ситан и средњи шљунак.Мека лака или риљана глина.Лес са примесом шљунка.Вегетативно тло са корењем или примесама отпадада.

1,71,751,8

1,851,751,951,81,4

III Чврста иловача, средње чврста или риљана глина.Лес сув, компактиран, чврст. Крупан шљунак, збијени грађевински шут.Претходно риљани конгломерати, шкриљциСмрзнуто песковито тло

1,751,8

1,951,951,8

IV Тврда тешка глинаГлина са облуцимаСлабо цементирани конгломератиЧврста иловача са облуцима.Смрзнуто глиновито тло

1,952,02,0

1,951,95

V Врло добро минирана стена (30 – 40% од ширине кашике) 1,8 – 2,1

VI Нормално минирана стена (до 70% од ширине кашике) 2,0 – 2,2

VI Лепљива тешка мокра глина 2,0

VII Слабо минирана стена 2,2 – 2,5


4.10.2015

12

Материјал Тежина у растресеном стању [kg/m3]

Коефицијент растреситости [Kr]

Сува глина 1370 0,80Лака глина 1660 0,77Збијена, жилава и влажна глина

1780 0,75

Сува земља 1660 0,80Влажна земља 2000 0,80Земља помешана са песком и шљунком

1840 0,85

Мешавина земље и камена 1490 - 1780 0,77Сув песак 1300 - 2000 0,91 - 0,87Мокар песак 1450 - 2300 0,91 - 0,87Суви шљунак 1450 - 1930 0,89Мокар шљунак 2140 - 2300 0,88Шкриљци или мека стена 1780 0,75Дробљени камен и стена 1950 - 2330 0,74Тврда стена добро минирана 2880 - 2970 0,67

Коефицијент растреситости материјала - КrПредставља однос запремине материјала у непоремећеном (природно сраслом ) стањуи у растреситом стању (у радном органу) Kr = Vsras./Viskop.


Коефицијент пуњења - КpПредставља однос запремине утовареног материјала и запремине радног органа Кp=Vum/Vro

Материјал Багери Утоваривачи СкрепериКласични Елеваторски

Мека глина 1,00 – 1,10 1,00 – 1,10 0,75 – 1,05 0,90 – 1,00Земља са глином 0,90 – 1,05 1,00 – 1,10 0,75 – 1,05 0,90 – 1,05

Природни шљунак 0,90 – 1,05 0,95 – 1,00 0,70 – 0,90 0,85 – 0,95Млевени камен 0,90 – 0,95 0,85 – 0,95 0,50 – 0,80 0,50 – 0,80

Тврда глина 0,75 – 0,85 0,85 – 0,95 0,60 – 0,85 0,60 – 0,85Ломљени камен 0,60 – 0,75 0,80 – 0,85 Не примењује сеГрубо ломљени

камен0,40 – 0,60 0,60 – 0,65

Не примењује се


4.10.2015

13

Коефицијент коришћења радног времена - КvПредставља однос ефективног и укупног радног временаKv = Tef / Tuk

Утицајни параметри

Kv = 0,80 Kv = 0,65 Kv = 0,50

Услови рада Лаки Средњи ТешкиМатеријал Растресена земља,

сува глинаПесак, шљунак Набијена земља, влажна

глина, каменЗона рада Широк простор, суво

тло, равницаТаласаст терен, доста закрчен

Влажан терен, клизав, мекан, скучен простор

Путеви Стално одржавани Повремено одржавани НеодржаваниЗона истовара Широк простор Закрчен простор, мек

теренСкучен просто, влажан и мек терен

Саобраћај Независтан од јавних путева и железница

Укрштање са јавним путевима и железницама

Саобраћај јавним путем

Клима Ведро Претежно ведро Склоно променамаСмена Дневна Дневна Редовно дневна и ноћнаРуковаоц Добар Средњи ЛошКоличина рада Адекватна Повремена Минимална


Багери:Багери:Багери су машине које су способне да врше ископкохерентних и некохерентних земљаних материјала, да их преносе у зони дејства радних органа истоварују удепоније или кошеве самоходних транспортних машина.


4.10.2015

14

Багери:Багери:Према броју кашика:• Са једном• Са више кашика

Зависно од запремине кашика: • Мале кашике – до 0,6м3

• Средње – 0,6 – 1,25м3

• Велике – 1,25 – 4м3

• Супервелике – до 30м3

Према начину качења кашика за стреле:• Са крутом везом• Са еластичном везом


Багери:Багери:Према врсти погона: • Дизел• Дизел хидрауличним• Хидрауличким• Електро погоном

Према начину рада:• Циклично (једна кашика)• Континуално дејство (више кашика)


4.10.2015

15

Багери:Багери:Према месту стајања:• Висинска кашика• Дубинска кашика• Скреперска кашика• Грајферна кашика• Кашика за планирање• Багери ведричари

Према кретним уређајима:• Гусеничари• Точкаши• Корачајући• На железничким шинама• Комбиновани


} багери са чеоном кашиком

Багери :Багери :Багер са висинском кашиком (shovels):

Примена: ископ усека са чела, код откопа са стране, и код утовара минираног материјала. Копа све материјале до трошне стене. Може сам себи да изради улазну или силазну рампу, да уклања сметње, дрвеће, старе објекте. Може да ради до нагиба 1: 10


4.10.2015

16

Багери :Багери :Багер са грајферском кашиком (clamshells):

Примена: Решеткаста катарка, знатно веће дужине. Корпа се укопава у терен под дејством своје тежине и при издизању зубима засеца земљу. Због ограничене силе копања, долази у обзир само за земљане радове мањег обима, темеље, испопе под водом, продубљивање корита, шљункаре и сл.


Багери :Багери :Багер са дубинском кашиком (excavator):

Примена: Крута катарка. Ископ рова за цевовод, темељног рова... Не мора да силази на дно ископа. Већи растур материјала него код висинске кашике. Релативно стрма раван ископа и могуће обрушавање


4.10.2015

17

Багери :Багери :Багер ведричар:

Низ кофица које везаних на бесконачном ланцу, који клизи на катарци


Багери :Багери :Багер са телескопском кашиком (telescoping-boom excavator):

Примена: планирање косина


4.10.2015

18

Багери :Багери :Багер са скреперском кашиком (dragline):

Примена: Решеткаста катарка, знатно веће дужине. Примена код ископа шљунка и растреситог тла


Багери :Багери :Багер рефулери (suction dredgers):

Примена: подводни ископ усисавањем са дна помоћу цеви. •Рефулери у ужем смислу•Рефулери са откопном ротирајућим главом

•Видети анимације на www.dredge.com


4.10.2015

19

Багери Багери –– прорачун учинка:прорачун учинка:Up = Ut * Kv * Kr * Kp * Ko * Ki * Kut * Ku

TUt – теоријски учинаk, Ut = —— * q

Tcq – запреминa рaдног oрганаTc – трајaње рaдног циклусaKv – коефицијент коришћења радног временаKr –коефицијент растреситостиKp – коефицијент пуњења кашикеKo – коефицијент окрета багераKi – коефицијент начина истовара багера; За истовар на гомилу Ki = 1,00, а зa истовaр нa возило Ki = 0,90Kut – коефицијент усклађености транспорта; узима се у обзир усаглашеност запремине кашике багера (q) и запремине коша транспортног средства (оптимално je r=q/Q = 3 ~ 5)



Однос у процентима од оптималне висине радног чела

Угао заокрета у степенима450 600 750 900 1200 1500 1800

20% 0,93 0,89 0,85 0,80 0,72 0,65 0,5940% 1,10 1,03 0,96 0,91 0,81 0,73 0,6560% 1,16 1,07 1,00 0,94 0,84 0,75 0,6880% 1,22 1,12 1,04 0,98 0,86 0,77 0,69

100% 1,26 1,16 1,07 1,00 0,88 0,79 0,71120% 1,20 1,11 1,03 0,97 0,86 0,77 0,70140% 1,16 1,08 1,00 0,94 0,84 0,75 0,68160% 1,12 1,04 0,97 0,91 0,81 0,73 0,66180% 1,07 1,00 0,93 0,88 0,78 0,70 0,64200% 1,03 0,96 0,90 0,85 0,75 0,67 0,62

Трајање у секундама Запремина кашике багера:Услови рада: <0,7m3 0,7 – 1,5m3 1,5 – 2,3 m3 >2,3m3

Одлични 13 15 16 16Изнад просека 15 17 18 20Просечни 17 20 22 25Испод просека 19 23 24 30Отежани 21 25 27 37

Просечно трајање циклуса рада багера са дубинком кашиком [sec]:

Вредности коефицијента Ко:


4.10.2015

20


Вредности коефицијента Кut:

Вредности коефицијента Кu:

r=q/Q 2 3 4 5 6 7 8 9Kut 0,82 0,88 0,92 0,95 0,97 0,98 0,99 1

Услови рада Опис рада Кu

Оптимални услови рада-утовар песка

-узимање са гомиле-истовар на гомилу

0,85 - 1,00

Оптимални услови са премештањем

-ископавање шљунка-рад у каменолому

-рад у просеку0,66 - 0,83

Рад са просторним ограничењима

-копање темељних јама-ископ већих јама

-истовар на камион0,56 - 0,58


ДОЗЕРИ :ДОЗЕРИ :Трактор гусеничар или точкаш, са ножем чији је задатак да врши ископ, транспорт и разастирање земље. • Булдозер• Енглдозер• ТилтдозерГурање земље је економично само до 30 – 60м. Брзина кретања за време ископа и гурања је око 3km/h.Ископ – око10м.


4.10.2015

21

ДОЗЕРИ :ДОЗЕРИ :Трактор гусеничар или точкаш, са ножем чији је задатак да врши ископ, транспорт и разастирање земље. • Булдозер• Енглдозер• Тилтдозер


ДОЗЕРИ :ДОЗЕРИ :Дозер често има РИПЕРСКИ НОЖ као прикључни уређај. Њиме рипује тло више категорије, вади корење дрвећа и сл.


4.10.2015

22

ДОЗЕРИ :ДОЗЕРИ :Примена: • Чишћење терена и скидање хумуса• Израда усека и насипа• Насипање• Ископ са насипањем у слојевима 10 – 20cm• Разастирање ископаног и истовареног материјала• Израда профила, ископ на мању даљину• Риповање земље брзином 1,5 – 3,0km/h (25 – 50m/min)

Врста тлаОперација

ископ транспорт разастирање празан ход

Песак, сува глина, земља без вегетације 50 - 80 60 - 120 70 - 120 100 - 150

Влажна и тврда глина, смрзнута земља, тло са нискомвегетацијом

50 - 55 60 - 75 60 - 80 65 - 110

Дробина, распаднути слојевимеканих стена, мокар и збијеншљунак

10 - 20 35 - 50 40 - 55 40 - 75


Брзине кретања дозера (met/min):

ДОЗЕРИ :ДОЗЕРИ :Прорачун учинака: Up = Ut * Kv * Kn * Kr

TUt = —— * q

Tcb * h2

q = ——— * (1 – 0.005 * Lt)2 * tgf

3,00

2,00

1,00

пад успон-20% -15% -10% -5% 0 5% 10% 15%

Вредности коефиницијента Кn:


4.10.2015

23

ДОЗЕРИ :ДОЗЕРИ :


Радни циклус дозера се у принципу састоји од кретања напред и назад, тј. од радног и повратног хода. У радном ходу, нож булдозера се спушта и утискује у тло до потрбне дубине. Кретањем машине напред, испред дозерског ножа струже (реже) се слој материјала и на тај начин обавља његов ископ. Одвојени материјал скупља се испред ножа формирајући вучну призму. Кад та призма дође до висине горње ивице ножа, подизањем ножа до нивоа терена прекида се даље копање и булдозер даље обавља само гурање (транспорт) ископаног материјала до места истовара или насипања. Након завршетка истовара машина се са подигнутим ножем враћа уназад у почетни положај за ископ (повратни ход), затим започиње следећи радни циклус.Са повећањем транспортне дужине, повећава се и расипање материјала. У циљу смањења таквих губитака материјалатреба настојати да се транспорт врши по плитком усеку (тзв. рад „у јарку“), који се добија односно може да се формира из неколико пролаза дозера, а чест је и тзв. „тандем“ начин рада, где се два дозера крећу паралелно један до другог чиме се остварује већа ширина јарка и већа количина захваћеног материјала.

ДОЗЕРИ :ДОЗЕРИ :


4.10.2015

24

УТОВАРИВАЧИУТОВАРИВАЧИ ::Примена: •Утовар материјала у транспортна средства, •Ископ са утоваром за I, II категорију•Насипање око темеља•Транспорт до 150m

Типови утоваривача• Утоваривачи са чела• Утоваривачи преко главе • Утоваривачи бочно• Утоваривачи са кофицама

Утоваривачи са чела – мана је да се не могу окретати као багериУтоваривачи преко главе – краћи циклус, за рад у скученим условима


УТОВАРИВАЧИУТОВАРИВАЧИ ::Прорачун учинка: Up = Ut * Kv * Kz * Kp (* Kr) Кr се користи само када има ископа

TUt = —— * q

TcОперација Утоваривач са

истоваром са челаУтоваривач са

истоваром преко главеУтоваривач са

истоваром бочно(sec) (sec) (sec)

т1 - пуњење кашике 6-10 10-15 10-15т2 - подизање кашике 8-10 8-10 8-10т3- премештање 5-10 10-15 5-7т4 - окретање за 90° 7 - -т5-истовар кашике 4-6 6 -1 0 4-6т6- повратак 15-20 10-15 10-15т7-окретање за 90° 7 - -т8 -спуштање кашике 3-5 3-5 3-5т9 - намештање за нову операцију

5-10 5-10 5-10

Укупно Тc 60-85 52-80 45-68

Врста тла Суво ВлажноПесак и песковито тло 0,95 - 1,05 1,15 - 1,25Глина, мекша 1,05 - 1,10 1,20 - 1,40Глина, средње тврда 1,10 - 1,20 1,30 - 1,50Глина, тешка 0,95 - 1,10 1,25 - 1,45

Трајање циклуса рада утоваривача:

Коефицијент пуњења кашике Кp:


4.10.2015

25

УТОВАРИВАЧИУТОВАРИВАЧИ ::


Tipping Load – Гранично оптерећење:

УТОВАРИВАЧИУТОВАРИВАЧИ ::Коефицијент захвата материјала Кz:

Категорија тла I II III IV V VI VII

Kz 1,00 0,90 0,80 0,75 0,70 0,70 0,65


4.10.2015

26

СКРЕПЕРИСКРЕПЕРИ ::Примена: Ископ, транспорт, истовар и разастирање материјала од прве до треће категорије

•Пуњење брзином од 2 – 3км/h на 30 – 60м је напуњен кош (60 – 120sec)•Насип у слојевима 25 – 30cm•Може му помагати дозер или други скрепер.


СКРЕПЕРИСКРЕПЕРИ ::Радни циклус једног скрепера састоји се из следећих тактова или покретан

- ИСКОП са САМОУТОВАРОМ, при чему се скреперски кош спуста до тла, тако да скреперски нож који се налази на предњем делу пада скреперског коса мање или више, у зависности од чврстоће тла, засеца тло тако да одсецени слој улази у скреперски кос пролазећи кроз отвор између ножа и одигнуте предње стране коша познате као »кецеља«. Када је кош довољно напуњен, »кецеља« се затвара и цео скрепер подиже од тла.

- ПРЕВОЗ МАТЕРИЈАЛА захваћеног у скреперски кош врши се по правилу већом брзином него приликом ископа уз од тла довољно одигнут скреперски кош

- ПРАЖЊЕЊЕ СКРЕПЕРА врши се (најчешће) на месту одређеном за то у слојеве жељене дебљине која се одређује делимичним спуштањем скреперског коша према тлу уз претходно отварање »кецеље«. Скреперски нож сада служи као дозерски планирајући материјал који из скреперског коша излази потискиван »даском за истискивање материјала« која је приликом пуњења скреперског коша била потиснута до задњег зида коша. (Постоје и други начини пражњења коша, алл је изложени најчешћи).

- ПОВРАТАК скрепера до места ископа чини последњи такт у радном циклусу скреперовања и по правилу се изводи највећом могућом брзином. При томе је разумљиво скреперски кош одигнут од тла, а »кецеља« спуштена.


4.10.2015

27

СКРЕПЕРИСКРЕПЕРИ ::Материјали у којима се изводи скреперовање из практичних разлога подељенису у следеће категорије:

-МАТЕРИЈАЛ ПОГОДАН ЗА СКРЕПЕРОВАЊЕ обухвата све материјале I до III категорије изузев некохерентних материjала ових категорија (ПЕСАК и ШЉУНАК). То је довољно кохерентан материјал који лако улази у скреперски кош потискиван још од тла неодвојеним материјалом.

-МАТЕРИЈАЛ У КОМЕ ЈЕ СКРЕПЕРОВАЊЕ ОТЕЖАНО чини IV категорија земљишта и претходно поменут материјал уколико у њему има »самаца« стена већих димензија, пањева или корења већих стабала.

- МАТЕРИЈАЛ НЕПОГОДАН ЗА СКРЕПЕРОВАЊЕ обухвата ПЕСАК и ШЉУНАК и остале некохерентне материјале који приликом скреперовања »кипе« испред скреперског коша тешко и само делимично улазе у скреперски кошо. Овде треба убројати и минирањем растресену стену V категорије, ако се материјал после минирања скупља и транспортује скреперима,


СКРЕПЕРИСКРЕПЕРИ ::Прорачун учинака:

TUt = —— * q Up = Ut * Kv * Kr * Kp

Tcti – време ископаtt – време транспорта tt = Ltransporta / Vpun (Vpun = 10 – 20km/h)ti – време истовараtpov – време повратка tpov = Ltransporta / Vpraz (Vpraz = 20 – 40km/h)tm – време маневрисања

Услови рада Утовар уз помоћ гурача

Утовар без помоћи гурача

Маневар код истовара

Истовар и окрет

Повољни 0.8 - 1.0 1.0 - 1.25 0.4 0.5Просечни 1.2 1.5 0.7 0.65Неповољни 1.4 - 2.1 1.8 - 2.2 1.5 0.9

Времена утовара, истовара и маневра код скрепера [min]


4.10.2015

28


ГРЕЈДЕРИГРЕЈДЕРИ ::

Примена: • Разастирање, планирање и обликовање свих врста растреситих материјала. •Профилисање земљане основе пута, ископ бочних канала, транспорт, односно премештање ископаног материјала ка осовини пута стварајући потребан попречни профил земљане основе пута. • Равнање бочних страница канала за одводњавање, чишћење снега, као и у сарадњи са другим машинама, за планирање већих површина


ГРЕЈДЕРИГРЕЈДЕРИ ::

cos

20,0

bB

kkknBdVU rpvp

Радна брзина :

Планирање 0 – 4 km/hРезање тла 0 – 9 km/hЧишћење канала 0 – 5 km/hРиповање 0 – 5 km/hОдржавање путева 5 – 16 km/hЧишћење снега 7 – 28 km/h

4.10.2015

29


ЗБИЈАЊЕ ТЛАЗБИЈАЊЕ ТЛА ::Збијање тла има двоструки циљ:• повећање носивости природног тла или насутих слојева • скратити време слегања насутих слојева

Сабијањем се смањује запремина тла које се сабија и то на рачун ваздуха и воде.

Машине за збијање тла, генерално се могу поделити на:• машине за збијање са статичким дејством • машине за збијање са динамичким дејством.

Типови машине за збијње тла са статичким дејством , по облику притисне површине :• глатки ваљци • ваљци на пнеуматицима - компактори • ваљци са овчијим ногама – јежеви

ЗБИЈАЊЕ ТЛАЗБИЈАЊЕ ТЛА ::Типови тла:


4.10.2015

30

ЗБИЈАЊЕ ТЛАЗБИЈАЊЕ ТЛА ::


ЗБИЈАЊЕ ТЛАЗБИЈАЊЕ ТЛА ::

Битни параметри при ваљању:

•Величина статичког оптерећења•Величина вибрирајуће масе•Фреквенца•Амплитуда•Број прелаза•Брзина прелаза


4.10.2015

31


ЗБИЈАЊЕ ТЛАЗБИЈАЊЕ ТЛА –– ГЛАТКИ ВАЉЦИ:ГЛАТКИ ВАЉЦИ:•Најстарије машине за збијање•Машине са континуалним дејством•Данас се углавном користе само за коловозне конструкције на бази угљоводоника (битумена)•Потребна тежина се постиже баластом (вода, песак)

•Примена: Глатки ваљци служе за ваљање - обраду површина глачањем. И поред великог специфичног оптерећења по изводници ваљка дејство рада им је ограничено на малу дубину. Данас се ваљци користе искључиво за ваљање, тј. обраду површине (глачање, пеглање) и то као дупуна осталих средстава за збијање.


ЗБИЈАЊЕ ТЛАЗБИЈАЊЕ ТЛА –– КОМПАКТОРИ:КОМПАКТОРИ:•Машине са континуалним дејством•Возило са низом пнеуматика на осовини•Бар два реда пнеуматика, који се међусобно прекривају•Потребна тежина се постиже баластом (вода, песак)

•Примена: При изградњи путева, насутих брана и аеродрома. Код компактора збијање тла се постиже приближавањем честица тла под притиском, без већих кретања честица што доста подсећа на процес консолидације тла

4.10.2015

32


ЗБИЈАЊЕ ТЛАЗБИЈАЊЕ ТЛА –– ЈЕЖЕВИ:ЈЕЖЕВИ:•Ваљак са "овчијим ногама" - јеж, састоји се од глатког ваљка, коме су по обиму заварене "ноге", са задатком да продиру у насуту земљу, и на тај начин је сабију

•Машине са континуалним дејством•Глатки ваљци по чијем се ободу налазе ножице•По квадратном метру омотача се налази 10 до 12 ножица•Најбољи за збијање земље, посебно кохерентне•Потребна тежина се постиже баластом (вода, песак)


ЗБИЈАЊЕ ТЛАЗБИЈАЊЕ ТЛА –– ЈЕЖЕВИ:ЈЕЖЕВИ:•Обично се користе у тандему•Могу да буду самоходни и вучени•Број прелаза је од 10 до 12•Дужина ножица износи од 18 до 23 цм•Дебљина слоја треба да буде иста као дужина ножица, изузетно 1,1 дужине ножица

Учинак ваљака рачуна се по формули:

rvp kk

nBdVU

20,0

4.10.2015

33


ЗБИЈАЊЕ ТЛАЗБИЈАЊЕ ТЛА –– ВИБРО ПЛОЧЕ:ВИБРО ПЛОЧЕ:•Машине са континуалним дејством•Плоче, на којима се налази мотор и механизам за обезбеђење вибрација•Немају механизан за самостално кретање, али се лако могу померати током рада, пошто вибрирају•Посебно погодне на местима која су тешко приступачне ваљцима

rvp kk

nBdV

U

20,0


ЗБИЈАЊЕ ТЛАЗБИЈАЊЕ ТЛА –– УДАРНИ НАБИЈАЧИУДАРНИ НАБИЈАЧИ::•Машине са континуалним дејством•На машини се налази двотактни мотор који покреће клип•Немају механизан за самостално кретање, али се лако могу померати током рада, пошто одскачу•Посебно погодне на местима која су тешко приступачне ваљцима

p t vU U k

4.10.2015

34

ИЗБОР И ПРИМЕНА МАШИНА И ОПРЕМЕ ЗА ЗБИЈАЊЕ ЗЕМЉАНИХ И КАМЕНИХ ТЛА

Врста тлаМашина Органски

материјал (хумус)

Ситнизрни земљани материјали (тла)

шљунак – дробљенци –добро минирана стена

прашина глина кредна тла

глиновити песак

чистилоше

градуиранипесак

чистидобро

градуиранипесак

лошеградуиранишљунак или

остали

доброградуиранишљунак или

остали

врло крупни комади шљунака или остало

1. статички глатки ваљак

могућа употреба за свакодневно затварање и глађење након главног збијања

неефикасан никакоили слабоефикасан

реалтивно ефикасан

никакоили слабоефикасан

неефикасан

2. ваљак -(вибро) јеж

могућа употреба

добро прилагођен и ефикасан

размерноили слабоефикасан

прилагођен, релативно ефикасан

Неупотребљив слабо ефикасан

слабо прилагодљив

не употребљив

3. ваљаккомпактор


врло употребљив односно добро прилагодив релативно ефикасан

добро прилагодив неупотребљивв

4. ваљак -(вибро) глатки

могућа употреба за свакодневно затварање и глађење након главног збијања

добро до прилично добро прилагодљива

размерно ефикасана

добро прилагодљива

тешка врло ефикасана

5. вибро -плоча

избегавати употребу могућа употреба

добро до прилично добро прилагодљива

размерно ефикасана

добро прилагодљива

тешка врло ефикасана

6. скакавац (жаба) (удар)


избегавати употребу


неефикасан приличнодобро

прилагодљив

слабо прилагодљив

прилично прилагодљив

1 2 3 4 5 6


ТРАНСПОРТ ТРАНСПОРТ –– ИСТОВАРИВАЧ ПОЗАДИИСТОВАРИВАЧ ПОЗАДИ::•Машине са цикличним дејством•Користе се за унутрашњи (градилишни) и/или спољни (друмски) транспорт•Носивост од 90 до 700 КН•Запремина радног органа (коша) до 33,0 м3•Велика носивост•Може да сам истовари свој сандук •Само се мањи модели користе за друмски транспорт •Погодни за радове великог обима•Посебно погодан за превоз земље и камена•Због величине, обично има серво уређаје

4.10.2015

35


ТРАНСПОРТ ТРАНСПОРТ –– ИСТОВАРИВАЧ ПОЗАДИИСТОВАРИВАЧ ПОЗАДИ::Потребно је одвојено посматрати делове циклусаTc = tu + to + ti + tp + tmatu - времe утоварato - времe одласкati - времe истоварatp - времe повраткatma - времe манипулaцијe

Време одласка и време повратка се разликују, јер је пуно возило обично знатно спорије од празногРадни орган је сандук у који се смешта терет

rpvc

p kkkqTTU


ШИРИ ИЗБОР МАШИНА ЗА ЗЕМЉАНЕ РАДОВЕШИРИ ИЗБОР МАШИНА ЗА ЗЕМЉАНЕ РАДОВЕ::Шири избор машина за позицију рада - ископ хумуса до дубине d=40 cm са транспортом на депонију на растојању од 2 km.

ВА

РИЈА

НТА

ВРСТА МАШИНЕ

РАДНА ОПЕРАЦИЈА

иско

п

утов

ар

тран

спор

т

Ист

овар

I

булдозер "14. октобар" TG 200

X

утоваривач "14. октобар" ULT 160

X

камион кипер "VOLVO" FH 12

X X

IIбагер "14. октобар"

BGH-1250X X

камион кипер "VOLVO" FH 12

X X

III Скрепер Caterpillar 613G

X X X X

Documents

ГРАЂЕВИНСКЕ МАШИНЕ I ДЕО Машине за радове у тлу · 4.10.2015 5 Машине за радове у тлу Основни делови грађевинских