설치 운전 유지보수매뉴얼 - HKC Co., Ltd. · 1.2.4. 현장에서의 사용자 관리 요구사항 1.2.5. 보수 및 고장 시의 조치 1.2.6. 판매 및 서비스에 관한

HM 계열 다회전식 전동 액츄에이터 설치, 운전, 유지보수 매뉴얼

문서번호: HUMK-HM-16 Rev0 1쪽 / 23쪽 밸브 자동화의 리더, HKC

HM 계열 다회전식 전동 액츄에이터

설치, 운전, 유지보수매뉴얼

주소: 경기도 안산시 단원구 별망로 155 (성곡동)

전화: 031-488-8266, 팩스: 031-488-8269, 홈페이지: www.hkcon.co.kr, 대표메일: [email protected]



Contents 1. 서론 .................................................................................................................................................................... 3

1.1. 목적................................................................................................................................................................................................ 3

1.2. 설치, 운전, 유지보수 매뉴얼의 구성 .............................................................................................................................. 3

1.3. 안전에 관한 고시 ..................................................................................................................................................................... 3

2. 제품의식별......................................................................................................................................................... 5

2.1. 제품의식별 .................................................................................................................................................................................. 5

2.2. 초기검사 ...................................................................................................................................................................................... 5

2.3. 제품보관 ...................................................................................................................................................................................... 5

3. 일반적인 제품정보와 특징 .............................................................................................................................. 5

3.1. 일반적인제품정보 .................................................................................................................................................................... 6

3.2. 성능자료 (PERFORMANCE DATA) ........................................................................................................................................ 6

3.3. 표준품에 대한 기술자료 (STANDARD TECHNICAL DATA) ........................................................................................... 7

3.4. 선택형기술자료 (OPTIONAL TECHNICAL DATA) ............................................................................................................. 8

3.5. 일률 (DUTY CYCLE)1) ............................................................................................................................................................... 8

3.6. 수동 핸드휠과 절환레버 ....................................................................................................................................................... 9

3.7. 윤활................................................................................................................................................................................................ 9

3.8. 표준형에 대한 외부 각부의 명칭 ..................................................................................................................................... 9

3.9. 표준형에 대한 내부 각 부의 명칭 .................................................................................................................................10

4. 설치 .................................................................................................................................................................. 10

4.1. 설치하기전에 ...........................................................................................................................................................................10

4.2. 액츄에이터와밸브의조립 ....................................................................................................................................................10

5. 조작 (OPERATION) ....................................................................................................................................... 13

5.1. 전원의 연결과 사전 시험 ...................................................................................................................................................13

5.2. 기본 설정의 조정방법 (BASIC SETTING MODE)...........................................................................................................14

6. 보수(MAINTENANCE) ................................................................................................................................... 17

6.1. 보수..............................................................................................................................................................................................17

6.2. 공구..............................................................................................................................................................................................18

7. 고장발생 시 조치 (TROUBLE SHOOTING)................................................................................................. 18

7.1. 액츄에이터가 응답하지 않는 경우 ................................................................................................................................18

7.2. 액츄에이터에 전기는 공급되지만 작동하지 않는 경우 ........................................................................................18

7.3. 액츄에이터의 동작 이상 .....................................................................................................................................................18

8. 설치, 유지보수 주요사항 (INSTALLATION AND MAINTENANCE TIPS) ............................................... 19

9. 접지 (GROUNDING) ...................................................................................................................................... 19

부속서 I : 결선도 ................................................................................................................................................... 20

부속서 II : 치수 ...................................................................................................................................................... 23



1. 서론 1.1. 목적

설치 및 운영 매뉴얼로 제품설치, 운영 및 HM Multi -Turn electric actuators 의 유지 관리하는 방법에 대하여 설명합니다. HM Multi -Turn electric actuators 는 작업 시 결선 터미널을 제외하고 모든 케이스를 제거하지 않아도 되는 Smart Intelligent 전자식 Actuator 입니다. 결선 터미널 부분과 내부 전기전자 기계부분은 방수처리 되어 있어 결선 시 또는 사용 시 완벽하게 분리 됩니다. Actuator 설치 시 제공된 휴대용 리모콘으로 세팅하며, 토크 수준결정, 리미트 위치 결정, 제한 및 기타 모든 제어가 가능하며 각종 표시 기능들도 지원됩니다. 이러한 이유로 위험한 위치에 있더라도 신속하고 편리하며 또한 안전하게 운전할 수 있습니다. 제어시스템은 밸브 및 Actuator 대한 표준 제어 정보는 텍스트 및 도움말 화면의 형태로 되어있어서 초보자도 손쉽게 조정할 수 있습니다. 궤도 별 순간 밸브 토크 값 및 위치를 Actuator 화면으로 모니터 할 수 있습니다. 설정, 경보 및 상태 텍스트는, 영어 (기본값)로 되어 있습니다..

1.2. 설치, 운전, 유지보수 매뉴얼의 구성

1.2.1. 현장 또는 원격운전 방법 1.2.2. 액츄에이터와 밸브의 설치 지침 1.2.3. 기본적인 형상과 설치 조정 1.2.4. 현장에서의 사용자 관리 요구사항 1.2.5. 보수 및 고장 시의 조치 1.2.6. 판매 및 서비스에 관한 정보

1.3. 안전에 관한 고시

1.3.1. 이 매뉴얼에는 중요한 안전정보가 들어있습니다. 사용자께서는 내용물을 확실하게 이해한 후 장치 설치, 운영 혹은 유지보수 작업을 실행하십시오. 매뉴얼 내의 안전에 관한 세부 내용에 대하여 사용자 장비 및 개인 상해 및 손상의 위험을 줄이기 위해 사용자는 설치, 운영, 또는 유지 보수 하기 전에 이 지침을 읽어야 합니다.



위험(DANGER) : 위험 또는 피해가 우려됨을 사용자에게 경고합니다. 위험하거나 안전하지 않은 설치, 운용은 심각한 부상이나 죽음을 유발할 수 있습니다.

경고(WARNING) : 사용자의 잠재적인 위험을 경고합니다. 실패 또는 경고 위반 시 부상이나 죽음을 초래할 수 있습니다.

주의(CAUTION) : 사용자가 주의를 따르지 않으면 상해 및/또는 장비 손상을 일으킬 수 있는 일반적인 사항을 나타냅니다.

알림: 액츄에이터의 설치, 운전, 유지보수를 위하여 사용자가 이해하는 것이 중요하므로 다음의 정보를 주의 깊게 읽어주시기 바랍니다. HM 계열 전동 액츄에이터에 대한 설치, 운전, 유지보수를 실시하기 전에 다음의 사항을 충분히 읽고, 이해해야 됩니다.

주의(CAUTION): 호이스트 등으로 들어올릴 때 핸드휠에 로프나 후크를 걸지 마시고, 또한 밸브가 조립된 상태에서는 조립품의 전 하중이 액츄에이터에 걸리지 않도록 고려하여 들어올려야 합니다.

1.3.2. 이 설명서는HM시리즈의 Actuator 작업안내를 위해 작성되어 있습니다. 제품교육이나 설명서를 숙지한 사용자가 설치, 운영, 조정 및 검사를 하시길 바랍니다. 모든 작업은 관련 매뉴얼에 따라 진행을 하십시오. Actuator는 다양한 위험성이 많기 때문에 추가 정보 및 안전한 사용법에 관한 교육이 필요하신 경우 요청 시 제공하여 드립니다. 기구뿐 아니라 전기 전자 설치 지침도 위와 같이 안전한 작업을 수행하시기 바랍니다

1.3.3. 특별히 지시하지 않은 한 -20°C~80°C 내의 온도에서 사용하여 주십시오. Actuator 명판에 기재되어 있는 허용범위 이내에서 사용하시기 바랍니다. 매뉴얼에 허용되지 않은 환경이 발생 시 절대로 점검 또는 수리를 하지 마십시오. Actuator 를 수정 및 변경 하실 경우 방폭, 방수 및 장치보증이 무효가 될 수 있습니다. 위험지역에서 수리 시 모든 경우 연결된 전원을 차단하고 안전한 지역으로 이동시켜 검사 또는 점검하시기 바랍니다.

1.3.4. 제품의 누설이나 고장이 초래될 수 있으므로 본 제품에 물리적인 변형을 시도하지 마십시오. 잠재적인 위험지역에서는 보수작업을 수행하기 전에 모든 전원을 차단하고, 안전한 환경으로 액츄에이터를 옮기시기 바랍니다.

경고:

ü 외함의 재질: HM 계열 중 HM004~060 까지는 알루미늄으로 제조되었습니다. 볼트 등은 스테인레스 스틸로 제공되고 베이스는 주철로 제조되어 있습니다. 대형 Model 인 HM100~ HM300 은 구상흑연주철로 제조되었습니다. 볼트 등은 스테인레스 스틸로 제공되고 베이스는 주철로 제조되어 있습니다. 사용자가 Actuator 의 화학적 부식, 침수 등 운전환경을 고려하여 사용될 수 있도록 안전여부를 확인해야 합니다.

ü 모터의 자체발열 온도: 정상 작동의 경우 Actuator 의 모터 커버 온도가 60⁰C 이상 될 수 있으니 주의하십시오.

경고: 작동 중에는 감전의 위험이 있으므로 커버를 열지 마세요.



ü 모터과열방지기능 바이패스(By Pass): Actuator 의모터 온도가 By Pass 모드로 구성된 경우 위험 지역 인증은 무효가 됩니다. 또한 이 모드를 사용할 때에는 추가적인 전기 위험발생을 염두에 두어야 합니다. 사용자는 필요한 추가적인 안전 조치가 고려되도록 보장해야 합니다.

ü Actuator 수동 동작: 설명서에 있는 수동동작 매뉴얼에 따라 사용하여야 합니다. Remote 모드에서는 경우 신호 상태에 따라 Actuator 가 켜지거나 꺼질 수 있음을 주의해야 합니다.

2. 제품의 식별 2.1. 제품의 식별

제품에는 아래의 그림과 같이 터미널 연결 부 상단에 명판이 부착되어 있고, 명판에는 다음과 같이 제품의 세부 사항들이 기재되어 있습니다.:

2.1.1. 마킹 (Marking)

① 일반사항 HKC상표(HKC Trade Mark) 모델명(Model) 운전속도(Speed) 최대 토크(Torque Max) 공급 전원(Power Supply) 모터 규격(Motor rating) 선택사항(Option) 제조번호(Serial No.) 마운팅 베이스의 규격(Base Size) 일반적 모터 사용 전류(Nominal motor current) 상태확인용 전기사양(Indication contacts)

② 외함의 등급 IECEx EPS 14.0089X 에 따른 Ex d IIB T4 Gb EPS 14 ATEX 1 763 X 에 따른 II 2G Ex d IIB T4 Gb

알림: 제조자의 명칭과 제조 국가는 주문자 생산품일 경우 표시되지 않습니다.

2.2. 초기검사 Actuator 구입 시 제품의 상태를 검사하고 주문서와 제품 명판 및 제품 성적서를 비교 확인합니다.

2.2.1. 포장 박스 또는 나무 상자를 신중히 제거합니다. 운송 도중 제품에 발생할 수 있는 모든 물리적 손상 여부를 검사합니다.

2.2.2. 주문한 제품 사양을 확인 하십시오. 잘못된 제품이 도착된 경우 즉시 당사에 연락하십시오.

2.3. 제품보관 2.3.1. Actuator 가 바로 설치될 수 없는 경우 즉시 건조한 장소에 보관합니다. 습기 혹은 물, 비나 눈, 먼

지나 이물질이 묻지 않도록 깨끗한 상온에서 보관하십시오. Actuator 의 케이블을 즉시 설치할 수

없을 경우 금속플러그로 밀봉되어 있는 부분을 플라스틱 플러그에 PTFE 테이프를 감아 교체하는

것이 좋습니다. 완전하게 밀봉되어 있을 경우 내부 전기 구성부품들은 부식으로부터 장시간(1년) 보

존됩니다. 또한 Actuator 를 작업하기 위해 어떠한 전자장치도 제거할 필요가 없습니다. 만일 회로

부분 (control cover) 커버가 임의적으로 제거되면 당사는 책임을 지지 않습니다. 2.3.2. 각각의 Actuator들은 공장에서 출고 전에 테스트를 실시하므로 주어진 지침서를 정확히 따른다면

설치 및 운전에 무리가 없을 것입니다.

3. 일반적인 제품정보와 특징



3.1. 일반적인 제품 정보 3.1.1. HM series electric multi-turn actuators 는 전자제어 식 Smart Intelligent actuator로 각종 산업 플랜

트(plant) 및 조선, 발전소, 석유화학, 반도체, 건물 등 모든 산업현장에서 사용자의 다양한 요구에 만족하는 기능을 구현하는 제품으로 다양한 종류의 밸브에 적용이 가능한 고기능 제품입니다. 또한 용량에 따라 9종의 모델을 보유하고 있기 때문에 적용 폭이 넓습니다. HM004, HM008, HM011, HM020, HM040, HM060, HM100, HM150, HM200, HM300

3.2. 성능자료 (Performance Data) 3.2.1. 3상 교류모터를 사용한 모델별 토크

RPM 모델별 출력토크 (Nm) 3상 50Hz 60Hz HM004 HM008 HM011 HM020 HM040 HM060 HM100 HM150 HM200 HM300

18 21 35 80 110 200 400 600 1000 1500 2000 *24 *29 35 80 110 200 400 600 1000 1500 2000 3000 36 43 35 80 200 300 540 850 1300 1700 *48 *57 35 68 [110] 200 250 470 680 1000 1360 *72 *86 35 48 176 250 470 680 1000 1360 96 115 35 40 142 230 370 540 750 1000

144 173 105 150 260 400 650 860 192 230 540 730

*STD (kW) 0.75 0.75 0.75 1.2 1.2 1.9 2.6 3.7 5.5 5.5

3.2.2. 단상 교류모터를 사용한 모델별 토크

RPM 모델별 출력 토크(Nm), 단상 교류110/220V (HM040 모델은 교류 220V 이상에만 적용됩니다.)

50Hz 60Hz HM004 HM008 HM011 HM020 HM040 HM060 HM100 HM150 HM200 HM300 18 21 - 65 - 165 450 - - - - - *24 *29 - 60 - 130 400 - - - - - 36 43 - 45 - 130 350 - - - - - *48 *57 - 40 - 125 320 - - - - - *72 *86 - 30 - 100 230 - - - - - 96 115 - 25 - 80 190 - - - - -

144 173 - - - 60 135 - - - - - 192 230 - - - - - - - - - -

빨강색 글씨: 고속 운전 시에 문제가 발생할 수 있으므로 게이트 밸브 등에 GEAR BOX 없이 직접 연결해 사용하지 마십시오!. 파란색 글씨: Actuator의 최대 torque 입니다. 교류 220V 이상에만 적용됩니다.

3.2.3. 전자식 제품 모델과 출력(Solid State Design Model / Torque)

RPM 모델별 출력 토크(Nm) 전자식 3상 교류 (교류 380V부터)

모델별 출력 토크(Nm) 전자식 단상 교류

50Hz 60Hz HM004 S3

HM008 S3

HM011 S3

HM020 S3

HM040 S3

HM008 S1 (110V~240Vac)

HM020 S1 (220V~240Vac)

18 21 35 80 110 200 400 65 165 24 29 35 80 110 200 60 130 36 43 35 80 45 130 48 57 35 68 40 125 72 86 35 48 30 100 96 115 25 80



3.2.4. 기계적 성능(Mechanical Data)

기계적 성능(Mechanical Data) 모델 HM004 HM008 HM011 HM020 HM040 HM060 HM100 HM150 HM200 HM300

마운팅부 규격(ISO5211) F10 F10 F10 F14 F14 F16 F25 F30 F25 F30

무게(kg) 40 40 40 65 65 75 190 190 200 200

추력등급(Thrust, Nm) 44 44 44 100 100 150 220 220 334 445

최대로 허용되는 Stem의 직경 (Base) 단위: mm

추력용 Rising 32 32 32 38 38 54 64 70 70 83

Non-rising 26 26 26 32 32 45 51 57 57 73

회전용

Large 형 42 42 42 60 60 80 100 100 120 120

ISO 형 20 20 20 30 30 40 50 50 50 N/A

Blank 형 20 20 20 30 30 44 50 60 60 N/A

수동 휠 감속비 Direct Direct Direct Direct Direct Direct Direct 18 : 1 18 : 1 18 : 1

선택사항 15 : 1 15: 1 15 : 1 15 : 1 15 : 1 23 : 1 54 : 1 54 : 1 54 : 1 54 : 1

전선 인입구 표준: NPT 1”x4, NPT 1½”x1, 선택: M33x4 M45x1, PF 1”x 4, PF 1½”x1

3.3. 표준품에 대한 기술자료 (Standard Technical Data)

외함의 등급 IECEx & KCs Ex d IIB T4 Gb, ATEX II 2 G Ex d IIB T4 Gb, Weatherproof IP67(표준), IP68(선택, 10m 72hrs)

외함의 재질 방식 코팅된 알루미늄 합금 (HM004~HM060) 구상화흑연주철 및 방식 코팅된 알루미늄 합금(HM100 ~ HM300)

주 전원 단상교류110/220V, 50/60Hz (HM008, HM020, HM040) *HM040은 220V 이상 적용 3상 교류 220 / 380 / 420 / 460 / 480 ~ 600V AC, 50/60Hz

주 전원 전압 허용오차 ±10% 기동 시 전압강하 최대 -15%

일률(Duty Rating) HM004~300 3상: HM008,020,040 단상: HMS004~040:

60 starts/hour 15 minutes rated 60 starts/hour 15 minutes rated 120starts/hour S4-50%

출력토크

HM004~300 3상: HM008,020,040 단상: HMS004~040:

14~3000Nm 직결 시. Quarter-turn에 감속기어 적용 시 43,000 또는 500,000Nm 가능 25Nm~450Nm 25Nm~450Nm

모터 유도전동기 모니터링 스위치 4개, 교류 250V 16A 등급, 선택: 8개 ~ 16개 감지 회전 수 0~10,000,000 회 인디케이터 디지털식 위치표시기 시그널 램프 빨강: 열림, 녹색: 닫힘, 노랑: 이상발생

수동 절환 수동으로 절환하여 조작 가능 자동 잠김 워엄기어 적용에 따른 잠김 전선 인입구 규격 표준: NPT1”x4, NPT1½”x1 (선택: M33x4 M45x1, PF1”x4 PF1½”x1) 설계 수명 토크와 추력 시험: 50,000 회 윤활 그리이스 몰리브덴형 (Grease moly EP) 사용 외기 온도 -30 °C ~ + 70 °C 외부 도장 아노다이징, 내해수성 중방식 Epoxy & Polyurethane 코팅 내 진동 XYZ 1g, 10~1000Hz 내 충격 첨두 가속 5g(5g peak acceleration) 밸브와의 마운팅 멀티턴으로 적용 시 ISO5210, 파트턴으로 적용 시 ISO5211

현장에서의 제어 두 개의 선택 스위치 (라인제어용과 현장 제어용) 조정: LCD 창에서 리모콘으로 조정



3.4. 선택형 기술자료 (Optional Technical Data)

3.5. 일률 (Duty Cycle)1)

알림:1)VDE 0530 / IEC 60034-1에 따른 일률의 정의

EXD 방폭형 외함 IECEx, KCs에 따른 Ex d IIB T4 Gb (-20°C ~ + 60°C) ATEX에 따른 II 2G Ex d IIB T4 Gb (-20°C ~ + 60°C) (계획)Ex d IIC T4 Gb

MGO 선택운전이 가능한 수동식 워엄기어

WTA 방수형 외함(IP68; 10m/72hr)

PCU 비례제어 유닛(입력/출력 직류 0~10V, 4~20mA)

AMS1 추가적인 모니터링 스위치 (SPST x 4개, 250Vac 16A)

ECU 외부제어 유닛 (LCU + 디지털 인디케이터)

CPT 위치에 대한 전류변환기 (출력 직류 4~20mA)

FPA1 방염처리 1,050° ± 5° / 50분

FPA2 방염처리 250° ± 5° / 150분

MODBUS (계획) Modbus modules (Serial communication protocol) PROFIBUS

프로그램이 가능한 분산형 IO스테이션

DP-V0: MS0, Sync, Freeze, Fail safe DP-V1: MS1, MS2, I&M Physical Layer : RS485 interface module,

HM004~300 3상 시간당 200회를 초과하지 않는 범위에서, 정상적인 Start 시간당 60회 정상적인 공칭 Torque의 30%에서 15분 (On/Off 또는 Inching)

HM008, 020, 040단상 정상적인 Start 시간당 60회, 15 분 등급(On/Off 또는 Inching)

HMS1 or HMS3 004~040: 시간당 1,200 Start, 일률 S4-50%, Modulation 토크 50% 기준

단시간 일률(Short time duty) S2 간헐 가동 일률(Intermittent duty) S4 The operation time at a constant load is short, so that thermal equilibrium is not reached. The pause is long enough for the machine to cool down to ambient temperature. The duration of the short –time operation is limited to 15min (10min, 30min)

The duty is a sequence of identical cycles which consist of starting time, operation time with constant load and rest period. The rest period allows the machine to cool down so that thermal equilibrium is not reached. The relative on-time at S4-25% or S4-50% is limited to 25% and 50% respectively.

전선인입구

베이스와 스탬

수동휠



Manual Selection

3.6. 수동 핸드휠과 절환레버 HM계열 액츄에이터는 비상시 수동으로 운전할 수 있는 수동/자동 절환 레버가 장착되어 있습니다.

3.6.1. Actuator를 수동으로 작동하기 위해서는 그림과 같이 수동조작 절환레버를 눌러 수동핸들을 구동클러치에 연결시킵니다

3.6.2. 수동 Handwheel을 돌려 밸브가 원하는 위치가 되도록 조정합니다.

3.6.3. 시계방향(clockwise)은 닫힘(close), 반시계방향(counter-clockwise)은 열림(open). 알림: 전원이 공급되면 수동위치에서 자동위치로 스스로 복귀합니다

3.7. 윤활

HM-Series 는 기본적으로 몰리브덴 그리이스(Moly EP Grease)를 사용합니다. 일반적인 사용조건에서는 사용기간 중 별도의 급유를 하지 않아도 되는 밀봉형 구조입니다. 그러나 보수, 정기적 예방 목적의 정비에서 상부의 그리스 주입구로 주입할 수 있는 구조로 되어있습니다.

3.8. 표준형에 대한 외부 각부의 명칭

외부 명칭

1 몸체 9 레버 지지대

2 핸들 커버 10 수동절환 레버

3 LCU 커버 11 핸들커버 명판

4 터미널박스 커버 12 수동 휠

5 마운팅 베이스 13 명판

6 전선 인입구(NPT 1”x4개, 11/2”x1개) 14 전선 인입구 플러그

7 선택 스위치 15 모터 케이스

8 투시창과 인디케이터 16 그리이스 주입구



3.9. 표준형에 대한 내부 각 부의 명칭

4. 설치

4.1. 설치하기 전에 4.1.1. 일반적인 점검 사항

설치 전 또는 사용 전에 모델 번호가 정확한지와, 토크, 속도, 전압 및 밀폐등급을 확인하여야 합니다. 액츄에이터의 출력토크가 밸브를 구동하기에 적절한지와 액츄에이터의 일률(Duty Cycle)이 의도된 운전조건에 적절한지를 확인하는 것은 중요합니다.

4.1.2. 잠재적 폭발 위험지역 에서의 사용을 위한 점검 모델명 HM - . . . 3 .. . . . 0 2) 외함의 형태 Ex d IIB T4 Gb, II 2G Ex d IIB T4 Gb 사용지역주변온도 -20 ℃ ~ +60 ℃ 방폭 지역에서 설치, 시운전, 유지 보수, 수리 등 전기 장비에서 작동하는 방법에 대한 광범위한 지식을 가진 자격을 갖춘 전문요원에 의해 수정작업이 수행되어야 합니다. 알림: 2)추가적인 정보는 HM계열 전동식 액츄에이터 카다로그에서 확인할 수 있으며, 또한 이 매뉴얼의 3.3을 참고하시기 바랍니다. 경고(WARNING): HKC 액츄에이터를 설치, 작동, 유지보수 등을 시도하기 전에 유지 관리 매뉴얼을 충분히 숙지하고 작업을 진행하여야 합니다.

4.2. 액츄에이터와 밸브의 조립

알림: 장착하기 전 Actuator에 어떤 손상이 없는지 확인하여야 합니다. 손상된 부품은 정품으로 교체하여야 합니다.

수직으로 위쪽을 가리키는 상태의 밸브 stem에 장착하는 것이 가장 용이합니다. 그러나 그 외의 위치에서의 장착도 문제 없이 가능합니다. HM 계열 액츄에이터는 어떤 위치에도 장착할 수 있습니다. HM 계열 액츄에이터는 ISO5210, 5211 또는 MSS SP-101 의 규격에 따르는 Female 드라이브로 제공됩니

토크감지기

주제어 기판

제어기판 지지대

모터 구동장치

감속기어

정역변환기

주전원 기판

LCD 표시창과 현장제어스위치

수동/자동 절환장치

방수형 터미널박스(47P)



다. 액츄에이터 드라이브 부싱은 기계가공이 쉽도록 분리형으로 제작되어 있습니다. 액츄에이터가 별도의 브라켓 또는 밸브의 ISO 패드에 직접 조립되는 경우 고장력 볼트 또는 풀림방지용 스프링 와셔 등을 사용해야 합니다. 밸브에 액츄에이터가 측면으로 설치되는 경우 밸브 축에 하중이 직접 걸리지 않도록 적절한 조치를 취해야 합니다..

주의(CAUTION): 모든 인입 전원을 먼저 차단하지 않은 상태로 작업을 시도하지 마십시오 호이스트 등으로 들어올릴 때 핸드휠에 로프나 후크를 걸지 마시고, 또한 밸브가 조립된 상태에서는 조립품의 전 하중이 액츄에이터에 걸리지 않도록 고려하여 들어올려야 합니다.

4.2.1. 토크와 추력에 따른 베이스 및 볼트 규격 (ISO5211& ISO5210)

Model Flange Torque Thrust PCD A B hole Number Type Nm kN mm d4xL(mm) of bolts - F07 40 20 70 M8 x12 4 HM-004, 008, 011 F10 100 40 102 M10x15 4 - F12 250 70 125 M12x18 4 HM-020, 040 F14 400 100 140 M16x24 4 HM-060 F16 700 150 165 M20x30 4 HM-100, 150, 200, 300 F25 1,200 200 254 M16x24 8 HM-100, 150, 200, 300 F30 2,500 325 298 M20x30 8 - F35 5,000 700 356 M30x45 8 - F40 10,000 1,100 406 M36x54 8

① 마운팅 베이스의 분해와 조립 그림과 같은 순서로 공구(육각렌치)를 이용하여 Actuator 로부터 Mounting Base를 분리합니다. HM-Series는 하부에 하나의 Base가 있기 때문에 Mounting Base 의 분해, 조립이 용이합니다..

② Thrust Base내부 드라이브 부싱의 분해와 조립

추력을 이용해야 하는 밸브에서 청동 드라이브 부싱을 사용하는 경우에 적용합니다. 밸

조립순서

분해순서



추력용 베이스 분해도

브의 조립 부 규격에 맞추어 보다 정확하게 가공하기 위해서 드라이브 부싱을 액츄에이터로부터 분리합니다.

분해 l 마운팅 베이스로부터 볼트를 풀어 잠금링 홀더를 분해합니다. l 드라이브 부쉬를 분해하기 위해서 잠금링의 소켓 고정나사를 풉

니다. l 드라이브 부쉬를 분리한 후, 잠금링으로부터 베어링을 밀어 빼냅

니다. 드라이브 부쉬와 잠금링을 안전하고 깨끗한 곳에 보관합니다.

l 드라이브 부싱 외경 등이 가공 도중 손상되지 않도록 하십시오. 드라이브 부싱 상부에 위치에 있는 오링을 가공 도중 손상되지 않도록 하십시오. 드라이브 부싱을 가공할 때 valve stem에 대한 모든 측정과 계산이 정확한지 확인하고, 베어링 보호용 O-Ring이 손상되지 않도록 주의 하십시오.

조립 l 드라이브 부싱, 잠금링 및 오링에서 모든 이물질을 제거하고, 그

리이스가 충분한지와 오링들에 손상이 없는지 확인합니다. l 베어링을 잠금링 안쪽으로 밀어 넣고 드라이브 부쉬를 조립합니

다. l 잠금링의 소켓고정나사를 조이고, 드라이브 부쉬가 견고히 고정

되었는지 점검합니다. l 마운팅베이스에 부품들을 조립한 후 랜치로 잠금링 홀더를 고정

합니다. (M4: 2.2Nm M6: 7.8Nm)

③ 추력용이 아닌 드라이브 부쉬의 분해 l 베이스와 몸체를 고정시켜주는 네 개의 세트 나사를 풀어 분해하십

시오. l 드라이브 부싱으로부터 고정용 클립을 니들노우즈플라이어와 같은

공구를 사용하여 풀고 당기면 액츄에이터 센터칼럼의 드라이브 부싱이 분해됩니다. 사용자의 요구에 따라 다양한 종류의 Valve 조합이 가능합니다. 매뉴얼상에 기재되지 않은 다양한 종류의 Base와 Drive bush가 Option으로 생산됩니다



5. 조작 (Operation) 5.1. 전원의 연결과 사전 시험

경고(WARNING): ü 잠재적 폭발위험 지역에서 작업할 때는 유럽 표준 EN 60079-14 "위험 지역에서의 전기 설치" 및 EN

60079-17 "위험지역에서의 전기설치에 대한 검사 및 유지 보수” 기준에 따라야 합니다. 전기시스템 또는 설비에 대한 작업은 숙련된 전기공 또는 그런 전기공의 관리 감독하에 특별히 지명된 인원에 의해, 적절한 전력기술기준에 따라 수행되어야 합니다.

ü 사용되지 않는 케이블 글랜드나 인입구는 사용자 또는 설치자가 봉함의 방폭 성능이 유지되도록 인증된 밀봉 도구로 막아야 합니다.

ü 방폭 봉합에 대하여! Cover 를 조심해서 다루십시오. 틈새를 이루는 표면은 어떤 경우에도 손상되지 않도록 합니다. Cover 를 맞추는 동안 낌이 발생되지 않도록 합니다..

ü 잠재적인 폭발 위험지역에서는 임의로 액츄에이터 몸체로부터 윈도우 창, 커버 및 베이스를 분해 하지 마십시오. (공장에서 확인되어야 함을 강력히 추천합니다.)

5.1.1. 시험 준비를 위해서, Actuator커버의 볼트를 풀고 커버를 들어올립니다. 5.1.2. 공급하려는 전압과 Actuator 의 명판에 기재된 전압이 일치하는지 확인 후 첨부된 결선도에 따라

결선 작업을 진행 합니다. 5.1.3. 전선인입구 NPT 1”, 1½” (표준), PF 1”, 1½”(선택사양)를 통해 전선을 통과시킵니다.

위험한 환경에서는 그에 적합한 리듀서, 접속구, 혹은 밀폐식 도관을 사용 하십시오. 출고되는 제품에는 플라스틱 플러그가 적용되어 있는데, 현장에서는 용도에 맞는 플러그로 교체하여야 합니다. 사용되지 않는 케이블 인입구들은 강철 또는 황동제 플러그로 밀봉하십시오. 위험 지역에서는 적절하게 인증된 플러그로 교체하여야 합니다.

5.1.4. 동봉되어 있는 결선도에 따라 결선하고 전원을 연결합니다. (부속서 I의 결선도 참고) 5.1.5. 반쯤 열린 위치까지 수동으로 밸브를 엽니다. 완전히 열릴 때까지 전원을 사용하여 액츄에이터를

가동하고, 모터의 회전방향이 정확한지 점검합니다. 표준품은 반시계방향(CCW)이 열리는 방향입니다.

5.1.6. 액츄에이터를 시험하고, 리미트스위치들이 정확히 작동하는지 점검합니다. 5.1.7. 시험 후, 모든 전선인입구 마게가 확실히 고정되었는지 점검합니다. 전선인입구 마게는 의도된 조건

에 만족하도록 적용되어야 합니다. 방폭지역에서는 IP67 등급 이상의 전선인입구 마게를 사용할 것을 추천합니다.

5.1.8. 커버를 다시 맞추기 전에 커버의 오링이 좋은 상태인지 확인하고, 그리스를 도포한 후 사용하십시오

5.1.9. 커버를 올려놓고 볼트를 견고히 고정합니다.

전선 인입구: NPT 1½”x 1ea

전선 인입구: NPT1”x 4ea

결선도



5.2. 기본 설정의 조정방법 (Basic Setting Mode) 5.2.1. 외부 주요 부분

5.2.2. Setting 전 Check 사항

① 밸브와 Mounting이 잘되어있는지 확인합니다. ② Actuator에 공급할 전원이 정상인지 확인합니다. ③ 교정이 완료된 측정기구가 준비되었는지 확인합니다. (Actuator 자체 Test 시) ④ Control선들도 정확히 결선되었는지 확인합니다. (현장설치 완료 후)

5.2.3. Actuator 결선

① 외부의 전원을 차단한 후, 터미널 박스의 Cover를 열고 내부에 배선도를 확인합니다

② 명판과 배선도를 확인한 후 규정에 맞는 전기를 결선도에 따라 결선합니다

③ 접지단자는 확인 후 꼭 사용하도록 합니다.

5.2.4. 표시창(Display) 설명

Open Lamp (Red) Fully Opened: On Opening : Flicker

Close Lamp (Green) Fully Closed: On Closing: Flicker

Remote (Blue) Input : On

Fault Lamp (Yellow) Safety : On

Flicker : Fault

Display

Open/Close Switch

Close Open

Remote/Stop/Local Selector Switch

상태

회전방향

작동기궤도% 막대그래프

작동토크(%) 막대그래프

내부 전지 충전상태

내부 회로온도

열림/닫힘표시

작동토오크

작동기궤도



Remote / Stop / Local 선택 스위치

5.2.5. HM 계열 액츄에이터의 조정 방법

① Actuator 전기 공급이 완료되면 리모콘을 이용하여 리미트 조정을 시작합니다. ② 먼저 각 스위치의 기능을 숙지합니다 ③ 숙지 후 조정을 시작합니다 ④ 조정 시작

조정모드(Setting Mode)는 표시(Display)창에서 해당 설정을 시작하거나 설정 값을 저장할 때 사용, 아래의 그림과 같이 반드시 Stop(Remote/Stop/Local)위치로 해야 조정모드로 진입합니다

⑤ 리모콘 조작 키

⑥ 먼저 표시창(Display Window)을 확인한 후

전원을 연결하면 Version이 확인됩니다. 표준 화면 구성

l 전원이 연결되면 Version을 확인할 수 있는 초기화면이 나타나며, 1~2초 후 표준화면이 나타

납니다.

l 만약 3상 전원일 경우 Actuator에 역상으로 결선이 되더라도 자동으로 제어됩니다.

l 3상에서 결상의 경우 Fault 신호가 출력되며, 해결 시 정상화면으로 복귀됩니다.

⑦ Exit 키 사용법

어떤 위치에서도 Exit 키를 누르면 초기 화면으로 복귀합니다.

⑧ 화면 내 지시에 따른 리모콘 조작방법

Stop위치 선택

Menu (조정 실행 버튼)

Exit (Menu 취소 버튼)

입력 값 증가 버튼 입력 값 감소 버튼

조정 취소 버튼

숫자 버튼

Close 버튼

이동 버튼(Open 쪽)

조정 결정 버튼

Open 버튼

이동 버튼(Close 쪽)

멈춤 버튼



⑨ 조정 모드(Setting Mode) 진입 방법

순서 조작키 화면 설명

1

RSL Switch를 Stop으로 전환하면 좌측화면 과 같이 Stopped라는 표준화면으로 변환됩니다. 이 상태에서만 리모콘으로 Setup 모드로 들어갈 수 있습니다.

2

리모콘의 MENU 버튼을 누르면 Setup Mode로 들어갑니다. 화면아래 메뉴와 같이 리모콘의 우(결정) 좌(취소) 방향키로 결정과 취소를 설정할 수 있습니다.

3

Setting MENU List로 들어 갑니다. 취소 시에는 ESC키( )를 눌러 전 화면으로 빠지거나 Exit키를 눌러 표준 화면으로 복귀합니다.

⑩ 조정 메뉴 목록 (Setting Menu List) 사용방법 l Viewing Contents 사용법 --- 현재 Actuator의 조정상태를 확인하는 Mode 입니다. 수정을 할

수 없는 모니터링 화면이므로 Setting상태를 확인하는데 만 사용되는 Mode 입니다.

순서 조작키 화면 설명

1

UP, DOWN키를 눌러 화면과 같이 Viewing Contents에 커서를 맞춰 YES 키를 누릅니다. 아래의 화면과 같이 현재의 세팅 상태를 확인 할 수 있습니다.

2

Close Action? Limit=Close 리미트 Stop Open Action? LIMIT=Open 리미트 Stop Close Torque? 040%=Close 토오크 설정 값 Open Torque? 040%=Open 토오크 설정 값 Torque SW Bypass=토오크 사용하지 않음

3

출력 릴레이 설정 값 K1~K4 Standard switch 각 스위치 접점의 설정상태를 보여줍니다.

4

출력 릴레이 설정 값 K5~K8 Option Switch 각 스위치 접점의 설정상태를 보여줍니다.

5

비상시 동작 설정 값 ESD모드에서의 동작, 접점 등의 설정 상태를 보여줍니다.

6

Close의 동작방향 확인 로컬동작 시 인칭, 홀딩의 상태확인 인터록 기능 유무 확인 피드백 아나로그 신호 확인

7

아나로그 입출력 신호 및 제어 설정 값

8

리모콘 개폐동작 사용 유무



l 리미트 세팅을 위하여 Primary Setting Mode로 들어갑니다. 화면 하단의 방향키로 상/하 커서를 움직입니다.

l Close 리미트 스위치 조정

그림과 같이 3. Set Closed Limit로 진입 리모콘의 업, 다운 방향키를 눌러 Actuator를 요구하는 위치에 동작시켜둡니다. 리모콘의 업, 다운 방향키는 한 번 누를 때마다 안전을 위해 5%씩 움직이며 두 번 연속 누르면 멈춥니다 Close 위치에 밸브가 맞추어지면, 리모콘의 오른쪽 (Right)키를 누르면 그림과 같이 Close 위치가 결정됩니다.

l Open 리미트 스위치 조정 그림과 같이 4. Set Open Limit 로 진입 리모콘의 업, 다운 방향키를 눌러 Actuator 를 요구하는 위치에 동작시켜둡니다. 리모콘의 업, 다운 방향키는 한 번 누를 때마다 안전을 위해 5%씩 움직이며 두 번 연속 누르면 멈춥니다 Open 위치에 밸브가 맞추어지면, 리모콘의 오른쪽 (Right)키를 누르면 그림과 같이 Open 위치가 결정됩니다.

6. 보수(Maintenance) 6.1. 보수

위험(DANGER):

ü 액츄에이터의 유지보수를 수행하기 전에 모든 전기를 차단해야 합니다. ü 잠재적 고압용기에서는 액츄에이터를 분해하기 전 밸브 및 다른 작동설비가 분리되거나 압력이

제거된 상태인지를 확인하여야 합니다. 정상적인 운전조건이라면 6 개월 간격으로 유지 관리하면 됩니다. 하지만 운전조건에 따라 더 짧거나 긴 유지기간을 권할 수 있습니다.

6.1.1. 밸브와 엑츄에이터의 직진도 확인 6.1.2. 전선의 절연 또는 연결상태 확인 6.1.3. 조립부분의 나사 조임 상태 확인

Open 쪽으로 동작 (1회 5%씩 동작함, 연속 누르면 멈춤)

Close 쪽으로 동작 (1회 5%씩 동작함, 연속 누르면 멈춤)



6.1.4. 단자대등 내부의 청결 확인 6.1.5. 배선 연결부의 건조, 청결, 조립상태 확인 6.1.6. 내부장치의 결로 유무 점검 6.1.7. 내부 히터의 전원 점검 6.1.8. 내외부의 밀봉용 오링 상태 점검, 오링이 플랜지 사이에서 씹히지 않았는지 확인 6.1.9. 수동동작장치 확인 6.1.10. 열림과 닫힘 과정에서 작동기 동작상태 육안 확인 6.1.11. 명판을 주의하여 검사하고 필요할 경우 교체

경고(WARNING) :

ü ü 방폭 봉함에 대하여! 커버를 열기 전 반드시 폭발성 가스가 없고, 전원이 차단되어야 합니다 ü Cover 를 조심해서 다루십시오. 틈새를 이루는 표면은 어떤 경우에도 오염이나 손상되지 않아야

합니다. Cover 를 맞추는 동안 낌이 발생되지 않도록 합니다. ü 잠재적인 폭발 위험지역에서는 임의로 액츄에이터 몸체로부터 윈도우 창, 커버 및 베이스를 분해

하지 마십시오. (공장에서 확인되어야 함을 강력히 추천합니다.)

6.2. 공구 6.2.1. 육각렌치 (Metric Allen Key; Hex Wrench) × 1 6.2.2. 드라이버 (Screw Driver) × 1 6.2.3. 스패너 (Metric Spanner) × 1 6.2.4. 렌치 (Wrench) 200mm × 1 6.2.5. 렌치 (Wrench) 300mm × 1 6.2.6. 전선용 롱노우즈 (Wire Stripper Long Nose) × 1 6.2.7. 멀티미터 (Multi-meter; AC, DC, Resistance) ×1

7. 고장발생 시 조치 (Trouble Shooting) 설치 및 시운전 시 가장 많이 발생하는 일반적인 문제에 대해 다음 지침에 따라 처리하십시오.

7.1. 액츄에이터가 응답하지 않는 경우 7.1.1. 액츄에이터에 운송 또는 취급에 따른 손상이 없는지 육안으로 검사합니다. 7.1.2. 액츄에이터에 공급되는 전원의 전압과 명판에 나타나 있는 전원이 일치하는지 확인합니다. 7.1.3. 공급된 결선도와 내부의 실제 결선을 비교합니다. 7.1.4. 리미트스위치의 캠을 점검합니다.

7.2. 액츄에이터에 전기는 공급되지만 작동하지 않는 경우 7.2.1. 액츄에이터에 공급되는 전원의 전압과 명판에 나타나 있는 전원이 일치하는지 확인합니다.. 7.2.2. 밸브 토크보다 Actuator 토크가 작은 경우인지 확인합니다 7.2.3. 리미트스위치의 캠을 점검합니다. 7.2.4. 토크스위치가 떨어진 것이 아닌지 점검합니다. 7.2.5. 기계적인 트래블스톱 조정을 확인합니다. 7.2.6. 밸브와 액츄에이터의 회전방향이 적절한지 확인합니다. (표준품은 반시계 방향이 열림 방향입니다.) 7.2.7. 전장 또는 기계부품의 어느 부위에도 부식이나 결로가 없는지 확인합니다. 7.2.8. 커플링이나 브라켓이 정확히 설치되었는지 확인합니다.

7.3. 액츄에이터의 동작 이상 7.3.1. 주위 온도가 사용 조건에 적합한지 확인합니다. 7.3.2. 일률이 조건보다 높게 사용되는지 확인합니다. 7.3.3. 액츄에이터에 공급되는 전원의 전류와 전압이 충분한지 점검합니다. 7.3.4. 수동절환레버의 위치를 확인합니다.



8. 설치, 유지보수 주요사항 (Installation and Maintenance Tips)

위험(DANGER), 주의(CAUTION):

ü 일반 검사 및 유지 관리는 자격 및 훈련된 요원에 의해 수행합니다 ü 잠재적 폭발위험지역에서 작업할 때는 EN 60079-14 "위험지역에서의 전기 설치"(“Electrical

Installations in Hazardous Areas”) 표준을 준수합니다 ü 전원이 공급되는 열린 상태로 액츄에이터를 작동해야 할 경우에는 작업이 진행되는 동안 폭발의

위험이 없음이 보장되어야 합니다. ü 추가적으로 국가의 법규를 준수하십시오.

8.1. 설치 및 유지보수 작업은 다음에 따라 수행해주십시오.

8.1.1. 액츄에이터의 이상유무를 육안으로 확인합니다. 가시적인 외부 손상이나 변형이 없는지 확인합니다. 전원 연결 케이블에 손상이 없고, 정확히 결선되어 있어야 합니다.

8.1.2. 전선 인입구, 전선 조임구, 플러그 등의 정확한 체결 및 밀봉 상태를 확인합니다. 8.1.3. 방폭연결구가 확실히 조여져 있는지 점검합니다. 8.1.4. 터미널과 전선의 결선 상태, 고온에 의하여 발생했을지도 모르는 탈색에 주의합니다. 8.1.5. 방폭 봉함의 화염경로의 틈새가 오염 또는 부식되지 않았는지 점검합니다. 모든 방폭 틈새의 치수

가 정확히 유지되고 있는지 검사하고, 그들 부위에 기계가공이 행해지면 안됩니다. 8.1.6. 모든 봉함의 커버는 주의 깊게 취급되어야 하며, 밀봉 상태를 점검해야 합니다.. 8.1.7. 모든 전선과 모터 보호장치들을 점검합니다. 8.1.8. 만일 유지 관리하는 도중 안전에 영향을 줄 수 있는 손상이 검출되면 즉시 수리되어야 합니다. 8.1.9. 틈새의 표면에 대한 어떠한 종류의 코팅도 허용되지 않습니다. 8.1.10. 부품이나 밀봉재 등을 교환할 때는 반드시 정품의 부품을 사용해야 합니다.

경고(WARNING):

ü 방폭 봉합에 대하여! 커버를 열기 전 반드시 폭발성 가스가 없고, 전원이 차단되어야 합니다. ü Cover 를 조심해서 다루십시오. 틈새를 이루는 표면은 어떤 경우에도 오염이나 손상되지 않아야

합니다. Cover 를 맞추는 동안 낌이 발생되지 않도록 합니다. ü 잠재적인 폭발 위험지역에서는 임의로 액츄에이터 몸체로부터 윈도우 창, 커버 및 베이스를 분해

하지 마십시오. (공장에서 확인되어야 함을 강력히 추천합니다.)

9. 접지 (Grounding)

외부 접지 위치 내부 접지 위치



부속서 I : 결선도 HM 표준형 3상

위험(DANGER):

ü 전압 위험. 모든 결선 및 리미트스위치의 조정이 완료될 때까지는 전원을 연결하지 마시오.



HM 표준형 3상 CPT

위험(DANGER):




HM 표준형 3상 PCU

위험(DANGER):




부속서 II : 치수

HKC Co., Ltd. Sales Office Tel: +82 2 2138 8266, Fax: +82 2 2138 8269 Head Office & Plant Tel: +82 31 488 8266, Fax: +82 31 488 8269 Address (Seonggok-dong) 155, Byeolmang-ro, Danwon-gu, Ansan-si, Gyeonggi-do,15417 South Korea Website www.hkcon.co.kr

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설치 운전 유지보수매뉴얼 - HKC Co., Ltd. · 1.2.4. 현장에서의 사용자 관리 요구사항 1.2.5. 보수 및 고장 시의 조치 1.2.6. 판매 및 서비스에 관한