第一讲 PLC 的概述与基本操作

一、概述二、可编程序控制器的特点三、可编程序控制器的组成四、可编程序控制器的分类五、可编程序控制器的软件六、可编程序控制器的工作原理七、可编程序控制器的性能指标及常用型号八、可编程序控制器的基本操作

一、 概述

第一台可编程控制器是 1969 年美国数字设备公司（ DEC ）研制。 国际电工委员会把可编程控制器定义为：

PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。1. 数字运算操作的电子装置——表明 PLC 是一台计算机。2. 在工业环境下应用—— PLC 具有特殊的构造，是适应工业环境的现场计算 机。3. 各种类型—— PLC 能控制各种类型工业设备及生产过程。程序可以编制。 是一种通用的工业控制计算机。

可编程控制器简称 PLC ，是最初对用于逻辑控制的可编程控制器（ Programmable logic Controller) 简称。

二、可编程控制器的特点

1. 可靠性高，抗干扰能力强——采用大规模集成电路技术，有严格的生产 工艺制造，内部采取先进的抗干扰技术。

可编程控制器集继电控制技术、大规模集成电路技术和计算机技术于一体，是当今工业自动化技术（ PLC 、计算机辅助设计、机器人）之一。

3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎—— PLC 接口容易，编程语言易于接受， 其基本编程语言——梯形图的图形符号和表达方式和继电控制的电路图 接近。程序可编可变。

2. 配套齐全，功能完善，适用性强—— PLC 已形成大、中、小各种规模的系 列化产品。可用于各种规模的工业控制场合。

4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，改造容易—— PLC 用存储逻辑代 替接线逻辑（即硬件软件化），大大地减少控制设备外部的接线。使控 制系统设计及建造的周期大大缩短。维护改造方便。5. 体积小、重量轻，能耗低——是实现机电一体化的理想控制设备。

三、可编程控制器的组成 世界各国生产的 PLC 外观各异，但作为工业控制计算机，其硬件结构的组成大体相同。

（一）中央处理器（ CPU ）

CPU 是 PLC 的核心，在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等任务。 CPU 一般有三大类：（ 1 ）通用微处理器，如 80286 、 80386 等；（ 2 ）单片机芯片，如 8031 、 8096 等；（ 3 ）位处理 器 ，如AMD2900 、 AMD2903 等。 一般 PLC 的档次越高， CPU 的位数也越多，运算速度也越快，指令功能也越强。现在常见的机型一般为 8位或 16位。

（二） 存储器 存储器是 PLC 存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。分只读存储器（ ROM ）和随机读写存储器（ RAM ）。

（二） 存储器

只读存储器（ ROM ）：能永久保存，即控制器掉电后也需保存的程序的存 储器。用来存放 PLC 的系统程序。

三、可编程控制器的组成

随机读写存储器（ RAM ）：能方便写入或擦除，但在掉电后数据即消失

的存储器。用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数据。为了使

用户程序及某些运行数据能在掉电后仍能保持，在实际中，常为重要

的随机读写存储器配备电池或电容等掉电保持装置。

存储器区域又分为程序区和数据区。程序区存放用户程序；数据区存放用

户数据，各类数据存放的位置有严格的规定，有不同的地址编号。

三、可编程控制器的组成（三） 输入输出接口

输入输出接口是 PLC 与工业控制现场各类信号连接的部分。输入口接受生产过程的各种参数；输出口送出 PLC 运算后得出的控制信号，并通过机外的执行机构完成工 业现场的各类控制。 接口要求：良好的抗干扰能力；满足工业现场各类信号匹配要求。 目的：满足 PLC 在工业控制现场工作的需求。 PLC主要有如下接口单元： 1. 开关量输入接口 作用是把现场的开关量信号（即各类主令电器、继电器、传感器等有触点或无触点触头的通断）变成 PLC 内部处理的标准信号。一般按接纳外信号电源的类型分为：直流输入单元、交直流输入单元和交流输入单元。

三、可编程控制器的组成

（ 1 ） 直流输入单元如图 2-3-2所示。

1. 开关量输入接口

三、可编程控制器的组成

（ 2 ）交直流输入单元如图 2-3-3所示。

1. 开关量输入接口

三、可编程控制器的组成

（ 3 ）交流输入单元如图 2-3-4所示。

1. 开关量输入接口

三、可编程控制器的组成（三） 输入输出接口

2. 开关量输出接口 作用是把 PLC 内部程序执行结果（或运算结果）的标准信号转换成现场执行机构所需的开关量信号。

（ 1 ）继电器型开关量输出接口，其参考电路如图 2-3-5所示。

开关量输出接口按PLC

机内使用的器件分为继电器型、晶体管型及晶闸管型。

继电器型的输出接口可用交流或直流电源驱动，但通断频率低；

三、可编程控制器的组成（三） 输入输出接口

2.开关量输出接口 作用是把 PLC 内部程序执行结果（或运算结果）的标准信号转换成现 场执行机构所需的开关量信号。

（ 2 ）晶体管型开关量输出接口，其参考电路如图2-3-6所示。

开关量输出接口按PLC

机内使用的器件分为继电器型、晶体管型及晶闸管型。

晶体管型的输出接口

有较高的通断频率，但

只适合直流电源驱动。

三、可编程控制器的组成（三） 输入输出接口

2.开关量输出接口 作用是把 PLC 内部程序执行结果（或运算结果）的标准信号转换成现 场执行机构所需的开关量信号。

晶闸管型的输出接口适合交流电源驱动。

开关量输出接口按PLC 机内使用的器件分为继电器型、晶体管型及晶闸管型。（ 3 ）晶闸管型开关量输出接口，其参考电路如图 2-3-7所示。

三、可编程控制器的组成（三） 输入输出接口

3．模拟量输入接口 把现场连续变化的模拟量标准信号（ 420mA； 110V ）转换成适合PLC 内部处理的由若干位二进制数字表示的信号。如现场信号不标准，应转换处理。模拟量信号输入后一般经运放放大后进行 A/D转换，再经光电耦合后为可编程序控制器提供一定位数的数字量信号。

5．智能输入输出接口 PLC还有一些适应较复杂控制而单独制作的智能控制单元。如 PID 工作单元、高速计数器工作单元、温度控制单元、通讯单元等。

4．模拟量输出接口 把 PLC 运算处理后的若干位数字量信号转换为相应的标准模拟量信号输出，满足生产过程现场连续控制的要求。 模拟量输出接口一般由光电隔离、 D/A转换和信号驱动等环节组成。模拟量输入输出接口一般单独制作成一个工作单元，或称为模块。

三、可编程控制器的组成

（四）电源 PLC 都配有稳定性能好抗干扰能力强的开关式稳压电源，供内部电路使用，一般还提供一组 24V直流电源，供外部传感器使用。另外，在 PLC内部还有为掉电保护用的后备电源（电池）。

1．编程设备 用于输入用户程序，修改程序、监控程序运行情况， 一类是 专用编程器。有手持式、台式和自带式。手持式携带方便，适应于工业 现场应用；台式有图形显示器，适应大型 PLC 使用；自带式为 PLC 自带。 另一类是个人计算机，在计算机上运行 PLC 的编程软件，实现编程任务。

（五）外部设备

2．其他外部设备（ 1 ）盒式磁带机，用来纪录程序或信息（ 2 ）打印机，用以打印程序或制表（ 3 ） EPROM写入器，用以将程序写入用户 EPROM 中（ 4 ）高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或监控有关部分的运行状态。

四、可编程控制器的分类

（一）按硬件的结构类型分 1. 单元式（整体式）：把 CPU 、存储器、 I/O 接口及编程口、输入输出端子、 电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。一个箱体就是一个完整的PLC 。 特点是结构紧凑，体积小、成本低、安装方便；缺点是输入输出点 数固定，不一定能适合具体的控制现场的需要。有时为增加 I/ O 接口， 可添置不带 CPU仅有 I/O 接口的装置，称扩展单元，如图所示。 2. 模块式（积木式）：把 PLC 的每个工作单元都制成独立的模块，如 CPU模 块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块等，按控制系统需要选 取后，插到一块带插槽的母板 ( 实质上是计算机总线 )上，就构成了一个完 整的 PLC 。 特点是系统构成非常灵活，安装、扩展、维修都很方便。缺点是体 积比较大。如图所示。

四、可编程控制器的分类（一）按硬件的结构类型分

3. 叠装式：是单元式和模块式相结合的产物。把一系列外形一致的 PLC工 作单元，不用母板连接，而用电缆联接各个单元，在控制设备中安装时 可以一层层地叠装。结合二者优点，是发展方向。如图所示。

（二）按可应用规模及功能分 1. 按输入输出信号数（点数）分： 超小型： 64 点以下；小型： 64128 点；中型： 128512 点； 大型： 5128192 点；超大型： 8192 点以上。

低挡机：以逻辑运算为主，具有计时、计数、移位等功能。一般为超小型PLC 。中挡机：一般有整数及浮点运算、数制转换、 PID调节、中断控制及联网功能， 可用于复杂的逻辑运算及闭环控制场合。中小型 PLC 。高挡机：具有更强的数字处理能力，可进行矩阵运算、函数运算，可完成数 据管理工作，有更强的通讯能力，可以和其他计算机构成分布式生 产过程综合控制管理系统。大型或超大型 PLC 。

五、可编程控制器的软件（一）软件分类

1．系统软件 包含系统的管理程序，用户指令的解释程序，另外还包括一 些供系统调用的专用标准程序块等。 系统管理程序用以完成机内运行相关时间分配、存储空 间分配管理、及系统自检等工作。 用户指令解释程序用以完成用户指令变换为机器码的 工作。 系统软件在用户使用可编程控制器之前就已装入机内，并永久保 存，在各种控制工作中并不需要做什么调整。 2．应用软件 也叫用户软件。是用户为达到某种控制目的，采用 PLC厂 家提供的编程语言自主编制的程序。

五、可编程控制器的软件（二）编程语言的表达方式

1．梯形图 梯形图语言是一种以图形符号及相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变而来。见图 2-12 ，梯形图中所绘的图形符号和继电器电路图中的符号十分相似。是 PLC 编程语言中使用最广泛的一种语言。

2．指令表 也叫语句表。与单片机程序中的汇编语言有点类似，由语句指令依一定的顺序排列而成。一条指令有助记符和操作数二部分。也只有助记符的，称为无操作数指令。指令表语言和梯形图有严格的对应关系，如图 2-12c所示。

b) 梯形图

X0Y0

Y0

X1SB1

a ）常动电路图

SB2

KM

图 2-12 电路图与梯形图对照

LD X0

OR Y0

ANI X1

OUT Y0

c) 指令表

KM

五、可编程控制器的软件（二）编程语言的表达方式

3．顺序功能图 常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态，对这些小状态的功能分别处理后再把这些小状态依一定的顺序控制要求连接组合成整体的控制程序。功能图体现了一种编程思想，在顺序控制程序的编制中有很重要的意义。 4．功能块图 是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，熟悉数字电路的人比较容易掌握的。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入端、输出端的小圆点表示“非”运算，信号自左向右流动。就像电路图一样，它们被“导线’’连接在一起。 5．结构文本 用 PASCAL 、 BASIC 、 C 等高级编程语言的编程方式。与梯形图相比，结构文本有能实现复杂运算和非常简洁紧凑优点。用结构文本编制极其复杂的数学运算可能只占一页纸。结构文本用来编制逻辑运箅程序也很容易。为方便用户，许多大中型 PLC 都配备了结构文本编程语言。

六、可编程控制器的工作原理（一）可编程控制器工作方式

PLC 的工作原理与计算机的工作原理相似，通过运行应用程序完成用户任务。但个人计算机一般采用等待命令的工作方式。而PLC 采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是循环扫描方式完成的。

1 计算机内部各工作单元的调度、监控； 2 计算机与外部设备间的通讯；3 执行用户程序：又分为以下三个阶段。（ 1 ）输入处理阶段 也叫输入采样。 PLC读入输入口的状态，并将它们存放在输入状态暂存区中。（ 2 ）程序执行阶段 PLC根据本次读入的输入数据，依用户程序的顺序逐条执行。执行的结果均存储在输出信号暂存区中。（ 3 ）输出处理阶段 也叫输出刷新阶段。 PLC将本次执行用户程序的结果一次性地从输出状态暂存区送到各个输出口，对输出状态进行刷新。 上述各阶段是分时顺序完成的。为了连续地完成 PLC所承担的工作，系统必须周而复始地循环完成上述各阶段。这种工作方式叫做循环扫描工作方式。 PLC 执行一次各阶段扫描操作所需的时间称为扫描周期。

（二）可编程控制器的分时处理及扫描周期

六、可编程控制器的工作原理（三）可编程控制器系统与继电控制系统的区别

1 实现控制功能的方法不同 PLC 是通过运行应用程序来实现逻辑控制功能，改变程序就能改 变控制功能，称为存储逻辑，即硬件软件化。 继电控制系统是用导线依一定逻辑关系将电器元件连接起来，实 现一定的控制功能，称为接线逻辑。

2 工作方式的不同 PLC 采用循环扫描，即串行工作方式； 继电控制系统采用并行工作方式。

七、可编程控制器的性能指标及常用型号（一）可编程控制器的基本性能指标

1．输入／输出点数 是 PLC所能接入的输入输出信号的最大数量，表示PLC 组成系统时可能的最大规模。输入点与输出点总是按一定的比例设置的，往往是输入点数大于输出点数，且输入与输出点数不能相互替代。 2．应用程序的存储容量 是存放用户程序的存储器的容量。通常用 K 字(kw) ， K 字节 (kb) 或 K位来表示， 1K=1024；也有直接用所能存放的程序量表示。 PLC 中存放程序的地址单位为“步”，每一步占用两个字，一条基本指令一般为一步，其它基本指令或功能指令，有若干步。因而用“步”来表示程序容量称为多少 K 基本指令 (步 ) 。 3．扫描速度 一般以执行 1000条基本指令所需的时间来衡量。单位为毫秒仟步，也有以执行一步指令时间计的，如微秒／步。一般逻辑指令与运算指令的平均执行时间有较大的差别，扫描速度还需标明是执行哪类程序。由目前 PLC 采用的 CPU 的主频考虑，扫描速度比较慢的为 2.2ms ／ K 逻辑运 算 程 序 ， 60ms ／ K 数 字 运 算 程 序；较快的 为 lms ／ K 逻 辑 运 算 程序， 10ms ／ K 数字运算程序；更快的能达到 0.75ms ／ K 逻辑运算程序。 4．编程语言及指令功能 各厂家不尽相同。

七、可编程控制器的性能指标及常用型号（二）可编程控制器的常用型号

1．三菱公司是日本国生产 PLC 的主要厂家之一。先后推出的小型、超小型 PLC 有 F 、 F1 ＼ F2 、 FX1 、FX2 、 FX2c 、 FXo 、 FXon 、 FXos 、 FX2n 、 FX2nc 、 FX1s 、 FX1n等系列。目前仍生产的有 FX1s 、 FX1n 、 FX2n 、 FX2nc 。 FX1s 系列机是卡片大小，适合小型环境中控制； FX1n 是一种普遍选择型，可广泛应用。 FX2n 型则是三菱公司 20 世纪 90 年代产品，是 FX 系列中最高级型。 在运算速度，指令数量及通讯能力方面有较大的进步。 FX2n 系列机执行基本指令的速度为 0． 08s／步，用户程序存储器的容量可扩展至16K步。 三菱公司还生产 A 、 Q4AR 、 MELSEC-Q 系列 PLC ，这些是中大型模块式机种。主要型号有 A1N 、 A2N 、 A3N 、 A2A 、 A2AS 及近年来面世的 Q4AR 、 MELSEC-Q 等系列产品。它们的点数最多可达 4096 点，最大用户程序存储量达 120K步，一般用在控制规模比较大的场合。具有数百条功能指令，类型众多的功能单元，可以完成位置控制、模拟量控制及几十个回路的 PID 控制，可以方便地和上位机及各种外设进行通讯工作，在许多工业自动化场合获得应用。

七、可编程控制器的性能指标及常用型号（二）可编程控制器的常用型号

2．德国西门子 (SIEMENS) 公司生产多种系列的 PLC 。早些时候是 S5 系列，近年来又推出 S7 系列。它的特点是一个系列中既包含单元式机又包含模块式机。 S7-200 系列是叠装式， S7-300 及 S7-400 系列是模块式。S7-200 系 列 PLC 的 最 新 型 号 为CPU221 、 CPU222 、 CPU224 、 CPU226 。这些都是基本单元，输入输出点数的配比也是固定的，本机带有高速计数器入口。另有数字量、模拟量输入输出扩展模块可以选用。 S7叠装式机都采取规格化外型尺寸，扩展非常容易。 S7-200 系列 PLC 运算速度快，达到 0.37s／步。它的指令功能强大，表功能指令、 PID 功能指令为构造多功能系统提供了方便。还有是通讯联网十分方便。本机自带的通讯口及通讯指令使 PLC 组网变得很简单。S7-300 、 S7-400 系列 PLC 是中大型机种，主要用于控制系统较大，控制功能较强的自动化场合。特点是各类控制专用模块较多，使大型系统的组成非常容易。另一个特点是网络功能较强。 西门子公司是世界上最早生产微型逻辑控制装置的公司。前些年推出的 LOGO 产品在小型设备以至家庭自动化领域获得了很广泛的应用。

七、可编程控制器的性能指标及常用型号（二）可编程控制器的常用型号

3 ． OMRON 公司产品 日本欧姆龙公司生产 C 系列 PLC 。小型机一般做成整体式，可由基本单元及扩展单元组成不同规模的系统。中型机通常做成模块式结构。例如，C200H 型机由 CPU 装置， I ／ O 扩展装置、电源等组成基本系统，扩展装置的用量决定了系统的规模。表 3—7 是 C 系列 PLC 的主要型号及性能指标。 C 系列 PLC也有较强的网络通讯功能。

4 ． Rockwell 公司产品 美国 Rockwell 公司所属的 A-B(Allen-Bradley) 公司是世界上最大的PLC 制 造商。 其 产 品 门 类 齐 全 。 中 大 型 机 有 PLC-5 系 列 ， 小 型 机 有SLC500 系列，微型机有 MICRO 系列。 A-B 公司 PLC 产品特点是指令丰富。逻辑运算、浮点数字运算、 PID 控制、数据文件管理等功能应有尽有。与 FX2 系列 PLC 指令相似， A-B 公司 PLC 指令中也有顺控制流程图编程专用指令。另外 A-B 公司生产的众多数字、通讯、模拟、定位等智能 I ／O 模块都能与其 PLC兼容，可以很方便地构成各种各样的控制系统。

七、可编程控制器的性能指标及常用型号（二）可编程控制器的常用型号

5 ． GE 公司产品美国通用电气公司 (GE) 生产 GE 系列 PLC 产品。 小型低档的 GE-1 型 PLC 具有逻辑运算、定时／计数、高速计数、移位及自诊断功能，适用于小型开关量控制。输入输出点数配置灵活，最大达 112 点。 GE-PLC/J 为 GE-1 的简易化产品，单元式结构，性能和 GE—1 相同，只有基本单元 24 点。 GE-1 ／ P 为 GE-1 的增强型产品，在 GE—1 的指令基础上增加了数据操作指令，点数最多可扩大到 168 点。 中档的 GE-3 具有 GE—1 ／ P 的全部功能，还增加了中断处理、故障诊断等功能。点数最大可到 400 点。高档的 GE—V 在 GE—3 的基础上增加了双精度运算、数码转换、表格处理、矩阵运算、位运算及子程序等功能。I ／ O 点数达 2048 点，用户存储器容量达 32K；还有较强的通讯能力，可与上位机或其他的 PLC 构成通讯网络，完成分布式控制或工厂自动化。 GE 公司产品还有一个特点是与日本光洋 (KOYO) 公司、美国德州 (T1)公司的部分产品性能相同，具有很好的互换性。

八、可编程控制器的基本操作

（一）可编程控制器的程序输入 可编程控制器的用户程序是通过编程设备输入 PLC 的， FX 系列可编程控制器有以下几种编程设备：1 ． FX-20P-E （ FX-10P-E ）简易编程器 可用于 FX 系列 PLC 的语句表程 序输入。 FX-20P-E 四行显示， FX-10P-E 二行显示。2 ． GP-80FX-E 图形编程器 是专用 PLC 编程器，可用于梯形图和语句表 程序输入。3 ． SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件 能在个人电脑上进行编程操作。为 目前比较流行做法。

八、可编程控制器的基本操作（二） FX-20P-E 简易编程器简介

1． FX-20P-E 的结构和组成 FX-20P-E 简易编程器由液晶显示屏、 ROM写入器接口、存储器卡 盒的接口及由功能键、指令键、元件符号键和数字键等键盘组成，如 图 3-1所示。

（ 1 ）液晶显示屏 FX-20P-E 能同时显示 4 行，每行 16 个字符，在编程操作时， 显示屏上显示的内容如图 3-2所示。 FX-10P-E显示 2 行。（ 2 ）键盘 键盘由 35 个按键组成，包括功能键、指令键、元件符号键和数 字键。①方式选择键 RD/WR ：读出 /写入键； INC/DEL ：插入 /删除键；

MNT/TEST ：监视 /测试键。②执行键 GO ：用于指令的确认、执行、显示画面和检索。③清除键 CLEAR ：如按 GO键前按此键，则清除键入的数据，也可用 于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。

八、可编程控制器的基本操作（二） FX-20P-E 简易编程器简介

1． FX-20P-E 的结构和组成

（ 1 ）液晶显示屏（ 2 ）键盘 由 35 个按键组成，包括功能键、指令键、元件符号键和数字键。 ④帮助键 HELP ：显示应用指令一览表。在监视方式下，进行十进制数

和十六进制数的转换。 ⑤其他键 OTHER ：在任何状态下按此键，将显示方式项目菜单。安装 ROM写入模块时，在脱机方式项目上进行项目选择。

⑨指令键、元件符号键和数字键 都是复用键，上面为指令符号，下面为 元件符号或者数字。上下的功能根据当前的操作自动进行切换。

⑥步序键 STEP ：设定步序号。 ⑦空格键 SP ：输入指令时，用此键指定元件号和常数。

⑧光标键 、：移动光标和提示符；指定当前元件的前一个或后一个地 址号的元件；作行滚动。

八、可编程控制器的基本操作（二） FX-20P-E 简易编程器简介

2．编程操作 编程操作 步骤：

准 备 与 PLC连接

启动系统 接通 PLC 电源及简易编程器复位（ RST+GO ）

设定联机方式 选择联机方式按 GO键，选择脱机方式按 + GO键

编程操作 利用写入、读出、插入、删除功能，编制程序

结 束

1 ） 基本指令的写入 功能键选择 “WR” ，有三种情况。

（二） FX-20P-E 简易编程器简介

2．编程操作 （ 1 ）程序写入 应先将 PLC 内部存储器的程序全部清除（简称清零）。

步骤： RD/WR RD/WR NOP A GO GO 表示成批 NOP写入

① 仅有指令助记符 只需按相应 助记符 GO② 指令助记符 +元件符号 +元件号 助记符 元件符号元件号 GO

③ 指令助记符 + 二个元件（或常数） 助记符 元件符号元件号 SP 元件符号（常数） 元件号 GO

八、可编程控制器的基本操作

2 ） 功能指令的写入 分两种情况。 ① 已知功能指令编号，操作步骤如下：

WR FNC D （ 32位指令）功能指令编号 P （脉冲型指令） SP元件符号（或常数）元件号…… GO

② 不知功能指令编号，操作步骤如下：WR FNC D （ 32位指令） HELP 功能指令十位数 功能指令个位数 P （脉冲型指令） SP 元件符号（或常数）元件号…… GO

从 PLC 的内存中读出 程序，可根据步序号、指令、元件及指针等几种方式读出。 在联机方式时， PLC 在运行状态时要读出指令，只能根据步序号；若 PLC 在停止状态时，还可以根据指令、元件及指针读出 ；在脱机方式时，无论 PLC处于何种状态，四种读出方式都可以。

（二） FX-20P-E 简易编程器简介

2．编程操作 （ 2 ）读出程序

八、可编程控制器的基本操作

① 根据步序号读出 RD STEP 步序号 GO ② 根据指令读出 RD 指令助记符 元件符号元件号 GO ③ 根据元件读出 RD SP 元件符号元件号 GO GO （再检索）

（ 3 ）插入程序 根据上述方法读出须插入指令的程序处。功能键为“ INS” ，新插入的指令在光标所指指令的前面。

2．编程操作 （ 4 ）删除程序

① 逐条删除 读出该条指令 DEL GO ② 指定范围删除 DEL STEP 起始步序号 SP STEP 终止步序 号 GO ③NOP 式成批删除 将程序中所有的 NOP 一起删除 DEL NOP GO

3．监控操作 在联机即 PLC 运行状态下，在简易编程器的显示屏上进行。 MNT SP 元件符号元件号 GO （前一个元件） （后一个元

件）（ 2 ）导通检查 读出程序，监视元件触点的导通及线圈动作。

MNT STEP 步序号 GO （前一行指令） （后一行指令） MNT 助记符 元件符号元件号 GO （前一行指令） （后一行指令）

（二） FX-20P-E 简易编程器简介

八、可编程控制器的基本操作

（ 1 ）元件监控 监视指定元件的 ON “ ” /OFF状态，设定值及当前值。

（二） FX-20P-E 简易编程器简介

八、可编程控制器的基本操作

（ 3 ）动作状态监控 利用步进指令监视 S 的动作状态。 3．监控操作 在联机即 PLC 运行状态下，在简易编程器的显示屏上进行。

MNT STL GO （前一个状态元件） （后一个状态元件）（ 4 ）强制 ON/OFF 进行元件强制 ON/OFF 的测试，要先进行元件监视，而 后进行测试功能。

元件监视 TEST SET （强制 ON ） RST （强制OFF ）

（ 5 ）修改 T 、 C 、 D 、 Z 、 V 的当前值 先进行元件监视，后进行测试功能。 元件监视 TEST SP K 或 H 新当前值 GO（ 6 ）修改 T 、 C 设定值 先进行元件监视，后进行测试功能。

元件监视 TEST SP SP K新当前值或 D新寄存器号 GO