20
หหหหหหหหหหหหหหหหหห (Remote Terminal Unit) RTU (Remote Terminal Unit) หหห อออออออออออออ อออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออ ออออออออออ อออออออออออออ/ออออออออ อออออออออออออออ ออออออออ, ออออออ, อออ ออออออออออออ ออออ SCADA (Supervisory and Data Acquisition System), DCS (Distribution Control System), Data logger อออออ

รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

Embed Size (px)

DESCRIPTION

รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

Citation preview

Page 1: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

หน่�วยควบค�มระยะไกล (Remote Terminal Unit)

RTU (Remote Terminal Unit) ค�อ อุ�ปกรณ์�ที่ที่��หน้��ที่เชื่�อุมต่�อุระหว่��งสั�ญญ�ณ์ที่�งไฟฟ��ขอุงง�น้อุ�ต่สั�หกรรม โดยผ่��น้อุ%น้พุ�ที่/เอุ�ที่�พุ�ที่ แล้�ว่น้��ข�อุม)ล้ม�ประมว่ล้ผ่ล้, บั�น้ที่+ก, แล้ะ สั�งต่�อุให�ก�บั ระบับั SCADA (Supervisory and Data Acquisition System), DCS (Distribution Control System), Data logger ต่�อุไป

ภ�พุแสัดงระบับัขอุง SCADA

Page 2: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

(ที่ม� http://www.veesta-world.com/pages/services_scada_page.ht

m )

โดยปกต่% RTU ต่�.งอุย)�ใน้สัถ�น้ที่ห��งไกล้ก�บัห�อุงคว่บัค�มสั�ว่น้กล้�ง (Control

Room) ด�งน้�.น้ RTU จึ+งรอุงร�บัก�รเชื่�อุมต่�อุที่หล้�กหล้�ย เชื่�น้ RS232,

RS485, Ethernet เพุ�อุที่จึะต่%ดต่�อุก�บัอุ�ปกรณ์�ที่�งไฟฟ�� แล้ะ สั�ว่น้กล้�ง Protocol ที่ที่��ง�น้อุย)�บัน้ก�รเชื่�อุมต่�อุสั�ว่น้ม�ก จึะเป2น้ MODBUS, Field Bus

           Remote Terminal Unit (RTU) เป2น้สั�ว่น้หน้+งขอุงระบับั SCADA ที่ถ)กต่%ดต่�.งอุย)�ที่สัถ�น้สัน้�มหร�อุสัถ�น้ต่รว่จึว่�ดข�อุม)ล้ โดย RTU ใน้ระบับั SCADA จึะถ)กต่�อุก�บัเคร�อุงม�อุว่�ดข�อุม)ล้ที่ต่�อุงก�รต่รว่จึว่�ด แล้ะรว่บัรว่มข�อุม)ล้ที่สัถ�น้สัน้�ม (Local Station) ที่�.งข�อุม)ล้ที่เป2น้ค��ต่�อุเน้�อุง (Analog) หร�อุข�อุม)ล้สัถ�น้ะ (Digital) โดยต่�อุอุ�ปกรณ์�ต่รว่จึว่�ดข�อุม)ล้เข��ก�บัสั�ว่น้ Input Unit ขอุง RTU แล้�ว่น้�� เอุ�ค��ที่ที่��ก�รต่รว่จึว่�ดได�ม�ที่��ก�รประมว่ล้ผ่ล้แล้ะสั�งกล้�บัไปแสัดงผ่ล้ที่ศู)น้ย�คว่บัค�มโดยผ่��น้ระบับัสั�อุสั�ร

           น้อุกจึ�กน้�.น้ RTU ย�งจึะต่�อุงร�บัค��สั�งใน้ก�รคว่บัค�มอุ�ปกรณ์�จึ�กศู)น้ย�คว่บัค�ม โดยต่�อุอุ�ปกรณ์�ที่ต่�อุงก�รคว่บัค�มเข��ก�บัสั�ว่น้ Output Unit ขอุง RTU ซึ่+งใน้ก�รคว่บัค�มต่��ง ๆ ไม�ว่��จึะเป2น้ก�รคว่บัค�มก�รต่รว่จึว่�ดข�อุม)ล้ หร�อุเป2น้ค��สั�งจึ�กศู)น้ย�คว่บัค�ม จึะต่�อุงสัร��งโปรแกรมใน้ก�รต่%ดต่�อุก�บัสั�ว่น้ Input Unit เพุ�อุอุ��น้ค��ที่ต่รว่จึว่�ดได�แล้ะที่��ก�รประมว่ล้ผ่ล้ค��น้�.น้ให�อุอุกม�ใน้ร)ปที่ต่�อุงก�รโดยมข�อุก��หน้ดใน้ก�รต่%ดต่�อุสั�อุสั�รระหว่��งสัถ�น้สัน้�มก�บัศู)น้ย�คว่บัค�ม หร�อุสัถ�น้สัน้�มก�บัสัถ�น้สัน้�ม (Alternative Route) หร�อุผ่��น้สัถ�น้ที่ว่น้สั�ญญ�ณ์ โดยผ่��น้ชื่�อุงสั�ญญ�ณ์ใน้ก�รสั�อุสั�ร (Communication Port) ขอุง CPU ซึ่+งโปรแกรมจึะถ)กเก6บัล้งใน้ Central Processing Unit

(CPU) ขอุง RTU    

Page 3: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

RTU เป2น้อุ�ปกรณ์�ที่จึะถ)กจึ�ดอุย)�ใน้สั�ว่น้ขอุง Remote Station

ซึ่+งเป2น้สั�ว่น้ที่ที่��ก�รรว่บัรว่มข�อุม)ล้จึ�กเคร�อุงจึ�กรแล้ะอุ�ปกรณ์� สั�งไปย�งศู)น้ย�กล้�งขอุงระบับั SCADA โดยสั�ม�รถแบั�งเป2น้ 2 ประเภที่ ค�อุ

2.1 Single Board : input แ ล ะ output เ ป็� น่ Fixed

Nmber จะม�ราคาถู�กแต่�ไม�สามารถูรองร�บการขยายของระบบสม�ยใหม�ได้"

High Capability on a very compact SINGLE BOARD

Single board RTU

Fits Electric Power (Pole top) and Oil-Gas-Water (low I/O count) applications

Industrial 32-bit CPU

Fixed I/O count 16 DI, 4DO, 4AI, 3 RS232

DNP3 protocol to master station, user-configurable High level serial interface to IEDs

SALL application programming tool

10ms Resolution for Sequence of Events

Very low consumption (typical 4W) for battery backed operation

Page 4: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

(ที่ม� http://www.foxboroscada.com/SCADA_Products_RTU_

10.htm)

2.2 Modular Board : สามารถูรองร�บการขยาย Remote

Station ได้" แต่�ราคาค�อน่ข"างแพงGeneral Purpose for ALL Industries TOP Modularity  &  Redundancy

Oil & Gas Pipelines, Water & Wastewater, Electric power, District heating and Municipal

Multi-Service Utility applications

Industrial 32-bit CPU - 4 Serial communication lines RS232 or RS485

Multiple Protocols : DNP3, MODBUS, P6008 - Master/Slave RTUs connections

Very modular configuration and expandability: from few to several hundreds of I/O points

Redundant CPU, Power supply and Communication I/F modules for high availability

applications

IEC 61131-3 “Local automatic sequences” configuration

Store & Forward, Report-by-Exception, Unsolicited and Spontaneous-call communications

Sequence of Events up to 1 ms. resolution

PID algorithms & Flow Calculation  (AGA3, AGA5, AGA7, AGA8, NX19)

Very low Power consumption :  typical 6 Watts

Operating temperature from -25 to +70 Deg C

Page 5: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

(ที่ม� http://www.foxboroscada.com/SCADA_Products_RTU_

20.htm)

           ส�วน่ป็ระกอบหล�กของ RTU  ที่�%ส&าค�ญม�อย�� 3 ส�วน่ด้�งต่�อไป็น่�(

           1)  Central Processing Unit (CPU) ข อ ง RTU หน้��ที่หล้�ก ค�อุ

- ที่�� หน้� �ที่ ใน้ก�รประมว่ล้ผ่ล้สั�ญญ�ณ์ที่ ร�บัม�จึ�ก Filed

Instrument โดยสั�ญญ�ณ์ที่ได�ร�บัม�จึ�ก Field Instrument จึะถ)กต่�อุเข��ก�บั I/O Module ต่�มม�ต่รฐ�น้สั�ญญ�ณ์ต่��งๆ เชื่�น้ สั�ญญ�ณ์ Analog 4 – 20 mA. หร�อุสั�ญญ�ณ์ Digital On – Off

โดยเม�อุ CPU ร�บัสั�ญญ�ณ์จึ�ก Module ที่ต่�อุผ่��น้ I/O Bus แล้�ว่จึะที่��ก�รประมว่ล้ผ่ล้โดยสั�ญญ�ณ์ Analog จึะถ)กแปล้งเป2น้ค�� Digital

โดยใชื่� Analog to Digital Converter  แล้�ว่น้��ไปประมว่ล้ผ่ล้ต่�อุไป

- ที่�� หน้� �ที่ ใน้ก�รประมว่ล้ผ่ล้ข�อุม)ล้ต่� �งๆที่ ได�ร�บัจึ�ก I/O

Module เพุ�อุที่จึะสั�งข�อุม)ล้ให�ก�บัศู)น้ย�คว่บัค�ม แล้ะที่��หน้��ที่แปล้งค��สั�งจึ�กศู)น้ย�คว่บัค�มเพุ�อุใชื่�ใน้ก�รคว่บัค�มอุ�ปกรณ์�ต่��ง ๆ ที่ต่%ดต่�.งอุย)�ที่สัถ�น้สัน้�ม

Page 6: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

- ที่��หน้��ที่ใน้ก�รคว่บัค�มระบับัก�รสั�อุสั�รระหว่��ง RTU ก�บัศู)น้ย�คว่บัค�ม โดยผ่��น้ Port ใน้ก�รสั�อุสั�รซึ่+ง Port ที่ใชื่�ใน้ก�รสั�อุสั�รน้�.น้จึะข+.น้อุย)�ก�บัสั� อุที่ ใชื่�เชื่�น้ สั�ยสั�ญญ�ณ์ต่��ง ๆ  Microwave  GPRS

ด�ว่เที่ยม หร�อุ ว่%ที่ย�สั�อุสั�ร             2)  Input / Output Module (I/O Module)

ที่��หน้��ที่ใน้ก�รร�บั - สั�งสั�ญญ�ณ์จึ�ก CPU เพุ�อุสั�งไปคว่บัค�ม หร�อุอุ��น้ค��จึ�กอุ�ปกรณ์�เคร�อุงม�อุว่�ดต่��งๆ ซึ่+งสั�ม�รถแบั�ง Module

อุอุกเป2น้ 4 ชื่น้%ดด�งต่�อุไปน้.

- Analog Input Module เ ป2 น้ Module ที่ ร �บั สั� ญ ญ � ณ์ Analog    ที่เป2น้สั�ญญ�ณ์ไฟฟ�� 4 - 20 mA. หร�อุ 0 - 5 Volts ซึ่+งเป2น้ม�ต่รฐ�น้ที่�งอุ�ต่สั�หกรรมจึ�กอุ�ปกรณ์�ว่�ดค��ต่��งๆ

- Digital Input Module เ ป2 น้ Module ที่ ร �บั สั� ญ ญ � ณ์ Digital 0 หร�อุ 1 ต่�มล้�กษณ์ะ Close or Open Switch

- Analog Output Module เป2น้ Module ที่สั�งสั�ญญ�ณ์  Analog ที่เป2น้สั�ญญ�ณ์ไฟฟ�� 4 - 20 mA. หร�อุ 0 - 5 Volts

ซึ่+งเป2น้ม�ต่รฐ�น้ที่�งอุ�ต่สั�หกรรม

- Digital Output Module เป2น้ Module ที่สั�งสั�ญญ�ณ์ Digital 0 หร�อุ 1 ต่�มล้�กษณ์ะ Close or Open Switch

                 ใน้ก�รน้��เอุ� RTU ไปต่�อุร�ว่มก�บัอุ�ปกรณ์�เคร�อุงม�อุว่�ดต่��งๆ ได�อุย��งถ)กต่�อุงจึะต่�อุงต่�อุ Input / Output Module ขอุง RTU ให�ถ)กต่�อุงต่รงก�บัล้�กษณ์ะขอุงสั�ญญ�ณ์ที่ที่�� ก�รร�บัหร�อุสั�งระหว่��ง Input / Output Module ขอุง RTU ก�บัอุ�ปกรณ์�เคร�อุงม�อุหร�อุอุ�ปกรณ์�ที่ใชื่�ใน้ก�รคว่บัค�มใน้กระบัว่น้ก�รต่��งๆ ซึ่+งจึะข+.น้อุย)�ก�บัล้�กษณ์ะสั�ญญ�ณ์ Analog หร�อุ Digital  ต่�ร�งที่ 1 แสัดงล้�กษณ์ะสั�ญญ�ณ์ที่จึะต่%ดต่�อุก�น้ระหว่��ง Input / Output Module ขอุง RTU ก�บั Sensors ต่��ง ๆ แล้ะได�แสัดงล้�กษณ์ะก�รต่�อุอุ�ปกรณ์�เคร�อุงม�อุว่�ดข�อุม)ล้ (Sensor) ต่�มร)ปที่ 2

Page 7: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

ต่ารางที่�% 1  แสด้งล�กษณะส�ญญาณที่�%จะต่+ด้ต่�อก�น่ระหว�าง Input /

Output Module ก�บ Sensors

Input / Output Module

Sensors

Analog Input เคร�อุงม�อุว่�ด (4 – 20 mA)

Digital Input เ ค ร� อุ ง ม� อุ ว่� ด สั ถ � น้ ะ (On-Off)

Analog Output อุ� ปกรณ์�คว่บัค�ม (4 – 20 mA)

Digital Output อุ�ปกรณ์�คว่บัค�มสัถ�น้ะ (On-Off)

ร�ป็ที่�% 2   แสด้งการเชื่�%อมต่�อระหว�าง RTU ก�บเคร�%องม�อว�ด้ต่�างๆ

           3)  Communication Port ที่��หน้��ที่เป2น้ชื่�อุงที่�งใน้ก�รสั�อุสั�รข�อุม)ล้ระหว่��ง RTU ก�บัศู)น้ย�คว่บัค�มหร�อุ RTU ด�ว่ยก�น้ แล้ะสั�ม�รถใชื่�ชื่�อุงที่�ง (Port) ใน้ก�รสั�อุสั�รม�กกว่�� 1 Port  โดยจึะต่�อุง

Page 8: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

ก��หน้ดชื่น้%ดขอุงชื่�อุงที่�งใน้ก�รสั�อุสั�รแล้ะรว่มถ+งก�รก��หน้ดสั�อุที่ใชื่�ด�ว่ย เชื่�น้ ว่%ที่ย�สั�อุสั�ร ด�ว่เที่ยม Microwave เป2น้ต่�น้

Page 9: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

ต่�วอย�างการใชื่"งาน่ RTU

ระบบโที่รมาต่รโครงการป็ระต่�ระบายน่&(าอ�ที่กว+ภาชื่ป็ระส+ที่ธิ+

ล�กษณะที่�%วไป็ของระบบ (General Description)

        ระบับัโที่รม�ต่รขอุงโครงก�รประต่)ระบั�ยน้�.�อุ�ที่กว่%ภ�ชื่ประสั%ที่ธิ% ประกอุบัด�ว่ยสัถ�น้หล้�ก (Master Station) 1 แห�ง ต่�.งอุย)�ใน้ห�อุงคว่บัค�มขอุงโครงก�รฯแล้ะสัถ�น้สัน้�ม (RTU) จึ��น้ว่น้ 11 แห�ง หน้��ที่ขอุงสัถ�น้สัน้�ม (RTU) จึะที่��ก�รต่รว่จึว่�ดแล้ะสั�งข�อุม)ล้น้�.�ฝน้ (Rainfall) ระด�บัน้�.� (Water Level) แล้ะข�อุม)ล้ก�รเป=ด-ป=ดขอุงประต่)ระบั�ย (Gate Positioner) โดยอุ�ต่โน้ม�ต่% ก�รร�บัสั�งข�อุม)ล้ระหว่��งสัถ�น้หล้�กแล้ะสัถ�น้สัน้�มสั�ม�รถที่��ได� 3 อุย��งค�อุ

1. ก��หน้ดชื่�ว่งเว่ล้�เรยกข�อุม)ล้ (Polling) สัถ�น้หล้�กจึะเรยกไปห�สัถ�น้สัน้�มแต่�ล้ะ สัถ�น้ด�ว่ยระยะห��งเว่ล้�ที่เที่�� ๆ ก�น้ เพุ�อุที่��ก�ร Update

ข�อุม)ล้ที่�.งหมดใหม�ที่สัถ�น้สัน้�ม ซึ่+งก�รร�บัสั�งสั�ม�รถคว่บัค�มเว่ล้�ที่ต่�อุงก�รเรยกใน้แต่�ล้ะคร�.งได� (Time Mode)

2. ให�ร�ยง�น้เฉพุ�ะข�อุม)ล้ใหม� (Report – Exception) เม�อุสัถ�น้หล้�กเรยกห�ข�อุม)ล้จึ�กสัถ�น้ สัถ�น้สัน้�มจึะสั�งข�อุม)ล้เฉพุ�ะสั�ว่น้ที่มก�รเปล้ยน้แปล้งก�บัข�อุม)ล้ที่ถ)กเรยกก�อุน้หน้��น้. ซึ่+งจึะชื่�ว่ยล้ดเว่ล้�ใน้ก�รสั�งข�อุม)ล้ที่ต่�อุงก�ร Update เที่��น้�.น้

3. ร�ยง�น้เม�อุข�อุม)ล้เปล้ยน้แปล้ง สัถ�น้สัน้�มจึะสั�งข�อุม)ล้ไปให�สัถ�น้หล้�ก เม�อุค��ก�รว่�ดที่อุ��น้ได�มก�รเปล้ยน้แปล้งซึ่+งจึะเป2น้ว่%ธิแบับั Event Mode

โดยว่%ธิน้.จึะสั�ม�รถล้ดก�รใชื่�ชื่�อุงสั�ญญ�ณ์ ได�ม�ก โดยสัถ�น้สัน้�มไม�จึ��เป2น้ต่�อุงรอุก�รเรยกจึ�กสัถ�น้หล้�ก

        ก�รสั�อุสั�รระหว่��งสัถ�น้หล้�ก (MCC) แล้ะสัถ�น้สัน้�ม (RTU) สั�ม�รถต่%ดต่�อุถ+งได�หล้�ยที่�ง เชื่�น้ระบับัว่%ที่ย� ระบับัโที่รศู�พุที่� ระบับัไมโครเว่ฟ ระบับัเสั�น้ใยแก�ว่น้��แสัง แต่�ใน้ระบับัโที่รม�ต่รโครงก�รประต่)ระบั�ยน้�.�ป�กพุน้�ง สัภ�พุ

Page 10: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

พุ�.น้ที่เป2น้พุ�.น้ที่ป?� ด�งน้�.น้ ก�รใชื่�ระบับัว่%ที่ย� VHF/ FM ที่คว่�มถ 141.000 MHz

ขอุงกรมชื่ล้ประที่�น้ จึ+งเป2น้ระบับัที่ด)จึะเหม�ะสัมที่สั�ดใน้ด��น้ประหย�ดงบัประม�ณ์แล้ะประสั%ที่ธิ%ภ�พุก�รใชื่�ง�น้ อุ�ปกรณ์�ก�รเก6บัแล้ะรว่บัรว่มข�อุม)ล้ รว่มไปถ+งอุ�ปกรณ์�ระบับัว่%ที่ย�คว่�มถ VHF / FM เป2น้ผ่ล้%ต่ภ�ณ์ฑ์�ที่พุ�ฒน้�ใหม�ขอุง Motorola Communication ร� �น้ MOSCAD RTU ระบับั MOSCAD

สั�ม�รถที่จึะขย�ยสัถ�น้สัน้�มเพุ%มข+.น้ได�ใน้อุน้�คต่ หร�อุเพุ%มจึ��น้ว่น้ Sensor ที่จึะต่รว่จึว่�ดใน้แต่�ล้ะสัถ�น้สัน้�มเพุ%มข+.น้เพุยงพุอุต่�อุคว่�มต่�อุงก�รได�โดยง��ย

        ข�อุม)ล้ที่สั�งจึ�กสัถ�น้สัน้�ม (RTU) ที่�.ง 11 สัถ�น้จึะถ)กรว่บัรว่มที่สัถ�น้หล้�ก (MCC) แล้ะถ)กเรยกม�แสัดงที่เคร�อุงคอุมพุ%ว่เต่อุร� จึ��น้ว่น้ 2 เคร�อุง ซึ่งมโปรแกรม MacroView ที่��ง�น้ภ�ยใต่�ระบับัปฏิ%บั�ต่%ก�รขอุง Windows NT

โดยโปรแกรมน้.จึะที่��หน้��ที่เก6บัข�อุม)ล้จึ�กสัถ�น้สัน้�มม�เก6บัไว่�เป2น้ฐ�น้ข�อุม)ล้ที่หน้��จึอุใน้ล้�กษณ์ะขอุง Graphic ที่สัว่ยง�มง��ยต่�อุก�รใชื่�ง�น้แล้ะเข��ใจึใน้สั�ว่น้ขอุงเคร�อุงพุ%มพุ�ที่จึะต่�อุก�บัคอุมพุ%ว่เต่อุร�จึะมหน้��ที่แต่กต่��งก�น้อุอุกไปค�อุ เคร�อุงพุ%มพุ�ที่จึะที่��หน้��ที่พุ%มพุ�ร�ยง�น้ประจึ�� เคร�อุงพุ%มพุ�ที่ที่��หน้��ที่พุ%มพุ�เม�อุเก%ดสั�ญญ�ณ์แจึ�งเต่�อุน้สัภ�ว่ะผ่%ดปกต่% (Alarm) เคร�อุงพุ%มพุ�ที่ที่��หน้��ที่พุ%มพุ� Graphic

        อุ�ปกรณ์� Multiscan Prpjector (MEGA POWER) พุร�อุม Screen

70 น้%.ว่จึะต่�อุก�บัเคร�อุงคอุมพุ%ว่เต่อุร� เพุ�อุใชื่�แสัดง Graphic ที่ให�ระบับัสั แล้ะคว่�มล้ะเอุยดสั)ง ก�รต่�อุอุ�ปกรณ์� Multiscan Projector สั�ม�รถต่�อุได�ที่�.งจึ�กเคร�อุงคอุมพุ%ว่เต่อุร�แล้ะจึ�กเคร�อุงเล้�น้ว่%ดโอุ น้อุกจึ�กน้.แผ่งแสัดงงผ่ล้ (Mimic Panel) ขน้�ดคว่�มกว่��ง 3,500 มม. แล้ะคว่�มสั)ง 2,500 มม.

แสัดงพุ�.น้ที่ขอุบัเขต่ล้��มน้�.�ป�กพุน้�งที่�.งหมดโดยมร�ยล้ะเอุยดเกยว่ก�บัแม�น้�.� ล้��คล้อุง ถน้น้ ที่ต่� .งสัถ�น้ต่รว่จึข�อุม)ล้ แสัดงค��ต่รว่จึว่�ดข�อุม)ล้ (Value) แสัดงผ่ล้ (Mimic Panel) จึะถ)กคว่บัค�มด�ว่ยเคร�อุงคอุมพุ%ว่เต่อุร�ที่สัถ�น้หล้�ก

ระบบการส�งข"อม�ล (Data Communication)

Page 11: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

        สัถ�น้สัน้�ม 11 สัถ�น้ สั�ม�รถสั�งข�อุม)ล้ไปย�งสัถ�น้หล้�กได�โดยต่รง ที่�งโครงข��ยว่%ที่ย�ย��น้คว่�มถ VHF / FM สัถ�น้หล้�กจึะที่��ก�รสัอุบัถ�มข�อุม)ล้ (Interrogate) ไปย�งสัถ�น้สัน้�มเพุ�อุข�อุม)ล้ต่�มแบับั Time Mode หร�อุ สัถ�น้สัน้�มสั�งข�อุม)ล้ไปย�งสัถ�น้หล้�กเอุงต่�มแบับั Event Mode ก�รสัอุบัถ�มเพุ�อุขอุข�อุม)ล้จึะเป2น้ไปแบับัอุ�ต่โน้ม�ต่% เชื่�น้ต่�.งเว่ล้�ให�มก�ร Polling ที่�ก ๆ 10

น้�ที่ น้อุกจึ�กน้.ใน้กรณ์ที่มเหต่�ก�รณ์�เฉพุ�ะเก%ดข+.น้ เชื่�น้ อุ�ต่ร�ก�รต่กขอุงฝน้ (Rainfall Intensity) มค��สั)งกว่��ค��ที่ก��หน้ด (Pre – set Value) อุ�ต่ร�ค��ระด�บัน้�.� (Rate of Change) แล้ะค��ระด�บัน้�.� (Gauge Height)

เปล้ยน้แปล้งสั)งกว่��ที่ก��หน้ด (Pre – set Value) สัถ�น้สัน้�มจึะร�ยง�น้ข�อุม)ล้ให�แก�สัถ�น้หล้�กที่�น้ที่

        เคร�อุง PC Computer ที่สัถ�น้หล้�กจึะถ)กต่�อุก�บั MOSCAD FIU

(Frontend Interface Unit) ผ่��น้ที่�ง Port RS – 232 สั�ม�รถต่%ดต่�อุก�บั สัถ�น้สัน้�ม (RTU) ได�โดยผ่��น้โครงข��ย VHF โดยใชื่� Protocol ชื่�อุ MDLC

(Motorola Data Link Control) ต่�มม�ต่รฐ�น้สั�กล้ OSI ที่�.ง 7 Layers

จึะที่��ให�สั�ม�รถม�น้ใจึได�ว่��ข�อุม)ล้ที่ที่��ก�รสั�งอุอุกไปถ+งปล้�ยที่�งแน้�น้อุน้แล้ะถ)กต่�อุง เม�อุข�อุม)ล้ที่สั�งอุอุกไปไม�ครบัถ�ว่น้ระบับัจึะที่��ก�รสั�งใหม�อุอุกไปอุก เจึ��หน้��ที่ต่รว่จึสัอุบัสั�ม�รถที่จึะน้�� Note Book อุอุกไปย�งสัถ�น้สัน้�มแต่�ล้ะที่เพุ�อุที่��ก�รเรยกด)ข�อุม)ล้ที่ Site น้�.น้ แล้ะที่��ก�รซึ่�อุมแซึ่มบั��ร�งร�กษ�ระบับั ซึ่+งก�รด)แล้ระบับัย�งสั�ม�รถที่��ก�ร Remote ไปอุ��น้ข�อุม)ล้จึ�กสัถ�น้อุ�น้ ๆ ได�โดยไม�จึ��เป2น้ต่�อุงอุย)�ที่สัถ�น้สัน้�มน้�.น้

ค�ณล�กษณะที่�%วไป็ของ RTU (RTU General Specification)

        RTU (RTU General Specification) ที่สัถ�น้สัน้�มจึะที่��หน้��ที่แล้กเปล้ยน้ข�อุม)ล้ก�บั FIU ที่สัถ�น้หล้�กผ่��น้โครงข��ยว่%ที่ย� VHF / FM ซึ่+ง RTU ที่ต่%ดต่�.งสัถ�น้สัน้�มจึะประกอุบัอุ�ปกรณ์�หล้�กที่�กสัถ�น้ค�อุ CPU Module, Radio

Module, I / O Module แล้ะระบับัสั�ยอุ�ก�ศูซึ่+งสัถ�น้สัน้�มที่มอุ�ปกรณ์� Sensor ม�กก6จึะม I / O Module แปรต่�มก�น้

Page 12: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

        RTU เป2น้ผ่ล้%ต่ภ�ณ์ฑ์� MOSCAD RTUs ขอุงบัร%ษ�ที่ Motorola ซึ่+งเป2น้อุ�ปกรณ์�ร� �น้ที่พุ�ฒน้�ล้��สั�ด CPU ใชื่� Processor ร� �น้ Motorola 68302 (32

bits) ประกอุบั Memory จึะใชื่�เก6บัข�อุม)ล้ที่�.งโปรแกรมที่��ง�น้แล้ะข�อุม)ล้ที่ว่�ดได�จึ�ก Sensor มคว่�มที่น้ที่�น้สั�ม�รถที่��ง�น้ใน้เขต่ร�อุน้ชื่�.น้ ( - 30 ถ+ง + 60

อุงศู�เซึ่ล้เซึ่ยสั) คว่�มชื่�.น้สั�มพุ�น้ธิ� 90 % ที่ CPU Module แล้ะ I / O

Module จึะมไฟ LED แสัดงสัภ�ว่ะก�รที่��ง�น้แล้ะเพุ�อุก�รต่รว่จึสัอุบั (Diagnostic) ซึ่+งจึ��เป2น้ อุกที่�.งย�งม Battery Backup เพุ�อุใชื่� Backup

ข�อุม)ล้ที่เก6บัไว่�แล้ะก�รเด%น้ข%งเว่ล้�ที่ CPU ให�ย�งคงถ)กต่�อุงได�อุย��งน้�อุย 3 เด�อุน้ แม�ใน้สัภ�ว่ะที่ Main Power Supply ข�ดข�อุงเพุ�อุป�อุงก�น้ก�รห�ยขอุงข�อุม)ล้ที่เคยเก6บัม�

        ภ�ยใน้ CPU Module จึะมก�ร Download Application Program

ซึ่+งหน้��ที่คว่บัค�มแล้ะเก6บัข�อุม)ล้จึ�ก I/ O Module น้อุกจึ�กน้.ย�งที่��หน้��ที่ที่��ก�รค��น้ว่ณ์เบั�.อุงต่�น้ เพุ�อุล้ดจึ��น้ว่น้ข�อุม)ล้ที่ต่�อุงสั�งไปย�งสัถ�น้หล้�กแล้ะมหน้�ว่ยคว่�มจึ��เก6บัข�อุม)ล้ ห�กเก%ดข�ดข�อุงที่สัถ�น้หล้�กไม�สั�ม�รถร�บัข�อุม)ล้จึ�กสัถ�น้สัน้�มได� สัถ�น้สัน้�มก6ย�งสั�ม�รถเก6บัข�อุม)ล้แล้ะประมว่ล้ผ่ล้เอุงได�จึน้กว่��ต่%ดต่�อุจึะกล้�บัม�อุกคร�.ง ก6จึะสั�งไปย�งสัถ�น้ใหม� ก�รเปล้ยน้แปล้ง Application Software

สั�ม�รถที่��ได�โดยใชื่� Note Book ต่�อุเข��ไปที่ Port RS – 232 ขอุง CPU แล้ะด�ว่ยคว่�มสั�ม�รถขอุง MDLC Protocol ที่��ให�ระบับัสั�ม�รถที่จึะ Upload /

Download ข�อุม)ล้จึ�กสัถ�น้หล้�กแล้ะสัถ�น้ยอุ�น้ ๆ ได�โดยไม�จึ��เป2น้ต่�อุงไปที่��ง�น้ที่สัถ�น้น้�.น้

        CPU Module ที่��หน้��ที่ Rum Application สั��หร�บัง�น้ต่รว่จึว่�ดแล้ะคว่บัค�มอุ�ปกรณ์�ต่��ง เชื่�อุมก�บัระบับัสั�อุสั�รว่%ที่ย� I/ O Module ที่�.งแบับั Analog หร�อุ Digital แล้ะม Port เพุ�อุใชื่�ต่�อุอุ�ปกรณ์�อุ�น้ ๆ เชื่�น้ Modem,

Computer จึ��น้ว่น้ 3 Port

MOSCAD CPU Series 300 มสั�ว่น้ประกอุบัด�งน้.

Processor เป2น้ Motorola 68302 ( 32 bits) 16.6 Mhz Clock

Page 13: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

Total Memory 896 KB ( 512 KB EPROM, 256 KB RAM, 128 KB FLASH) I / O Module ขย�ยได�ถ+ง 240 Modules 3 Ports Interface ม RTC, Battery Backup RAM

ค�ณล�กษณะเฉพาะของ RTU (Technical Specification) ที่�%ใชื่"โครงการป็ระต่�ระบายน่&(าป็ากพน่�ง

- RTU ที่สัถ�น้สัน้�มได�ร�บัก�รอุอุกแบับั สั��หร�บัง�น้ด��น้ก�รเก6บัรว่บัรว่มแล้ะสั�งข�อุม)ล้ใน้สัถ�น้สัน้�มจึะประกอุบัข+.น้ด�ว่ย CPU Module ซึ่+งมคว่�มสั�ม�รถสั)ง สั�ม�รถที่จึะที่��ก�ร Upload / Download โปรแกรม ต่รว่จึสัอุบัข�อุม)ล้ใน้หน้�ว่ยคว่�มจึ�� Setup Parameter ซึ่+งกระที่��ได�จึ�กสัถ�น้หล้�กหร�อุสัถ�น้สัน้�มผ่��น้ที่�งระบับัเคร�อุข��ย ( Network) โดยก�รใชื่� Programming

Toolbox ที่ล้งอุย)�ใน้ Note Book ก�บั Protocol MDKD ขอุง Motorola

เที่��น้�.น้

- I / O Module (ขย�ยได�ม�กที่สั�ด 240 Module) I / O Module ที่��หน้��ที่ร �บัข�อุม)ล้จึ�ก Sensor เชื่�น้ ปร%ม�ณ์น้�.�ฝน้ ระด�บัคว่�มสั)งขอุงแม�น้�.� ระด�บัก�รเป=ด ป=ดประต่)ระบั�ยน้�.� สั�ม�รถร�บัข�อุม)ล้ได�ที่�.งแบับั – Analog หร�อุ Digital

แล้ะมหล้�ยร)ปแบับัใน้ก�รเล้�อุกใชื่�ให�เหม�ะสัมก�บัชื่น้%ดขอุง Sensor

- Processor ที่อุย)�ใน้ UPC Module เป2น้หน้�ว่ยประมว่ล้ผ่ล้กล้�งที่ที่��หน้��ที่คอุยด)แล้ระบับัที่�.งหมดที่ประจึ��สัถ�น้สัน้�มน้�.น้ โดย Processor ที่ใชื่�เป2น้ขอุง Motorola ร� �น้ 68302 เป2น้ 32 Bits ที่��ด�ว่ยสั�ญญ�ณ์น้�ฬิ%ก�คว่�มถ 16

MHz สั�ม�รถรอุงร�บัก�รขย�ย Memory แล้ะ Math Coprocesser ( MC

68882) เพุ�อุใชื่�ใน้ก�รที่ต่�อุงก�รคว่�มซึ่�บัซึ่�อุน้

- CPU Module ที่��หน้��ที่ Rum Application ที่ต่�อุงก�รให�ว่�ดใน้แต่�ล้ะสัถ�น้สัน้�ม โดยจึะมสั�ญญ�ณ์ไฟสั��หร�บัแสัดงสัภ�ว่ะ Power On/Off ล้��โพุงสั��หร�บั

Page 14: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

แสัดงสั�ญญ�ณ์ Alarm ที่ CPU Module จึะประกอุบัด�ว่ย Port

Communication 3 Ports ซึ่+งมค�ณ์สัมบั�ต่%ด�งน้.

Port # 1 RS 232 (9,600 bps) หร�อุ RS 485 (19,200 bps) Port # 2 RS 232 (9,600 bps) Port # 3 Communication Board สั��หร�บั Conventional Radio,

Line หร�อุ Trunked Radio หร�อุ Serial Part

ค�ณสมบ�ต่+ของอ�ป็กรณ2ที่�%สถูาน่�หล�ก (Master control Specification)

        ที่สัถ�น้หล้�กจึะประกอุบัด�ว่ยอุ�ปกรณ์� FIU (frontend Interface

Unit) ที่มค�ณ์สัมบั�ต่%เหม�อุน้ก�บัอุ�ปกรณ์� RTU จึะแต่กต่��งก�น้เฉพุ�ะ Software

เที่��น้�.น้ จึ�ก Port ที่�.ง 3 ขอุง FIU จึะถ)กต่�อุก�บัอุ�ปกรณ์�เคร�อุงคอุมพุ%ว่เต่อุร� 2

เคร�อุงเพุ�อุน้��ข�อุม)ล้อุอุกม�แสัดงผ่ล้ ภ�ยใต่�ระบับัปฏิ%บั�ต่%ขอุง Windows NT

ซึ่+งมสั�ว่น้ประกอุบัก�รที่��ง�น้ต่��ง ๆ ด�งน้.

1. MOSCAD Central Software เล้�อุกใชื่� Software ที่ใชื่�ง�น้ที่�ว่ไปใน้ง�น้ SCADA ค�อุ Macro View ซึ่+งสั�ม�รถที่จึะที่��ง�น้ได�ที่�.งระบับัปฏิ%บั�ต่%ก�ร UNIX

หร�อุ Window NT จึ�ดประสังค�ที่จึะน้��ม�ใชื่�ก�บัง�น้โครงก�รน้.ค�อุ

- ก�รจึ�ดเก6บัข�อุม)ล้ ก�รน้��เสัน้อุข�อุม)ล้ ซึ่+งสั�ม�รถที่จึะน้��ม�เป2น้ฐ�น้ข�อุม)ล้เพุ�อุสั�งไปให�โปรแกรม Data Base เรยกด)ได� ก�รน้��เสัน้อุสั�ม�รถที่��อุอุกม�ใน้ร)ปขอุง Graph ต่��งๆหร�อุร)ปภ�พุแบับัเคล้�อุน้ไหว่ ต่�มก�รเปล้ยน้แปล้งขอุงข�อุม)ล้

- ก�รพุ%มพุ�ร�ยง�น้ข�อุม)ล้ สั�ม�รถที่��ได�ที่�.งสัภ�ว่ะที่ปกต่% หร�อุข�อุม)ล้สัภ�ว่ะที่เก%ด Alarm โดยจึะถ)กแบั�งแยกอุอุกให�เห6น้อุย��งชื่�ดเจึน้

2. PC Hardware จึะใชื่�ไมโครคอุมพุ%ว่เต่อุร�จึ��น้ว่น้ 2 ชื่�ดต่�อุก�บั FIU เพุ�อุแยกหน้��ที่ก�รที่��ง�น้ก�น้ โดยจึะมเคร�อุงพุ%มพุ�จึ��น้ว่น้ 3 ต่�ว่แบั�งแยกหน้��ที่ก�รที่��ง�น้ก�น้ด�งน้. Alarm Printer, Display Printer แล้ะ Report เพุ�อุน้��ไปใชื่�ง�น้แต่�ล้ะด��น้ต่�อุไป อุ�ปกรณ์�สั��รอุงข�อุม)ล้เม�อุผ่��น้ไปเป2น้ระยะเว่ล้�น้�น้

Page 15: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

3. Multiscan Projector แล้ะ Mimic Panel จึะน้��ม�ใชื่�แสังผ่ล้ข�อุม)ล้ที่ว่�ดให�เห6น้อุย��งชื่�ดเจึน้ย%งข+.น้ ง��ยต่�อุก�รที่จึะอุธิ%บั�ยแก�ผ่)�ที่สัน้ใจึ

Programming Toolbox

        ประกอุบัด�ว่ย Software ที่ต่%ดต่�.งบัน้เคร�อุง Note Book เพุ�อุใชื่�ฝน้ก�ร Configuration ใน้แต่�ล้ะสัถ�น้สัน้�มกรณ์ที่อุอุกไปที่ดสัอุบั ซึ่+งรว่มถ+งก�รต่รว่จึสัอุบัแล้ะบั��ร�งร�กษ�ระบับัด�ว่ย ก�รเขยน้ Application Program จึะที่��โดยใชื่� Programming Toolbox เชื่�น้ก�น้

ค�ณล�กษณะของเคร�%องม�อต่รวจว�ด้ (Sensor Specification)

เคร�อุงม�อุว่�ดระด�บัน้�.� เป6น้ชื่น้%ด Bubble Type ซึ่+งเป2น้ผ่ล้%ต่ภ�ณ์ฑ์�จึ�กบัร%ษ�ที่ Hydrological Service ใชื่�ง�น้แพุร�หล้�ยใน้ประเที่ศูอุอุสัเต่รเล้ย เคร�อุงม�อุว่�ดชื่�อุงเป=ด ป=ด ขอุงประต่)ระบั�ยน้�.� เป2น้ชื่น้%ด – - - - - - - - - - ซึ่+งเป2น้ผ่ล้%ต่ภ�ณ์ฑ์�จึ�กบัร%ษ�ที่ Hydrological Service

เคร�อุงม�อุว่�ดปร%ม�ณ์น้�.�ฝน้ เป2น้แบับั Tipping Bucket ขอุงบัร%ษ�ที่ Hydrological Service        Data Logger จึะต่%ดต่�.งก�บัเคร�อุงว่�ดระด�บัน้�.�แล้ะ เคร�อุงม�อุว่�ดปร%ม�ณ์น้�.�ฝน้

ก�รสั�อุสั�รระหว่��งระบับัคว่บัค�ม (SCADA SYSTEM) แล้ะระบับัโที่รม�ต่ร สั�อุสั�รแบับั Communication Protocol

Net DDE  ใชื่� Network DDE (Dynamic Data Exchange) เพุ�อุร�บั - สั�งข�อุม)ล้ระหว่��งระบับัdata base share

จ�ด้ป็ระสงค2ของระบบโที่รมาต่ร

1. เพุ�อุเป2น้สัถ%ต่%ก�รเก6บัข�อุม)ล้น้�.�ฝน้ น้�.�ที่�� เพุ�อุให�ที่ร�บัปร%ม�ณ์น้�.�ใน้ที่ต่��ง ๆ แล้ะปร%ม�ณ์ใน้ล้��น้�.�ป�กพุน้�ง เพุ�อุแจึ�งให�ที่ร�บัระด�บัน้�.�ที่เปล้ยน้แปล้งไป

Page 16: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

ใน้ล้��น้�.�ป�กพุน้�ง เพุ�อุให�คว่บัค�มก�รป=ด เป=ดประต่)ระบั�ยน้�.�อุ�ที่กว่%ภ�ชื่ประสั%ที่ธิ%–

ที่��ง�น้อุย��งมประสั%ที่ธิ%ภ�พุแล้ะถ)กต่�อุงที่�น้เว่ล้�

2. เพุ�อุแจึ�งเหต่�ก�รณ์�เฉพุ�ะที่สั��ค�ญ เชื่�น้ อุ�ต่ร�ก�รต่กขอุงฝน้มค��สั)งเก%น้กว่��ค��ที่ก��หน้ดอุ�ต่ร�ระด�บัน้�.�แล้ะค��ระด�บัน้�.�เปล้ยน้แปล้งสั)งกว่��ค��ที่ก��หน้ด

3. เพุ�อุว่%เคร�ะห�ว่��จึะคว่บัค�มก�รป=ด เป=ดประต่)ระบั�ยน้�.�อุย��งไรใน้ขณ์ะ–

เดยว่ก�น้ก6ใชื่�ประโยชื่น้� เพุ�อุแจึ�งให�ประชื่�ชื่น้ใน้พุ�.น้ที่ที่ร�บัสัถ�น้ก�รณ์� แล้ะให�ที่�กคน้รว่มที่�.งผ่)�เกยว่ข�อุงเต่รยมต่�ว่ร�บัสัถ�น้ก�รณ์�

การเล�อกที่�%ต่�(งสถูาน่�สน่าม ของระบบโที่รมาต่ร

1. เป2น้พุ�.น้ที่ขอุงกรมชื่ล้ประที่�น้ 2. เป2น้พุ�.น้ที่ว่��งเปล้��สั�ธิ�รณ์ะ 3. เป2น้พุ�.น้ที่บัร%จึ�ค 4. ต่�อุงอุย)ร%มคล้อุงหร�อุแม�น้�.� 5. มไฟฟ�� แล้ะน้�.�ใชื่� 6. สั�ม�รถด)แล้แล้ะบั��ร�งร�กษ�ได�ง��ย 7. สั�ม�รถต่%ดต่�อุก�บัสัถ�น้หล้�กหร�อุสัถ�น้อุ�น้ได�โดยที่�ง

ว่%ที่ย�

ว+ธิ�เล�อกอ�ป็กรณ2ส�%อสารเพ�%อใชื่"ระบบโที่รมาต่ร

1. ภ)ม%ประเที่ศู 2. ระยะที่�งใน้ก�รต่%ดต่�อุ 3. ระด�บัคงว่�มที่สั)งขอุงสัถ�น้ แล้ะคว่�มสั)งสั�ยอุ�ก�ศู 4. คว่�มถว่%ที่ย� 5. ก��ล้�งสั�งขอุงเคร�อุงร�บัว่%ที่ย� 6. สั�ยอุ�ก�ศูแล้ะสั�ยสั�งก��ล้�ง 7. ก�รค��น้ว่ณ์ก�รต่%ดต่�อุที่�งคล้�น้ว่%ที่ย�

Page 17: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

สถูาน่ที่�%ก�อสร"างสถูาน่�โที่รมาต่ร ด้�งน่�(

สัถ�น้หล้�กห�ว่ง�น้ ต่.ห)ล้�อุง อุ.ป�กพุน้�ง จึ.น้ครศูรธิรรมร�ชื่

1. สัถ�น้ที่��ยปต่ร.อุ�ที่กว่%ภ�ชื่ประสั%ที่ธิ% ต่.ห)ล้�อุง อุ.ป�กพุน้�ง จึ.น้ครศูรธิรรมร�ชื่

2. สัถ�น้ว่�ดสัอุงพุน้�อุง ต่.ห)ล้�อุง อุ.ป�กพุน้�ง จึ.น้ครศูรธิรรมร�ชื่

3. สัถ�น้ ปต่ร.บั�งไที่ร หม)�ที่ 8 ต่.บั��น้ใหม� อุ.ป�กพุน้�ง จึ.น้ครศูรธิรรมร�ชื่

4. สัถ�น้ว่�ดป�กแพุรก หม)�ที่ 5 ต่.ป�กแพุรก อุ.ป�กพุน้�ง จึ.น้ครศูรธิรรมร�ชื่

5. สัถ�น้ที่ว่��ก�ร อุ.ห�ว่ไที่ร หม)�ที่ 1 ต่.ห�ว่ไที่ร อุ.ห�ว่ไที่ร จึ.น้ครศูรธิรรมร�ชื่

6. สัถ�น้ ปต่ร.เชื่ยรใหญ� หม)�ที่ 1 ต่.ที่�อุงล้��เจึยก อุ.เชื่ยรใหญ� จึ.น้ครศูรธิรรมร�ชื่

7. สัถ�น้คล้อุงชื่ะเม� หม)�ที่ 1 ต่.ที่�งพุ)น้ อุ.เฉล้%มพุระเกยรต่% จึ.น้ครศูรธิรรมร�ชื่

8. สัถ�น้ ปต่ร.เสั�ธิงที่��ด หม)�ที่ 3 ต่.ข�น้ที่ะเล้ อุ.ล้�น้สัก� จึ.น้ครศูรธิรรมร�ชื่

9. สัถ�น้ ปต่ร.คล้อุงฆ้�อุง หม)�ที่ 7 ต่.แม�เจึ��อุย)�ห�ว่ อุ.เชื่ยรใหญ� จึ.น้ครศูรธิรรมร�ชื่

10. สัถ�น้คล้อุงต่)ล้ หม)�ที่ 4 ต่.บั��น้ต่)ล้ อุ.ชื่ะอุว่ด จึ.น้ครศูรธิรรมร�ชื่

11. สัถ�น้โครงก�รไม�เสัยบั หม)�ที่ 9 ต่.เก�ะข�น้ อุ.ชื่ะอุว่ด จึ.น้ครศูรธิรรมร�ชื่

Page 18: รายงาน Remote Terminal Unit - Know2Pro.com

บรรณาน่�กรม

คว่�มร) �คว่�มเข��ใจึใน้หล้�กก�รขอุงระบับัโที่รม�ต่ร. (9 ม%ถ�น้�ยน้ 2551). Available URL: http://water.rid.go.th/hyd/scada/scada_uc.htm What is SCADA system?. (9 ม%ถ�น้�ยน้ 2551). Available URL: http://www.veesta-world.com/pages/services_scada_page.htm SCADA (Part 2). (9 ม%ถ�น้�ยน้ 2551). Available URL: http://www.4uengineer.com/modules.php?name=News&file=categories&op=newindex&catid=5 What's RTU. (9 ม%ถ�น้�ยน้ 2551). Available URL: http://riverplus.com/index.php?option=com_content&task=view&id=7&Itemid=2 About SCADA System. (9 ม%ถ�น้�ยน้ 2551). Available URL:http://www.elecnet.chandra.ac.th/learn/courses/5503101/scada/SCADAlink.html