기술개발 The trend of …

2007. 5.31.~ 6. 1.

○ ○ ○ ○ ○ 기술 개발

기술기획TFT 1차 회의

<2008<2008년도년도 전략대상과제전략대상과제 제안서제안서>>

The trend of standardization in Automotive SW platform

The trend of standardization in Automotive SW platform

2010. 6. 8

자동차/조선IT 융합부

자동차융합플랫폼연구팀

한 태 만

목 차

IIII

IIIIIIII

IIIIIIIIIIII

IVIVIVIV

VVVV 국내 AUTOSAR의 개발 현황

유럽의 AUTOSAR 동향

국내외 표준화 기술 동향

AUTOSAR 소개

배경

-2/39-

VIVIVIVI GENIVI 소개

GENIVI 동향VIIVIIVIIVII 국외 GENIVI 동향

GENIVI 동향VIIIVIIIVIIIVIII 국내 GENIVI 동향

1. 배경

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1. 배경

Stand alone AutomobileStand alone Automobile

1. 자동차 산업의 변화 (1/2)

HW HW 중심중심이동수단이동수단

디자인디자인, , 편리편리, , 안전성안전성 SW SW 중심중심

Networked AutomobileNetworked Automobile

자동차 서비스 패러다임의 변화단순이동수단 à 친환경, 고품질 맞춤형 서비스

• 소비자 취향에 따른 다양한 부가 서비스• 안전하고, 편리한 차량 내부 자동 제어 시스템 요구

자동차 산업에 IT 기술 접목의 필요성 대두

Stand alone AutomobileStand alone Automobile

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1. 배경

1. 자동차 산업의 변화 (2/2)

미래 자동차 경쟁력 : SW 기술자동차 전장 및 SW 원가 비중 증대

SW 재사용을 통한 생산성 제고

세계 자동차 시장의 경쟁력 : SW 플랫폼 확보글로벌 시장(완성차 및 부품)에서 국제 표준 수용 추세

액츄에이터류

반도체/CPU 류

센서류

30%

20%

10%

3%

배선류, 디스플레이, 스위치, 기타

7%

31.5%

2000 20092004

25%

원가비중

전장 SW

공통SW

플랫폼

부분별 원가 비중 추이표

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1. 배경

2. 자동차 서비스의 지능화

1990년대 2000년대 2010년대

Phase 0:제동/구동 제어

ABS,TCS

Phase 1:개별운동 제어

Phase 2:통합 샷시 제어

EPS,ESP

UCC

Phase 3: 자율 주행제어ASV, AHS

시스템

발전

방향

시기2020년대

ABS: Anti-lock Brake SystemTCS: Traction Control SystemESP: Electronic Stability ProgramEPS: Electronic control Power SteeringUCC: Unified Chassis ControlASV: Advanced Safety VehicleAHS: Advanced High-way System

기술난이도기술난이도

출처출처::현대모비스현대모비스

20072007

CES 2008 기조연설- GM 10년내 자율주행 차량개발

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1. 배경

3. 자동차 전장 시스템

파워트레인

바 디

● 엔진 제어 시스템

● 자가진단 장치 (OBD)

● 자동 변속 제어 시스템

샤 시

● 바디 전장품 제어 (BCM)

● 편의장치 제어

● 램프류 제어 ● 조향장치 제어

● 브레이크 제어

● 서스펜션 제어

● 캔 (CAN)

● 린 (LIN)

● FlexRay

● 모스트 (MOST)

차량 네트워크

● 항법장치 시스템

● 텔레매틱스

● 멀티미디어 시스템

인포테인먼트

통일된 개발환경과 SW 플랫폼 요구

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1. 자동차 산업의 변화

차량 통합제어 SW 플랫폼

4. 전장SW 플랫폼 필요성

다중연결다중연결(Cross(Cross--Domain)Domain) 서비스서비스

ACC :Adaptive Cruise ControlABS : Automatic Brake SystemESP : Electronic Stabilize Program

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2. 국내외 표준화 기술 동향

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1. 기술 동향

일본히노마루 OS(일본 차량 운영체제) 개발 추진

경제산업성 지원하에 10개 자동차 메이커 연합년간 20억엔 5년 투자 JasPar를 통해 상용화자동차 엔진 제어용 운영체제 및 공통 제어 SW 플랫폼 개발

유럽AUTOSAR 표준 추진 : 벤츠, BMW, 아우디, 폭스바겐 등 참가전장용 SW 플랫폼 및 도구 상용화보쉬, 지멘스, dSpace(시스템데스크), 벡터(다빈치) 등

미국GM-CMU : 자율주행, 무인자동차 등 지능형 자동차 연구Ford-Michigan : 모델기반 SW 개발 연구

국내ETRI : 차량전장용 통합제어 SW플랫폼 개발 (플랫폼 국산화)ETRI : 자동차 센서노드용 초소형 OS 개발(OSEK OS)

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일본 도요타: 네비게이션 + 전장제어전장용 CPU 고성능 CPU 멀티코어 CPU

제어계 +정보계 통합 추세나고야 대학 산학연구 개발

2. 기술 동향 – 일본 (1/2)

도요타 나고야

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1. MPCore

3. Linux + T-Kernel(uITRON)

2. Cell Project2. 기술 동향 – 일본 (2/2)

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일본

§ JasPar (Japan automotive software Platform architecture) 결성

§ AUTOSAR 대응 전략• Board 맴버 :도요타, 닛산, 혼다 R&D, 덴소, 도요타 쯔쇼 전자

• Regular : 벡터 Japan 등 62개 업체

• Associate : 보쉬 Japan 등 48개 업체

유럽/미국§ 운영체제 분야 : OSEK 표준

§ 소프트웨어 플랫폼 분야 : AUTOSAR 결성• 10 Core 파트너

• 50 Premium Member(현대기아차, ETRI)

• 64 Associate Member(대우, 만도, DGIST)

국내

§ TTA PG310 : 텔레매틱스/ITS 기술 표준화

§ 현대자동차 그룹은 “전장 SW 협의체”를 구성하여 표준화 추진

3. 표준화 동향

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3. AUTOSAR

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3. AUTOSAR

AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture)

전장 SW의 다양성, 복잡성, 비용절감 à 표준화 필요성 대두(2003년)

자동차 전장 SW 플랫폼에 대한 공개 표준 제정 단체 (산업 표준)

재사용성/분산 구조에 적합하도록 생성된 구조

전세계 150여개의 자동차/IT 업계 참여 (2008년 6월)

1. Introduction

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3. AUTOSAR

16

2. 비젼점점점점 복잡해지는복잡해지는 전장전장SW SW 기술기술 발전에발전에 대응하기대응하기 위해위해,,OEMOEM과과 공급자공급자 간간 전장전장SW SW 재사용재사용(reuse) (reuse) 및및 호환성호환성(exchangeability)(exchangeability)을을 개선개선자동차자동차 생산생산 비용비용 절감절감 및및 새로운새로운 전장전장 기능기능 개발개발 발판을발판을 마련함마련함

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3. AUTOSAR

17

Status: March 2009

84 Associate Member56 Premium Member

GeneralOEM

GenericTier 1

StandardSoftware

Tools andServices

Semi-conductors

Up-to-date status see: http://www.autosar.org

9 Core Partner7 Development Member

3. Partners and Members

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3. AUTOSAR

SWC 영역SWC 영역

BSW 영역BSW 영역

MCAL영역MCAL영역

AUTOSAR Platform R3.0 (2008.4 현재) SWC: Software Component BSW: Basic SoftwareMCAL: Microcontroller Abstraction Layer

4. AUTOSAR R3.0SWC (표준 응용 SW 컴포넌트) : 75개,

SWC (표준 응용 SW 컴포넌트 인터페이스) : 350개

BSW / MCAL (RTE 하위 계층의 기본 SW) : 53개 모듈 cf. 62개(’08년 R3.1 현재)

차량 전장용 SWC 개발 위한 AUTOSAR 방법론 소개

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4. 유럽의 AUTOSAR 동향

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AUTOSAR BSW에 의한 Supplier 의존 비중 증가§ 기술력 있는 협력업체 보유가 중요 (상생관계)

MW X5 Series(06년9월 시판)에서 이미 Body 응용 일부 Chip AUTOSAR MCAL 적용MW X7 Series Body 응용에 AUTOSAR 우선 적용 (진행 중)차기 시리즈에서는 전체 ECU중 20%정도를 AUTOSAR 적용 (예정)

1. BMW

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2. BOSCH

2012까지 Bosch 자동차 전 사업영역에 AUTOSAR 플랫폼 구축

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3. 글로벌 자동차기업AUTOSAR R3.0 공표(07년 초) 이후, BMW를 필두로 선진 기업들은 AUTOSAR 플랫폼 전환 중차기 시리즈에서는 전체 ECU중 20%정도를 AUTOSAR 적용 (예정)상대적으로 안전성이 덜 요구되는 Body, Chassis, Powertrain 순으로 차량에 도입

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5. 국내 AUTOSAR의 개발 현황

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1. 국내 자동차 산업 / 기업

국내 자동차 산업 기술의 현주소§ HW (자동차, 부품 등) 제조 중심 (생산량 세계 5위)§ SW는 대부분 해외 의존

• 차량용 반도체: 전량 해외 기업(Freescale, TI 등) 제품• 개발도구 및 플랫폼: 전량 해외 기업(Vector, MathWorks 등) 제품• SW응용 (Powertrain, Chassis, Body 등 전장기능제어 알고리즘 구현)• Powertrain 등 핵심 모듈 개발은 해외 기업(Bosch, Continental, Delphi 등) 의존• 국내 ‘일부 기업, Body, Chassis 등 일부 모듈’ 국산화

AUTOSAR 표준활동 현황 (~’08)§ Core Partner (표준제정 최고의사결정기구) : 0개§ Premium membership (워킹그룹 참여를 통한 기술표준제안/관리) : 2개(현대차, ETRI)§ Associate membership (워킹그룹 참석불가, Observer) : 만도, DGIST, GM대우, ETRI

AUTOSAR 기술개발 현황 (~’08)§ ETRI, 현대(멀티미디어), 만도, 대성 등: 차량 전장용 통합제어 SW플랫폼 개발 과제(‘08~)

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2. 목표 시스템

Haptic (대성)

차량 내장형Head Unit (?)

Mockup (IILS)ECU (IILS)

ECU (ALS) 모하비 (ALS)

ECU (BCM)모하비 (BCM)

-CAN (H)-FlexRay-MOST-USB-Ethernet……

-LIN-CAN (L)-CAN (H)-FlexRay

CAN CAN

CAN CAN

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3. 전장 SW 플랫폼 개발

AUTOSAR OS 인터페이스§ 상용 OSEK OS 활용§ 장치 드라이버 개발

MCU AL§ 물리적인 하드웨어 장치

ECU AL§ 통신장치 관리§ 메모리 메니저§ 타이머 동작 등§ Service§ AUTOSAR COM§ Diagnostic§ NM(Network Management)§ StateManager

ApplicationsSensorSW-C

ProcessSW-C

ActuatorSW-C

Applications Abstraction (RTE)

Service Layer

AUTOSAR

OS

PDU Router

CANTP CANNM FRTP FRNM

ECU Abstraction LayerCANIF FRIF

CANext FRext

MCU Abstraction LayerCANdrv

CANController

LINIF

AUTOSAR COM

FRdrv

DCM

LINext

LINTP LINNM

LINdrv

LINControllerFRController

MonitorSW-C

미들웨어(RTE)§ ECU 구조 독립적인 런타임 환경§ 응용 SW-C의 HW 종속성 제거§ SW-C와 컴포넌트 모듈간 공통 API 지원

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4. 통합제어 게이트웨이 개발

Processor

CANTransceiver

PDA

BluetoothModule

Control,Music

CANNetwork

FlexRayTransceiver

LINTransceiver

스피커

통합제어Gateway

LINNetwork

UART

FlexRayNetwork

MOSTTransceiver

외부통신Telematics 연동

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AUTOSAR R3.0 개발 프로세스 지원

Eclipse기반 통합개발환경

§ 시스템 설정 도구

§ ECU 설정 도구

국내 최초 차량 전장용 SW개발 지원도구

5. AUTOSAR 방법론에 따른 도구 개발

ECU executable*.exe

Auto-generatedSWC.C

Auto-generatedarxml

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6. GENIVI

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GENIVI?

§ 명칭 : GENEVA In Vehicle Infortainment

§ 오픈소스 기반의 차량 멀티미디어 플랫폼 표준화 활동

• BMW, Intel, PSA, ARM, GM, Visteon 등의 창단 멤버주축

GENIVI 동향

§ 이는 2년도 채 안된 현재 시점에서 멤버의 수는 68개까지 늘어난 상태

(특히 최근 6개월간 그 수는 2배로 확대)

§ 유럽, 미국 시장의 자동차회사(OEM), 부품회사(Tier-one) 뿐만 아니라 일본의 자동차OEM까지 활동.

§ 국내에서는 ETRI, 삼성전자, 현대 자동차 순으로 가입.

§ GENIVI 1.0 버전 출시(2010.01) / 2.0버전 출시 계획(2010.11)

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5. GENIVI

1. GENIVI ?

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5. GENIVI

2. GENIVI의 전략과 비전

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5. GENIVI

3. GENIVI Members

Charter Member Core Member Associate Member

• The number of Members• Charter : 10• Core : 25• Associate : 33• Total : 68

Copyright © GENIVI Alliance 2009GENIVI is a trademark of the GENIVI Alliance

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5. GENIVI

4. GENIVI 1.0 데모

QT base, Full touch control

Copyright © GENIVI Alliance 2009GENIVI is a trademark of the GENIVI Alliance

6. GENIVI 동향

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Meego 적용

§ GENIVI 2.0이 탑재될 타겟보드는 ARM 계열 유력.

§ 플랫폼 : Mobline -> Meego

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6. GENIVI 동향

1. GENIVI 최근 뉴스

NAVTEQ and Trolltech, Nokia has two component

technologies that have a

history in the automotive industry

유럽 동향

§ 유럽 자동차 회사를 중심으로 부품회사들 대다수 참여

§ BMW, PSA 등 향후 몇 년 이내 GENIVI 표준에 맞는 Product만 활용한다는 방침

§ GM 또한 일부 멀티미디어 부분에서 GENIVI 표준화에 맞는 Product만 받는다는 방침

일본의 자동차 시장

§ 닛산이 2009.09월 동경에서 열린 Workshop을 계기로 가장활발

§ Alpine은 일본시장 Tier-one 중에서는 가장 활발

인도

§ KPIT가 멀티미디어 분야에서 가장 활발한 활동

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6. GENIVI 동향

2. 국외 GENIVI 동향

BMW : GENIVI를 실질적으로 이끌어가는 OEM

§ AUTOSAR의 Core 멤버

§ 차량 진단 및 네트워크, 멀티미디어 등 전부문에 활동

NOKIA

§ NAVTEQ과의 합병으로 Meego 출시

§ GENIVI 멤버들에게 Qt 오픈

Intel

§ GENIVI 1.0 버전에 사용된 타겟보드 제공 (Congatec Board)

§ 윈드리버를 인수함으로써 GENIVI 1.0의 플랫폼인 모블린 제공

ARM

§ Meego의 출시와 함께 ARM계열의 보드가 GENIVI 2.0 버전에서 타겟보드로사용할 계획

Visteon

§ GENIVI WG에서 가장 활발한 활동을 하는 회사중 하나

§ 주로 차량 멀티미디어 부문에서 왕성한 활동-37/39-

6. GENIVI 동향

3. 주요 GENIVI 멤버 동향

국내 동향

§ ETRI

• 국내에선 가장 먼저 가입

• Associate Member->Core Member로 가입

• 현재 4개의 WG 활동 (AT, MO, MM, SI)

§ 삼성전자

• 2010년 초 가입 Core Member로 가입

• 2nd GENIVI 멤버 미팅 참가

§ 현대자동차

• 최근 Core Member로 가입

• 2nd GENIVI 멤버 미팅 참가

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6. GENIVI 동향

4. 국내 GENIVI 동향

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