Generalidades

OBJETIVOS

Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero eléctrico convencional.

Identificar al Controlador Lógico Programable (PLC) como un dispositivo electrónico utilizado para la automatización.

Diferenciar la lógica cableada de la lógica programable.

Plantear soluciones a problemas básicos mediante el uso de: Plano de Funciones y Diagrama Escalera.

CONTENIDOS

• El tablero eléctrico.

• El Controlador Lógico Programable “PLC”.

Tablero eléctricoTablero eléctrico

Un tablero eléctrico convencional es aquel que está constituido, básicamente, por equipos electromagnéticos

Componentes de un tablero:Componentes de un tablero:

Contactores, relés de protección, relés auxiliares, fusibles, temporizadores,

contadores, etc.

Otros componentes:Otros componentes:

Lámparas

Pulsadores

Selectores

Tablero Eléctrico ConvencionalTablero Eléctrico Convencional

Los tableros eléctricos a base de relés son aún, en muchas empresas, el soporte para la automatización de sus procesos industriales.

… y ¿Cómo se ve?… y ¿Cómo se ve?

¡… muchos relés!¡… muchos relés!

• Es fácil encontrar personas para su instalación, mantenimiento y reparación.

• Existe gran cantidad de

material de consulta .

• Y aprender su lógica

resulta sencilla.

¿Por qué son tan populares los tableros a base de relés?

L1 L2

1CR 2CR 3CR

4CR

2CR1LS

3CR1PS

1

2

3

4

4

Además ...

• Sus componentes son fáciles de adquirir.

• Se cablean empleando diagramas tipo escalera.

• Para aplicaciones pequeñas es menos costoso.

• Ocupan mucho espacio.

• Generalmente implican altos costos.

• Es muy laboriosa la identificación y reparación de una falla.

• Requiere mantenimiento periódico.

… y ¿Cuáles son sus desventajas?

• No son muy versátiles a nuevas situaciones.

• Tienen un mayor consumo de energía.

• Con el tiempo se incrementan las probabilidades de fallas.

Además...

Antes de continuar definamos un“Sistema de Control”

Un sistema de control es el procesamiento lógico de señales de entradas para activar salidas deseadas.

EntradaEntrada

LógicaLógica

SalidaSalida

El cuerpo humano es un ejemplo de un Sistema de Control

EntradaEntrada

LógicaLógica

SalidaSalidaVer – OjosOír – OídosProbar – LenguaSentir – PielOler – Nariz

HablarCaminarMover

Cerebro

En la industria tradicional un sistema de control está compuesto de la siguiente

manera:

Lógica SalidasEntradas

Temporiza-dores.

Contadores

Relés.

PulsadorMarcha

PulsadorParo

Interruptor de posición

Contactor de Fuerza

Lámparas

Display

..donde las funciones lógicas están determinadas por la forma del cableado

TABLERO DE CONTROL

DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y SALIDA

Cableado

En las plantas modernas ...En las plantas modernas ...

• Muchos componentes de estos tableros han sido reemplazados por equipos electrónicos...

Lógica SalidasEntradas

PLCPulsadorMarcha

PulsadorParo

Límite deCarrera

Contactorde Fuerza

Lámparas

Display

..especialmente en la parte de la LÓGICA, este equipo es el PLC

Los Controladores Lógicos Programables “PLC”

Los Controladores Lógicos Programables “PLC”

Aquí les presento a uno de ellos:

ALLEN BRADLEYSLC 500

Los Controladores Lógicos Programables “PLC”

Los Controladores Lógicos Programables “PLC”

Aquí les presento a 2 mas:

MODICON TSX Premium SIEMENS

SIMATIC S5- 95U

¿QUÉ ES EL CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE?

Es un equipo electrónico e inteligente

diseñado en base a microprocesadores, que

consta de unidades o módulos que cumplen

funciones especificas, los que permiten

recibir información de todos los sensores y

comandar todos los actuadores del sistema.

• CONFIABILIDAD• VELOCIDAD• TAMAÑO REDUCIDO• MODULARIDAD• FÁCIL DE PROGRAMAR• FLEXIBILIDAD• ECONOMÍA• INTELIGENTE

• CONFIABILIDAD• VELOCIDAD• TAMAÑO REDUCIDO• MODULARIDAD• FÁCIL DE PROGRAMAR• FLEXIBILIDAD• ECONOMÍA• INTELIGENTE

¿Cuáles son las ventajas del PLC?

¿Cuáles son las ventajas del PLC?

¿CÓMO ESTÁ COMPUESTO?¿CÓMO ESTÁ COMPUESTO?

Está compuesto de módulos, tales como:• Una unidad central de procesamiento (CPU),

que se encarga de casi todo el control del sistema.

• Módulos que reciben información de los sensores .

• Módulos que permiten comandar los actuadores del sistema.

• Además, es posible agregarle otros módulos inteligentes para funciones de pre-procesamiento y comunicación.

En la próxima unidad estudiaremos en detalle cada una de sus partes.

Antes de continuar Antes de continuar con otro tema ...con otro tema ...