V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION

PLC TWIDO

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION

ESTRUCTURA

FISICA

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION

SCAN

DEL PLC

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION 5

El ciclo del PLC

Cuando el PLC se encuentra en modo RUN, este continuamente

corre la siguiente secuencia:

INICIALIZACION DEL PLC

Leer entradas

(Para determinar el estado

de la mquina que est

controlando)

Correr el programa de

aplicacin

Escribir en las salidas (Para

actuar en la seccin

operativa)

Entre mas corto sea el ciclo, ms rpido este accionar el PLC a un

evento.

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION 6

INICIALIZACION DEL PLC

Lectura de entradas

PROGRAMA INTRUCCION1

INSTRUCCION2 . . .

FIN DE PROGRAMA

Escribir en las salidas

STOP

Modos de operacin del PLC

RUN

STOP

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION 7

4.1. Estructura de Memoria de un PLC

Mdulo de Procesamiento

DATOS

PROGRAMA

CONSTANTES

RAM o EEPROM

RAM

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LENGUAJES DE PROGRAMACION 8

4.1.1. Memoria de Datos

Memoria de Datos de la CPU

Variables internas

Variables de la Interface

Variables de los

bloques de funcin

Variables del sistema

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION 9

Variables internas

El programa o la aplicacin puede utilizar variables de diferentes formatos en los modos de Lectura/Escritura.

Nombre Sintaxis Formato

Bit %M 1 bit

Byte %MB 8 bits

Word %MW 16 bits

Double word %MD 32 bits

Floating %MF 32 bits

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION 10

Variables del Proceso

Sintaxis Formato Uso

Entradas Digitales %I XY.i.r 1 bit Sensores digitales, sensores de lmite

Salidas Digitales %Q XY.i.r 1 bit Contactores, rels, luces de indicacin.

Entradas Anlogas %IW XY.i.r 16 bits Temperatura, velocidad, presin, posicin o datos actuales. %ID XY.i.r 16 bits

Salidas Anlogas %QW XY.i.r 16 bits Temperatura, velocidad, presin, comandos de ajuste de posicin. %QD XY.i.r 32 bits

Direccionamiento de tipo topolgico

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION 11

Direccionamiento de las variables

Para direccionar una variable de la interfase es necesario establecer exactamente su ubicacin fsica. Esto es referido como direccionamiento topolgico.

Posicin

de la

interfase

en el rack

Nmero de

interfaz

Formato

Tipo de

objeto

% I W Y . r Objeto

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LENGUAJES DE PROGRAMACION 12

Variables del sistema

Son usadas para determinar el estado del PLC y actuar en su operacin. Estas variables pueden ser localizadas en 4 categoras:

Sintaxis Acceso Uso

Bit

%S

Slo lectura

Servicios como base de tiempo y datos de estado: Modo de operacin del PLC, fallas de E/S, estado de la memoria de respaldo.

Lectura y Escritura (Actan en la operacin del microprocesador)

Arranque en fro, reinicio en caliente, habilitacin/deshabilitacin de tareas, posicin de retraso de la salida.

Word

%SW

Slo lectura (Proveen datos en tiempos de ejecucin)

Tiempos de ejecucin (valores promedio, mnimo y mximo), nmero de peticiones por ciclo.

Lectura y escritura Para controlar sealamiento de hora/fecha, configurar el tiempo del ciclo, guardar datos de memoria.

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION 13

Constantes

Las constantes son palabras de memoria que contienen valores o mensajes alfanumricos introducidos durante la configuracin.

Constantes KD

Constantes KF

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION

LENGUAJE

DE PROGRAMACION

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION 15

Lenguajes de Programacin

Sin embargo, para crear programas de control con Twido slo se pueden utilizar los siguientes lenguajes de programacin:

1. Diagramas Ladder Logic (LD): Un diagrama Ladder Logic es una forma grfica de mostrar una expresin lgica.

2. Lenguaje de lista de instrucciones (IL): Un programa de lista de instrucciones se compone de una serie de expresiones lgicas escritas como una secuencia de instrucciones boolearias.

3. Grafcet: Twido admite las instrucciones de lista Grafcet, pero no Grafcet grfico.

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION 16

ESCALON o RUNG

Lenguaje Ladder (LD)

Barras de potencial

ESCALON o RUNG

R E

S

Cu

Cd

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION 17

Elementos Grficos de lenguaje Ladder

Los elementos grficos representan:

Todas las entradas estn representadas por smbolos de contactos:

Todas las salidas estn representadas por smbolos de bobinas:

Operaciones aritmticas, numricas y de comparacin.

Funciones de sistema predefinidas, como temporizadores y contadores.

Variables internas del controlador, como bits y palabras.

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION 18

El editor de lenguaje Ladder

Reticulado de programacin:

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION

ASPECTOS BASICOS DE LA PROGRAMACION

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION

NO DE CONTACTOS

ASPECTOS BASICOS DE LA PROGRAMACION

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION

ASPECTOS BASICOS DE LA PROGRAMACION

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION

INSTRUCCION DE CONTROL

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION

OPERACIONES LOGICAS

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION

SOFTWARE

TWIDO

V PARTE

LENGUAJES DE PROGRAMACION 25

TwidoSuite es un entorno de desarrollo grfico para crear, configurar y mantener aplicaciones para controladores programables Twido.

TwidoSuite permite introducir programas de control utilizando los editores de programa de lista o Ladder Logic de TwidoSuite y, a continuacin, transferir el programa para ejecutarlo en un controlador.

Introduccin