Hermafroditi

Gonohoristi

Partenogenetski

Heterogonija

RAKOVI – Crustacea

Efipijum

Mužjaci prisutni u toplijim delovima areala

Mužjaci manji

Polni dimorfizam

Ekstremiteti modifikovani za pridržavanje ženki

RAKOVI – Crustacea

Tendencija uzdužnog stapanja

Polne žljezde parne

Pružaju se kroz ceo trup ili su ograničene na torak s ili abdomen

receptaculum seminis

Semene vezikule Spermatofore

Položaj polnog otvora varira

RAKOVI – Crustacea

mužjak

ženka

Jajne kese

Briga o potomstvu

Ležajne komore

Jaja nose zalepljena za ekstremitete

RAKOVI – Crustacea

Retko segmentacija potpuna, ravnomerna ili neravnomerna, determinisana

Jaja bogata žumancetom

Segmentacija meroblastična, superficijalna

RAZVIĆE

RAKOVI – Crustacea

Anamorfno

Razviće veoma raznoliko

Epimorfno

RAZVIĆE

Celokupno razviće se odvija unutar jajnih opni

Rakovi koji naseljavaju brze vode

Razviće praćeno pojavom larvalnog stupnja

RAKOVI – Crustacea

Zona priraštaja

Nauplius

Akron i 2 segmenta

LARVALNI STADIJUMI

Tri para ekstremiteta: A1, A2 i Md

Analni segment

Naupliusovo oko

Regularno anamorfno razviće

Crevni kanal

RAKOVI – Crustacea

Copepoda Cirripedia

Branchiopoda

A1

A1

A1A2

A2

A2

Md

Md

Md

Metanauplius

Diferencirani trupni segmenti

LARVALNI STADIJUMI

Regularno anamorfno razviće

Transformiše se u postlarvalni stupanj

Pojava funkcionalnih maksilopeda

A2 zadobijaju svoj definitivan izgled i gube lokomotornu funkciju

RAKOVI – Crustacea

Copepoda Cirripedia

Branchiopoda

Kopepodit

Nekoliko torakalnih ekstremiteta

LARVALNI STADIJUMI

Regularno anamorfno razviće

Cipris

6 pari torakalnih ekstremiteta

Karapaks savijen ka ventralnoj strani

Copepoda

Cirripedia

RAKOVI – Crustacea

Protozoea

Diferencirana prva 2 torakalna ekstremiteta

LARVALNI STADIJUMI

Regularno anamorfno razviće

Mizis

Formirani svi ekstremiteti

Peneidae

Karapaks

Složene oči

RAKOVI – Crustacea

Antizoea

Dobro razvijen toraks prekriven karapaksom

LARVALNI STADIJUMIRegularno anamorfno razviće

Kaliptopis

Kratak nesegmentisan toraks

Stomatopoda

Kratak nesegmentisan abdomenSložene oči

Euphasiacea

Dug abdomenDobro razvijen karapaks

Samo maksile i prvi par torakopoda

RAKOVI – Crustacea

Zoea

Kratak, snažan toraks

LARVALNI STADIJUMI

Iregularno anamorfno razviće

Dug abdomen

Većina Decapoda

Razvijene maksilopede

Začeci grudnih ekstremiteta

Bodlje na cefalotoraksu

Složene oči

RAKOVI – Crustacea

Pseudozoea

Abdominalni ekstremiteti razvijeni

LARVALNI STADIJUMI

Iregularno anamorfno razviće

Stomatopoda

Samo dva para torakopoda

Drugi par modifikovan u grabljive ekstremitete

RAKOVI – Crustacea

Metazoea

Jednograni ekstremiteti na posteriornim torakalnim segmentima

LARVALNI STADIJUMI

Iregularno anamorfno razviće

Anomura Branchiura

5 pari pleopoda

Mizis

Potpuno razvijeni grudni ekstremiteti

Natantianeke Reptantia

Začeci trbušnih ekstremiteta

RAKOVI – Crustacea

Furcilija

Grane drugih antena nesegmentisane

LARVALNI STADIJUMI

Iregularno anamorfno razviće

Euphasiacea

Složene oči na drškama

Cirtopija

Nesegmentisana unutrašnja grana antena

Spoljašnja u vidu ljuspe

Formiraju se torakomere i ekstremiteti

Antene bez lokomotorne uloge

RAKOVI – Crustacea

Poseduje sve metamere i ekstremitete

POSTLARVALNI STUPANJ

Imenuje se prema grupi kojoj pripada

Može da nosi i posebno ime

dekapodit

megalopa

RAKOVI – Crustacea

Članovi planktonske zajednice

EKOLOGIJA LARVI

Permanentni plivači

Za plivanje koriste A1, A2 i Md

Nauplius, metanauplius

Metahroni udari

Fine vibracije

Kretanje u trzajima

Klizanje kroz vodu

Kretanje u vertikalnom pravcu

RAKOVI – Crustacea

Hrane se filtraciono

EKOLOGIJA LARVI

Hranu sakupljaju pomoću A2 i Md

Kod nekih se formiraju vrtložna strujanja

Velika efikasnost sakupljanja Za 15 min. nauplius balanusa napunio crevo

Gustina mreže koju čine dlačice definiše veličinu hranljivih čestica koje se unose u organizam

RAKOVI – Crustacea

Nauplius, metanauplius

RAKOVI – CrustaceaEKOLOGIJA LARVI

Pokazuje dnevne migracije

Zoea

Smanjem otpor vode ali otežana fotorecepcija

Član planktonske zajednice

Pliva u vertikalnom pravcu

Pri plivanju telzon okrenut unapred

Za 45-56 sec. može da pređe 1 m

Usporava tonjenjeMirujući položaj

RAKOVI – CrustaceaEKOLOGIJA LARVI

Imaju ulogu u negativnom geotaksisu

Zoea

Bodlje smanjuju specifičnu težinu i olakšavaju plivanje

Grabljiv način ishrane

Omogućavaju odbranu od sitnijih predatora