Upload
seto
View
9
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
09. Centroids and Center of Gravity
Citation preview
A.A. B. Dinariyana
Jurusan Teknik Sistem PerkapalanFakultas Teknologi Kelautan ITS Surabaya
2013
2
Titik pusat suatu bidang
bergantung dari pusat dari
geometri bidang tersebut.
Gambar disamping, dimana G
menunjukkan titik pusat bidang
dan merupakan titik keseim-
bangan dari bidang tersebut.
Titik pusat gravitasi (berat) suatu benda adalah suatutitik dimana seluruh massa dari benda tersebutdiasumsikan terkonsentrasi pada titik tersebut.
Gaya gravitasi sama dengan berat benda tersebut.
3
G = center of gravity
W = mass of the plank
4
Resultant moment of w x d has been created in anti-clockwise about G
Center of gravity moved from G G1
The new mass (W w)
produce tilting momen
(W w) x GG1 (kg.m)
about G
The moment must be the same
5The move of G to G1 due to discharging of mass
The shift of center of gravity
due to discharging mass
G
G1
6
Tilting moment of W x d has been created
Center of gravity moved from G G1
A new mass (W + w) will produce tilting moment
(W + w) x GG1
7The move of G to G1 due to Loading of mass
8
Discharging w will cause
G move to G1
Adding the same w will cause
G1 move to G2
9Whether the ship is upright or inclined in
either direction, the point in the ship
through which the force of gravity may be
considered to act vertically downwards is g1
(the point of suspension)
Titik pusat gravitasi dari suatu benda akan berpindah kearah titikpusat gravitasi dari massa yang ditambahkan.
Titik pusat gravitasi dari suatu benda akan menjauh dari arah titikpusat gravitasi dari massa yang dihilangkan.
Titik pusat gravitasi dari suatu benda akan berpindah paraleldengan perpindahan titik pusat gravitasi dari massa yang dipindahkan.
Perpindahan dari titik pusat gravitasi untuk setiap kasus diberikandengan perumusan sbb:
Jika sebuah massa yang tergantung, titik pusat gravitasi darimassa tersebut berada pada titik dimana benda tersebuttergantung.
10
11
Massa muatan kargo pada muatan curah biji-bijian (bulk grain)
Titik pusat gravitasi kapal akan berpindah
dari G to G1, paralel terhadap gg1.
Jarak GG1:
12
Efek terhadap titik pusat gravitasi kapal selama operasinya
Sebuah kapal memiliki displasmen 2400 ton dan KG 10,8 m. Hitunglah KG yang baru jikabeban seberat 50 ton dipindahkan secaravertikal setinggi 12 m.
Sebuah kapal memiliki displasmen 2000 ton dan KG 10,5 m. Hitunglah KG yang baru jikabeban seberat 40 ton dipindahkan dari tweendeck ke geladak yang lebih rendah secaravertikal sejauh 4,5 m.
13
Sebuah kapal memiliki displasmen 2000 ton danKG 4,5 m. Sebuah beban seberat 20 ton terletak2 m dari dasar kapal. Beban ini diangkat setinggi0,5 meter dari posisi awal dengan sebuah kerek(derrick) yang berada pada ketinggian 14 m daridasar kapal. Hitung nilai KG yang baru.
Hitung perubahan posisi titik berat kapal yang memiliki displasmen 1500 ton jika sebuah bebanseberat 25 ton dipindahkan dari sisi kanan kapalsejauh 15 m ke sisi kiri kapal.
14
Ship Stability for Masters and Mates, Fourth
Edition, Revised, D.R. Derrett, B-H Newnes,
1990
15