8
 A.A. B. Dinariyana Jurusan T eknik Sistem P erkap alan Fak ultasTeknologi Kelautan ITS Surabaya 2013 2 Ti tik pusat suatu bidang ber gantun g dari pusat dari geome tri bida ng terse but. Gamb ar disamping, dima na G men unj ukkan titik pusat bid ang dan merupakan ti ti k ke sei m- ban gan dar i bid ang ter seb ut.

09. Centroids and Center of Gravity

  • Upload
    seto

  • View
    9

  • Download
    0

Embed Size (px)

DESCRIPTION

09. Centroids and Center of Gravity

Citation preview

  • A.A. B. Dinariyana

    Jurusan Teknik Sistem PerkapalanFakultas Teknologi Kelautan ITS Surabaya

    2013

    2

    Titik pusat suatu bidang

    bergantung dari pusat dari

    geometri bidang tersebut.

    Gambar disamping, dimana G

    menunjukkan titik pusat bidang

    dan merupakan titik keseim-

    bangan dari bidang tersebut.

  • Titik pusat gravitasi (berat) suatu benda adalah suatutitik dimana seluruh massa dari benda tersebutdiasumsikan terkonsentrasi pada titik tersebut.

    Gaya gravitasi sama dengan berat benda tersebut.

    3

    G = center of gravity

    W = mass of the plank

    4

    Resultant moment of w x d has been created in anti-clockwise about G

    Center of gravity moved from G G1

    The new mass (W w)

    produce tilting momen

    (W w) x GG1 (kg.m)

    about G

    The moment must be the same

  • 5The move of G to G1 due to discharging of mass

    The shift of center of gravity

    due to discharging mass

    G

    G1

    6

    Tilting moment of W x d has been created

    Center of gravity moved from G G1

    A new mass (W + w) will produce tilting moment

    (W + w) x GG1

  • 7The move of G to G1 due to Loading of mass

    8

    Discharging w will cause

    G move to G1

    Adding the same w will cause

    G1 move to G2

  • 9Whether the ship is upright or inclined in

    either direction, the point in the ship

    through which the force of gravity may be

    considered to act vertically downwards is g1

    (the point of suspension)

    Titik pusat gravitasi dari suatu benda akan berpindah kearah titikpusat gravitasi dari massa yang ditambahkan.

    Titik pusat gravitasi dari suatu benda akan menjauh dari arah titikpusat gravitasi dari massa yang dihilangkan.

    Titik pusat gravitasi dari suatu benda akan berpindah paraleldengan perpindahan titik pusat gravitasi dari massa yang dipindahkan.

    Perpindahan dari titik pusat gravitasi untuk setiap kasus diberikandengan perumusan sbb:

    Jika sebuah massa yang tergantung, titik pusat gravitasi darimassa tersebut berada pada titik dimana benda tersebuttergantung.

    10

  • 11

    Massa muatan kargo pada muatan curah biji-bijian (bulk grain)

    Titik pusat gravitasi kapal akan berpindah

    dari G to G1, paralel terhadap gg1.

    Jarak GG1:

    12

    Efek terhadap titik pusat gravitasi kapal selama operasinya

  • Sebuah kapal memiliki displasmen 2400 ton dan KG 10,8 m. Hitunglah KG yang baru jikabeban seberat 50 ton dipindahkan secaravertikal setinggi 12 m.

    Sebuah kapal memiliki displasmen 2000 ton dan KG 10,5 m. Hitunglah KG yang baru jikabeban seberat 40 ton dipindahkan dari tweendeck ke geladak yang lebih rendah secaravertikal sejauh 4,5 m.

    13

    Sebuah kapal memiliki displasmen 2000 ton danKG 4,5 m. Sebuah beban seberat 20 ton terletak2 m dari dasar kapal. Beban ini diangkat setinggi0,5 meter dari posisi awal dengan sebuah kerek(derrick) yang berada pada ketinggian 14 m daridasar kapal. Hitung nilai KG yang baru.

    Hitung perubahan posisi titik berat kapal yang memiliki displasmen 1500 ton jika sebuah bebanseberat 25 ton dipindahkan dari sisi kanan kapalsejauh 15 m ke sisi kiri kapal.

    14

  • Ship Stability for Masters and Mates, Fourth

    Edition, Revised, D.R. Derrett, B-H Newnes,

    1990

    15