26
2. zh feladatgyűjtemény 1. 1 Mit ért hideg térfogatalakítás alatt? Foglalja össze a fő jellemzőit! Hideg térfogatalakítás során a feldolgozandó előgyártmányt egy többé -kevésbé zárt üregbe tesszük, és több oldalról nyomás alá helyezzük. A nyomás hatására az anyag egyrészt kitölti az üreget, másrészt kifolyik az üreg nyílásain. Mind az üregben maradó, mind az onnan kifolyó anyagrészek a gyártmány részét képezik, így a folyamat során hulladék elméletileg nem keletkezik. Az alakváltozás során bekövetkező fizikai keményedés jól használható a munkadarab szilárdságának növelésére. Hidegalakítás során az előgyártmány alakítása az anyagának rekrisztallizációs hőmérséklete alatt történik. 1.2 Sorolja fel az alapvető hideg térfogatalakító eljárásokat! Zömítés - Fejezés; Redukálás; Falredukciós mélyhúzás; Előre-, Hátra-, Kombinált folyatás; Dombornyomás – Kalibrálás 1.3 Milyen korlátai vannak a hidegzömítésnek, fejezésnek? A fenti két művelet végrehajtásának két korlátja van: Az anyag alakváltozó képessége (repedés elkerülése érdekében nem szabad túllépni): Alaki korlát: a stabilitás elvesztése rugalmas állapotban (kihajlásveszély zömítéskor) Ha ezt a határszámot átlépi az arány, akkor előzömítésre van szükség (egyszeri előzömítés, ha: , kétszeres előzömítés, ha: ).

1. 1 Mit ért hideg térfogatalakítás alatt? Foglalja össze a fő …glink.hu/hallgatoi_segedletek/files/2b67111f2f73eed53267... · 2015. 12. 5. · 1. 1 – Mit ért hideg térfogatalakítás

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • 2. zh feladatgyűjtemény

    1. 1 – Mit ért hideg térfogatalakítás alatt? Foglalja össze a fő jellemzőit!

    Hideg térfogatalakítás során a feldolgozandó előgyártmányt egy többé-kevésbé zárt üregbe

    tesszük, és több oldalról nyomás alá helyezzük. A nyomás hatására az anyag egyrészt kitölti

    az üreget, másrészt kifolyik az üreg nyílásain. Mind az üregben maradó, mind az onnan

    kifolyó anyagrészek a gyártmány részét képezik, így a folyamat során hulladék elméletileg

    nem keletkezik. Az alakváltozás során bekövetkező fizikai keményedés jól használható a

    munkadarab szilárdságának növelésére.

    Hidegalakítás során az előgyártmány alakítása az anyagának rekrisztallizációs hőmérséklete

    alatt történik.

    1.2 – Sorolja fel az alapvető hideg térfogatalakító eljárásokat!

    Zömítés - Fejezés; Redukálás; Falredukciós mélyhúzás; Előre-, Hátra-, Kombinált folyatás;

    Dombornyomás – Kalibrálás

    1.3 – Milyen korlátai vannak a hidegzömítésnek, fejezésnek?

    A fenti két művelet végrehajtásának két korlátja van:

    Az anyag alakváltozó képessége (repedés elkerülése érdekében nem szabad túllépni):

    Alaki korlát: a stabilitás elvesztése rugalmas állapotban (kihajlásveszély zömítéskor)

    Ha ezt a határszámot átlépi az arány, akkor előzömítésre van szükség (egyszeri előzömítés,

    ha:

    , kétszeres előzömítés, ha:

    ).

  • 1.4 – Határozza meg a zömítés erőszükségletét Kudó és Coulomb súrlódás feltételezésével!

    A zömítés erőszükséglete:

    Kudó súrlódás szerint a zömítés során a

    nyomáseloszlás lineáris, így az erőszükséglet:

    , ahol az alakítási ellenállás

    Coulomb súrlódás szerint a zömítés során a

    nyomáseloszlás exponenciális, így az erőszükséglet

    sorbafejtés után kapható meg:

    ahol:

    Ebben az összefüggésben a a térfogatban állandó,

    az alakváltozás során nem:

    1.5 – Mit ért redukálás alatt? Milyen korlátai vannak az eljárásnak?

    A redukálás az a művelet, melynek során egy prizmatikus rúdalakú előgyártmányt egy

    szűkülő csatornán keresztülnyomva egy olyan testet állítunk elő, melynek egy nagyobb

    keresztmetszetű fejrésze, és egy valamivel kisebb keresztmetszetű szárrésze van.

    Redukálás maximum 10% átmérőváltozás esetén valósítható meg.

    Redukálás csak akkor történik, ha csak a szűkülő csatornában áthaladó anyagrész van csak

    képlékeny állapotban. Ha az előgyártmány fejrésze is képlékenyen alakváltozik, akkor a

    fejrész zömül, ezt el kell kerülni.

    A másik feltétel, hogy a fejrész, mint nyomott rúd, ne hajoljon ki, ehhez a korábban a

    zömítésnél is alkalmazott

    arányszám a mérvadó. Ha túl nagy a redukálás kúpszöge,

    szintén fennáll a kihajlás veszélye.

  • 1.6 – Hasonlítsa össze a redukálást és a hátrafolyatást! Milyen hasonlóságok és

    különbségek vannak?

    Hátrafolyatás:

    Redukálás:

  • 1.7 – Rajzoljon fel vázlatokat hidrodinamikus kenés alkalmazására rudak húzásánál!

    1.8 – Foglalja össze a lépésterv készítés alapelveit! Mutasson példát azok alkalmazására!

    Első alapelv: A munkadarab az alakítás során lehetőleg minden pontjában közel

    azonos képlékeny alakváltozást kapjon. Ha ez teljesül a termék közel homogén, a

    folyásgörbe egyenlete által meghatározott folyáshatárú lesz.

    Második alapelv: Az egyes lépéseken belül az alaki és anyagi korlátok betartása.

    Harmadik alapelv: Az egyes lépéseknél megengedett erőhatások korlátozottak

    (szerszámanyagok terhelhetősége, előfeszítő gyűrűk – max. 2 db – alkalmazása),

    emellett a szerszámhelyek kötött mérete és a lépések korlátozott száma is

    befolyásolja a lépésterv felépítését.

  • 1.9 – Ismertesse a hidegalakító technológiák tervezésének fő lépéseit!

    Előkészítés: Az alakítás során létrejövő nagy nyomások miatt nagy a szerszám és a

    munkadarab érintkezési felületein az összehegedés veszélye, emiatt a munkadarabot

    hő- és felületkezelni kell, valamint az összehegedés elkerülése érdekében az

    érintkező felületek közé elválasztó anyagot kell bejuttatni.

    Hőkezelés: A lehető legkisebb alakítónyomás elérése érdekében a munkadarabot ki

    kell lágyítani. Ügyelni kell arra, hogy lágyításkor a szemcseméret nő, amely az alakítás

    során a szerszámmal nem érintkező felületeken „narancsosodást” (a felületi érdesség

    nagymértékű növekedését) okoz – míg ha az anyag nincs eléggé kilágyítva, azaz túl

    finomszemcsés az anyag, akkor nagyon kemény lesz, túl nagy nyomás kell az

    alakításához.

    A szemcseátmérő meghatározására szolgál a Hall-Petch egyenlet:

    ahol:

    a képlékeny alakváltozás megindításához szükséges feszültség

    a diszlokációk mozgásának megindításához szükséges feszültség

    a keresett szemcseátmérő

    az anyagra jellemző felkeményedési koefficiens (anyagjellemző)

    A szerszámmal nem érintkező felületeken mérhető felületi érdesség hidegalakítás során:

  • Felületi előkészítés (acélok esetén):

    Elválasztó anyag a szerszám és a munkadarab közé: Általában foszfátozás, színes és

    könnyűfémeknél kenőanyag is lehetséges.

    Darabolás

    1.10 – Rajzolja fel a hátrafolyatás sémáját többszörösen előfeszített alakító gyűrű és

    alakító bélyeg alkalmazásával! Mi az előfeszítés szerepe?

    Az előfeszítő gyűrű az aktív szerszámelemre oldalról plusznyomást vezet be, ezáltal javítja

    annak tulajdonságait, nyomástűrését.

    (Nagyon vázlatos ábra, ilyen kicsi alkatrésznek ennyi előfeszítő fölösleges, szóval zh-n ne ilyet

    rajzoljatok, ha netán ezt kérnék . Ja és elnézést kérek, hogy a sraffozás nem egyenletes! )

  • 1.11 – Fogalmazza meg a süllyesztékes kovácsolás elvét!

    Süllyesztékes kovácsolásnak azt a nagyrészt meleg térfogatalakítási eljárást nevezzük, amely

    során a tömbalakú előgyártmányt nyomással (kvázistatikusan) vagy ütéssel arra

    kényszerítjük, hogy felvegye az előre kialakított, többnyire két félre osztott üreg alakját.

    1.12 – Határozza meg a szabadalakító kovácsolás fő jellemzőit!

    A munkadarab minősége a kovács szakmunkás hozzáértésétől függ (ellentétben a

    süllyesztékes kovácsolással, ahol a minőséget a süllyeszték és a technológiai környezet

    határozza meg). Sok az univerzális szerszám, míg ritka a célszerszámok alkalmazása. A

    kovácsnak a kovácsoló gép környezetében nagy szabad térre van szüksége, míg a

    süllyesztékes kovácsolás esetén csak a szerszámfelek pontos összevezetésére kell ügyelni.

    Szabadalakító kovácsolással egyedi vagy kissorozatú kovácsolt előgyártmányokat szokás

    gyártani, melyhez sok idő és nagy szaktudás szükségeltetik.

    1.13 – Foglalja össze a süllyesztékes kovácsolás technológiájának főbb lépéseit!

    Méretre darabolás (ráhagyással) vágással, töréssel forgácsolással

    Középfrekvenciás indukciós hevítés (minél nagyobb a frekvencia, annál kevésbé hatol

    be az anyagba az áram)

    A szálirányok beállítása az alakításnak megfelelő irányba

    előalakítással/anyagelosztással. Ha a szálirányok, a szálszerkezet nem a leendő

    terhelés irányába állnak, esetleg a kovácsolás során megbontódnak, akkor a minőség

    és a mechanikai tulajdonságok csökkennek. Ezt el kell kerülni, mivel a kovácsolt

    darabok, gépelemek a legnagyobb ciklikus és dinamikus terhelésű helyekre kerülnek

    beépítésre.

    A geometriaváltozások helyén kovácshengerléssel megoldható lokális

    térfogatváltozások kialakítása (pl. beszúrások)

    Előalakítás: Kész előtti méretek kialakítása (akár több lépésben is), nagyobb

    oldalferdeségekkel, forgácsolási ráhagyásokkal

    Készre alakítás: történhet sorjával, vagy sorja nélkül, nyitott vagy zárt szerszámban is.

    Sorjázás

    Kalibrálás

    Hőkezelés

    Revétlenítés, minőségvizsgálat

  • 1.14 – Foglalja össze a kovácshengerlés feladatát és készítsen vázlatot a megvalósításról!

    Feladata, hogy egy kovácshenger felületére felvitt alakító üreggel (üregekkel) a

    munkadarabon lokális térfogatváltozásokat alakítson ki.

    A kovácshengerlés a hengerlés és a süllyesztékes kovácsolás kombinációja. Célja a kiinduló

    anyag nyújtása és bizonyos alakadás. Az alakítást két együtt dolgozó, ellentétes forgásirányú

    henger végzi. A két kovácshengerre süllyesztékes szerszámokat, ún. szegmenseket

    erősítenek, amelyek általában a hengerkerület felét foglalják el. A hengerek átmérőjét az

    alakítandó hosszúság határozza meg. A kovácsdarabot akkor vezetik a szegmensek közé,

    amikor azok egymástól eltávolodnak. A hengerek forgásiránya olyan, hogy a közéjük ütközőig

    betolt munkadarabot annak alakítása közben a kovács felé visszatolják.

  • 1.15 – Ismertesse a sorja szerepét és készítsen vázlatot a különböző sorjacsatorna-

    kialakításokról!

    A sorja a két süllyesztékfél közötti hézagba folyó anyag, mely kiegyenlíti a darabolt

    előgyártmány térfogatszórását, valamint az ún. sorjareakció kapcsán szabályozza az üregben

    lévő nyomást és ezzel az üregtöltés (a sarkok kitöltésének) folyamatát.

  • 1.16 – Rajzolja fel a vízszintes kovácsológépen történő alakítás sémáját és foglalja össze az

    eljárás előnyeit!

    1.17 – Ismertesse a hosszú tömör vagy üreges,

    pontos, tengelyszerű alkatrészek pontos

    előállítási eljárásait!

    Körkovácsolással:

    Meleg és hidegalakításra egyaránt alkalmas technológia. A görgők között elforgó verőbetét

    percenként 1800-3900 ütést mér a középen elhelyezett, alakítandó rúdra.

    Finomkovácsolással:

    Forgó munkadarab esetén körkeresztmetszetű, álló

    munkadarab esetén sokszögkeresztmetszetű késztermék

    állítható elő ezzel a technológiával. Az alakváltozás

    mértéke kicsi, és a munkadarab felületére korlátozódik.

  • 1.18 – Sorolja fel a fémlemezek vastagság szerinti csoportjait és ismertesse az egyes

    lemeztípusok gyártási technológiáit!

    1.19 – Miért alakul ki az anizotrópia a lemez gyártása során? Hogyan jellemezzük a

    lemezanyag anizotrópiáját?

    Hideghengerlés hatására a szemcsék megnyúlnak és elfordulnak, így a lemez anizotróppá

    válik, azaz mechanikai tulajdonságai nem azonosak minden irányban.

    Lemezek anizotrópiáját a Lankford-számmal jellemezzük

    (

    1.20 – Foglalja össze a finomlemezből készülő alkatrészek főbb jellemzőit!

  • 1.21 – Értelmezze a kivágás és a lyukasztás fogalmát, használjon ábrát is a különbség

    érzékeltetésére!

    Kivágás a lemezalakító művelet, ha a terítékből kivágott darabot használjuk fel közvetlenül,

    vagy további műveletek céljaira.

    Lyukasztás a lemezalakító művelet, ha a kivágott darab a hulladék (vagy az egy másik

    gyártmány terítéke esetleg) és a fennmaradó terítéket használjuk fel közvetlenül vagy

    további műveletek céljából.

    1.22 – Rajzolja fel a vágásra jellemző erő-elmozdulás diagramot! Tüntesse fel az egyes

    tartományokat!

  • 1.23 – Ábra segítségével ismertesse az alátét készítésére alkalmas sorozatszerszám fő

    szerkezeti jellemzőit!

    1.24 – Ismertesse a finomkivágás elvét és mutassa be a konstrukciós kialakítás vázlatát!

    Finomkivágás esetén a lemezt felülről egy ékgyűrű egy alsó gyűrűre rászorítja, így megakadályozza

    annak elmozdulását saját síkjában, majd két bélyeg rászorít a lemezre, ekkor hidrosztatikus nyomás

    alakul ki. A két bélyeg egyidejű és egyirányú elmozdulásakor csak a vágandó (bélyegek által nyomott)

    felületen tér el a nyomás a hidrosztatikustól, így csak itt alakul ki képlékeny alakváltozás. A nagy

    hidrosztatikus komponens miatt nagy alakváltozás valósítható meg az anyagban törés nélkül. A

    folyamat addig tart, amíg az ékgyűrű hatása érvényesül, ekkor a lemez átszakad. A vágott felület sima

    és merőleges a lemez síkjára, de az egyik szélén az átrepedésnek megfelelő, a lemezvastagság 10%-

    ánál nem vastagabb csík, mint alakhiba látható marad.

  • 1.25 – Határozza meg a mélyhúzás fogalmát, vázolja fel az alakítás megvalósítására

    szolgáló szerszámot!

    A mélyhúzás egy olyan technológiai folyamat, amelynek során egy sík lemezből, főleg húzó

    igénybevétellel üreges testet alakítunk ki. Az alakítás során a térfogat végig állandó, a

    falvastagság közel állandó, kis anyagtöbblettel számolni kell.

    1.26 – Mutassa be a ráncképződés folyamatát mélyhúzásnál! Hogyan lehet ezt

    megakadályozni?

    A tárcsa előgyártmány síkjában ébredő

    tangenciális feszültség (nyilakkal jelölve) a

    sraffozással jelölt anyagtöbbletet nyomott

    rúdhoz hasonlóan ki szeretné hajlítani,

    hullámosítani.

    Ennek megakadályozására ráncgátló gyűrűt

    lehet használni, amelynek segítségével, ha a

    lemez terítéket megfelelő nyomással az alsó

    gyűrűre szorítjuk, akkor elkerülhető a

    ráncosodás (túl nagy ráncgátló nyomás esetén

    szakadás, túl kicsi nyomás esetén ráncosodás

    léphet fel).

  • 1.27 – Foglalja össze a mélyhúzáskor fellépő hibákat!

    1.28 – Ismertesse a hidromechanikus mélyhúzás elvét!

    Mivel a lemezt a nagy húzófeszültség gyorsan kimeríti (elfogy az alakváltozási tartaléka),

    ezért a nyomófeszültséget jobban szereti. A hydroforming (hidromechanikus mélyhúzás)

    pont ezt használja ki, azaz az alakváltozott lemezt alulról hidraulikafolyadékkal

    „megtámasztja”, a ráncosodás elkerülésére pedig beépített ráncgátló gyűrűt alkalmaz. Mivel

    a ráncgátló erő a mélyhúzási folyamat során változik, ezen ráncgátló gyűrűk a modern

    gépekben már több darabból állnak, így a ráncgátló erő az alakítás során tetszőlegesen

    változtatható/beállítható.

  • 1.29 – Milyen mechanikai hatások figyelembe vételével határozható meg a mélyhúzás

    erőszükséglete?

    A mélyhúzás erőszükséglete áll: a radiális folyás erőszükségletéből (a bélyegre feszülő,

    függőlegesen lefelé folyó anyag folyásának erőszükséglete), a ráncgátló hatásából (a

    ráncgátló nyomásából adódó súrlódás okozta erőszükségletből), a lekerekítésen áthaladó

    anyag súrlódásából adódó erőszükségletből, valamint a kötélsúrlódásból adódó erőből (az

    alakváltozó lemez külső sugarán nem ugyanakkora feszültség ébred, mint a lekerekítés után

    folyó anyagban, és ez nem a lekerekítésen történő súrlódásból adódik).

    Azt mondta, hogy itt most nem a képletekre lesz szüksége, hanem erre a pár

    sorra!

    1.30 – Mi a traktrix görbe, és mi a szerepe mélyhúzásnál?

    A traktrix görbe egy olyan görbe, amelynek adott pontjából a függőleges

    tengelyhez húzott érintőjének hossza állandó értékű.

    Traktrix görbe szerint kimunkált húzógyűrű esetén ráncgátló gyűrű

    alkalmazása nélkül is lehetséges ráncmentes termék előállítása, akár vékony

    lemezből is. Az alakítás traktrix görbe alkalmazása esetén

    megcsúszásmentes.

    1.31 – Ismertesse a mélyhúzás lépéstervezését! Mutassa be egy egyszerű csészeszerű

    alkatrész terítékének és alakítási lépésszámának meghatározását!

    Figyelem! A jobb oldali diában apróbb hiba található, mégpedig módosítva:

  • 1.32 – Vázolja fel a falredukciós mélyhúzás elvét!

  • 1.33 – Elemezze a hajlítás alakváltozási állapotát sík alakváltozást feltételezve!

    Sík alakváltozási állapotnak tekinthető a hajlítás, ha a lemez

    .

    Ahol:

    így:

  • 1.35 – Hogyan lehet a hajlítási alakhibákat elkerülni?

    (1.34 – es kérdés nem volt!)

    (A képletek talán kihagyhatók, a lényeg hogy a húzóerő szuperponálást leírjátok!)

    1.36 – Mit hívunk visszarugózásnak? Hogy lehet hatását megszüntetni, csökkenteni?

    Hatása csökkenthető, megszüntethető túlhajlítással (megfelelően kiszámolva a

    visszarugózást követően a kívánt alakra áll be a lemez), hajlítást segítő matricával, vasalással.

  • 1.37 – Hogyan lehet a szakítóvizsgálat eredményét a minimális hajlítási sugár

    meghatározásához használni?

    A szakítóvizsgálat eredménye:

    ebből átalakítva a törésre:

    ahol , ezekből az alábbi egyenlet segítségével számítható a minimális

    hajlítási sugár (s a lemez falvastagsága):

    1.38 – Ismertesse a hosszvarratos acélcsőgyártás technológiáját!

    Hosszvarratos acélcsöveket lemezből a folyamatos hajlítási technológia segítségével

    lehetséges gyártani, amelynek során a lemezt minden lépésben egy kicsit jobban hajlítják

    meg az előző állapothoz képest, így végül egy felül nyitott kör keresztmetszetű csövet

    állítanak elő, amelyet már csak össze kell hegeszteni.

    1.39 – Ismertesse az alakítási szilárdság fogalmát! Mutasson be egy eljárást, amivel ez

    meghatározható!

    Az alakítási szilárdság ( az a feszültség, ami egytengelyű feszültségi állapotban az anyag

    képlékeny folyásának megindításához/fenntartásához szükséges.

    A folyásgörbe (és az alábbi képlettel az alakítási szilárdság is) meghatározható a Watts-Ford

    kísérlettel, amelynek során a lapos próbatestet meghatározott szélességű, párhuzamos

    síklapok között zömítjük adott erővel, majd minden mérés után feljegyezzük a próbadarab

    átlagos vastagságát. Ezekből kiszámítható az adott pillanatbeli alakítási szilárdság és a

    logaritmikus alakváltozás is.

  • A képletek:

    ahol

    ahol

    1.40 – Definiálja a lemezek anizotrópiájára szolgáló Lankford-számot, és

    meghatározásának módját!

    A Lankford-szám meghatározásakor a készre hengerelt

    lemezből ki kell vágni próbadarabokat, majd ezeket szakítóvizsgálatnak

    alávetve, a szakadáskor fennálló b szélességet és s vastagságot lemérve meghatározható R értéke a

    fenti összefüggés segítségével. Fontos, hogy a kivágott próbadarab a hengerlési iránnyal milyen

    szöget zár be (azaz a szálirányok hogyan állnak benne), hiszen más-más szögben vágva ki a

    próbadarabokat, más eredményeket kapunk R-re.

    Szokás még számítani egy átlagos Lankford-számot, a 0°,45°,90° irányok segítségével:

  • 1.41 – Ábrázolja az Fe-FeC állapotábrában az acél kovácsolási hőmérséklet-tartományát!

    1.42 – Melyek a hidegalakító szerszámacélok legfontosabb tulajdonságai?

    • nagy keménység

    • jó kopásállóság

    • nagy rugalmassági határ

    • jó szívósság

    • nagy ellenálló képesség nyomással és ütéssel szemben

    • csekély alak- és méretváltozás hőkezeléskor

    • megfelelő megmunkálhatóság

    1.43 – Melyek a melegalakító szerszámacélok legfontosabb tulajdonságai?

    • jó hőrepedés-állóság, termikus kifáradással szembeni ellenállás (hőrepedések: hálószerű

    felületi repedések a gyakori hőmérséklet-változás következtében)

    • jó melegszívósság, duktilitás

    • nagy melegszilárdság

    • jó megeresztésállóság

    • nagy melegkopásállóság

    • jó hővezető képesség

    • jó ellenállás a folyékony fém okozta erózióval, magas hőmérsékletű korrózióval és

    oxidációval szemben

    • biztos, egyszerű hőkezelhetőség

    • csekély hőkezelési méretváltozás

    • jó forgácsolhatóság

  • 1.44 – Melyek a szerszámacélok legfontosabb felületkezelő eljárásai?

    Nitridálás (sófürdős, gáz-, plazmanitridálás)

    PVD, CVD (Physical Vapour Deposition, Chemical Vapour Deposition)

    (Néha talán még a betétedzés, de ez már nem volt benne a diasorban)

    1.45 – Ismertesse az alakító gépek fő típusait!

    1.46 – Rajzolja fel az energia karakterisztikájú alakító gép elvi sémáját!

    1.47 – Hasonlítsa össze konstrukciós kialakítás szempontjából a szabadalakító, illetve a

    süllyesztékes kovácsolás energia karakterisztikájú gépeit!

  • 1.48 – Ismertesse az ellenütős alakító gép elvi sémáját és határozza meg alkalmazási

    területét!

    1.49 – Foglalja össze a csavarorsós sajtó működési elvét!

  • 1.50 – Vázolja fel a löketkarakterisztikájú alakító gép elvi sémáját!

    1.51 – Rajzolja fel a forgattyús mechanizmus elvén működő alakító gép karakterisztikáját!

  • 1.52 – Rajzolja fel az erőkarakterisztikájú alakító gép elvi sémáját!