1. Datos básicos 3. Trayectoria profesional 2. Formación ......DC/DC BUCK POWER CONVERTER AS A SMOOTH STARTER FOR A DC MOTOR BASED ON A HIERARCHICAL CONTROL 2 30 2015 1076 1084 ELECTRONIC

Reporte CVU Completo

Domicilio de residencia Estancias de investigacion

2. Formación académica

Certificaciones Médicas

Grados Académicos

3. Trayectoria profesional1. Datos básicos

Experiencia laboralDatos generales

Memorias

4.2 Tecnológica y de innovación

Publicación de artículos

4. Producción científica, tecnológica y de innovación

4.1 Científica

Desarrollos tecnológicos

Publicación de libros

Reseñas

Documentos de trabajo

Reportes técnicos

Capítulos publicados Patentes

Desarrollo de software

Innovación

5.1 Docencia 5.3 Diplomados5.2 Tesis dirigidas

Programas en no PNPC

Programas en PNPC DiplomadosProgramas en PNPC

5. Formación de capital humano

Programas en no PNPC

Participación en congresos

6.3 Divulgación

6. Comunicación pública de la ciencia, tecnológica y de innovación

6.1 Difusión

Capítulos publicadosPublicación de artículos Divulgación

Publicación de libros

6.2 Tesis dirigidas

Proyectos de investigación

7. Vinculación

Redes Temáticas CONACYT

8. Evaluaciones

Evaluaciones CONACYT

Grupos de investigaciónRedes de investigación Evaluaciones no CONACYT

Distinciones CONACYT Idiomas

Distinciones no CONACYT

9. Premios y distinciones 10. Lenguas e idiomas

Página 1 de 42


Datos generales

RFC:CURP:

Nombre: Primer apellido:

Fecha de nacimiento:

Segundo apellido:MAYRA

AOCM880927MVZNRY07 AOCM880927MJ8

CRUZ

27/sep/1988

País de nacimiento:Sexo: Estado conyugal:

CVU:Entidad federativa: Nacionalidad:

ANTONIO

Femenino Soltero(a) México

Mexicana 560495

Contacto principal: [email protected]

VERACRUZ DE IGNACIO DE LA

Domicilio de residencia

Estado o distrito federal:

Localidad:

Asentamiento:

Municipio o delegación:

Código postal:

Vialidad de domicilio

Entre que calles

Identificación del inmueble

Nombre de vialidad:

Número exterior:

Número interior:

Parte numérica:

Parte numérica:

Parte alfanumérica:

Parte alfanumérica:

Número exterior anterior:

Nombre de vialidad:

Calle posterior

Nombre:

Descripción de la ubicación:

MÉXICO TLALNEPANTLA DE BAZ

TLALNEPANTLA

Colonia - Prensa Nacional

54170

OBJETIVO

1211

1

CALLE EXITO y CALLE BORNEO

PrincipalCategoría de contacto Correo / TeléfonoMedio de contacto

Medios de contacto

[email protected] electrónico Oficial SI

Tipo de estancia:

Institución:

Nombre de estancia:

Estancia Investigación

Fecha Inicio: Fecha Fin:

Estudio y Control de Sistemas Subactuados Pendulares

Académica

Universidad Autónoma de Querétaro

01/ago/2016 31/dic/2016

Página 2 de 42


Sector:

Subsector:

Sector industrial SCIAN

Rama:

Subrama:

Clase:

Clase:

Grupo:

País:

Sector:

División:

Sector industrial OCDE

Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:

Áreas de conocimiento

Ingeniería y tecnología Ingeniería

Ingeniería de sistemas Control

México

Título:

Nivel de escolaridad: Estatus:

Cédula profesional: Opciones de titulación:

Título de tesis:

Fecha de obtención: País de obtención de grado:

Institución de obtención de grado:


Campo:Área:

Subdisciplina:Disciplina:

INEGENIERA MECATRONICA

Licenciatura Grado obtenido

7866878 Por promedio

TITULACION POR PROMEDIO

19/oct/2012 México

Tecnológico Nacional de México


Ingeniería electrónica Automatización y control

Grados académicos.

Título:



Título de tesis:




Campo:Área:


MAESTRÍA EN TECNOLOGÍA DE CÓMPUTO

Maestría Grado obtenido

11052477 Tesis o tesina y examen profesional

DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y CONTROL DEL SISTEMA SUBACTUADO CONOCIDO COMO EL PÉNDULO DE FURUTA

07/jul/2015 México

Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo

Ingeniería y tecnología Ciencias tecnológicas

Computación Computación para ingeniería

Grados académicos.

Grados académicos.

Página 3 de 42


Título:



Título de tesis:




Campo:Área:


Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos

Doctorado Grado obtenido

Tesis o tesina y examen profesional

ESTUDIO Y CONTROL DE SISTEMAS SUBACTUADOS PENDULARES

03/ago/2018 México

Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo



ISSN electrónico:

País:

Título del artículo:

Nombre:

ISSN impreso:


Número de la revista: Volúmen de la revista:

Año de edición:

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:

Researcher ID Thomson:

Identificador de autor

Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:


Año de publicación:

a:Páginas de:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 3:

¿Recibió apoyo CONACYT?:

1024123X

HIERARCHICAL VELOCITY CONTROL BASED ON DIERENTIAL FATNESS FOR A DC/DC BUCK CONVERTER-DC MOTOR SYSTEM

2014 2014

2014

1 12

DC MOTOR HIERARCHICAL CONTROLBUCK POWER

Sí



15635147

Mathematical Problems in Engineering

United States of America

Rol participaciónCoautor Origen

Coautores

J. Martín Alba Martínez MANUAL Autor

Griselda Saldaña González MANUAL Autor

Celso Márquez Sánchez MANUAL Autor

Mayra Antonio Cruz MANUAL Autor

Fernando Carrizosa Corral MANUAL Autor

Ramón Silva Ortigoza MANUAL Autor

Página 4 de 42


ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:



Año de edición:

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:



a:Páginas de:



18704069

Modeling, Computer Aided Design, and Construction of a Furuta Pendulum Test-Bed

83 83

2014

133 144

MODELING CONSTRUCTIONFURUTA PENDULUM

Sí



Research in Computing Science

México


Coautores



Victor Manuel Hernández Guzmán MANUAL Autor

Jacobo Sandoval Gutiérrez MANUAL Autor


Carlos Alejandro Merlo Zapata MANUAL Autor

ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:



Año de edición:



a:Páginas de:


08858993

DC/DC BUCK POWER CONVERTER AS A SMOOTH STARTER FOR A DC MOTOR BASED ON A HIERARCHICAL CONTROL

2 30

2015

1076 1084

DC MOTOR HIERARCHICAL CONTROLELECTRONIC POWER

IEEE Transactions on Power Electronics


Página 5 de 42


PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:

¿Recibió apoyo CONACYT?: Sí


Ingeniería electrónica Control


Coautores




Daniel Muñoz Carrillo MANUAL Autor

ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:



Año de edición:

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:



a:Páginas de:



Linear state feedback regulation of a Furuta Pendulum: design based on differential flatness and root locus

2016 4

2016

8721 8736

Closed-loop systems Limit cyclesState feedback

Sí



21693536

IEEE Access


Página 6 de 42



Coautores




ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:



Año de edición:

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:



a:Páginas de:



15480992

Assessment of an average tracking controller that considers all the subsystems involved in a wmr: implementation via pwm or sigma-delta

3 14

2016

1093 1102

DC motor DC/DC buck power converterWheeled mobile robot

Sí



IEEE Latin America Transactions



Coautores

Salvador Tavera Mosqueda MANUAL Autor

José Rafael García Sánchez MANUAL Autor


José de Jesús Rubio MANUAL Autor


Gilberto Silva Ortigoza MANUAL Autor

ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:


10762787

Tracking control for mobile robots considering the dynamics of all its subsystems: experimental implementation

10990526

Complexity


Página 7 de 42



Año de edición:

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:



a:Páginas de:



2017 2017

2017

1 13

Tracking control Hierarchical control approachWheeled mobile robot

Sí




Coautores







Hind Taud MANUAL Autor


ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:



Año de edición:

Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:



a:Páginas de:


15480992

Parallel computing as a tool for tuning the gains of automatic control laws

6 15

2017

1189 1196

Parallel computing State feedbackAutomatic control





Página 8 de 42


PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:





Coautores


Jacobo Sandoval Gutiérrez MANUAL Autor

Juan Carlos Herrera Lozada MANUAL Autor




ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:



Año de edición:

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:



a:Páginas de:



15480992

Modeling and experimental validation of a bidirectional dc/dc buck power electronic converterdc motor system

6 15

2017

1043 1051

DC Motor DC/DC Buck converterBidirectional system

Sí





Página 9 de 42



Coautores




José Norberto Alba Juárez MANUAL Autor



ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:



Año de edición:

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:



a:Páginas de:



21693536

Limit Cycle Elimination in Inverted Pendulums: Furuta Pendulum and Pendubot

0 6

2018

30317 30332

State feedback control Limit cycleInverted pendulums

Sí


Ingeniería mecatrónica Robótica

21693536

IEEE ACCESS


Coautores




ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:


15480992

An Embedded Hardware for Implementation of a Tracking Control in WMRs

15480992

IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS

Página 10 de 42



Año de edición:

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:



a:Páginas de:



7 16

2018

1835 1842

Jetson TKI DS1104Embedded hardware

Sí


Ingeniería electrónica Computación


Coautores

Celso Marqués Sánchez MANUAL Autor





Mariana Marcelino Aranda MANUAL Autor


ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:



Año de edición:

Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:



a:Páginas de:



10762787

Bidirectional Tracking Robust Controls for a DC/DC Buck Converter-DC Motor System

0 2018

2018

1 10

Trajectory tracking Robust controlDC/DC converter

Sí



10762787

Complexity

Página 11 de 42


PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:




Coautores

Eduardo Herrnández Márquez MANUAL Autor







Título del libro:

Título del capítulo:

Número de capítulo:

Resumen:

ISBN:

Capítulos publicados

Páginas de:

Editorial:

Número de edición:

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:


Año de edición:

a:

¿Recibió apoyo CONACYT?

9789535117193 MATLAB Applications for the Practical Engineer

InTech

1 2014


Ingeniería electrónica Sistemas electrónicos

Sí

This work presents a DC/DC Boost-Boost power converter as a laboratory prototype to validate, experimentally, the theoretical concepts taught in electric circuitanalysis to students of different types of engineering, such as electronics, electrical, automatic control, bionics, robotics, mechatronics, and so forth, and basicsciences, such as physics and mathematics. Herein, a step-by-step guide of the modeling, design, simulation, and construction of a DC/DC Boost-Boost powerconverter is presented. A mathematical model of the power converter is derived using the Kirchhoff current and voltage laws and subsequently a prototype is built.In order to visualize thesystem's dynamic response Matlab/Simulink and a DS1104 electronic board from dSPACE, along with current and voltage trade probes are

DC/DC Boost-Boost power converter as a didactic system: Experimental results with Matlab/Simulink via current and voltage

16 469 489

Página 12 de 42



Coautores


Patricia Pérez Romero MANUAL Autor




Griselda Saldaña González MANUAL Autor

Título de la obra:

Título de la publicación:

País:

Título de la memoria:

Memorias

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:




Autor de la obra:


Páginas de: a:

International Conference on Mechatronics, Electronics,and Automotive Engineering

no aplica no aplica no aplica

Control Based on Differential Flatnessfor a

2015 México

DC/DC Bost powerconverter Differential flatness trajectory tracking task



Sí

111 115

Participantes

Título de la obra:


Memorias

International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automotive Engineering

Página 13 de 42



País:

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:




Autor de la obra:


Páginas de: a:


A review of Embedded Systems used in WMR

2015 México

Robotics Mechatronics wheeled mobile robot


Ingeniería de sistemas Ciencias computacionales

Sí

145 150

Participantes

Título de la obra:


País:


Memorias

arXiv Author ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:




Autor de la obra:


Páginas de: a:

International conference on Electronics, Communications and Computers


Switched Implementation via Modulators of a

2016 México

DC/DC Bost power converter Differential Flatness trajectory tracking task



Sí

134 139

Página 14 de 42


PubMed Author ID:

Open ID:

Participantes

Título de la obra:


País:


Memorias

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:




Autor de la obra:


Páginas de: a:

International Conference on Mechatronics, Electroics, and Automotive Engineering


Ackerman Mobile Robot with Arm

2016 México

Mechanical design construction robotics



Sí

55 60

Participantes

Página 15 de 42


Título de la obra:


País:


Memorias

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:




Autor de la obra:


Páginas de: a:

International conference on Mechatronics, Electronics, and Automotive Engineering


Regulation of the DC/DC /buck-Bost

2017 México

DC/DC Buck-Bost Converter inverter CD motor



Sí

88 92

Participantes

Título de la obra:


País:


Memorias

Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:




Autor de la obra:

Páginas de: a:

International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automotive Egineering


Alternative MAthematical Modelsfor the

2017 México

DC/DC Buck-Bost converter Differential flatness mathematical models


Ingeniería electrónica Dispositivos electrónicos

104 107

Página 16 de 42


PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



¿Recibió apoyo CONACYT? Sí

Participantes

Título de la obra:


País:


Memorias

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:




Autor de la obra:


Páginas de: a:

International conference on Mechatornics, Electronics, and Automotive Engineering


Modeling and Simulation of a DC Motor Fed

2017 México

Full-Bridge Buck inverter DC motor switched model


Ingeniería electrónica Dispositivos electrónicos

Sí

98 103

Participantes

Página 17 de 42


Participantes

Título de la obra:


País:


Memorias

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:




Autor de la obra:


Páginas de: a:

International conference on mechatronics, electronics, and automotive engineering

No aplica No aplica No aplica

Start up of Mobile Robot Experimental

2017 México

wheeled mobile robot embedded system Jetson TKI



Sí

31 36

Participantes

Objetivo del desarrollo:

Tipo de desarrollo:

Nombre del desarrollo:

Desarrollos tecnológicos

Documento de respaldo:

Plataforma experimental que elimina movimientos indeseados en muticopteros no tripulados

Mejora de proceso Derecho de autor

Desarrollar un manual de operación que permite al usuario utilizar y dar mantenimiento preventivo a una plataforma experimental que permite realizar pruebas de vuelo convehículos aéreos no tripulados de tipo multicóptero.

Página 18 de 42


Resúmen del desarrollo:

Apoyo CONACYT:

Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:


Generación de valor y/o impacto para el beneficiario:

Formación de recursos humanos u otros resultados:

Sector:

Sector industrial SCIAN

Rama: Subrama:

Subsector:

Clase:

Clase:

Sector: División:

Sector industrial OCDE

Grupo:

Servicios profesionales, científicos y técnicos Servicios profesionales, científicos y técnicos

Servicios de investigación científica y Servicios de investigación científica y Servicios de investigación científica y

Actividades profesionales, científicas y técnicas Investigación científica y desarrollo

Investigaciones y desarrollo experimental en el campo de las No aplica



El manual explica el funcionamiento de cada elemento mecánico, como operarlo de forma segura y algunos cuidados para el mejor aprovechamiento de la plataforma.

Sí

El buen conocimiento de la plataforma permite llevar a cabo pruebas de vuelo seguras para el usuario y para el propio vehículo.

Este manual se desarrolló durante la elaboración de una tesis doctoral

País:

Tipo de desarrollo:

Título:



¿Cuenta con derechos de autor?

Beneficiario:

Inicio: Fin:

Objetivo:

Costo:

Resumen:



Horas hombre:

ROBY-RMR 1.0

Software de ingeniería y científico (caracterizado por algoritmos, ej.: astronomía, vulcanología, biología molecular, fabricación automática,

Sí

México 8000

20/ene/2015 19/ene/2018 80000

Instituto Politecnico Nacional

desarrollar un controlador para seguimiento de trayectoria en un robotl movil de ruedas

control para robot mobil de ruedas mediante el uso de tableta y sistema embebido para procesamiento de trayectoria

Se utilizaron recursos de ultima generación que permiten ahorrar costos de tecnologías

Este desarrollo fue producto de una tesis doctoral

Sí

Página 19 de 42


Logros:

los resultados fueron tan buenos como cuando se uso de hardware de $180,000

País:

Tipo de desarrollo:

Título:




Beneficiario:

Inicio: Fin:

Objetivo:

Costo:

Resumen:



Logros:

Horas hombre:

Planificador manual de trayectorias


Sí

México 2000

17/sep/2015 30/sep/2017 80000

Instituto Politecnico Nacional

desarrollar una aplicacion que permita trazar trayectorias para un robot movil de ruedas

de desarrollo un sofware que permite trazar trayectorias para un robot móvil de ruedas mediante el uso de una tableta y un sistema embebido de ultima generaciónpara obtener una comunicación inalambrica entre la tableta y el robot.

este sofware permite utilizar una interface gráfica que permite a cualquier usuario trazar trayector

Este software se desarrollo como parte de una tesis doctoral

Este desarrollo permitió publicaciones científicas

Sí

País:

Tipo de desarrollo:

Título:



Beneficiario:

Inicio: Fin:

Objetivo:

Costo:

Resumen:


Horas hombre:

Sintonizador de ganancias de controladores automaticos


Sí

México 400

15/abr/2017 20/ago/2017 20000

Instituto politecnico nacional

desarrollar un software que permita sintonizar ganancias para controladores aplicados a sistemas

Programa que permite sintonizar ganancias de controladores aplicados a sistemas electromecanicos y mecatronicos

Página 20 de 42




Logros:

Con este sofware se ahorra tiempo para seleccionar las ganancias para los controladores

Con este desarrollo se obtienen resultados de sintonizacion que cumplen el objetivo de controlabilidad en segundos y de manera automatica.

Sí

Nombre del proyecto:


Tipo de proyecto:

Institución:

Inicio: Fin:


Área:

Disciplina: Subdisciplina:

Campo:

CONTROLADORES JERÁRQUICOS PARA MOTORES MANEJADOS POR CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA: PARTE I

Investigación

20/ene/2013 20/dic/2013

Colaboradores

MAYRA ANTONIO CRUZNombre:

Sexo: Nivel de escolaridad: Nacionalidad:

Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:

¿Pertenece al S. N. I.?: Producto generado:

Tipo de colaborador:Tiempo de colaboración:

CELSO MARQUEZ SANCHEZNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



DANIEL MUÑOZ CARRILLONombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Página 21 de 42


ROBERTO ANTONIO OROZCO VELÁZQUEZNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



NANCY RANGEL LARANombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



VICTOR MANUEL HERNÁNDEZ GUZMÁNNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



GILBERTO SILVA ORTIGOZANombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



RAMÓN SILVA ORTIGOZANombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



MAGDALENA MARCIANO MELCHORNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



JUAN CARLOS RIVERA DÍAZNombre:

Página 22 de 42



Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:





Tipo de proyecto:

Institución:

Inicio: Fin:


Área:


Campo:

CONTROLES JERÁRQUICOS PARA MOTORES ALIMENTADOS POR CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA: PARTE II

Investigación

20/ene/2014 19/dic/2014

Colaboradores



Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



CELSO MÁRQUEZ SÁNCHEZNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



CARLOS ALEJANDRO MERLO ZAPATANombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



ROBERTO ANTONIO OROZCO VELÁZQUEZNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:

Página 23 de 42




CYNTHIA YOLANDA SOSA CERVANTESNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:





Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:





Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:





Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



MARIANA MARCELINO ARANDANombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:





Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Página 24 de 42




Tipo de proyecto:

Institución:

Inicio: Fin:


Área:


Campo:

SISTEMAS SUBACTUADOS DE TIPO PENDULAR: PARTE I

Investigación

19/ene/2015 18/dic/2015

Colaboradores

JOSÉ NORBERTO ALBA JUÁREZNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:





Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



JOSÉ RAFAEL GARCÍA SÁNCHEZNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



CELSO MÁRQUEZ SÁNCHEZNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



CARLOS ALEJANDRO MERLO ZAPATANombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:

Página 25 de 42




JUAN ANTONIO RODRÍGUEZ MEZANombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



CYNTHIA YOLANDA SOSA CERVANTESNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



SALVADOR TAVERA MOSQUEDANombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:





Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



MARIANA MARCELINO ARANDANombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:





Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Página 26 de 42




Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:





Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:



Año de edición:

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:



a:Páginas de:



20076150

Boletín Upiita

Control de un convertidor CD/CD de Topología Buck

51 2015

2015

4 1

Control convertidor CD/CD convertidor buck

Sí




Coautores

José Rafael Garcia Sánchez MANUAL Autor



Página 27 de 42


ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:



Año de edición:

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:



a:Páginas de:



20076150

Boletín Upiita

Control de movimiento en robots móviles de ruedas tipo diferencial

52 2016

2016

2 1

Control de movimiento robot movil de ruedas robot movil diferencial

Sí




Coautores

Cintia Yolanda Sosa Cervantes MANUAL Autor






Juan Antonio Rodríguez Meza MANUAL Autor

ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:



Año de edición: Año de publicación:

a:Páginas de:


20076150

Boletín Upiita

Control de velocidad de un motor de cd usando el protocolo de comunicación bluetooth a través de android y arduino

5 `2015

2016

3 1

control de velocidad motor cd andoid

Página 28 de 42


PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:






Coautores





Cintia Yolanda Sosa Cervantes MANUAL Autor



ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:



Año de edición:

arXiv Author ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:



a:Páginas de:



20076150

Boletín Upiita

Control por retroalimentación de la salida pasiva de la dinámica del error de regulación exacto para el sistema convertidor Buck-Bost doble

57 2016

2016

494 489

Convertidor Buck-Bost doble Salida pasiva dinámica del error exacto

Sí



Página 29 de 42


PubMed Author ID:

Open ID:


Coautores







ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:



Año de edición:

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:



a:Páginas de:



20076150

Boletín Upiita

Las Matemáticas discretas en la ingeniería

52 2016

2016

4 1

matematicas discretas Ingenieria Aplicaciones

Sí




Coautores

Mayra Anotnio Cruz MANUAL Autor



Celso Márquez Sanchez MANUAL Autor

Juan Antonio Rodríguez Meza MANUAL Autor

Página 30 de 42



Coautores



ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:



Año de edición:

PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:



a:Páginas de:



20076150

Boletín Upiita

Medición de distancias mediante un sensor ultrasónico y Arduino

54 2016

2016

4 1

medición de distancias sensor ultrasónico Arduino

Sí




Coautores



Rámon Silva Ortigoza MANUAL Autor



ISSN electrónico:

País:


Nombre:

ISSN impreso:



Año de edición: Año de publicación:

20076150

BOLETIN UPIITA

Control de seguimiento de dos niveles para el sistema convertidor de potencia de cd/cd buck-motor de cd

60 0

2017

Página 31 de 42


PubMed Author ID:

arXiv Author ID:

Open ID:

ORC ID:



Disciplina:

Área:

Subdisciplina:

Campo:


a:Páginas de:



5 1

Sistema convertidor de Seguimiento de trayectorias Control jerárquico

Sí




Coautores





Eduardo Márquez Sánchez MANUAL Autor

Victor Hugo García Rodríguez MANUAL Autor

Título de participación congreso:

Título del trabajo:

Nombre del congreso:


Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:PÉNDULO DE FURUTA CONTROL BANCO DE PRUEBAS

PÉNDULO DE FURUTA: UNA APLICACIÓN DE CONTROL AUTOMÁTICO

V Congreso Internacional de Enseñanza en Mecatrónica

Conferencia magistral

México01/ene/2014





Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:Mechatronics Underactuated system Mechanical design

Modeling and construction of a Furuta pendulum prototype

IEEE 2014 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering

Presentación de artículo en extenso

México18/nov/2014

Colaboradores

Mayra Antonio CruzNombre:

Página 32 de 42


Sexo: Femenino Nivel de escolaridad: Nacionalidad:

Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Daniel Muñoz CarrilloNombre:

Sexo: Masculino Nivel de escolaridad: Nacionalidad:

Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Victor Manuel Hernández GuzmánNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Carlos Alejandro Merlo ZapataNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Ramón Silva OrtigozaNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Miguel Gabriel Villarreal CervantesNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:







Modeling and construction of an inertia wheel pendulum test-bed



Página 33 de 42


Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:Modeling Construction Inertia wheel pendulum

México18/nov/2014

Colaboradores

Israel Rivera ZárateNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Victor Manuel Hernández GuzmánNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:





Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Hind TaudNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:





Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Carlos Alejandro Merlo ZapataNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:

Página 34 de 42




Daniel Muñoz CarrilloNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:







Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:Mechanical design Construction Skid steer

Mobile robot with grasp manipulator: mechanical design



México18/nov/2014

Colaboradores

Roberto Antonio Orozco VelázquezNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:





Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Hind TaudNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Cynthia Yolanda Sosa CervantesNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:

Página 35 de 42




Román Ruíz GonzálezNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Francisco Carrizosa CorralNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Celso Márquez SánchezNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:





Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:



Juan Carlos Rivera DíazNombre:


Área:

Subdisciplina:

Campo:

Disciplina:







Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:MECATRÓNICA ROBÓTICA CONTROL

EXPERIENCIAS DE APLICACIÓN DEL CONTROL AUTOMÁTICO EN SISTEMAS MECATRÓNICOS

X Congreso Internacional de Informática, Robótica, Mecatró- nica y Tecnologías


México01/ene/2015

Página 36 de 42






Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:Furuta pendulum Mathematical model CAD

Modeling, simulation, and construction of a Furuta pendulum test-bed

IEEE 2015 25th International Conference on Electronics, Communications and Computers


México25/feb/2015





Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:Digital Signal Processor Trajectory Tracking Task Embedded Systems

A review of embedded systems used in autonomous WMR for the trajectory tracking task



México24/nov/2015





Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:Sigma-Delta-modulator DC/DC Boost power Differential flatness

Control based on differential fatness for a DC/DC Boost converter via a sigma-delta-modulator



México24/nov/2015





Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:Pulse width modulation DC-DC power convertors Trajectory control

Switched implementation via modulators of a tracking average controller for a boost converter

IEEE 2016 26th International Conference on Electronics, Communications and Computers


México24/feb/2016





Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:Manipulator grasp Mechanical design Ackerman

Ackerman mobile robot with arm



México22/nov/2016





Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:DC motors Mathematical model Integrated circuit modeling

Modeling and simulation of a dc motor fed by a full-bridge buck inverter



México21/nov/2017


Página 37 de 42





Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:Hardware DC motors Mobile robots

Start up of a mobile robot experimental platform with embedded hardware and free software



México21/nov/2017





Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:Mathematical model Integrated circuit modeling Simulation

Alternative mathematical models for the dc/dc buck-boost converter



México21/nov/2017

Colaboradores

Eduardo Hernández MárquezNombre:

Sexo: Masculino Nivel de escolaridad: Maestría Nacionalidad: Mexicana

Área:

Subdisciplina:Ingeniería electrónica

Campo:

Sistemas electrónicosDisciplina:

¿Pertenece al S. N. I.?: Producto generado:No

Tipo de colaborador: Becario CONACYTTiempo de colaboración: 33

PersonalMedio de contacto: Correo: [email protected]ía de medio de contacto:Correo electrónico





Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:Embedded system Free software Mobile robots

Start up of a mobile robot experimental platform with embedded hardware and free software



México21/nov/2017

Colaboradores

Celso Márquez SánchezNombre:

Sexo: Masculino Nivel de escolaridad: Doctorado Nacionalidad: Mexicana

Área:

Subdisciplina:

Campo:

ComputaciónDisciplina:

¿Pertenece al S. N. I.?: Producto generado:No

Tipo de colaborador: Investigador no SNITiempo de colaboración: 52

PersonalMedio de contacto: Correo: [email protected]ía de medio de contacto:Correo electrónico





Regulation of the dc/dc buck-boost converter–inverter–dc motor system: sensorless passivity based control



Página 38 de 42


Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:Mathematical model Simulation Integrated circuit modeling

México21/nov/2017





Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:Sistemas subactuados Péndulos Invertidos Control no lineal

Automatización de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos Industriales

Semana Multidisciplinaria 2017

Ponencia

México04/dic/2017





Fecha: País:

Palabra clave 1: Palabra clave 2: Palabra clave 2:Sistemas subactudos Péndulos invertidos Controladores

Instrumentación y programación de controladores para sistemas subactuados

Semana de Orientación Vocacional


México22/mar/2018

Dirigido a: Fecha:


Divulgación

Tipo divulgación y difusión:

Institución organizadora:

Tipo de participación: Tipo de evento:

Tipo de medio:

Notas periodísticas:

País:

Producto obtenido:

Palabra clave 1: Palabra clave 2:Palabra clave 2:

Péndulo de Furuta: Una aplicación de Control Automático

Conferencia magistral Exposición en centro de convenciones

Público en general

Otro

Pendulo de Furuta control automatico aplicaciones

Internacional

31/ene/2014

Dirigido a: Fecha:


Divulgación




Tipo de medio:


País:

Producto obtenido:


Modeling and Construction of a Furuta Pendulum Prototype

Conferencia Conferencia

Público en general

Otro

Modeling Construction furuta pendulum

Internacional

18/nov/2014

Divulgación

Página 39 de 42


Dirigido a: Fecha:





Tipo de medio:


País:

Producto obtenido:


Experiencias de aplicación de control automático en sistemas mecatrónicos

Conferencia magistral Conferencia

Sector estudiantil

Otro

experiencias control automatico mecatrónica

Internacional

08/may/2015

Dirigido a: Fecha:


Divulgación




Tipo de medio:


País:

Producto obtenido:


Automatización de sistemas Roboticos y Mecatrónicos Industriales


Sector estudiantil

Otro

Automatización de Robotica Mecatrónica

Nacional

04/dic/2017

Dirigido a: Fecha:


Divulgación




Tipo de medio:


País:

Producto obtenido:


Instrumentación y Programación de Controladores para Sistemas Subactuados


Sector estudiantil

Otro

Instrumentación Programación Sistemas Subactuados

Nacional

22/mar/2018

Nombre de la distinción:


País:Año:

Institución que otorgó premio o distinción:

Primer lugar en el área de Ing. Mecatrónica de la XXII generación "Luis Felipe Alcocer Espinosa"

Tecnológico Nacional de México

2012 México


Página 40 de 42



País:Año:


Mejor Desempeño Académico de Alumnos de Posgrado durante el ciclo escolar 2014-2015

Instituto Politécnico Nacional

2015 México



País:Año:


Distinción al Mérito Politécnico: Presea Lázaro Cárdenas 2016

Instituto Politécnico Nacional

2016 México

Idioma:

Idioma

Documento probatorio:

Puntos / porcentaje: Nivel conferido:

Vigencia de:

Nivel de conversación:

Grado de dominio

Nivel de escritura:

Fecha de evaluación:

Grado de dominio:

Nivel de lectura:

¿Cuenta con certificación?

a

Institución que otorgó certificado:

English

Avanzado Avanzado

Avanzado Avanzado

27/may/2015 Sí

Constancia expedida por CENLEX Unidad Santo 27/may/2015 26/may/2016

89/100 B1

Centro de Lenguas Extrangeras Unidad Santo Tomás

Página 41 de 42


Página 42 de 42

Documents

1. Datos básicos 3. Trayectoria profesional 2. Formación ......DC/DC BUCK POWER CONVERTER AS A SMOOTH STARTER FOR A DC MOTOR BASED ON A HIERARCHICAL CONTROL 2 30 2015 1076 1084 ELECTRONIC