BAHAN BACAAN Croser, P., 1989. Pneumatics : Basic Level TP 101 . Festo Didactic KG, D-7300 Esslingen 1.

Croser, P., 1994. Pneumatik. Festo Didactic. Penyunting: Budi Hartanto.

Patient, P., Pickup, R., dan Powell, N., 1985, Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika., Alih bahasa: Widodo, A.T.K., PT.Gramedia, Jakarta.

Sugihartono, 1985, Dasar-dasar Kontrol Pnematik, Tarsito, Bandung.

Suyanto, 2000, Pengantar Sistem Pneumatik, Jurusan Pendidikan Teknik Mesin dan Teknik Mesin, Universitas Negeri Yogyakarta, Yogyakarta.

Werner, H., 1993. Pneumatics: Book of Exercises with Solutions. Festo Didactic KG, D73734 Esslingen.

SECTION 1Pneumatics DefinitionCompressorActuatorDirectional Way ValvePneumatics CircuitElectropneumatics Circuit

Pengertian PneumatikaSumber pembangkit pneumatik adalah udara bertekanan (angin). Untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan kompresor.

Pengelompokan Jenis Kompresor UdaraJenis-jenis KompresorKompresor TorakResiprokalKompresor TorakRotariKompresorAliranKompresorAliran RadialKompresorAliran AksialKompresorTorak (piston)KompresorDiapragmaKompresor RotariBaling-baling LuncurKompresorSekerupRoots Blower Compressor

Penghantaran volume, Tekanan, Penggerak, Pengaturan, Pendinginan, Tempat pemasangan, Penampungan

Kriteria Pemilihan Kompresor

Penampung Udara Bertekanan (Tangki Angin)

LINIEAR ACTUATORA. Single Acting SilinderSilinder Bergerak maju menggunakan media udara kompresiSilinder Bergerak mundur menggunakan pegas / perSimbol :

LINIEAR ACTUATORB. Double Acting SilinderSilinder Bergerak maju menggunakan media udara kompresiSilinder Bergerak mundur menggunakan media udara kompresiSimbol :

SILINDERSilinder Kerja Tunggal / GandaPiston DiameterPanjang Langkah (Stroke Length)Volume Silinder

PISTON DIAMETERSebuah benda kotak akan diangkat dengan menggunakan silinder. Massa benda 100 kg, tekanan udara 6 bar dan ketinggian angkat yang diperlukan 500 mm.

SOLUSIGaya GravitasiF = m.g = 100 kg . 10 m/dt2 = 1000 NTekanan udara kompresi P = 6 bar = 600.000 Pascal = 600.000 N / m2Friksi / Gesekan R= +/- 10% = 10% . 1000 N = 100 NEffektive Force F = p . A - R = p . /4 . d 2 - R

SOLUSIDiameterd = {(F+R) / (p x 0,786)} = {(1000 + 100)/ (600000 x 0,786)} = (0,00233 m2) = 0,048 m = 48,3 mm Piston Diameter = 48,3 mm = 50 mm

Katup Pengarah (directional way valve) Katup pengarah adalah perlengkapan pneumatik yang menggunakan lubang-lubang saluran kecil yang akan dilewati oleh aliran angin, terutama untuk mulai (start) dan berhenti (stop) serta mengarahkan aliran itu.

Katup Pengarah Cara Menggambar dan Membaca Simbul-simbul katup pengarah

Tanda-tanda dan Penomoran pada Lubang-lubang Katup Pneumatik NoJenis saluran:Diberi tanda:Kerja (keluar dari katup)A, B, C, atau2, 4, 6, Tenaga (pressure)P (Pressure) atau 1Pembuangan dari katupR, S, T, atau 3, 5, 7, Kontrol atau sinyalX, Y, Z, atau 1.2 ; 1.4 ; 1.6 ;

MACAM-MACAM KATUP PNEUMATIKPenandaanKatupPosisi Normal(Awal)SimbulKatupMenutup2/2-wayMembuka2/2-way3/2-wayMenutup3/2-wayMembuka3/3-wayMenutupAda 3 posisialiranposisi tengahmenutup1 pemasukan1 pembuanganPenandaanKatupPosisi Normal(Awal)SimbulKatup4/2-way4/3-way4/3-wayA & B posisipembuangan5/2-wayAda 2 saluranpembuangan6/3-way

Manual Control Jenis-jenis penggerak katup pneumatik Secara umumTombol Tekan (Push Button)Tuas (Lever)Pedal / injakanMechanical Control PlunyerPegas (Spring)Rol (Rooler)Rol tuas dengankembali bebas

Pressure Control Jenis-jenis penggerak .. lanjutan Electrical Control

Kontrol rangkaian pneumatik, berdasarkan aliran udaranya dapat dibedakan menjadi 2 sistem yaitu:

Sistem pengontrolan langsungKontrol langsung digunakan untuk silinder yang membutuhkan aliran udara sedikit, ukuran katup kontrol kecil dan gaya aktuasinya rendah.

Sistem pengontrolan tak langsung. Kontrol langsung digunakan untuk silinder yang membutuhkan aliran udara banyak, ukuran katup kontrol besar dan gaya aktuasinya tinggi

LangsungGambar Rangkaian Pengontrolan PneumatikTak Langsung

LangsungGambar Rangkaian Pengontrolan PneumatikTak Langsung

Permasalahan 1Sebuah silinder kerja ganda akan bergerak maju sampai menyentuh limit switch depan dan akan mundur menyentuh limit switch belakang secara terus menerus jika tombol start ditekan dan akan berhenti jika tombol start dilepaskan.

Permasalahan 2Dua Buah silinder kerja ganda dengan 4 buah roler lever dan sebuah push button bekerja sebagai berikut:Saat push button ditekan silinder A akan bergerak maju sampai maksimal kemudian diikuti oleh silinder B sampai maksimal yang menyebabkan silinder A kembali mundur dan diikuti oleh silinder B. Siklus akan berulang jika push button ditekan terus.

Pembalik kotak

*