ElekTro Pneumatika 2

1/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada

PROJEKTOVANJE I IZRADAELEKTROPNEUMATSKIH UPRAVLJAČKIH SISTEMA(Odabrana poglavlja za predmet:

Automatizacija procesa rada)Predmetni nastavnik: prof. dr Stevan Stankovski


GLAVNI PREKIDAČ

1. Svaka elektro-pneumatski upravljački sistem mora da poseduje glavni prekidač, pomoću kojeg se dovodi električna energija


GLAVNI PREKIDAČ

2. Prekidač mora imati uočljivu razliku položaja ili mora imati pokazivač stanja. Stanje ISKLJUČENO sme da bude pokazivano samo ukoliko se u tom položaju izmedju svih kontakata prekidača ostvaruje vazdušni zazor u skladu sa VDE 0660, Deo1.

3. Rukovanje prekidačima mora biti moguće sa spoljne strane. Položaji UKLJUČENO i ISKLJUČENO moraju biti označeni sa I i O. Mora postojati mogućnost zaključavanja prekidača u stanju ISKLJUČENO.


GLAVNI PREKIDAČ

4. Sledeća električna kola se ne moraju isključivati pomoću glavnog prekidača:

a. Osvetljenje i utikačke kutije potrebne za priključenje pribora za održavanje mašine

b. Pomoćna strujna kola do 65V (50V)

5. Ukoliko se aktiviranjem NOT-STOP prekidača celokupna električna instalacija odvaja od mreže, isti se može koristiti i kao glavni prekidač.


START i PREKID RADA upravljačkog sistema

Aktiviranjem START – tastera izaziva se otpočinjanje odvijanja programa upravljačkog sistema.

Startovanje se mora izvoditi uvek uz dovodjenje napona na elemente upravljačkog sistema. Preporučuje se, da se prekid rada po mogućnosti izvodi pomoću isključenja napona.


MANUELNO – AUTOMATSKInačini rada upravljačkog sistema

Pomoću odgovarajućeg preklopnika se može vršiti izbor načina rada: MANUELNO ili AUTOMATSKI.

Mašine sa utomatskim ponavljanjem radnog ciklusa moraju imati predvidjenu mogućnost ručnog upravljanja (izvodjenje pojedinačnih ciklusa), ili pojedinačnog aktiviranja (MAN) radi izvodjenja ispitivanja ili podešavanja mašine.


MANUELNO (MAN)

U položaju MANUELNO postoji mogućnost da se preko dodatnih tastera, nezavisno od programa po kome sistem normalno radi, izvrši aktiviranje pojedinih radnih elemenata. AUTOMATSKI rad i START signal ostaju pri ovom bez dejstva.

Kod manuelnog upravljanja ili pojedinačnog upravljanja mora biti isključena svaka mogućnost za otpočinjanje automatskog ponavljanja ciklusa.


AUTOMATSKI (AUT)Nakon pojave START signala program upravljačkog sistema se odvija automatski. Ovde postoji mogućnost izbora izmedju pojedinačnog ciklusa i trajnog ciklusa.

POJEDINAČNI CIKLUSNakon pojave START signala program upravljačkog sistema se izvršava jednom, nakon čega se upravljački sistem zaustavlja u osnovnom položaju.


TRAJNI CIKLUS

Nakon davanja START signala vrši se ponavljanje radnog ciklusa sve dotle, dok se preko STOP tastera ne da komanda za prekid trajnog ciklusa. Prekid rada se vrši kada se posledni otpočeti ciklus dovede do kraja.

STOP – tasterOvaj taster služi za prekidanje trajnog ciklusa.


PORAVNANJEupravljačkog sistema

Pomoću tastera “PORAVNANJE” se vrši dovodjenje upravljačkog sistema u početni položaj, kako bi se stvorili uslovi za normalno startovanje sistema.

NOT-STOP u upravljačkom sistemuU slučaju pojave opasnosti mora postojati mogućnost trenutnog zaustavljanja upravljačkog sistema.

Mora postojati mogućnost odvajanja celokupnog električnog dela sistema od mreže.


NOT-STOP uredjaj

NOT-STOP uredjaj treba da u slučaju opasnosti obezbedi zaustavljanje mašine na takav način, da se spreči oštećivanje mašine i povredjivanje radnika.

NOT-STOP prekidač, koji može biti sa mehaničkim ili električnim aktiviranjem, ugradjuje se u dovod električne energije do električnih komponenti na mašini. U ovom sličaju se mora izvoditi prinudno razdvajanje kontakata prekidača.


U osnovi se za NOT-STOP situacijumože reći sledeće

1. Odvijanje upravaljačkog programa se mora trenutno prekinuti 2. Upravljački sistem (bez, ili sa radnim delom) ostaje bez napajanja energijom3. Izvršnim elementima sistema se upravlja preko

memorijskih ventila, direktno pomoću NOT-STOP signala.

4. Upravljački deo sistema se, u stanju bez napajanja energijom, “poravnava” u takvo stanje iz koga se nakon prestanka NOT-STOP signala može ponovo otpočeti sa radom.


Komandni element NOT-STOP uredjaja mora biti označen upadljivom crvenom bojom, tako da bude lako uočljiv.

Površina ispod komandnog elementa NOT-STOP uredjaja mora radi kontrasta biti obojena žuto, tako da komandni element bude jasno uočljiv. Ukoliko na mašini postoji veći broj radnih mesta, ili mesta za opsluživanje, na svakom od njih se mora nalaziti po jedan komandni element NOT-STOP uredjaja.


Komandni element NOT-STOP uredjaja mora biti lako i brzo dostupan na svakom radnom mestu na mašini.

Električna kola, čije bi isključivanje moglo ugroziti radnike, mašinu, ili druge uredjaje (npr. Pobuda elektromagnetnoh uredjaja za pritezanje, ili napajanje pomoćnih uredjaja), te stoga u slučaju oapsnosti treba da ostanu napajana, ne smeju se isključivati pomoću NOT-STOP uredjaja.


NAPOMENA

Dejstvo kočionih uredjaja, pomoću kojih treba da se obezbedi brzo zaustavljanje mašine, ne sme biti onemogućeno ili umanjeno aktiviranjem NOT-STOP uredjaja. Povratna kretanja izvršnih organa treba da budu aktivirana pomoću NOT-STOP signala samo ako je to neophodno. Ona se smeju aktivirati samo ako se time ne dovode u opasnost rukovaoci mašine.

U slučaju primene neposrednog ručnog aktiviranja komandni element NOT-STOP uredjaja treba da bude izveden u vidu pečurkastog pritisnog tastera.


Dozvoljeno je primenjivati posredno aktiviranje pomoću prekidnih niti, nagaznih ploča i slično. Kontakti prekidačase moraju prinudno razdvajati.

Nije dozvoljeno kao komandni element NOT-STOP uredjaja koristiti prekidač za osvetljenje.

Nakon što je aktiviran neki od komandnih elemenata NOT-STOP uredjaja, mašina se sme ponovo uključiti tek nakon deblokade NOT-STOP uredjaja (povratka u početno stanje).


PRIMER NEOPHODNIH KOMPONENTI NA UPRAVLJAČKOM ORMARU


PRIMER REALIZACIJE OSNOVNIH UPRAVLJAČKIH FUNKCIJA


Automatski rad - Pojedinačni ciklus - Trajniciklus

F=0

4 2

31

5Y1

S1 S2A

+24V

0V

K1

K1

Y1

K1

S2

S1

S3 S4

1 2 3 4

34

F=0

4 2

31

5Y1 Y2

S1 S2A

+24V

0V

S1

K1

S2

K2

K1 K2

Y1 Y2

S3 S4

1 2 3 4 5

4 5


Automatski rad - Pojedinačni ciklus - Trajniciklus (Uključeno Isključeno)

F=0

4 2

31

5Y1

S1 S2A

+24V

0V

K1

K1

Y1

K1

S1

EDINACNI

K3

K3UKLJUCENO

ISKLJUCENO

K2

S2

K2

TRAJNI

K3

1 2 3 4 5 6 7

37

1 26

F=0

4 2

31

5Y1 Y2

S1 S2A

+24V

0V

S1

K1

S2

K2

K1 K2

Y1 Y2

EDINACNI K3 UKLJUCI K3

K3

TRAJNI

ISKLJUCI

1 2 3 4 5 6 7

6 7 25


Automatski rad - Pojedinačni ciklus - Trajni ciklus(Uključeno Isključeno) sa START tasterom

F=0

4 2

31

5Y1 Y2

S1 S2A

+24V

0V

K1 K2

Y1 Y2

UKLJUCI K3

K3

TRAJNI

ISKLJUCI

START

K1

S2

K2

K1 K4

K3

K4

K4

S1

1 2 3 4 5 6 7 8 9

58

9 45

67


REDOSLEDNO UPRAVLJANJE

Redosledno upravljanje se realizuje pomoću taktnih lanaca. Postoje dve vrste taktnih lanaca kod elektropneumatskih šema:- poništavajući taktni lanac (svi korišćeni razvodnici su bistabilni)- mirujući taktni lanac (korišćen je bar jedan monostabilan razvodnik)


PONIŠTAVAJUĆI TAKTNI LANAC

+24V

0V

S1

K1

K1

K4

K2

S2

K1

K3

K2

K2 S3

K2

K4

K3

K3 S4

K3

K1

K4

K4 S5 K1 K2 K3 K4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

2310

7 4511

1 6712

3 1813

5


MIRUJUĆI TAKTNI LANAC

+24V

0V

S1 K1

K4

K1

S2 K2

K1

K2

S3 K3

K2

K3

S4

K3

K4

K1 K2 K3 K4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

238

459

6710

111


VARIJANTE PROGRAMA KOD REDOSLEDNOG UPRAVLJANJA

U praksi se često pojavljuju takvi načini izvođenja kretanja, kod kojih se tok izvođenja kretanja na određenim mestima deli‚ na manje celine, koje se izvode alternativno ili paralelno. Takođe, može se pojaviti potreba da se zavisno od prethodno odabranog programa, pojedini koraci, ili čitavi delovi programa preskoče, ili da se moraju ponavljati.


VARIJANTE PROGRAMA KOD REDOSLEDNOG UPRAVLJANJA

Mogu se razlikovati sledeći slučajevi:- Alternativni programi (programi po izboru)- Paralelni programi- Preskakanje pojedinih koraka ili čitavih delova programa- Ponavljanje koraka ili delova programa, sve dok se ne postigne određena željena veličina


ALTERNATIVNI PROGRAMI(PROGRAMI PO IZBORU)

U slučaju da je potrebno da se realizuje dva ili više različitih programa, govori se o alternativnim programima (ILI-ILI Programi). U ovim slučajevima se na početku, nakon izvedeneg zajedničkog koraka, odlučuje da li će biti realizovana varijanta 1 ili varijanta 2 programa. Postoje i funkcionalni tokovi, kod kojih se umesto odluke rukovaoca sistema, koristi automatsko odlučivanje o varijanti programa na pogodnoj kontrolnoj stanici (stanica za sortiranje, odlučivanje o potrebnoj doradi komada.)


PARALELNI PROGRAMI

Na mašinama i postrojenjima, kod kojih se istovremeno izvodi veći broj programa, veoma je pogodno primeniti upravljačke sisteme sa taktnim lancima. Često se rai o paralelnim programima s jednim zajedničkim programom na i/ili na kraju procesa. Primer obrtnog stola najbolje ilustruje potrebu za paralelnim radom. Nakon okretanja postolja obrtnog stola, istovremeno na svim njegovim stanicama počinju odgovarajući programi, a ponovno okretanje pokretnog stola je moguće tek kada su svi programi završeni.


PARALELNI/ALTERNATIVNI PROGRAMI(PRIMER)


PRESKAKANJE PROGRAMA

Postoje i takvi funkcionalni tokovi, kod kojih pojedine korake programa ponekad nije potreno izvoditi, tj. potrebno ih je preskočiti. Svakom koraku u okviru taktnog lanca su pridruženi odgovarajući ulazni i izlazni signali. Ukoliko je potrebno da se određeni korak preskoči, vrši se blokiranje izlaza koji se neće koristiti (potiskivanje signala). U tom slučaju je zbog blokiranog izlaza,ne može da dođe do izvođenja pripadajućeg kretanja i odgovarajućeg povratnog signala, potrebno je obezbediti similiranje povratnog signala.


PONAVLJANJE KORAKA ILI DELOVA PROGRAMA

U slučaju da je potrebno ponoviti određene korake ili delove programa, zahtev se realizuje uz pomoć brojača i odgovarajućih uslova na koracima taktnih lanaca.


OZNAČAVANJE REDNIH STEZALJKI U ELEKTROPNEUMATSKIM ŠEMAMA


OZNAČAVANJE NA ELEKTROPNEUMATSKIM ŠEMAMA U SKLADU SA REDNIM STEZALJKAMA


POVEZIVANJE U UPRAVLJAČKIM ORMARIMA KORIŠĆENJEM REDNIH STEZALJKI

Documents

ElekTro Pneumatika 2