10장 아크 용접의 기본 조작

이 장에서는 로봇을 아크 용접 용도로 사용하는 분을 대상으로 그 기본 조

작에 대해서 설명합니다. 본 장을 읽으시고 아크 용접에 관한 최저한의 지식

과 기본 조작에 대하여 완전히 익혀 주십시오.

아크 용접에 관한 그 외의 기능에 대해서는 취급 설명서『어플리케이션 편

(아크 용접)』을 읽어 주십시오.

10.1 아크 용접에서 자주 사용하는 용어................................................. 10-1 10.2 f 키 배치 .......................................................................................... 10-1 10.3 아크 용접의 기본 조작.................................................................... 10-3

10.3.1 와이어를 인칭/리트랙트합니다................................................... 10-3 10.3.2 용접 ON/OFF 를 절환합니다...................................................... 10-3 10.3.3 실드 가스를 체크합니다 ............................................................ 10-4 10.3.4 용접기를 절환합니다.................................................................. 10-4 10.3.5 위빙 ON/OFF 를 절환합니다..................................................... 10-5

10.4 아크 용접의 티칭 ............................................................................ 10-6 10.5 위빙의 티칭................................................................................... 10-10 10.6 조건 파일의 작성 .......................................................................... 10-12

10.6.1 조건 파일을 작성합니다 .......................................................... 10-12 10.6.2 조건 파일을 복사ㆍ삭제ㆍ리네임(Rename)합니다 ................... 10-15

10.1 아크 용접에서 자주 사용하는 용어

10-1

10.1 아크 용접에서 자주 사용하는 용어

로봇을 처음 사용하는 분을 위해 아크 용접에 관하여 본 매뉴얼에서 자주 사용하는 기본적인 용어에 대

하여 설명합니다.

표 10.1.1 아크 용접에서 자주 사용하는 용어

용어 설명

아크 용접 전원 아크 용접 그 자체를 직접 제어하는 컨트롤러입니다. 단순히 용접 전원

또는 용접기라고 하는 경우가 있습니다.

AX 제어장치에서는 DAIHEN 제품의 로봇 전용 용접 전원이나 반자동 용

접전원은 물론, 타사 제품의 용접 전원을 접속하고 제어할 수 있습니다.

로봇 전용 용접 전원 로봇과의 인터페이스 기능을 내장한 용접 전원으로 CPDPAS-501,

CPDACA-201 등이 있습니다.

용접 전원 인터페이스 로봇과의 인터페이스 기능을 내장하고 있지 않는 반자동 용접 전원을 로

봇에 접속하기 위해서 필요합니다.

아크 스타트 용접을 시작하기 위해서 아크가 발생하는 것을 말합니다.

아크 스타트 불량 용접 시작점에서 아크를 발생 실패를 말합니다. 원인은 많으며『와이어

중단』 『와이어 막힘』 『와이어 송급 불량』『와이어의 관통』『용접기의

WCR 불량』『팁으로의 급전 불량』등이 원인으로 판단됩니다.

아크 중단 용접 중에 로봇에서의 아크 정지 지령이 없음에도 불구하고 아크가 중단

되는 것을 말합니다. 원인은 많으며, 『와이어 중단』『와이어 막힘』『와이

어 송급 불량』『와이어의 관통』『용접기의 WCR 불량』『팁으로의 급전 불

량』등이 원인으로 판단됩니다.

프리 플로 용접 아크를 발생하는 시점에서 일정 시간 선행하여 노즐에서 실드 가스

를 불어내는 것을 말합니다.

아크 전압(용접 전압) 아크의 양단간의 전압을 말합니다. 아크 전압을 올리면 아크 길이가 길

어지고, 비드 폭이 넓어지고, 오버랩이 되기 쉬으며, 블로우 홀이 발생하

기 쉬운 등의 결함이 있지만, 한편으로 스패터의 발생이 억제됩니다.

용접 전류 용접에 필요한 열을 주기 위해 보내는 전류를 말합니다. 용접 전류를 올

리면 용입이 깊어 집니다. 박판의 경우는 구멍이 뚫리거나 터집니다. 또

한 와이어의 용융량이 증가하기 때문에 각장(脚長)이 늘어납니다.

용접 속도 용접 비드를 형성하는 속도를 말합니다. 보통 1 분간 당의 비드 길이로

나타냅니다 (cm/분). 속도를 올리면 단위 길이 당 입열(入熱)이 감소하므

로 비드가 가늘어 지고, 용입이 얕아 지고, 언더컷이 발생하기 쉽고, 가

스 실드가 나빠지는 등의 결함이 발생합니다. 한편, 속도를 낮추면 오버

랩이 발생하기 쉬워집니다.

용접 조건 용접을 실행하기 위한 조건으로 용접 전류, 용접 전압, 용접 속도 등으로

구성되는 데이터 그룹입니다.

용접 ON／OFF 용접 합니다／용접하지 않습니다를 절환하는 것을 말합니다.

크레이터 비드의 끝단에 생기는 비드 형상을 감소하는 것을 말합니다.

크레이터 처리 크레이터를 채우기 위해, 본 용접 조건에 의해 낮은 조건으로 일정 시간

아크를 계속해서 발생하여 처리하는 것을 말합니다.

용착 용접 종료 시에 용융된 와이어 선단이 모재에 붙는 것을 말합니다. 용접

종료 시에 와이어를 리트랙트하거나 안티 스틱(Anti-stick) 처리를 함으

로써 용착을 방지합니다.

안티 스틱(Anti-stick) 용착을 방지하는 것을 말합니다. 통상 용접 종료 시에 와이어 송급을 정

지한 상태에서 와이어에 무부하 전압(안티 스틱 전압)을 겁니다. 와이어

가 모재와 접촉하면 전류가 흘러, 이 열에 의해 와이어가 융단되어 용착

을 방지할 수 있습니다.

WCR Welding Current Relay의 약어로 용접 전류의 ON/OFF 상태를 나타네는

신호명으로써 사용합니다.

10.2 f 키 배치

10-1

10.2 f 키 배치

로봇을 아크 용접 용도로 사용할 경우, 액정 화면의 양단에 표시되는 f 키의 초기 설정은 다음과 같습니

다.

f 키의 배치는 스폿 용접ㆍ아크 용접 등의 어플리케이션(용도)의 설정에 따라 최적의 배치 상태로 되어

있습니다. 어플리케이션은 로봇 타입에 따라 통상 사용되는 용도가 공장 출하 시에 초기 설정되어 있으

므로 통상 고객이 f 키의 재배치를 실행할 필요는 없습니다.

표 10.2.1 아크 용접의 f 키 초기 배치(교시 모드)

■교시 모드(1 페이지째 : 통상 누름) ■ 교시 모드(1 페이지째 : ENABLE 누름)

f1

f 키 절환 용접 시작 명

령의 선택 f7 f1 f 키 절환

용접 종료 명

령의 선택 f7

f2

용접 ON/OFF 위빙 시작 명

령의 선택 f8 f2 용접기 선택

위빙 종료 명

령의 선택 f8

f3

위빙 ON/OFF 기능 없음 f9 f3위빙 ON/OFF

대상 로봇의

선택

I 강제 해제

(입력 대기 해

제) f9

f4

파일의 조작 와이어의 인칭

(저속) f10

f4 기능 없음 와이어의 인칭

(고속) f10

f5

아크 정수의

설정

와이어의 리트

랙트 (저속) f11 f5 정수의 설정

와이어의 리트

랙트 (고속) f11

f6

아크 용접 조

건의 설정 가스 체크 f12 f6 서비스 메뉴 기능 없음 f12

■교시 모드(2 페이지째 : 통상 누름) ■교시 모드(2 페이지째 : ENABLE 누름)

f1

f 키 절환 교시／재생 조

건의 설정 f7 f1 f 키 절환 기능 없음 f7

f2

센서 ON/OFF 기능 없음 f8 f2 기능 없음 기능 없음 f8

f3

입출력

ON/OFF 기능 없음 f9 f3 기능 없음 기능 없음 f9

f4

모니터 2 의 설

정 기능 없음 f10

f4 기능 없음 기능 없음 f10

f5 툴의 절환 정밀도 설정 f11 f5 기능 없음 통과ㆍ위치결

정의 설정 f11

f6

적절한 설정 f12 f6 기능 없음 가속도의 설정 f12

10.2 f 키 배치

10-2

표 10.2.2 아크 용접의 f 키 초기 배치(재생 모드)

■재생 모드(1 페이지째 : 통상 누름) ■재생 모드(1 페이지째 : ENABLE 누름)

f1

f 키 절환 아크 용접 조

건의 설정 f7 f1 f 키 절환 서비스 메뉴 f7

f2

용접 ON/OFF 기능 없음 f8 f2 용접기 선택 스텝 이송 f8

f3

위빙 ON/OFF 기능 없음 f9 f3위빙 ON/OFF

대상 로봇의

I 강제 해제

(입력 대기 해

제) f9

f4

아크 모니터 와이어의 인칭

(저속) f10

f4 스텝 연속 기능 없음 f10

f5 기능 없음 와이어의 리트

랙트 (저속) f11 f5

사이클／연속

／스텝 절환

속도 오버라이

드(10%증가) f11

f6

정지 가스 체크 f12 f6 정지 속도 오버라이

드 (10%감소) f12

■재생 모드(2 페이지째 : 통상 누름) ■재생 모드(2 페이지째 : ENABLE 누름)

f1

f 키 절환 교시／재생 조

건의 설정 f7 f1 f 키 절환 기능 없음 f7

f2

센서 ON/OFF 기능 없음 f8 f2 기능 없음 기능 없음 f8

f3

기능 없음 f9 f3 기능 없음 기능 없음 f9

f4

기능 없음 f10

f4 기능 없음 와이어의 인칭

(고속) f10

f5

기능 없음 f11 f5 기능 없음 와이어의 리트

랙트 (고속) f11

f6

정지 기능 없음 f12 f6 정지

기동 선택과

프로그램 선택

의동시 절환 f12

10.3 아크 용접의 기본 조작

10-3

10.3 아크 용접의 기본 조작

여기에서는 와이어의 인칭/리트랙트나 용접 ON/OFF 의 절환 등 아크 용접에 관한 기본적인 조작에 대

하여 설명합니다.

10.3.1 와이어를 인칭/리트랙트합니다

용접용 와이어를 팁에서 발생하는 동작을 인칭, 역으로 인입하는 동작을 리트랙트라고 합

니다. 운전 준비 상태는 OFF라도 관계없습니다(데드맨 스위치를 잡을 필요는 없습니다).인

칭/리트랙트는 로봇의 동작 중을 제외하고 교시 모드에서도 재생 모드에서도 가능합니다.

와이어를 인칭／리트랙트합니다

1 인칭할 경우는 <인칭 (f10)>를 누릅니다.

≫ 와이어가 저속으로 팁에서 나옵니다.

2 리트랙트할 경우는 <리트랙트 (f11)>를 누릅니다.

≫ 와이어를 저속으로 팁 안으로 끌어 당깁니다.

＋

3 고속으로 인칭할 경우는 [ENABLE]을 누르면서 <인칭 (f10)>을 누릅니다.

≫ 와이어가 고속으로 팁에서 나옵니다.

＋

4 고속으로 리트랙트할 경우는 [ENABLE]을 누르면서 <리트랙트 (f11)>를 누릅니다.

≫ 와이어를 고속으로 팁 안으로 끌어 당깁니다.

10.3.2 용접 ON/OFF 를 절환합니다

공장 출하 시의 설정에서는 반드시 용접을 실행하도록 설정되어 있습니다. 일시적으로 용

접을 하지 않도록 할 경우는 「용접 ON/／OFF」를 「OFF」로 절환됩니다.

절환 조작은 f 키를 사용합니다. 교시 모드, 재생 모드를 불문하고 임의의 타이밍으로 가능

합니다(용접 구간의 재생 중에도 절환할 수 있습니다).

용접 ON/OFF 를 절환합니다

1 <용접 ON／OFF (f2)>를 누릅니다.

≫ 키를 누를 때마다 용접 ON/OFF 의 상태가 다음과 같이 절환됩니다.

표시 상태 내용

용접 ON 자동 운전 시에 용접을 실행합니다.

용접 OFF 자동 운전 시에 용접을 실행하지 않습니다.

입력 신호

에 따름

외부에서 입력하는「용접 ON／OFF」신호에 따라 용접

ON/OFF 가 결정됩니다. f 키의 표시는 「용접 ON/OFF」

신호의 상태에 따라 변화됩니다.

2 희망하는 상태가 될 때까지 f 키를 눌러 주십시오.

≫ 로봇은 용접 ON/OFF 의 설정 상태에 따라 용접 처리를 실행합니다.

10.3 아크 용접의 기본 조작

10-4

10.3.3 실드 가스를 체크합니다

용접에 사용되는 실드 가스가 바르게 출력되는지를 티치펜던트를 사용하여 체크할 수 있

습니다. 조작은 f 키를 사용합니다.

주

용접기의 가스 체크 스위치는 OFF 로 해둡니다

티치펜던트에서 가스 체크를 실행할 경우, 용접기에 장착되어 있는 가스

체크 스위치는 반드시 OFF 로 해 두십시오.

가스 체크 스위치가 ON 이 되어 있으면 로봇에서 가스 체크를 할 수 없

습니다.

실드 가스를 체크합니다

복수로 용접기를 사용하고 있는 경우는 조작의 대상이 되는 용접기를 미리 선택하여 주십

시오.

1 교시 모드에서 <가스 (f12)>를 누릅니다.

≫ 누르고 있는 동안은 실드 가스가 출력됩니다.

2 실드 가스를 중지하기 위해서는 <가스 (f12)>를 해제합니다.

10.3.4 용접기를 절환합니다

AX 제어장치에는 복수의 용접기를 접속할 수 있으므로 와이어의 인칭/ 리트랙트나 용접

ON/OFF 의 절환 등을 실행할 경우, 대상이 되는 용접기를 미리 지정할 필요가 있습니다

(용접기를 1 대만 사용할 경우는 절환 조작은 불필요합니다).

용접기를 절환합니다

1 용접기의 절환은 <용접기 선택 (f2)>를 사용합니다. 교시 모드에서도 재생 모드에서

도 조작 가능합니다.

f 키의 좌측 아래에 “Ｗ1”이라고 표시되어 있습니다. 이것은 현재의 조작 대상이 「용

접기 1」인 것을 나타냅니다. 「용접기 2」가 선택되어 있는 경우는 “Ｗ2”로 표시됩

니다.

제어 전원을 ON 했을 때는 반드시「용접기 1 (Ｗ1)」이 선택됩니다.

2 <용접기 선택 (f2)>을 누르면, 예를 들면 용접기가 2 대 접속되어 있는 경우, 조작 대

상이 「용접기 2」로 절환됩니다(표시는 “Ｗ2”로 바뀝니다).

3 다시 <용접기 선택 (f2)>을 누르면, 다음의 용접기로 절환됩니다.

≫ 용접기가 2 대인 경우는 조작 대상이 「용접기 1」로 복귀됩니다(표시는 “Ｗ1”으

로 바뀝니다).

10.3 아크 용접의 기본 조작

10-5

10.3.5 위빙 ON/OFF 를 절환합니다

용접선의 확인 시 등에 일시적으로 위빙하지 않도록 할 경우는 「위빙 ON/OFF」를 절환합

니다.

절환 조작은 교시 모드, 재생 모드에 관계없이 임의의 타이밍으로 가능합니다(위빙 구간의

재생 중에도 절환할 수 있습니다).

또한, 멀티 유닛 시방의 경우에서 복수의 로봇이 접속되어 있는 경우는 위빙 ON/OFF 의

대상이 되는 로봇을 미리 선택할 필요가 있습니다.

위빙 ON/OFF 를 절환합니다

1 멀티 유닛 시방의 경우에서 복수로 로봇이 접속되어 있는 경우, 미리 <로봇 선택

(f3)>을 누르고 대상이 되는 로봇을 선택해 둡니다.

멀티 유닛 시방이 아닌 경우(로봇이 1 대밖에 없는 경우), 이 조작은 불필요합니다.

f 키의 좌측 아래에 “MP1”로 표시되어 있습니다. 이것은 현재의 조작 대상이 「머니

퓰레이터 1」인 것을 나타냅니다. 「머니퓰레이터 2」가 선택되어 있는 경우는 “ＭＰ

2”라고 표시됩니다.

제어 전원을 ON 했을 때는 반드시「머니퓰레이터 1(MP1)」이 선택됩니다.

2 <위빙 ON/OFF (f3)>를 누릅니다.

≫ 키를 누를 때마다 위빙 ON/OFF 의 상태가 다음과 같이 절환됩니다.

표시 상태 내용

위빙 ON 위빙을 실행합니다.

위빙 OFF 위빙을 실행하지 않습니다.

입력 신호를 따름

외부에서 입력하는 「위빙 ON」신호에 따라 위

빙 ON/OFF 가 결정됩니다.

f 키의 표시는 「위빙 ON」신호의 상태에 따라

변화됩니다.

2 희망하는 상태가 될 때까지 키를 눌러 주십시오.

≫ 로봇은 위빙 ON/OFF 의 설정 상태에 따라 위빙 처리를 실행합니다.

10.4 아크 용접의 티칭

10-6

10.4 아크 용접의 티칭

그럼 실제로 용접 스텝을 티칭하여 봅시다.

어렵지는 않습니다. 용접을 시작할 위치에 AS 를, 종료할 위치에 AE 를 기록만 합니다.

여기에서는 다음 작업 프로그램을 예로 용접 스텝을 티칭해 봅시다. 단지 이동 명령의 기록 등, 티칭의

기본 조작에 대해서는 여기서는 생략합니다.

제 1 스텝

제 2 스텝

제 3 스텝 제 5 스텝

제 7 스텝

티칭 시작 위치

제 8 스텝 （작업 원점）

용접 시작 위치

제 4 스텝 : AS

용접 종료 위치

제 6 스텝 : AE

그림 10.4.1 티칭 예

아크 용접 시작 명령을 티칭합니다

1 용접 시작 위치 (제 3 스텝)까지 기록합니다.

또는

2 <AS 용접 개시 (f7)>를 누릅니다.

또는 [CLAMP/ARC]를 누른 후, <AS (f2)>을 누릅니다.

≫ 아크 용접 시작 조건의 설정 화면이 표시됩니다. 여기에서는 CPDPAS-501 을

사용하고 있는 경우를 예로 하여 조건의 지정 방법에 대해서 설명합니다. 그 외

의 용접기를 사용하고 있는 경우도 조작은 같습니다.

힌트

아크 용접 시작 명령의 선텍 방법에 대하여

아크 용접 시작 명령은 FN414 이므로 [FN]→“414”→[Enter]로도 선택

할 수 있습니다.

10.4 아크 용접의 티칭

10-7

3 “조건 파일 ID”에「0」을 지정하면 조건의 수치 지정이 됩니다. 이 경우는 5 이후의 조

작을 실행하여 주십시오.

4 조건을 파일로 지정할 경우는 번호를 직접 입력하거나 파일 일람에서 선택합니다.

파일 일람에서 선택할 경우는

파일 일람에서 선택할 경우는 <선택 (f8)>을 누릅니다.

≫ 작성 완료 용접 시작 조건 파일이 표시됩니다.

[상하] 키로 파일을 선택하고, [Enter]를 누릅니다.

≫ 지정한 아크 용접 조건 파일이 호출됩니다.

5 “아크 리트라이 번호”로, 아크 리트라이 파일 번호를 지정합니다.

「0」을 지정하면 아크 스타트의 실패 시에 표준 아크 리트라이가 실행됩니다. 로봇

에 익숙하지 않은 경우는 「0」을 변경하지 마십시오.

유저측에서 정의한 아크 리트라이를 실행할 경우는 작성이 완료된 아크 리트라이

파일을 지정하여 주십시오(단, 아크 리트라이의 정의 기능은 현재 개발 중입니다).

6 “용접법”, “전류 종별”에 커서를 맞추고, [Enter]를 눌러, 표시되는 선택 항목 중에서

희망하는 조건을 선택합니다.

10.4 아크 용접의 티칭

10-8

7 남은 용접 조건은 2 페이지째 이후에서 설정됩니다. <

(f9)><

(f10)>를 누릅니다.

≫ 페이지가 절환됩니다.

사용하고 있는 용접기에 따라서는 2 페이지째 이후에서 설정하는 조건이 없는 경우

가 있습니다. 그 경우는 10 의 조작을 실행하여 주십시오.

8 [상하좌우]키로 커서를 이동하고 “용접 전류”,“용접 속도” 및 “아크 미세 조정”을 입

력합니다.

9 3 페이지째 이후가 있는 경우는<

(f9)><

(f10)>를 눌러 화면을 표시하고 난 후,

지금까지와 같은 방법의 조작으로 조건을 입력합니다.

10 모든 조건을 설정하면 <기록 (f12)>를 누릅니다.

≫ 제 4 스텝으로 아크 용접 시작 명령(AS)이 기록됩니다.

힌트

기록 후의 스텝 표시에 대하여

아크 용접 명령을 기록한 후의 스텝 표시 의미는 다음과 같습니다.

용접기 No.

OFF（수치 지정）

또는

용접 조건 파일 No.

용접 조건, 속도 등

아크 리트라이 조건

파일 No.

10.4 아크 용접의 티칭

10-9

아크 용접 종료 명령을 티칭합니다

용접 종료 위치에 아크 용접 종료 명령(AE)을 기록해 봅시다.

제 1 스텝

제 2 스텝

제 3 스텝 제 5 스텝

제 7 스텝

티칭 시작 위치

제 8 스텝 （작업 원점）

용접 시작 위치

제 4 스텝 : AS

용접 종료 위치

제 6 스텝 : AE

그림 10.4.2 티칭 예

1 용접 종료 위치 (제 5 스텝)을 기록합니다

＋

또는

2 [ENABLE]을 누르면서 <AE 용접 종료 (f7)>를 누릅니다.

또는 [CLAMP／ARC]를 누른 후, <AE (f3)>을 누릅니다.

≫ 아크 용접 종료 조건의 설정 화면이 표시됩니다.

힌트

아크 용접 종료 명령의 선택 방법에 대하여

아크 용접 종료 명령은 FN415 이므로

[FN]→“415”→ [Enter]로도 선택할 수 있습니다.

3 아크 용접 시작 명령(AS)와 같은 조건으로 각 조건을 설정합니다.

4 모든 조건을 설정하면 <기록 (f12)>을 누릅니다.

≫ 제 6 스텝으로 아크 용접 종료 명령(AE)이 기록됩니다.

10.5 위빙의 티칭

10-10

10.5 위빙의 티칭

위빙은 워크에 갭이 있을 경우나 각장을 넓힐 경우 등에 사용합니다.

여기에서는 다음의 작업 프로그램을 예로 고정 패턴 위빙(WFP)을 티칭해 봅니다. 단, 이동 명령의 기록

등, 티칭의 기본 조작에 대해서는 여기에서는 생략합니다.

제 1 스텝

제 2 스텝

제 3 스텝 제 6 스텝

제 9 스텝

티칭 시작 위치

제 10 스텝 （작업 원점）

용접 시작 위치

제 4 스텝 : AS

용접 종료 위치

제 7 스텝 : WE

제 5 스텝 : WFP 제 8 스텝 : AE

그림 10.5.1 티칭 예

위빙 시작 명령을 티칭합니다

1 제 4 스텝까지 기록합니다.

또는

2 <WS 위빙 (f8)>을 누릅니다.

또는 [CLAMP／ARC]를 누른 후, <WFP (f11)>을 누릅니다.

≫ 고정 패턴 위빙 조건의 설정 화면이 표시됩니다.

힌트

위빙 시작 명령의 선택 방법에 대하여

고정 패턴 위빙 시작 명령은 FN429 이므로,

[FN]→“429”→ [Enter]로도 선택할 수 있습니다.

10.5 위빙의 티칭

10-11

3 [상하좌우]로 커서를 움직여 각 조건을 설정합니다.

조건을 파일에서 지정하는 방법은 용접 시작ㆍ종료 명령의 경우와 같습니다.

“정지 시의 진행”이나 “시작 시의 위상”의 조건은

[ENABLE]을 누르면서 [좌우]를 눌러 절환합니다.

4 모든 조건을 설정하면 <기록 (f12)>을 누릅니다.

≫ 제 5 스텝으로 고정 패턴 위빙 시작 명령(WFP)이 기록됩니다.

위빙 종료 명령을 티칭합니다

1 제 6 스텝까지 기록합니다.

또는

2 <WE 위빙 종료 (f8)>를 누릅니다.

또는 [CLAMP/ARC]를 누른 후, <WFP (f5)>을 누릅니다.

≫ 제 7 스텝으로 위빙 종료 명령(WE)이 기록됩니다.

힌트

위빙 종료 명령의 선택 방법에 대하여

위빙 종료 명령은 FN455 이므로,

[FN]→“455”→ [Enter]로도 선택할 수 있습니다

10.6 조건 파일의 작성

10-12

10.6 조건 파일의 작성

용접 조건이나 위빙 조건으로서 파일을 지정하는 방법은 티칭이나 수정에 필요한 시간을 단축할 수 있

거나 조건을 관리하기 쉬워지므로 편리합니다.

예를 들면, 같은 용접 조건을 사용할 개소가 몇 개 있을 경우는 다음의 장점이 있습니다.

・ 티칭 시는 용접 조건으로써 파일 번호를 지정하는 것만으로 충분합니다.

・ 용접 조건의 수정을 실행할 경우, 지정하고 있는 파일을 수정하는 것만으로 충분합니다(작업 프로그

램내의 각 용접 구간에서 각각의 조건을 수정하지 않아도 좋습니다).

또한 각 조건 파일에는 식별하기 쉽게 하기 위해서 코멘트(설명문)를 붙일 수도 있습니다.

10.6.1 조건 파일을 작성합니다

그럼 실제로 조건 파일을 작성하여 봅시다.

조건 파일을 작성합니다

1 <아크 조건 설정 (f6)>을 누릅니다.

≫ 아크 용접 어플리케이션의 설정 화면이 표시됩니다.

이 화면은 <서비스>－[21 아크 용접 어플리케이션]을 선택한 경우와 같습니다.

이 메뉴에서 다음의 조작이 가능합니다.

[2 용접 시작 조건] … 용접 시작 조건 파일을 작성ㆍ수정합니다.

[3 용접 종료 조건] … 용접 시작 조건 파일을 작성ㆍ수정합니다.

[5 위빙 조건] … 위빙 조건 파일을 작성ㆍ수정합니다.

10.6 조건 파일의 작성

10-13

2 예를 들면, 용접 시작 조건 파일을 작성할 경우는 [2 용접 시작 조건]을 선택하고

[Enter]를 누릅니다.

≫ 용접 시작 조건 파일의 작성 화면이 표시됩니다.

아래 화면은 CPDPAS-501 을 사용하고 있는 경우의 설정 화면입니다. 용접기의

종류에 따라 표시 화면이 아래와 다른 경우가 있지만, 조작은 동일합니다.

3 “조건 파일 ID”의 란에 1~999 까지의 파일 번호를 입력하고, [Enter]를 누릅니다.

≫ 신규 작성의 경우는 초기 조건이 표시됩니다.

기종의 파일 번호를 입력한 경우는 그 파일 내용이 표시됩니다.

기존 파일을 파일 일람에서 선택할 경우

파일 일람에서 선택할 경우는 <선택 (f8)>을 누릅니다.

≫ 작성이 완료된 용접 시작 조건 파일이 표시됩니다.

[상하]로 파일을 선택하고, [Enter]를 누릅니다.

≫ 지정한 아크 용접 조건 파일이 호출됩니다.

4 티칭 시와 동일한 조작으로 “용접법” 또는 “전류 조건 종별”을 설정합니다.

사용하고 있는 용접기의 종류에 따라서는 이 조건은 표시되지 않습니다(표시되어 있

지 않는 경우는 설정이 불필요합니다).

10.6 조건 파일의 작성

10-14

＋

5 “코멘트” 란에 커서를 이동합니다. 코멘트(설명문)을 붙일 수 있습니다.

코멘트을 붙일 경우는 [ENABLE]을 누르면서 [편집]을 누릅니다.

≫ 소프트 키보드가 이동하여 문자의 입력이 가능합니다.

6 문자를 입력합니다

문자의 입력 방법에 대해서는 제 2 장 「2.5 문자를 입력하기 위해서」을 참조하여

주십시오.

7 남은 조건을 티칭 시와 같은 방법으로 설정합니다.

8 최후에 <기록 (f12)>을 누릅니다.

수정한 조건이 파일에 반영됩니다. 신규 작성일 경우는 새 파일이 작성되어, 내부

메모리에 저장됩니다.

10.6 조건 파일의 작성

10-15

10.6.2 조건 파일을 복사ㆍ삭제ㆍ리네임(Rename)합니다

여기에서는 작성이 완료된 조건 파일을 복사하거나 삭제하는 방법에 대하여 설명합니다.

힌트

복사나 삭제는 파일 조작 메뉴에서도 가능

파일의 복사나 삭제는 파일 조작 메뉴에서 실행할 수도 있지만, 파일 조작

메뉴에서는 내부 메모리의 폴더 구조를 의식하여 파일이 어떤 폴더에 저장되

어 있는지를 알아 둘 필요가 있습니다.

조건 파일의 복사나 삭제는 다음과 같은 절차로 실행하는 편이 간단합니다.

조건 파일을 복사ㆍ삭제ㆍ리네임합니다.

1 <아크 조건 설정 (f6)>을 누릅니다.

≫ 아크 용접 어플리케이션의 설정 화면이 표시됩니다.

2 조작 대상이 돠는 파일의 종류를 선택하고, [Enter]를 누릅니다.

예를 들면, 용접 시작 조건 파일을 복사ㆍ삭제할 경우는 [2 용접 시작 조건]을 선

택합니다.

≫ 선택된 파일의 작성 화면이 표시됩니다.

3 <선택 (f8)>을 누릅니다.

≫ 작성 완료 용접 시작 조건 파일이 표시됩니다.

이 화면에서 복사ㆍ삭제ㆍ리네임을 실행할 수 있습니다.

4 복사할 경우는

①<복사 (f7)> →

②복사 소스의 조건 파일을 선택하고 [Enter]→

③복사될 곳의 파일 번호를 입력하고 [Enter]

로 조작합니다.

10.6 조건 파일의 작성

10-16

5 삭제할 경우는

①<삭제 (f11)> →

②삭제할 조건 파일을 선택하고 [Enter]

로 조작합니다.

6 리네임할 경우는

①<리네임 (f8)> →

②새 파일 번호를 입력하고 [Enter]

로 조작합니다.

7 조작이 끝나면 [RESET／R]로 종료합니다.