8
12 R d id l kil 12. Radarid lennukil 19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 1 http://www.radartutorial.eu/20.airborne/ab04.en.html Rd id l kil Radarid lennukil George W. Stimson Introduction to Airborne Radar, SciTech Pub SciTech Pub 19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 2 i i Radarid lennukil 1 P l B 1. Pencil Beam 2. Fan Beam o 4 3 19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 3 Radarid lennukil Radarid lennukil Side Looking Airborne Radar (SLAR) Skaneeritav (track-while-scan) mitmekiireline 19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 4 http://www.radartutorial.eu/20.airborne/ab06.en.html

12 R d id l kil12. Radarid lennukil R d id l kilRadarid ...juliad/IRZ0050/pdf/IRZ0050_12L.pdf · R d id l kilRadarid lennukil George W. Stimson Introduction to Airborne Radar, SciTech

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: 12 R d id l kil12. Radarid lennukil R d id l kilRadarid ...juliad/IRZ0050/pdf/IRZ0050_12L.pdf · R d id l kilRadarid lennukil George W. Stimson Introduction to Airborne Radar, SciTech

12 R d id l kil12. Radarid lennukil

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 1

http://www.radartutorial.eu/20.airborne/ab04.en.html

R d id l kilRadarid lennukil

George W. StimsonIntroduction to Airborne Radar, SciTech PubSciTech Pub

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 2

i iRadarid lennukil

1 P l B1. Pencil Beam

2. Fan Beamo43

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 3

Radarid lennukilRadarid lennukilSide Looking Airborne Radar (SLAR)

Skaneeritav (track-while-scan)

mitmekiireline

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 4

http://www.radartutorial.eu/20.airborne/ab06.en.html

Page 2: 12 R d id l kil12. Radarid lennukil R d id l kilRadarid ...juliad/IRZ0050/pdf/IRZ0050_12L.pdf · R d id l kilRadarid lennukil George W. Stimson Introduction to Airborne Radar, SciTech

Radarid lennukilRadarid lennukil

Erinevad sagedusalad

Võimalikud kasutusalad:• Jää liikumine (Ice patrol)

Foliage and Ground Penetration

Jää liikumine (Ice patrol)• Õlisaaste merel (Oil Pollution)• Metsa biomass (forest biomass)• Monitooring

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 5http://forsys.cfr.washington.edu/JFSP06/radar_overview.htm

g(10's of MHz to 1 GHz)

Monitooring

A t i õ (Ph d A A t )Antennivõre (Phased Array Antenna)

•Planar Arrays•Frequency Scanning Array

"crow nest antenna"

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 6

crow nest antennahttp://en.wikipedia.org/wiki/File:Radar_RAF_Fylingdales.jpg

Sünteetilise apertuuriga radar (Synthetic ApertureSünteetilise apertuuriga radar (Synthetic ApertureRadar -SAR)

coherent airborne or spaceborne sidelooking radarcoherent airborne or spaceborne sidelooking radar

Kasutab mõõtepunkti või objekti liikumist:• Liikuv mõõtepunkt SAR

Obj kti liik i I SAR (ISAR)• Objekti liikumine Inverse SAR (ISAR)

Washington DC, imaged by the Sandia Ku-band airborne SAR(0.1-m resolution, 2005)

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 7

http://www.radartutorial.eu/20.airborne/ab07.en.html(0.1 m resolution, 2005)

Synthetic Aperture Radar SARSynthetic Aperture Radar -SAR

http://astrogeology.usgs.gov/PlanetaryMapping/VenusMappers/Overview.html

Operating modes of RADARSAT-SAR (C-band).

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 8

http://www.scribd.com/doc/41758559/Introduction-to-Synthetic-Aperture-Radar-SAR

Page 3: 12 R d id l kil12. Radarid lennukil R d id l kilRadarid ...juliad/IRZ0050/pdf/IRZ0050_12L.pdf · R d id l kilRadarid lennukil George W. Stimson Introduction to Airborne Radar, SciTech

Synthetic Aperture Radar -SARSynthetic Aperture Radar -SARNäide: Sandia SAR Ku-Band (15 GHz)

(1-m resolution)

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 9https://share.sandia.gov/news/resources/releases/2007/minisar.html

http://www.sandia.gov/RADAR/imageryku.html

Ka-band SAR

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 10

Interferometric synthetic aperture radar (IFSAR)Interferometric synthetic aperture radar (IFSAR)

Interferometry

http://www3 imperial ac uk/earthscienceandengineering/research/geophysics/remotesensing/sarinterferometry

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 11

http://www3.imperial.ac.uk/earthscienceandengineering/research/geophysics/remotesensing/sarinterferometryhttp://en.wikipedia.org/wiki/Interferometric_synthetic_aperture_radar

13. Radari pildidPPI Scope (Plan Position Indicator)A Scope (Display) PPI – Scope (Plan Position Indicator)A- Scope (Display)

AMPLITTUDE

http://en wikipedia org/wiki/Radar display

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 12

http://en.wikipedia.org/wiki/Radar_display

Page 4: 12 R d id l kil12. Radarid lennukil R d id l kilRadarid ...juliad/IRZ0050/pdf/IRZ0050_12L.pdf · R d id l kilRadarid lennukil George W. Stimson Introduction to Airborne Radar, SciTech

R d i ildidRadari pildidPPI display läve väärtus (threshold level)( )

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 13http://www.radartutorial.eu/11.coherent/co04.en.htmlhttp://www.opengl.org/discussion_boards/showthread.php/145160-Radar-Display-Imaging

R d i ildidRadari pildid

B Scope (Display)B- Scope (Display)

Sector PPI displayo180 o180 p y

E-scope Elevation

ground mapping

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 14

E scope Elevation

i i iRadari pildidC-DisplayC-Display

o180 o180

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 15

R d i ildid MTIRadari pildid: MTIDoppleri radar ja liikuvate objektide selekteeriminepp j j

MTI - Moving Target Indication

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 16

Page 5: 12 R d id l kil12. Radarid lennukil R d id l kilRadarid ...juliad/IRZ0050/pdf/IRZ0050_12L.pdf · R d id l kilRadarid lennukil George W. Stimson Introduction to Airborne Radar, SciTech

Radari pildid: SAR

d• range distortions• elevation distortions

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 17http://envisat.esa.int/handbooks/asar/CNTR2-6.htm

R d i ildid SARRadari pildid: SAR

Theory of Synthetic Aperture Radarhttp://www.geo.uzh.ch/~fpaul/sar theory.html

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 18

p g p _ y

R d i ildid SARRadari pildid: SAR

• Slant range image, in which distances are measured between the antenna and the target.

• Ground range image, in which distances are measured between the platform ground track and the target, and placed in the correct position on the chosen reference plane

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 19http://www.tiger.esa.int/TrainingCds/cd_01/content_2/sez_2_2/pg2_2_03.htm

the chosen reference plane.

i i iRadari pildid: SAR

slant range image ground range image

objektide varju pikkus:

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 20

Page 6: 12 R d id l kil12. Radarid lennukil R d id l kilRadarid ...juliad/IRZ0050/pdf/IRZ0050_12L.pdf · R d id l kilRadarid lennukil George W. Stimson Introduction to Airborne Radar, SciTech

14. IlmaradarIlmaradar on impulss Doppler radar mida kasutatakse sajuala piiritlemiseksIlmaradar on impulss-Doppler radar, mida kasutatakse sajuala piiritlemiseks, selle levimise arvutamiseks ja sademete tüübi (vihm, lumi, rahe jne) määramiseks

Konstantse kõrguse PPI (Plan Position Indicator) ehk CAPPI g ( )(Constant Altitude Plan Position Indicator) kasutab ühel fikseeritud kõrgusel saadud mõõtmistulemusi.

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 21

http://et.wikipedia.org/wiki/Ilmaradarhttp://zoomradar.com/blog/?p=1782

Ilmaradar

• X-band (9 GHz), töökaugus 50-100 km, väike antenn

• C-band (5.5 GHz) töökaugus kuni 250 km, antenni läbimõõt 4-6 m.Avastab sademeid (vihma, lund, rahet) ja mõõdab Doppler efektiga suunalist liikumiskiirust, kasutab pöörleva paraboolse suundantenni.

• S-band (3 GHz) Väga suur antenn• S-band (3 GHz), Väga suur antenn

• Ka-band kasutatakse väga väikeste osakeste (näiteks uduvihma ja udu) uurimiseks.

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 22

Il dIlmaradar

Tiirud konstantse kõrgusnurgaga

Sik k j äit b illi t lt k d lt

Polarisatsioon

Sik-sak joon näitab, millistelt nurkadelt pärinevad andmed CAPPIde koostamiseks 1,5 ja 4 km kõrgusel

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 23http://en.wikipedia.org/wiki/File:Radar-angles.png

Il dIlmaradar:

1. Vastuvõtja sisendis on keskmiselt mitme seireperioodiga:

2 2

3 44s s m

vPGP

D

4

;N

i

D

V

2. Meteomoodustise efektiivne peegelduspindala

2

;m m ii

i

V

cV D

peegelduspindala

3. Radari ruumiline eraldusvõime

4 2m

N

V D

kaugusel D, – impulssi pikkusi

:

ii

i meteoosakesed

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 24IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID

:i meteoosakesed

Page 7: 12 R d id l kil12. Radarid lennukil R d id l kilRadarid ...juliad/IRZ0050/pdf/IRZ0050_12L.pdf · R d id l kilRadarid lennukil George W. Stimson Introduction to Airborne Radar, SciTech

Ilmaradar: MeteopeegeldusedR – vihmaosakese diameeter

52 6

4i iK R

R – vihmaosakese diameeter,K – sihtobjekti dielektriline konstant

22

2

1 ;2

mK

Rayleigh hajumine

jk

osakeste suurusjaotus iR

2

2

2

0 20 0,93o

m

vesi C K

m=n-jkn- murdumistegurk - neeldumistegur

2

,

0, 20jää K 5 6

2 6 64 3; ;

N N N

i i i ühikuksi i i

mmK R Z R Zm

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 25

i i i

Ilmaradar: MeteopeegeldusedIlmaradar: Meteopeegeldused2 2

N

iP G V 3 44

s s m ii

v

N

G VP

D

2 2 2

3 4

4 24

Ni

s s ii

cP G D

D

522 2 2 6

4

4

4 2

Ni

s s ii s

D

cP G D K R

3 4

23 2 6

4i s

N

D

P G c K R

2 232

s i ii

sms

P G c K RZ

D

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 26

Il d L it ili k lIlmaradar: Logaritmiline skaala

10log vP dBZZ

1 6

; ( );b mmZ ar r sademete hulktunnis

10log

e

dBZ ZZ

1,6200Z r

4020 10

dBZdBZ dBZ

Selge ilm

Väga külm

Peegeldustegur (reflectivity factor)Antenniosa on täidetudRayleigh peegelduseRayleigh peegeldusePeegeldajad on kas vee või jää osakesed

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 27

Il d Z l idIlmaradar: Z valemid

1,61 200Z r 1 Tavaline vihm,

1,71

1. 200

2 31

Z r

Z r

1.Tavaline vihmStratiform rain2. Vihm mägedes?

1,37

2. 313. 486

Z rZ r

Orographic rain3. PaduvihmThunderstorm rain

24. 2000Z rhunde sto m ain

4. LumiSnow

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 28

Page 8: 12 R d id l kil12. Radarid lennukil R d id l kilRadarid ...juliad/IRZ0050/pdf/IRZ0050_12L.pdf · R d id l kilRadarid lennukil George W. Stimson Introduction to Airborne Radar, SciTech

Ilmaradari tulemusedIlmaradari tulemusedSademedTuul

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 29Krista Odakivi, ILMARADARITEST, 2007a

Ilmaradar: EMHI – Eesti Meteoroloogia ja Hüdroloogia InstituutSürgavere radar• Viljandi lähedal• Torni kõrgus 28 m

i k i• Maapinna kõrgus merepinnast 130 m• Antenni kõrgus merepinnast 158 m• Antenni läbimõõt 4 5 mAntenni läbimõõt 4.5 m

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 30http://www.emhi.ee/data/files/yritused/meteopaevad/2011/Kaldma2011.pdf

Ilmaradar: EMHIIlmaradar: EMHIHarku radar• Torni kõrgus 16.3 m• Maapinna kõrgus merepinnast 32.7 m• Antenni kõrgus merepinnast 49 mg p• Antenni läbimõõt 4.5 m

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 31

Ilmaradar: EMHI

19.11.2012 IRZ0050 INFOHANKESÜSTEEMID 32