(19) 한민 특허청(KR)

(12) 등 특허공보(B1)

(45) 공고 2014 02월11

(11) 등 10-1360598

(24) 등 2014 02월03

(51) 특허 (Int. Cl.)

F15B 13/02 (2006.01) G05D 16/10 (2006.01)

F15B 11/028 (2006.01)(21) 원 10-2012-0021561

(22) 원 2012 03월02

심사청 2012 03월06

(65) 공개 10-2013-0100407

(43) 공개 2013 09월11

(56) 행 술 사 헌

JP2002339912 A*

US20100192765 A1

KR1019990033102 A

KR1019990030067 A

*는 심사 에 하여 헌

(73) 특허

민

천 마 5 13, 803동 602 (마 동,마 4차 림아 원아 트)

울시립 학 산학 단

울특별시 동 울시립 163 ( 동,울시립 학 )

(72)

강수

울 동 울시립 163, 건 공학3516 ( 동, 울시립 학 )

민

천 마 5 13, 803동 602 (마 동,마 4차 림아 원아 트)

(74) 리

특허 누리

체 청 항 수 : 8 항 심사 : 원

(54) 칭 압 듈 비한 보 컨트 압 비 시스

(57) 약

본 압 듈 비한 보 컨트 압 비 시스 에 한 것 다. 본 압

듈 압 가 몸체 1 역과 2 역 리하고, 1 역에 압 가 체

하는 과 2 역에 압 가 체 하는 다 도 한다.

압 듈 몸체 는 체 압 할 수 다.

본 압 듈 보 브 치에 간단하게 착함 보 브에 는 압 할 수

다. 특히 압 가시키는 향 하는 것 압 감 시키는 향 하는 것도 가능하

다. 또한 수량에 다양하게 압 할 수 다. 압 비 시스 체 크

가 커질 필 가 없 , 단가도 수 고, 비 도 하다.

도 - 도1

등록특허 10-1360598

- 1 -

지원한 가연 개 사업

과 고 1425067983(공동 술-2011-1-544)

처 업청

연 사업 산학연 술개

연 과 고 능 프리스트 스트 합 아웃리거 시스 개

여 1/1

주 울시립 학 산학 단

연 간 2011.06.01 ~ 2012.05.31

등록특허 10-1360598

- 2 -

특허청

청 항 1

삭

청 항 2

삭

청 항 3

내 에 체가 채워 는 몸체 ;

상 몸체 내 에 동 가능하게 결합 어 상 몸체 내 체 동 없도 1 역과

2 역 리하 상 1 역에 상 체 하는 1 과 상 2 역에 상 체 하는

2 비하는 리 , 상 리 상 2 에 상 몸체 돌 비

하는 압 ;

상 1 역에 체 가능하도 1 체 동 ;

상 2 역에 체 가능하도 2 체 동 ; 포함하 ,

상 는 상 리 에 탈 착 가능하 , 심 , 상 심 가 통하는 태 탈 착 는

어도 하나 결합 비하는 것 특징 하는 압 듈.

청 항 4

삭

청 항 5

3항에 어 ,

상 는 상 리 에 나사산과 나사 식 결합 는 것 특징 하는 압 듈.

청 항 6

5항에 어 ,

상 리 상 2 에는 상 리 내측 달리하는 계단 태 고, 상 계

단 태 측 에 나사 ,

상 1 에는 상 2 에 상 계단 태 에 비 하여 돌 돌 가 것

특징 하는 압 듈.

청 항 7

3항에 어 ,

상 리 는 상 몸체 하는 측 상하 에 각각 치하는 2개 U 킹과, 상 2개 U 킹 사

에 치하는 하나 링 비하는 것 특징 하는 압 듈.

청 항 8

3항, 5항 내지 7항 어느 한 항에 어 ,

상 1 역에 체 가능하도 3 체 동 ;

상 2 역에 체 가능하도 4 체 동 ;

상 1 체 동 상 4 체 동 택 연결하는 1 향 브;

등록특허 10-1360598

- 3 -

상 2 체 동 상 3 체 동 택 연결하는 2 향 브; 포함하는 것

특징 하는 압 듈.

청 항 9

신 하여 체 어하는 보 브 치;

내 에 체가 채워 는 몸체 , 상 몸체 내 에 동 가능하게 결합 어 상 몸체 내

체 동 없도 1 역과 2 역 리하 상 1 역에 상 체 하는 1 과

상 2 역에 상 체 하는 2 비하는 리 상 리 상 2 에 상 몸체

돌 비하는 압 , 상 보 브 치 상 1 역에 체

가능하도 1 체 동 , 상 2 역에 체 가능하도 2 체

동 비하는 압 듈;

상 2 체 동 체 아 동 하는 액 에 ; 포함하 ,

상 는 상 리 에 탈 착 가능하 , 심 , 상 심 가 통하는 태 탈 착 는

어도 하나 결합 비하는 것 특징 하는 보 컨트 압 비 시스 .

청 항 10

삭

청 항 11

9항에 어 ,

상 리 는 상 몸체 하는 측 상하 에 각각 치하는 2개 U 킹과, 상 2개 U 킹 사

에 치하는 하나 링 비하는 것 특징 하는 보 컨트 압 비 시스 .

청 항 12

9항에 어 ,

상 압 듈

상 1 역에 체 가능하도 3 체 동 ;

상 2 역에 체 가능하도 4 체 동 ;

상 1 체 동 상 4 체 동 택 연결하는 1 향 브;

상 2 체 동 상 3 체 동 택 연결하는 2 향 브; 비하는 것

특징 하는 보 컨트 압 비 시스 .

술 야

본 압 듈 비한 보 컨트 압 비 시스 에 한 것 다. 보다 체[0001]

는 체가 채워진 몸체 압 가 1 역과 2 역 리하고, 1 역에 압 가

체 하는 과 2 역에 압 가 체 하는 다 다. 에

몸체 는 체 압 과 몸체 는 체 압 다 압 듈

비하는 보 컨트 압 비 시스 에 한 것 다.

경 술

보 브(servo valve)는 210bar 하 압(Hydraulic Pressure) 어하는 브 다. 보 [0002]

브는 미 한 신 , 나 압 체 양과 체 향 어 압 어한다. 보 브는

액 에 에 가해지는 힘(Loading Force) 고 어가 가능한 그 능 매우 뛰어나 , Closed-

loop PID Control에 브 체할만한 다 압 브는 없는 실 다.

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- 4 -

압 비 가해지는 힘(Loading Force) 압 과 그 압 가해지는 액 에 잭(Actuator Jack) 단[0003]

에 비 하므 큰 힘(Force) 내 해 는 압 거나, 액 에 잭(Actuator Jack) 단 키워

야 한다. 큰 힘 내 해 단 크게 하는 경우, 액 에 잭 크 가 비 하여 커지는 가

다. 량 가에 크 가 하 수 가하 , 는 비 치에 많 공간 는 연

결 다.

러한 해결하고 한민 공개특허 2008-0106987 에 는 크 컨트 러 [0004]

게 억 하여, 고압 어 량 어 양립할 수 는 액압 동 치에 해 재하고 다. 그러

나 러한 액압 동 치는 보 브 어 우 , 어가 복 하고, 비 비싸다는

가 다.

내

해결하 는 과

본 보 브 치에 간단하게 착함 압 가 감 가 가능한 압 [0005]

듈 비하는 보 컨트 압 비 시스 공하는 것 다.

본 다 압 비 쉽게 변 시 다양한 압 비 만들 수 는 압 [0006]

듈 비하는 보 컨트 압 비 시스 공하는 것 다.

과 해결 수단

같 달 하 하여, 본 실시 에 압 듈 몸체 , 압 , 1 체[0007]

동 , 2 체 동 포함한다. 몸체 는 내 에 체가 채워 다. 압 는 몸체 내 에

동 가능하게 결합 어 몸체 내 체 동 없도 1 역과 2 역 리한다. 압

는 1 역에 체 하는 1 과, 2 역에 체 하는 2 비한다. 1 과 2

체가 압 가하는 향 시킨 다 다. 1 체 동 는 1 역에 체

가능하도 다. 2 체 동 는 2 역에 체 가능하도 다.

본 실시 에 압 듈 압 는 1 역 또는 2 역 어느 하나 역에 체[0008]

하는 하 한 비할 수 다.

본 실시 에 압 듈 몸체 , 압 , 1 체 동 , 2 체 동 포함한[0009]

다. 몸체 는 내 에 체가 채워 다. 압 는 리 비한다. 리 는 몸체

내 에 동 가능하게 결합 어 몸체 내 체 동 없도 1 역과 2 역

리하 , 1 역에 체 하는 1 과 2 역에 체 하는 2 비한다.

는 리 2 에 몸체 돌 다. 1 체 동 는 1 역에 체 가능하도

다. 2 체 동 는 2 역에 체 가능하도 다.

본 실시 에 압 듈 는 리 에 탈 착 가능할 수 다. 는[0010]

심 , 심 가 통하는 태 탈 착 는 어도 하나 결합 비한다.

본 실시 에 압 듈 는 리 에 나사산과 나사 식 결합 수 다.[0011]

해 리 2 에는 리 내측 달리하는 계단 태 수 다. 리

1 에는 2 에 계단 태 에 비 하여 돌 돌 가 수 다.

본 실시 에 압 듈 리 는 몸체 하는 측 상하 에 각각 치하는 2개 U[0012]

킹과, 2개 U 킹 사 에 치하는 하나 링 비할 수 다.

본 실시 에 압 듈 3 체 동 , 4 체 동 , 1 향 브, 2 향[0013]

브 포함할 수 다. 3 체 동 는 1 역에 체 가능하도 다. 4 체

동 는 2 역에 체 가능하도 다. 1 향 브는 1 체 동 4 체

동 택 연결한다. 2 향 브는 2 체 동 3 체 동 택 연결한

다.

본 실시 에 보 컨트 압 비 시스 보 브 치, 압 듈, 액 에[0014]

포함한다. 보 브 치는 신 하여 체 어한다. 압 듈 몸체 , 압 ,

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1 체 동 , 2 체 동 비한다. 압 는 리 비한다. 리 는 몸

체 내 에 동 가능하게 결합 어 몸체 내 체 동 없도 1 역과 2 역

리하 , 1 역에 체 하는 1 과 2 역에 체 하는 2 비한다.

는 리 2 에 몸체 돌 다. 1 체 동 는 보 브 치 1 역에 체

가능하도 다. 2 체 동 는 2 역에 체 가능하도 다. 엑 에

는 2 체 동 체 아 동 한다.

본 실시 에 보 컨트 압 비 시스 는 리 에 탈 착 가능할 수 [0015]

다. 는 심 , 심 가 통하는 태 탈 착 는 어도 하나 결합 비한다.

본 실시 에 보 컨트 압 비 시스 리 는 몸체 하는 측 상하 에 각[0016]

각 치하는 2개 U 킹과, 2개 U 킹 사 에 치하는 하나 링 비할 수 다.

본 실시 에 보 컨트 압 비 시스 압 듈 3 체 동 , 4 체[0017]

동 , 1 향 브, 2 향 브 비할 수 다. 3 체 동 는 1 역에 체

가능하도 다. 4 체 동 는 2 역에 체 가능하도 다. 1 향

브는 1 체 동 4 체 동 택 연결한다. 2 향 브는 2 체 동

3 체 동 택 연결한다.

과

본 보 브 치에 간단하게 착함 보 브에 는 압 할 수 다. 특히 압[0018]

가시키는 향 하는 것 압 감 시키는 향 하는 것도 가능하다. 압

비 시스 체 크 가 커질 필 가 없 , 단가도 수 고, 비 도 하다.

또한 본 탈 착함 압 비 쉽게 변 시킬 수 다. 하나 압[0019]

듈 다양한 태 압 비 만드는 것 가능하다.

도 간단한

도 1 본 실시 에 압 듈 개 나타내는 도 다. [0020]

도 2는 압 1 과 2 나타내는 도 다.

도 3 압 리 가 몸체 하는 하여 나타내는 개 도 다.

도 4는 향 브 비하는 압 듈 개 나타내는 도 다.

도 5는 본 실시 에 리 에 탈 착 가능한 비한 압 듈 개

나타내는 도 다.

도 6 심 결합 나타내는 도 다.

도 7 탈 착하는 경우 몸체 가 내 하는 것 나타내는 도 다.

도 8 개 나타내는 도 다.

도 9는 리 1 에 돌 가 것 나타내는 도 다.

도 10 본 실시 에 압 듈 비한 보 컨트 압 비 시스 나타내는 도

다.

실시하 한 체 내

하, 첨 도 참 하여 본 직한 실시 들 상 히 한다. , 첨 도 에 동[0021]

한 는 가능한 동 한 나타내고 에 한다. 또한, 본 지 흐리게 할 수 는

공지 능 에 한 상 한 생략할 것 다. 마찬가지 첨 도 에 어 는

과 거나 생략 거나 개략 도시 었다.

도 1 본 실시 에 압 듈 개 나타내는 도 고, 도 2는 압 1[0022]

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과 2 나타내는 도 , 도 3 압 리 가 몸체 하는 하여 나타내는

개 도 다.

도 1에 도시 같 , 본 실시 에 압 듈(1000) 몸체 (1100), 압 (1200),[0023]

1 체 동 (1300), 2 체 동 (1400) 포함한다. 몸체 (1100)는 내 에 체가 채워 ,

체가 새지 않도 다.

압 (1200)는 리 (1210) (1220) 비한다. 리 (1210)는 몸체 (1100) 내 에[0024]

동 가능하게 결합 다. 리 (1210)에 해 몸체 (1100) 내 는 1 역(1110)과 2 역(1120) 리

다. 리 (1210)는 1 역(1110)과 2 역(1120) 사 에 체 동 없도 한다. 리 (121

0)는 1 역에 체 하는 1 (1210a)과 2 역에 체 하는 2 (1210b) 비한다.

(1220)는 리 (1210) 2 (1210b)에 몸체 (1100) 돌 다. (1220)에

해 1 (1210a)과 2 (1210b) 체 하는 달 지게 다. 보다 하게는 1

(1210a)과 2 (1210b) 체 하는 체가 압 가하는 향 시킨 달 지게

다.

몸체 (1100)는 1 역(1110)에 체 가능하도 1 체 동 (1300)가 다. 또한 몸체[0025]

(1100)는 2 역(1120)에 체 가능하도 2 체 동 (1400)가 다.

압 (1200) 1 (1210a)과 2 (1210b) , 도 2에 도시 같 , (1220)에 해[0026]

체 하는 다 다. 1 (1210a) 체 하는 A 고, 2 (1210b) 체 하는

A' 건에 , 1 체 동 (1300) 통해 체가 P 압 다고 하 , 2 체 동

(1400) 통해 체가 는 압 P' 는 수학식 1과 같 수식 립 다. 여 수학식 1 압

(1200) 1 (1210a)과 2 (1210b)에 가해지는 힘 동 하다는 힘(F) 식에 한 식 다.

수학식 1

[0027]

2 (1210b) 체 하는 (A') 1 (1210a) 체 하는 (A) 1/3 도 [0028]

(1220) 한다 , 수학식 1 P'에 해 수학식 2 같 리할 수 다.

수학식 2

[0029]

2 체 동 (1400) 통해 는 압 압 3 가 다. , 1 체 동 (1300)[0030]

통해 0~210bar 압 체가 다 , 2 체 동 (1400) 통해 0~630bar 압 체가

다. 동 한 건에 2 체 동 (1400) 통해 체가 다 , 1 체 동 (1300)

는 압 는 압 1/3 가 다. , 2 체 동 (1400) 통해 0~210bar 압 체가

다 , 1 체 동 (1300) 통해 0~70bar 압 체가 다. 특히 경우에는 resolution

3 상승하는 과도 다.

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1 역(1110)과 2 역(1120) 체 동 없어야 한다. 만약 1 역(1110)과 2 역(1120)[0031]

사 에 체 동 다 수학식 1과 수학식 2는 립하지 않게 다. 1 역(1110)과 2 역

(1120) 체 동 없도 히 리하 해 , 리 (1210)는 몸체 (1100) 하는 측 에 2개

U 킹(1211a, 1211b)과 하나 링(O-ring, 1212) 비할 수 다. 1 역(1110)에 한 1 U 킹

(1211a) 볼 한 2 역(1120) 향하도 결합 , 2 역(1120)에 합 2 U 킹(1211b)

볼 한 1 역(1110) 향하도 결합 다. 링(1212) 2개 U 킹(1211a, 1211b) 사 에 치한

다. 같 향 결합 2개 U 킹(1211a, 1211b) 비함 리 (1210)는 1

역(1110)과 2 역(1120) 체 동 없도 히 리할 수 다.

도 4는 향 브 비하는 압 듈 개 나타내는 도 다. [0032]

도 4에 도시 같 , 본 실시 에 압 듈(2000) 몸체 (2100), 압 (2200),[0033]

1 체 동 (2300), 2 체 동 (2400), 3 체 동 (2500), 4 체 동 (2600), 1 향

브(2700), 2 향 브(2800) 포함한다. 몸체 (2100) 압 (2200)는 도 1 내지 도 3에

한 것과 사하므 한 생략한다.

몸체 (2100)는 1 역(2110)에 체 가능하도 1 체 동 (2300) 3 체 동 (2500)가[0034]

다. 또한 몸체 (2100)는 2 역(2120)에 체 가능하도 2 체 동 (2400) 4 체

동 (2600)가 다.

1 향 브(2700)는 1 체 동 (2300) 4 체 동 (2600) 택 연결한다. 2 향[0035]

브(2800)는 2 체 동 (2400) 3 체 동 (2500) 택 연결한다. 1 향

브(2700) 2 향 브(2800)는 몸체 (2100) 다 역 연결하도 어 다.

본 실시 에 는 2 역(2120)에 (2220)가 치하므 , 압 듈(2000) 해 압 [0036]

가시키고 하는 경우에는, 1 체 동 (2300) 통해 체가 고 2 체 동 (2400) 통해 체

가 도 1 향 브(2700) 2 향 브(2800) 한다. 경우 1 (2210a)과

2 (2210b) 비 만큼 압 가 다.

압 듈(2000) 해 압 감 시키고 하는 경우에는, 4 체 동 (2600) 통해 체가 [0037]

고 3 체 동 (2500) 통해 체가 도 1 향 브(2700) 2 향 브

(2800) 한다. 경우 1 (2210a)과 2 (2210b) 비 만큼 압 감 다.

같 통해 하나 압 듈(2000) 해 압 가시키거나 감 시키는 것 쉽게 할[0038]

수 다. 사 가 편리하게 압 듈(2000) 사 할 수 다.

도 5는 본 실시 에 리 에 탈 착 가능한 비한 압 듈 개[0039]

나타내는 도 고, 도 6 심 결합 나타내는 도 고, 도 7 탈 착

하는 경우 몸체 가 내 하는 것 나타내는 도 고, 도 8 개 나타내는 도 고,

도 9는 리 1 에 돌 가 것 나타내는 도 다.

도 5 도 6에 도시 같 , 본 실시 에 압 듈(3000) (3220)가 리[0040]

(3210)에 탈 착 가능하도 수 다. (3220) 리 (3210)에 탈 착 식 나사산과

나사 식 할 수도 다.

본 실시 에 는, 도 6에 도시 같 , (3220)가 복수개 다. , (3220)는 심[0041]

(3221) 개 결합 (3222, 3223) 비한다. 본 실시 에 결합 (3222, 3223)는 개 지만, 에 한

지 않고, 한 개 상 수 다. 심 (3221)는 원 상 단에 나사산 다. 결합

(3222, 3223)는 원 상 앙에 통 가 다. 통 크 는 결합 (3222, 3223)가 결합 는

치에 다 다. 심 (3221) 하는 1 결합 (3222) 통 는 심 (3221)가 삽 수 도

심 직경 상 직경 갖도 는 것 직하 , 1 결합 (3222) 하는 2 결합 (3223)

통 는 1 결합 (3222) 직경 상 직경 갖도 하는 것 직하다.

리 (3210) 2 (3210b)에는 나사 다. 나사 리 (3210) 내측 달리하여 [0042]

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다. , 2 (3210b)에는 계단 태 고, 계단 태 측 에 나사 다. 는

다 직경 갖는 심 (3221), 1 결합 (3222), 2 결합 (3223) 리 (3210)에 탈 착하 함

다.

몸체 (3100)는 (3220) 하는 에 체가 새는 것 지하 해, 도 7 도 8에 도시[0043]

같 , (3130) 탄 (3140) 비할 수 다.

몸체 (3100)는 (3220) 하는 치에 (3130) 삽 할 수 는 삽 (3131) 다.[0044]

(3130)는 삽 (3131) 내 에 동 가능하게 결합 , 탄 (3140)에 해 탄 지지 다.

(3130)는 (3220) 하는 에 링(3150) 결합 어 실하게 할 수 다. 또한

(3220) 심 (3221) 결합 (3222)에도 링 (3221a, 3222b) 어 (3130) 링(3150)

링 (3221a, 3222b)에 삽 욱 실하게 할 수 다.

(3130)는, 도 8 (a)에 도시 같 , 앙에 원 원 상 수 [0045]

, 복수 각 나누어질 수 다. 각각 각들 , 도 8 (b)에 도시 같 , 측 에 과 돌 가

, 신 돌 가 웃하는 각 에 삽 는 식 결합 어 각들 동하 어 도 틈

생 지 할 수 다. 는 (3130)가 원 상 (3220) 착하도 하 함 다.

(3220)는 원 아닌 다양한 상 수 므 , (3130)도 (3220) 상에

다양하게 변 가능하다. 다 실시 에 는 (3130)가 다양한 상 몸체 (3100)에 체가

새는 것 막 수 다

또한 몸체 (3100) 체가 새는 것 막 해 (3220) 끝단에 몸체 (3100) 과[0046]

하도 캡(cap) 씌울 수 다. 캡 (3220) 심 (3221) 결합 (3222) 수에 다양한

크 비 다.

리 (3210)에 심 (3221)만 결합 는 경우에는, 도 9 (a)에 도시 같 , (3130)는 탄[0047]

(3140)에 해 탄 지지 심 (3221)에 착 다. 리 (3210)에 심 (3221) 결합 (3222)가 결합

는 경우에는, 도 9 (b)에 도시 같 , (3130)가 탄 (3140) 압 하 삽 (3131) 내

동한다. 결합 (3222)가 치할 수 는 공간 보하게 , (3130)가 결합 (3222)에

착 다. 다시 리 (3210)에 결합 (3222) 리하는 경우, 도 9 (a)에 도시 같 ,

(3130)가 탄 (3140) 탄 에 해 결합 (3222)가 리 빈 공간 동하 심 (3221)

착 다.

러한 통해 (3220)가 리 (3210) 2 (3210b) 체 하는 할 수 [0048]

다. 압 듈(3000)에 는 체 압 다양하게 할 수 다.

다 실시 에 는, 도 9 (a)에 도시 같 , 리 (3210) 1 (3210a)에 돌 (3211)가 [0049]

수 다. (3220) 탈 착 해 2 (3210b)에 계단 태 수 는 , 경우

리 (3210) 께가 얇아 압 가하는 경우 리 (3210)가 견 지 못할 수도 다. 1 (3210a)에

돌 (3211)가 , 리 (3210)가 한 께 지할 수 므 , 압 가해 도 견 수

게 다. 돌 (3211) 돌 는 2 (3210b)에 계단 태 에 비 해 하는 것

안 나 재료 감 는 측 에 직하다. 본 실시 에 는 돌 (3211)가 사다리 상

었지만, 에 한 는 것 아니다.

1 (3210a)에 돌 가 어도 1 (3210a) 체가 압 가하는 향 시킨 변하지[0050]

않는다. , 도 9 (b)에 도시 같 , 1 (3210a)에 돌 가 경우 도 1 (3210a)에 돌

가 지 않 평평한 경우 체가 압 가하는 향 시킨 동 하다. 수학식 1

함에 어 1 (3210a) 나타내는 A값 동 하게 다.

도 10 본 실시 에 압 듈 비한 보 컨트 압 비 시스 나타내는 도[0051]

다.

도 10에 도시 같 , 본 실시 에 보 컨트 압 비 시스 (4000) 보 브 [0052]

치(4100), 압 듈(4200), 액 에 (4300) 포함한다. 압 듈(4200) 도 1 내지 도 9에

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한 것과 사하므 한 생략한다.

보 브 치(4100)는 신 하여 체 어한다. 보 브 치(4100)는 Close-loop PID [0053]

어가 가능하다. 보 브 치(4100)에 어 체는 압 듈(4200) 다. 압 듈

(4200)에 는 는 체가 압 에 압 가하는 과 압 가 는 체에 압 가

하는 다 므 압 가 거나 감 어 다. 압 듈(4200)에 는 체는

액 에 (4300) 어 액 에 (4300) 동 시킨다.

압 듈(4200) 없 보 브 치(4100)에 액 에 (4300) 직 체가 동한다 , 액 에[0054]

(4300)가 큰 힘 가하 해 는 액 에 (4300) 단 커 야 한다. 는 보 컨트 압

비 시스 (4000) 체 크 가 커지는 연결 다. 액 에 (4300)가 큰 힘 가하 해 는 압

는 고 해 볼 수 는 , 러한 경우 보 브 치(4100) 한계가 어 보 브

치(4100) 사 하지 못하게 다. 보 브 치(4100) 사 하지 못하 , 고 어가 어 게 는

가 다.

그러나 본 에 같 보 브 치(4100) 액 에 (4300) 압 듈(4200) 통해[0055]

연결하 , 액 에 (4300) 크 크게 하지 않아도 고압 가능하여 체 보 컨트

압 비 시스 (4000) 크 게 할 수 비 도 하게 할 수 다. 또한 보 브 치

(4100) 고 어 그 할 수 다.

한편, 본 도 에 개시 본 실시 들 본 술 내 쉽게 하고 본 해[0056]

돕 해 특 시한 것 뿐 , 본 한 하고 하는 것 아니다. 여 에 개시

실시 들 에도 본 술 사상에 탕 다 변 들 실시 가능하다는 것 본 하

는 술 야에 통상 지식 가진 에게 한 것 다.

1000, 2000, 3000, 4200 : 압 듈[0057]

1100, 2100 : 몸체 1110, 2100 : 1 역

1120, 2120 : 2 역 1200, 2200 : 압

1210, 3210 : 리 1210a : 1

1210b : 2 1220, 2220, 3220 :

1300, 2300 : 1 체 동 1400, 2400 : 2 체 동

2500 : 3 체 동 2600 : 4 체 동

2700 : 1 향 브 2800 : 2 향 브

3221 : 심 3222 : 1 결합

3223 : 2 결합

4000 : 보 컨트 압 비 시스

4100 : 보 브 치 4300 : 액 에

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도

도 1

도 2

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도 3

도 4

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도 5

도 6

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도 7

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도 8

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도 9

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도 10

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