(19) 한민 특허청(KR)(12) 공개특허공보(A)

(11) 공개 10-2016-0128038

(43) 공개 2016 11월07

(51) 특허 (Int. Cl.)

A61B 19/00 (2006.01)

(52) CPC특허

A61B 90/361 (2016.02)

A61B 90/37 (2016.02)(21) 원 10-2015-0059772

(22) 원 2015 04월28

심사청 2015 04월28

(71) 원

산 학 산학 단

산 역시 산 학 63 2 ( 동,산 학 )

학근

도 산시 동 509 ,110동506 (어양동, 산 )

(72)

산 역시 강 503, 604동 2001 (동, 슬골드2단지)

태

산 역시 곡 268, 301동 504 (동, 림타운)

(뒷 에 계 )

(74) 리

, 나 곤, 택

체 청 항 수 : 13 항

(54) 근 한 학 상 시스 그리고 그 어

(57) 약

본 료 학 상 에 한 것 , 체 근 나 체 하여 생체 직 내 미

찰하여 검진 료 특 과 수술시에 실시간 보 시각 할 수 도

한 근 한 학 상 시스 그리고 그 어 에 한 것 , 1 역

갖 근 사하 1 사 듈과, 2 역 갖 근 사하 2 사 듈

비하고 득 상 결합하여 하 본체 듈 ;상 본체 듈 에 컨 통하여 연결 고,

안 사 에 고 트 탈(Intravital) 내시경 (Endoscope) 프 브가 결합 프 브 듈

; 비하고, 실시간 컬러 상과 근 체 통한 특 상 결합하여 하

것 다.

도 - 도4

공개특허 10-2016-0128038

- 1 -

(52) CPC특허

A61B 2034/2046 (2016.02)(72)

상욱

산 역시 식물원 27 39 ( 동)

학수

미 02215 매사 보스 스 스 엘 커니스 컬 룸 에스엘-436에 , 애비 브루클린 330

학근

도 산시 동 509 ,110동506 (어양동, 산 )

지원한 가연 개 사업

과 고 1345073177

처 과학 술

연 리 문 한 연 재단

연 사업 견연 지원사업

연 과 Nano Optical Antenna/Optical wire 신개 연결 연

여 1/1

주 산 학

연 간 2008.03.01 ~ 2011.02.28

공개특허 10-2016-0128038

- 2 -

청

청 항 1

1 역 갖 근 사하 1 사 듈과, 2 역 갖 근 사하

2 사 듈 비하고 득 상 결합하여 하 본체 듈 ;

상 본체 듈 에 컨 통하여 연결 고, 안 사 에 고 트 탈(Intravital)

내시경 (Endoscope) 프 브가 결합 프 브 듈 ; 비하고,

실시간 컬러 상과 근 체 통한 특 상 결합하여 하 것 특징 하

근 한 학 상 .

청 항 2

1 항에 어 , 상 본체 듈 ,

상 1,2 사 듈 진행 경 에 각각 하여 역 필 링 하 1,2BPF ,

1,2BPF 거 1,2 사 듈 진행 경 에 하여 에 택 통과시키 다

크 필 ,

다 크 필 에 택 통과 경 하 브 ,

브 단에 하여 동 어하 ,

결합 어 포커싱 어 하 포커싱 포함하 것 특징 하 근

한 학 상 .

청 항 3

1 항에 어 , 1,2 사 듈 650 ~ 900nm 근 역에 다 역 근

채 하 것 특징 하 근 한 학 상 .

청 항 4

1 사 듈 채 760nm 근 채 하고,

2 사 듈 660nm 근 채 하 것 특징 하 근 한

학 상 .

청 항 5

1 항에 어 , 상 1,2 사 듈 근 채 하 것 특징 하 근

한 학 상 .

청 항 6

1 항에 어 , 상 득 하여,

폴리 틴 도시아닌 어(polymethine indocyanine core) 도체 합 통하여 고,

리간드 결합한 태 합물 순 하(surface net charge)가 0가 도 근 나

체 사 하 것 특징 하 근 한 학 상 .

청 항 7

1 역 갖 근 사하 1 사 어하여 채 하 채 어

1 근 채 하 1 근 채 어 ;

공개특허 10-2016-0128038

- 3 -

2 역 갖 근 사하 2 사하 2 사 어하여 2 근 채

하 2 근 채 어 ;

1,2 근 채 어 어에 해 사 역에 하 ;

채 어 에 한 상 1,2 근 채 어 에 한 1,2 근 상

실시간 득하 상 득 ;

상 상 득 에 득 상과 1,2 근 상 결합하 상 결합 ;

상 상 결합 에 결합 근 한 학 상 실시간 하 상 공 ; 포함하

것 특징 하 근 한 학 상 시스 .

청 항 8

7 항에 어 , 1,2 사 ,

650 ~ 900nm 근 역에 다 역 근 채 하 것 특징 하 근

한 학 상 시스 .

청 항 9

7 항에 어 , 1 사 채 760nm 근 채 하고,

2 사 660nm 근 채 하 것 특징 하 근 한 학

상 시스 .

청 항 10

7 항에 어 , 상 1,2 근 채 어 ,

1,2 근 채 하 것 특징 하 근 한 학 상 시스

.

청 항 11

7 항에 어 , 1,2 사 상 득 한 상 CCD 듈 비하 것 특징 하 근

한 학 상 시스 .

청 항 12

나 체가 신체 특 에 주 채 1,2 근 채 하 한 어 하

단계;

1,2 근 채 어 어에 해 1,2 근 채 하 단계;

1,2 근 채 에 하 단계;

실시간 상 상 득하고, 에 1,2 근 상

상에 실시간 결합하 단계;

상과 1,2 근 상 결합 근 한 학 상 하 단계; 포함하

것 특징 하 근 한 학 상 시스 어 .

청 항 13

12 항에 어 , 1,2 근 채 하 단계에 ,

1,2 근 채 하 하여 근 사하 1,2 사 에 근 사

하거나,

진행 경 에 하여 에 택 통과시키 다 크 필 (dichroic filter)에 해

1,2 근 채 도 하 것 특징 하 근 한 학

공개특허 10-2016-0128038

- 4 -

상 시스 어 .

술 야

본 료 학 상 에 한 것 , 체 근 나 체 하여 생체 직 내[0001]

미 찰하여 검진 료 수술시에 실시간 보 시각 할 수 도 한 근

한 학 상 시스 그리고 그 어 에 한 것 다.

경 술

상 도 수술 시스 (Image guided surgery system) 수술도 과 사가 수술 도 (surgery[0002]

instrument) 하 것 보 하 하여 , 나아가 수술 시뮬 또 수술 계

수립에 수 다.

수술, 특 뇌 수술과 같 신경 과 수술(neuro-surgery) 경우에 과 사가 수술 직 보[0003]

수술 도 움직 다 것 매우 어 고 심지어 가 하 지 하다.

상 도 수술 시스 수술 에 한 CT(computed tomography) 상 또 MRI(magnetic[0004]

resonance) 상 니 같 스플 에 스플 하고 러한 상에 수술 도

하여 함께 스플 한다.

, 과 사 상 도 수술 시스 스플 통해 수술 진행 수술 도 상[0005]

악할 수 고, 러한 상 도 시스 에 해 체내에 험한 다 지 않

수술 도 들 해 수술 진행할 수 다.

그러나 러한 상 도 수술 시스 에 한 수술시에 상 스 과 향 과 사가 실 보 것과[0006]

차 가 어, 뇌 수술과 같 도 하 수술에 사가 하게 수술 악하 어

움 많았 , 해 스 등 수술 도 여러 차 변 하 경우가 많아 수술시간도 지연 고

생 도 았다.

같 상 도 수술 시스 단 보 하 하여 술 한 학 상 시[0007]

스 체 사 하여 수 실, 체내 직에 한 산 , 특 직 체

특 단 포 재료 특 에 고 , 상 도 수술

상 에 사 고 다.

그럼에도 상진단 시스 보가 진단에 어 , 수술시 실시간 미 [0008]

하여 사 경험에만 하여 상 도 수술 진행 고 다.

특 , 러한 상 직 특 재 실시간 한 등 한계가 ,[0009]

재 상 도수술(Image-guided surgery) 만 학 상 통해 시행 고 다.

, 진단 하여 사 경험에만 하 특 질병( , 췌 암) 수술 경우 직 특 [0010]

통해 만 진단 료 가 한 문 해결 생리학 변 미 수술 변 하게 평

가할 수 실시간 상 도 수술 시스 개 필 어 미 비 한 진 심 많

연 가 진행 고 다.

그러나 같 재 지 연 개 직 특 재 고 실시간 상 득[0011]

시스 한 등 한계가 다.

행 술문헌

특허문헌

(특허문헌 0001) 한 공개특허 10-2013-0118086 [0012]

공개특허 10-2016-0128038

- 5 -

(특허문헌 0002) 한 공개특허 10-2015-0019311

내

해결하 과

본 같 술 료 학 상 문 해결하 한 것 , 근 나 체[0013]

하여 생체 직 내 미 찰하여 검진 료 특 과 수술시에 실시간 보

시각 할 수 도 한 근 한 학 상 시스 그리고 그 어

공하 그 다.

본 직 특 재 고 실시간 상 득 시스 한 등 한계 해결[0014]

할 수 도 한 질병진단 료 한 상 실시간 학 상 시스 공하 그 다.

본 양 질 가진 생체 합 근 나 체 개 과 탐지해 낼 수 고해[0015]

상도 학 상 비 근 개 통하여 암과 내 비계 질 상 시스 공하 그

다.

본 트 탈(Intravital) 내시경 (Endoscope) 프 브 하 에 결합하여 미 체내 [0016]

상 가 하도 하고, 근 사 근 나 체 하여 생체 직 내 미

찰 통한 검진 료 특 과 수술에 실시간 보 시각 가 하도 한

근 한 학 상 시스 그리고 그 어 공하 그 다.

본 들 상에 언 한 들 한 지 않 , 언 지 않 또 다 들 아 재[0017]

당업 에게 하게 해 수 것 다.

과 해결 수단

같 달 하 한 본 에 근 한 학 상 1 역[0018]

갖 근 사하 1 사 듈과, 2 역 갖 근 사하 2 사 듈

비하고 득 상 결합하여 하 본체 듈 ;상 본체 듈 에 컨 통하여 연결 고,

안 사 에 고 트 탈(Intravital) 내시경 (Endoscope) 프 브가 결합 프 브 듈

; 비하고, 실시간 컬러 상과 근 체 통한 특 상 결합하여 하

것 특징 한다.

여 , 상 본체 듈 , 상 1,2 사 듈 진행 경 에 각각 하여 역 필 링 하 [0019]

1,2BPF , 1,2BPF 거 1,2 사 듈 진행 경 에 하여 에 택 통과시

키 다 크 필 ,다 크 필 에 택 통과 경 하 브 , 브 단에

하여 동 어하 , 결합 어 포커싱 어 하

포커싱 포함하 것 특징 한다.

그리고 1,2 사 듈 650 ~ 900nm 근 역에 다 역 근 채 [0020]

하 것 특징 한다.

그리고 1 사 듈 채 760nm 근 채 하고, 2 사 듈 660nm[0021]

근 채 하 것 특징 한다.

그리고 상 1,2 사 듈 근 채 하 것 특징 한다.[0022]

그리고 상 득 하여, 폴리 틴 도시아닌 어(polymethine indocyanine core) 도체 합[0023]

통하여 고, 리간드 결합한 태 합물 순 하(surface net charge)가 0가 도

근 나 체 사 하 것 특징 한다.

다 달 하 한 본 에 근 한 학 상 시스 1 역 갖[0024]

근 사하 1 사 어하여 채 하 채 어 1 근

채 하 1 근 채 어 ; 2 역 갖 근 사하 2 사하

2 사 어하여 2 근 채 하 2 근 채 어 ; 1,2 근

공개특허 10-2016-0128038

- 6 -

채 어 어에 해 사 역에 하 ; 채 어

에 한 상 1,2 근 채 어 에 한 1,2 근 상 실시간 득

하 상 득 ;상 상 득 에 득 상과 1,2 근 상 결합하 상 결합 ;

상 상 결합 에 결합 근 한 학 상 실시간 하 상 공 ; 포함하

것 특징 한다.

여 , 1,2 사 , 650 ~ 900nm 근 역에 다 역 근 채 하[0025]

것 특징 한다.

그리고 1 사 채 760nm 근 채 하고, 2 사 660nm [0026]

근 채 하 것 특징 한다.

그리고 상 1,2 근 채 어 , 1,2 근 채 하 것 특[0027]

징 한다.

그리고 1,2 사 상 득 한 상 CCD 듈 비하 것 특징 한다.[0028]

또 다 달 하 한 본 에 근 한 학 상 어 나 [0029]

체가 신체 특 에 주 채 1,2 근 채 하 한 어 하 단

계; 1,2 근 채 어 어에 해 1,2 근 채 하 단계;

1,2 근 채 에 하 단계;실시간 상 상

득하고, 에 1,2 근 상 상에 실시간 결합하 단계;

상과 1,2 근 상 결합 근 한 학 상 하 단계; 포함하 것

특징 한다.

여 , 1,2 근 채 하 단계에 , 1,2 근 채 하[0030]

하여 근 사하 1,2 사 에 근 사 하거나, 진행 경 에 하

여 에 택 통과시키 다 크 필 (dichroic filter)에 해 1,2 근

채 도 하 것 특징 한다.

과

같 본 에 근 한 학 상 시스 그리고 그 어 다 과[0031]

같 과 갖 다.

첫째, 실시간 컬러 상과 근 체 통한 특 상 결합하여 료 하[0032]

게 단할 수 다.

째, 다양한 질병 직 탐지 한 생체 직만 가시 시킬 수 도 다채 태 동시에 실시[0033]

간 상 득 가 하다.

째, 트 탈(Intravital) 내시경 (Endoscope) 프 브 하 에 결합하여 미 체내 상 [0034]

가 하도 하고, 진단과 료 동시 찰 가 하다.

째, 근 나 체 통해 질병 직 탐지 고, 시간 상 도 진단/ 료가 가 하다.[0035]

다 째, 근 다 여러 개 에 컬러 상과 같 실시간 결합시 진[0036]

단 료 한 단 가 하 문에 다양한 야에 가 하다.

여 째, 직 포수 찰해 질병 악 , 도 등 진단 가 하고, 상 직과 질병 직[0037]

한 경계 시 등 많 병리학 보 공해 욱 한 질병진단 료 가 하게 한다.

곱째, 학 상 시스 가 할 수 고, 공간 해 포 수 탐지 가 하게 하 ,[0038]

비 사 시스 문에 생체안 뛰어나다.

도 간단한

도 1 본 에 근 한 학 상 특 나타낸 도[0039]

공개특허 10-2016-0128038

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도 2a 도 2b 본 에 근 한 학 상 도 특 그 프

도 3과 도 4 본 에 근 한 학 상 상 도

도 5 본 에 근 한 학 상 단 도

도 6 본 에 근 한 학 상 시스 도

도 7 본 에 근 한 학 상 시스 어 한 플 우 차트

도 8a 본 에 근 한 학 상 시스 통한 암 진단 나타낸 미지

도 8b 본 에 근 한 학 상 시스 통한 췌 암 진단 나타낸

미지

실시하 한 체 내

하, 본 에 근 한 학 상 시스 그리고 그 어 직한 실[0040]

시 에 하여 상 하 다 과 같다.

본 에 근 한 학 상 시스 그리고 그 어 특징 들[0041]

하에 각 실시 에 한 상 한 통해 해질 것 다.

도 1 본 에 근 한 학 상 특 나타낸 도 고, 도 2a 도 2b[0042]

본 에 근 한 학 상 도 특 그 프 다.

본 질병진단 료 한 상 실시간 학 상 시스 개 에 한 것 , 생체 합 근[0043]

나 체 학 상 도 수술 시스 에 한 것 다.

같 본 에 근 한 학 상 시스 그리고 그 어 근[0044]

사 근 나 체 하여 생체 직 내 미 찰 통한 검진 료 특

과 수술에 실시간 보 시각 가 하도 한 것 다.

또한, 트 탈(Intravital) 내시경 (Endoscope) 프 브 하 에 결합하여 미 체내 상 [0045]

가 하도 하고, 진단과 료 동시 찰 가 하다.

도 1에 같 , 술들과 달리 실시간 컬러 상과 근 과체 특 상[0046]

결합하여 료 하게 단하 것 가 하고, 다양한 질병 직 탐지 한 생체 직만 가시

시킬 수 도 다채 태 동시에 실시간 상 득 수 도 한 것 다.

본 실시간 상 도 수술 학 상 시스 개 하여 도 2a 도 2b에 같 수술[0047]

역 보 해 시계(field of view, >10cm) 동거리 (working distance, >25 cm) 하 동시

에, 직 포수 찰 한 10 LP 상 해상도가 가 하도 학 시스 한다.

또한 하나 컬러채 과 개 근 채 (700nm/800nm) 통해 상 직과 질병 직 한 경계[0048]

시 상 득하 , 해 고감도 학 필 링 술, 술 생체시스 역공학(reverse

engineering) 워 2D 미지 통한 3D 직 상 시스 한다.

여 , 개 근 채 하 한 역 (700nm/800nm) 하 나, [0049]

한 지 않 당연하다.

본 실시 에 개 근 채 하 한 역 760nm/660nm 하 것[0050]

하 다.

같 에 근 한 학 상 상 다 과 같다.[0051]

도 3과 도 4 본 에 근 한 학 상 상 도 고, 도 5 본 에[0052]

근 한 학 상 단 도 다.

본 에 근 한 학 상 본체 듈 본체 듈 하 에 결합 프[0053]

브 듈 다.

본체 듈 1 역 갖 근 사하 1 사 듈(41)과, 2 역 갖 근[0054]

공개특허 10-2016-0128038

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사하 2 사 듈(42)과, 1,2 사 듈(41)(42) 진행 경 에 각각 하여 역 필

링 하 1,2BPF(43)(44) , 1,2BPF(43)(44) 거 1,2 사 듈(41)(42) 진행 경 에

하여 에 택 통과시키 다 크 필 (dichroic filter)(45) , 다 크 필

(dichroic filter)(45)에 택 통과 경 하 브(46) , 브(46) 단에 하여

동 어하 (47) , (47) 결합 어 포커싱 어 하

포커싱 (48) 포함한다.

그리고 프 브 듈 본체 듈 단에 컨 (49) 통하여 연결 고, (50) 안 (51)[0055]

사 에 고 트 탈(Intravital) 내시경 (Endoscope) 프 브(52)가 결합 다.

같 본체 듈 프 브 듈 태 열 나타낸 것 도 3내지 도 5에[0056]

같 태 한 지 않 다.

여 , 1,2 사 듈(41)(42) 650 ~ 900nm 근 역에 다 역 근 채[0057]

한다.

직하게 1 사 듈(41) 채 760nm 근 채 하고, 2 사 [0058]

듈(42) 660nm 근 채 할 수 고, 한 지 않 다.

그리고 1,2 사 듈(41)(42) 상 득 한 상 CCD 듈 비한다.[0059]

같 본 에 상 득 한 생체 합 근 나 체 사 하고, 생체 합 근[0060]

나 체 폴리 틴 도시아닌 어(polymethine indocyanine core) 여러 도체 합 통하여

한다.

또한, 다양한 리간드 학 결합 통해 탐지 가 하게 하 , 리간드 결합한 태 합물[0061]

순 하(surface net charge)가 0가 도 한다.

나 체 맥주사시 4시간 내에 90% 상 양 신 통해 어나도 하여, [0062]

직에 비특 신 가 어 직에 신 비 가 하게 한다.

, 같 나 체 생체내 순 과 경 에 것 , 맥주사 후 내/ 에[0063]

평 상태가 어 한 직에 빠 게 동하 , 여물 직에 수 지 않 신

통해 여과(renal filtration) 경 가진다.

수 에 포 착(membrane binding) 포내 수 (endocytosis)가 루어지 , [0064]

체 특 (specificity), 감도 (sensitivity), 그리고 리 (selectivity) 가 하게

만든다.

본 같 나 체 하여 췌 암 진단에 암 직 탐지 같 미 직 상 가[0065]

가 하도 한 것 다.

물질( , methylene blue) 탐지할 수 없 암 포 지도 해상도 갖고, 실시간[0066]

상 , 다채 상 할 수 도 한다.

또한, 근 역(650-900nm)에 학 상 생체 에 한 학 특 우수하 문에( [0067]

과도, 낮 도 산 도, 낮 가 ), 한 나 체 사 시 직 상 실시간

끌어 낼 수 다.

한 수술 시계 보할 수 학시스 과 합에 해 상 도수술 가 하게 하[0068]

고, 상 시스 가 할 수 고, 공간 해 포 수 탐지 가 하게 하 , 비 사

시스 문에 생체안 뛰어나다 도 다.

같 본 에 근 한 학 상 비하 시스 그 어 [0069]

하 다 과 같다.

도 6 본 에 근 한 학 상 시스 도 다.[0070]

본 에 근 한 학 상 시스 1 역 갖 근 사하 1[0071]

사 (64) 어하여 채 하 채 어 (61) , 1 역 갖 근 사

하 1 사 (64) 어하여 1 근 채 하 1 근 채 어 (62) ,

공개특허 10-2016-0128038

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2 역 갖 근 사하 2 사하 2 사 (65) 어하여 2 근 채

하 2 근 채 어 (63) , 1,2 근 채 어 (62)(63) 어에

해 사 역에 하 (66) , 채 어 (61)에 한 상

1,2 근 채 어 (62)(63)에 한 1,2 근 상 실시간 득하 상

득 (67) , 상 득 (67)에 득 상과 1,2 근 상 결합하 상

결합 (68) , 상 결합 (68)에 결합 근 한 학 상 하 상 공 (69)

포함한다.

여 , 1,2 사 (64)(65) 650 ~ 900nm 근 역에 다 역 근 채[0072]

한다.

직하게 1 사 (64) 채 760nm 근 채 하고, 2 사 (65)[0073]

660nm 근 채 할 수 고, 한 지 않 다.

그리고 1,2 사 (64)(65) 상 득 한 상 CCD 듈 비한다.[0074]

도 7 본 에 근 한 학 상 시스 어 한 플 우 차트 다.[0075]

, 나 체 신체 특 에 주 하고(S701), 채 어 (61) 1,2 근 채[0076]

어 (62)(63) 어에 해 채 1,2 근 채 하 한 어 수행한

다.(S702)

여 , 나 체 폴리 틴 도시아닌 어(polymethine indocyanine core) 여러 도체 합 통하[0077]

여 하고, 다양한 리간드 학 결합 통해 탐지 가 하게 하 , 리간드 결합한 태

합물 순 하(surface net charge)가 0가 도 하여 사 한다.

어, 1,2 근 채 어 (62)(63) 어에 해 1,2 근 채 [0078]

한다.(S703)

여 , 1,2 근 채 하 과 1,2 사 (64)(65)에 근 사[0079]

하거나, 진행 경 에 하여 에 택 통과시키 다 크 필

(dichroic filter)에 해 수 다.

1,2 근 채 에 한다.(S704)[0080]

그리고 실시간 상 상 득하고(S705), 에 상 상에[0081]

실시간 결합하여(S706) 상과 1,2 근 상 결합 근 한 학 상

한다.(S707)

마찬가지 , 1,2 근 채 650 ~ 900nm 근 역에 다 역 근 [0082]

채 한다.

직하게 760nm 근 채 하고, 660nm 근 채 할 수 [0083]

고, 한 지 않 다.

도 8a 본 에 근 한 학 상 시스 통한 암 진단 나타낸 미지 다.[0084]

그리고 도 8b 본 에 근 한 학 상 시스 통한 췌 암 진단 나[0085]

타낸 미지 다.

같 본 에 근 한 학 상 시스 그리고 그 어 생체[0086]

합 근 나 체 통한 질병 직 탐지 향상과 한 생체 직만 가시 시 실시간 상

통하여 진단 료에 사 가 하도 하여 시간 상 도 수술에 할 수 도 한 것 다.

역 (650~900 nm) 에 학 상 생체 에 한 학 특 우수하 문에( 과도,[0087]

낮 도 산 도, 낮 가 ), 한 나 체 사 시 직 상 실시간 끌어 낼 수

다.

본 같 특 고 하여 트 탈(Intravital) 내시경 (Endoscope) 프 브 하 에 결합[0088]

하여 미 체내 상 가 하도 하고, 근 사 근 나 체 하

여 생체 직 내 미 찰 통한 검진 료 특 과 수술에 실시간 보 시각

공개특허 10-2016-0128038

- 10 -

가 하도 한 것 다.

상에 에 같 본 본질 특 에 어나지 않 에 변 태 본 [0089]

어 해할 수 것 다.

그러므 시 실시 들 한 아니 에 고 어야 하고, 본 [0090]

술한 아니 특허청 에 나타나 , 그 동등한 내에 든 차 본 에

포함 것 해 어야 할 것 다.

61. 채 어 62. 1 근 채 어[0091]

63. 2 근 채 어 64. 1 사

65. 2 사 66.

67. 상 득 68. 상 결합

69. 상 공

도

도 1

공개특허 10-2016-0128038

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도 2a

도 2b

공개특허 10-2016-0128038

- 12 -

도 3

도 4

공개특허 10-2016-0128038

- 13 -

도 5

도 6

공개특허 10-2016-0128038

- 14 -

도 7

도 8a

공개특허 10-2016-0128038

- 15 -

도 8b

공개특허 10-2016-0128038

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