14
(19) 대한민국특허청(KR) (12) 공개특허공보(A) (11) 공개번호 10-2016-0038919 (43) 공개일자 2016년04월08일 (51) 국제특허분류(Int. Cl.) B64C 11/38 (2006.01) B64C 27/54 (2006.01) (21) 출원번호 10-2014-0130753 (22) 출원일자 2014년09월30일 심사청구일자 2014년09월30일 (71) 출원인 주식회사 케이디씨 경상남도 사천시 사남면 방지로 80, 경남테크노파 크항공우주센터203~205호 (72) 발명자 안정희 경상남도 사천시 사남면 방지로 80 경남TP 항공우 주센터 203호 조규철 경상남도 사천시 사남면 방지리 (뒷면에 계속) (74) 대리인 최원석 전체 청구항 수 : 총 3 항 (54) 발명의 명칭 가변피치 블레이드 조립체 (57) 요 약 본 발명은 간단한 구조에도 견고하고 정밀한 피치각 조절이 가능하며, 항공기의 구동 특성에 맞게 블레이드의 피 치각을 임의로 바꿀 수 있어 블레이드의 회전효율을 제고할 수 있는 가변피치 블레이드 조립체에 관한 것으로서, 항공기를 구동하는 구동모터의 구동샤프트에 결합되어 함께 회전하는 하부허브 및 상기 하부허브의 상부에 대칭 (뒷면에 계속) 대 표 도 - 도3 공개특허 10-2016-0038919 -1-

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(19) 한민 특허청(KR)(12) 공개특허공보(A)

(11) 공개 10-2016-0038919

(43) 공개 2016 04월08

(51) 특허 (Int. Cl.)

B64C 11/38 (2006.01) B64C 27/54 (2006.01)(21) 원 10-2014-0130753

(22) 원 2014 09월30

심사청 2014 09월30

(71) 원

주식 사 케 씨

경상 도 사천시 사 지 80, 경 크크항공우주 203~205

(72)

경상 도 사천시 사 지 80 경 TP 항공우주 203

규철

경상 도 사천시 사 지리

(뒷 에 계 )

(74) 리

체 청 항 수 : 3 항

(54) 칭 가변피치 블 드 립체

(57) 약

본 간단한 에도 견고하고 한 피치각 가능하 , 항공 동 특 에 맞게 블 드 피

치각 꿀 수 어 블 드 고할 수 는 가변피치 블 드 립체에 한 것 ,

항공 동하는 동 동샤프트에 결합 어 함께 하는 하 허브 상 하 허브 상 에 칭

(뒷 에 계 )

도 - 도3

공개특허 10-2016-0038919

- 1 -

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게 고 결합 는 상 허브 허브 , 상 허브 측 에 삽 결합 는 블 드루트 ,

상 블 드루트 에 고 결합 어 하 상 항공 에 양 생하는 블 드 포함하고,

상 블 드루트 는, 상 허브에 어링 매개 상 블 드 피치각 가능하도 가능

하게 결합 고, 상 허브 내 라보는 에 돌 도 결합 각도 핀 포함하고, 상 허

브 내 에 상하 동가능하도 치 , 상하 동에 라 상 블 드루트 각도 핀 시

켜 상 블 드 피치각 하는 각도 포함하는 것 특징 한다.

(72)

경상 도 사천시 사 지리

경상 도 사천시 사 지리

경상 도 사천시 사 지리

경상 도 사천시 사 지리

차민

경상 도 사천시 사 지리

지원한 가연 개 사업

과 고 R0002670

처 산업통상 원

연 리 문 동 지역사업평가원

연 사업 지역특 산업 사업 술개 사업

연 과 항공 피치 프 러 가변피치 허브 시스 개

여 1/1

주 (주)케 씨

연 간 2013.09.01 ~ 2015.08.31

공개특허 10-2016-0038919

- 2 -

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청 항 1

항공 동하는 동 동샤프트에 결합 어 함께 하는 하 허브 상 하 허브 상 에 칭

게 고 결합 는 상 허브 허브 , 상 허브 측 에 삽 결합 는 블 드루트 ,

상 블 드루트 에 고 결합 어 하 상 항공 에 양 생하는 블 드

포함하고,

상 블 드루트 는,

상 허브에 어링 매개 상 블 드 피치각 가능하도 가능하게 결합 고, 상

허브 내 라보는 에 돌 도 결합 각도 핀 포함하고,

상 허브 내 에 상하 동가능하도 치 , 상하 동에 라 상 블 드루트 각도

핀 시켜 상 블 드 피치각 하는 각도 포함하는 것 특징 하는 가변피치 블

드 립체.

청 항 2

1항에 어 ,

상 허브 하 허브는,

내측 하 에 실린 고, 측 하 에 복수 압 어 상 실린 하 압

또는 고,

상 각도 는,

하단 상 허브 하 허브에 통 삽 고, 상단 상 허브 상 허브에 통 삽 가

드 과,

상 가 드 앙에 결합 블럭 상 고, 상 블 드루트 라보는 측 에 슬라 드

블럭과,

상 블럭 슬라 드 라 슬라 드 동 가능하게 치 고, 상 블 드루트 각도 핀 삽

결합 는 슬라 ,

상 블럭과 상 상 허브 사 에 치 어 상 블럭에 하 탄 공하는 스프링과,

상 블럭 하 상 가 드 상에 결합 고, 상 하 허브 실린 라 삽 치 피스

포함하는 것 특징 하는 가변피치 블 드 립체.

청 항 3

2항에 어 ,

상 하 허브 압 실린 압 경우 상 각도 피스 상 가 드

블럭과 함께 상 동하 상 스프링 압 , 상 슬라 는 상 블럭 슬라 드

라 슬라 드 동하 상 블럭과 함께 상 동하여 상 블 드루트 각도 핀 시켜 상

블 드 피치각 하고,

상 하 허브 실린 압 통해 압 경우 상 각도 스프링 압 상태

에 복귀하 상 피스 상 가 드 블럭과 함께 하 동하 , 상 슬라 는 상

공개특허 10-2016-0038919

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블럭 슬라 드 라 슬라 드 복귀하 상 블럭과 함께 하 동하여 상 블 드루트

각도 핀 복귀시켜 상 블 드 피치각 복귀 하는 것 특징 하는 가변피치 블

드 립체.

술 야

본 헬리콥 비행 등 항공 동 에 연결 어 하는 동샤프트에 결합 어 항공 에 [0001]

또는 양 생할 수 도 항공 동 에 블 드 피치각 꿀 수 는 가변

피치 블 드 립체에 한 것 다.

경 술

헬리콥 비행 등 항공 동시키는 원리는 프 러 블 드 얻어지는[0002]

과 양 에 해 항공 가 동 다. 비행 거 당 는 고, 양 향

하는 항공 공 뜨게 해 다.

상 같 항공 에 과 양 생하는 블 드 립체 고, 블 드 립체는 도 1 2[0003]

에 도시 같 허브(10), 블 드루트 (20) 복수 블 드(30) 포함하여 루어진다.

허브(10)는 항공 동하는 동 (미도시) 동샤프트(S)에 결합 어 함께 하고, 블 드루트[0004]

(20)는 상 허브(10)에 삽 고 , 상 블 드(30)는 복수가 비 어 상 블 드루트 (20)

에 각각 고 결합 다. 라 , 동 에 라 동샤프트(S)가 하 , 동샤프트(S)에 결합

허브(10)가 하고, 블 드루트 (20) 함께 복수 블 드(30)가 하 항공 에 양

생하게 다.

상 블 드(30)가 동샤프트(S)에 하여 할 , 복수 블 드(30) 에 한 블 드(30)[0005]

각각 단 울 피치각 라고 하 , 러한 피치각 고 어 꿀 수 없는 것 고 피치 블 드

립체 고, 꿀 수 는 것 가변피치 블 드 립체 다.

상 블 드(30) 피치각 계시 고 어 는 경우 고 , 고 , , 등 각 건에 [0006]

동하 어느 한 건에 는 낼 수 겠지만, 그 건에 는 얻 수 없

것 다. 라 , 고 피치 블 드 립체 경우 블 드(30) 체 체하거 블 드(30) 피치각

하여 재 립해야 하지만, 가변피치 블 드 립체는 항공 가 동 라도 각 건에 맞게 블 드

(30) 피치각 하여 할 수 어 언 고 얻 수 다.

래 술에 고 피치 블 드 립체는, 첫째 허브(10)에 블 드(30)가 결합 블 드루트[0007]

(20)가 고 결합 어 립시에도 블 드(30) 피치각 할 수 없고, 피치각 변경시 블 드(30) 체

다 것 체해야 한다. 째 , 등 특허 10-1323988 '블 드 립체' 경우, 도 2에 도시

같 허브(10)에 결합 는 블 드루트 (20)에 각도 핀(21) 비 고, 허브(10) 내 에

어드 스 (40) 치하여 립시에는 블 드(30) 피치각 하여 치할 수 , 항공 동

에는 피치각 고 상태 므 피치각 다시 하 재 립해야 한다.

상술한 같 항공 동 에도 블 드(30) 피치각 할 수 는 가변피치 블 드 [0008]

립체 필 고 다.

해결하 는 과

상 같 필 에 하여 안 본 , 간단한 에도 견고하고 한 피치각 가능[0009]

하 , 항공 동 특 에 맞게 블 드 피치각 꿀 수 는 가변피치 블 드 립체 공

하는 다.

공개특허 10-2016-0038919

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본 그 , 특 한 들 신규한 특징들 첨 도 들과 연 하 상 한 과 [0010]

람직한 실시 들 욱 해질 것 다.

과 해결 수단

상 같 달 하 해 본 에 가변피치 블 드 립체는, 항공 동하는 동[0011]

동샤프트에 결합 어 함께 하는 하 허브 상 하 허브 상 에 칭 게 고 결합 는 상 허브

허브 , 상 허브 측 에 삽 결합 는 블 드루트 , 상 블 드루트 에 고 결

합 어 하 상 항공 에 양 생하는 블 드 포함하고, 상 블 드루트 는, 상

허브에 어링 매개 상 블 드 피치각 가능하도 가능하게 결합 고, 상 허

브 내 라보는 에 돌 도 결합 각도 핀 포함하고, 상 허브 내 에 상하 동

가능하도 치 , 상하 동에 라 상 블 드루트 각도 핀 시켜 상 블 드 피치각

하는 각도 포함하는 것 특징 한다.

또한, 상 허브 하 허브는, 내측 하 에 실린 고, 측 하 에 복수 압 어[0012]

상 실린 하 압 또는 고, 상 각도 는, 하단 상 허브 하 허브에

통 삽 고, 상단 상 허브 상 허브에 통 삽 가 드 과, 상 가 드 앙에

결합 블럭 상 고, 상 블 드루트 라보는 측 에 슬라 드 블럭과, 상 블

럭 슬라 드 라 슬라 드 동 가능하게 치 고, 상 블 드루트 각도 핀 삽 결합 는

슬라 , 상 블럭과 상 상 허브 사 에 치 어 상 블럭에 하 탄 공하는 스

프링과, 상 블럭 하 상 가 드 상에 결합 고, 상 하 허브 실린 라 삽 치

피스 포함하는 것 특징 한다.

또한, 상 하 허브 압 실린 압 경우 상 각도 피스 상 가[0013]

드 블럭과 함께 상 동하 상 스프링 압 , 상 슬라 는 상 블럭 슬라 드

라 슬라 드 동하 상 블럭과 함께 상 동하여 상 블 드루트 각도 핀

시켜 상 블 드 피치각 하고, 상 하 허브 실린 압 통해 압 경

우 상 각도 스프링 압 상태에 복귀하 상 피스 상 가 드 블럭과

함께 하 동하 , 상 슬라 는 상 블럭 슬라 드 라 슬라 드 복귀하 상 블럭

과 함께 하 동하여 상 블 드루트 각도 핀 복귀시켜 상 블 드 피치각 복귀

하는 것 특징 한다.

본 에 가변피치 블 드 립체는, 간단한 에도 견고하고 한 피치각 가능하 , 항공[0014]

동 특 에 맞게 블 드 피치각 꿀 수 어 블 드 고할 수 다.

도 간단한

도 1 래 술에 고 피치 블 드 립체 사시도 고,[0015]

도 2는 도 1 실시 해 사시도 ,

도 3 본 에 가변피치 블 드 립체 실시 도시한 사시도 고,

도 4는 도 3 실시 해 사시도 ,

도 5는 도 3 실시 측단 도 고,

도 6 7 도 5 실시 에 압 에 블 드 피치각 과 도시한 측단 도

,

도 8 내지 12는 도 3 실시 립과 도시한 사시도 다.

공개특허 10-2016-0038919

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실시하 한 체 내

하에 는 첨 도 참 본 에 가변피치 블 드 립체 람직한 실시 상 [0016]

한다.

본 에 가변피치 블 드 립체는, 도 3 내지 12에 도시 같 허브(100), 블 드루트[0017]

(200), 블 드(300) 각도 (400) 포함하여 루어진다. 또한, 상 허브(100)는 하 허브(110)

상 허브(120) 포함하고, 상 각도 (400)는 가 드 (410), 블럭(420), 슬라 (430), 스프링

(440) 피스 (450) 포함할 수 다

허브(100)는 도 3 4에 도시 같 항공 동하는 동 (미도시) 동샤프트(S)에 결합[0018]

어 함께 하는 하 허브(110) 상 하 허브(110) 상 에 칭 게 고 결합 는 상 허브(120)

다. 상 허브(100) 하는 하 허브(110) 상 허브(120)는 복수 볼트 통해 견고하게 결합

다. 러한 허브(100)에 후술하는 블 드(300)가 블 드루트 (200) 통해 결합 다.

블 드루트 (200)는 블 드(300)가 허브(100)에 견고하게 결합 고, 피치가변 수 도 하 한[0019]

, 도 3 4에 도시 같 상 허브(100) 측 에 삽 결합 다. 상 블 드루트

(200)는 칭 그 블 드(300) 뿌리 또는 헤드 블 드(300) 고 결합 상태에 상

허브(100)에 삽 결합 다.

블 드(300)는 도 3 4에 도시 같 상 블 드루트 (200)에 고 결합 어 하 상 항[0020]

공 에 양 생한다. 러한 블 드(300)는 도 상 2엽 6엽 지 비 수 고,

블 드(300) 갯수만큼 블 드루트 (200) 역시 동수 비 어 상 허브(100)에 결합 다. 상

블 드(300)는 리 알 진 같 에어포 상 가진다.

상술한 허브(100), 블 드루트 (200) 블 드(300) 래 술에 블 드 립체에[0021]

리 알 진 므 그 동원리 능에 해 그 상 한 생략하고, 본 특징 상 블

드(300) 피치각 가변시킬 수 는 에 해 후술한다.

고 피치 블 드 립체 경우 블 드루트 가 허브(100)에 단순 고 치 하지만, 본 [0022]

과 같 가변피치 블 드 립체 경우 블 드루트 (200)에도 특징 필 하다. , 상 블

드루트 (200)는 상 허브(100)에 어링(210) 매개 상 블 드(300) 피치각 가능하도

가능하게 결합 고, 상 허브(100) 내 라보는 에 돌 도 결합 각도 핀(220)

포함한다. 블 드(300) 체 고 결합 블 드루트 (200) 경우 허브(100)에 하여 블 드

(300) 피치각 해 가능해야 하므 허브(100)에 삽 결합시 어링(210) 필 하다. 또

한, 후술하는 각도 (400) 달 한 블 드루트 (200)에는 각도 핀

(220) 돌 결합 다. 라 , 각도 핀(220) 역 시킴에 라 블 드루트 (200)가 허브

(200) 어링(210) 매개 역 할 수 게 다.

각도 (400)는 상 허브(100) 내 에 상하 동가능하도 치 , 상하 동에 라 상 블[0023]

드루트 (200) 각도 핀(220) 시켜 상 블 드(300) 피치각 한다. 각도 (400)

는 허브(100) 내 에 상하 동하 상 블 드루트 (200) 각도 핀(220) 시킬 수

는 어 한 라도 다. 다만, 항공 블 드 립체 경우 허브(100), 블 드루트 (200)

블 드(300)가 함께 고 하 문에 링크 등 보다는 압 에 한 실

한 달하는 것 필 하다.

하여, 상 허브(100) 하 허브(110)는 도 5 내지 7에 내측 하 에 실린 (111) 고, [0024]

측 하 에 복수 압 (112) 어 상 실린 (111) 하 압 또는 한다. 각

도 (400)는 도 4 내지 7에 도시 같 하단 상 허브(100) 하 허브(110)에 통

삽 고, 상단 상 허브(100) 상 허브(120)에 통 삽 가 드 (410)과, 상 가 드

(410) 앙에 결합 블럭 상 고, 상 블 드루트 (200) 라보는 측 에 슬라 드 (421)

블럭(420)과, 상 블럭(420) 슬라 드 (421) 라 슬라 드 동 가능하게 치 고, 상 블

드루트 (200) 각도 핀(220) 삽 결합 는 슬라 (430) , 상 블럭(420)과 상 상 허브

(120) 사 에 치 어 상 블럭(420)에 하 탄 공하는 스프링(440)과, 상 블럭(420)

공개특허 10-2016-0038919

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하 상 가 드 (410) 상에 결합 고, 상 하 허브(110) 실린 (111) 라 삽 치 피스

(450) 포함한다.

상 가 드 (410) 상단 하단 각각 상 허브(120) 하 허브(110) 통하여 삽 치 는 는,[0025]

가 드 (410) 상하 동시 양단 삽 상태 측 엇 가지 않고 상하 가 드가 하도 하

한 것 다. 또한, 블럭(420)에 슬라 드 (421) 하고, 상 슬라 드 (421)에 각도 핀(220)

삽 결합 는 슬라 (430)가 비 는 는, 블 드(300) 피치각 해 시 블 드루트

(200) 각도 핀(220) 블 드루트 (200) 원주 향 라 그리 하므 상하 동과 함께

우 측 향 동 생하므 러한 각도 핀(220) 동 향 라가 하여 상 슬라 드 (421)과

슬라 (430)가 비 는 것 다. 또한, 허브(100) 하 허브(110)에 실린 (111) 므 러

한 실린 (111) 하 압 (112) 통해 압 러한 압 달할 수 도

피스 (450) 치 는 것 고, 스프링(440) 압 없 는 가 드 (410) 하 동시키는 주

한 다.

라 , 도 6에 도시 같 상 하 허브(110) 압 (112) 실린 (111) 압 [0026]

경우 상 각도 (400) 피스 (450) 상 가 드 (410) 블럭(420)과 함께 상 동하 상

스프링(440) 압 , 상 슬라 (430)는 상 블럭(420) 슬라 드 (421) 라 슬라 드

동하 상 블럭(420)과 함께 상 동하여 상 블 드루트 (200) 각도 핀(220) 시켜

상 블 드(300) 피치각 한다. 또한, 도 7에 도시 같 상 하 허브(110) 실린

(111) 압 (112) 통해 압 경우 상 각도 (400) 스프링(440) 압 상태에

복귀하 상 피스 (450) 상 가 드 (410) 블럭(420)과 함께 하 동하 , 상 슬라

(430)는 상 블럭(420) 슬라 드 (421) 라 슬라 드 복귀하 상 블럭(420)과 함께 하

동하여 상 블 드루트 (200) 각도 핀(220) 복귀시켜 상 블 드(300) 피치각 복귀

한다.

상술한 같 본 에 가변피치 블 드 립체는, 간단한 에도 견고하고 한 피치각 [0027]

가능하 , 항공 동 특 에 맞게 블 드(300) 피치각 꿀 수 다. 하에 는 도 8 내

지 12 참 하여 본 에 가변피치 블 드 립체 립과 살펴본다.

도 8 9에 도시 같 허브(100) 하 허브(110) 비하고, 하 허브(110) 상 각도[0028]

(400) 치한다. , 하 허브(110) 내측 하 에 실린 (111) 각도 (400) 피스

(450) 삽 치하 , 연스럽게 가 드 (410) 하단 하 허브(110)에 통 삽 다. 각도 (40

0)에는 슬라 (430)가 블럭(420) 슬라 (421)에 삽 상태 고, 스프링(440) 블럭(420)

상 가 드 (410)에 삽 치 상태 다.

도 9 내지 11에 도시 같 블 드(300)가 고 결합 블 드루트 (200) 하 허브(110) 측 에[0029]

결합한다. , 블 드루트 (200)에는 하 허브(110) 내 에 결합 는 어링(210) 미리 압 치해

는다. 블 드루트 (200) 하 허브(110)에 결합할 , 블 드루트 (200) 각도 핀(220) 각도

(400) 슬라 (430)에 삽 결합 도 치한다. 도 상 2엽 블 드(300) 도시하고 , 3엽

상 블 드(300) 경우에도 그 갯수만 다 뿐 치 동 하다.

도 11 12에 도시 같 하 허브(110)에 각도 (400) 블 드(300)가 결합 블 드루트[0030]

(200) 치한 후 상 허브(120) 하 허브(110) 상 에 어 결합시키 립 료 다.

상술한 같 본 에 가변피치 블 드 립체는, 간단한 에 해 각 간 립 편[0031]

고할 수 다.

앞에 고, 도 에 도시 본 실시 는, 본 술 사상 한 하는 것 해 어 는[0032]

안 다. 본 보 는 청 에 재 사항에 하여만 한 고, 본 술 야에 통상

지식 가진 는 본 술 사상 다양한 태 개량 변경하는 것 가능하다. 라 러한 개량

변경 통상 지식 가진 에게 한 것 한 본 보 에 하게 것 다.

공개특허 10-2016-0038919

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S : 동샤프트[0033]

100 : 허브 110 : 하 허브

111 : 실린 112 : 압

120 : 상 허브

200 : 블 드루트

210 : 어링 220 : 각도 핀

300 : 블 드

400 : 각도 410 : 가 드

420 : 블럭 421 : 슬라 드

430 : 슬라 440 : 스프링

450 : 피스

도 1

공개특허 10-2016-0038919

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