2 Nº1. - ActiwebFelipe Garcia Barrena, Juan Fernández, Luis Muñoz Izquierdo, Marta Sanz del Burgo, María Cenobia Carmona Buitrago, Marcos Viz oso Fernández, Oscar Escudero Cubillo,

2 Nº1. Octubre de 2014

3Nº1. Octubre de 2014

Hace no muchos días, en un lugar tan inesperado para en-contrar el conocimiento como puede ser una tintorería del castizobarrio de Tetuán, me llamó la atención una caricatura de AlbertEinstein. Junto a ella se intuía lo que debían de ser unas palabrassuyas en un pequeño cartel que colgaba tras el mostrador. Aun en-tendiendo que cualquier lugar es bueno para reflexionar sobre laspalabras del genio, no quise dejar pasar la oportunidad de investigarlos motivos que lo vinculaban a aquel lugar. Al acercarme y leer lasprimeras frases, “No pretendamos que las cosas cambien, si siem-pre hacemos lo mismo” comenzaba, empecé a entender los moti-vos que habían llevado al comerciante a querer tener siempre pre-sente el escrito. En él el científico hablaba sobre la crisis. No sabría concretar si de la crisis deentreguerras o de la acaecida tras la segunda, ya que el escrito no estaba fechado, pero en cual-quier caso me pareció que tendría entidad suficiente como para poder extrapolarlo a la actuali-dad, por lo que seguí leyendo. No tanto por encontrar soluciones en aquellas palabras, ni si-quiera por el mero interés en conocerlas, más bien porque rápidamente se me vino a la memo-ria una pregunta que poco tiempo antes me habían formulado en un conocido programa ra-diofónico que venía a decir, no sin la extrañeza del presentador, que cómo se le había ocurridoa alguien emprender un proyecto con la crisis que tenemos. La respuesta era tan compleja co-mo sencilla. La paciencia nunca se encontró entre las virtudes que aprecio, y más sin saber cuálserá el buen momento para empezar. No es fácil de explicar, pero creo que la analogía más sen-cilla sería pensar en un niño que nace en otoño, al que todos dijeran, no juegues ahora, no sal-gas de la cuna hasta que llegue el buen tiempo, es difícil pensar que el niño llegue a tener ungran anhelo por que llegue el verano, al menos hasta que lo haya conocido por primera vez.Debemos empezar por comprender que ya hay suficiente grupo poblacional en edad de mover-se que no ha conocido, laboralmente hablando, otro estado anímico que no sea la crisis, que nopuede anhelar, y mucho menos esperar a que todo vaya bien, porque no sabe lo que significanesas palabras, no ha vivido una situación laboral en la que todo vaya bien, y corre el riesgo depasar esperando más tiempo de la cuenta. Sin querer transcribir el cartel de la tintorería, perovolviendo a él, también me llamó la atención la frase: “quien atribuye a la crisis sus fracasos ypenurias, violenta su propio talento y respeta más a los problemas que a las soluciones.”

Por ello nace esta Revista, de gente joven, con espíritu, con ganas, con ilusión, gente en defini-tiva que parece no tener mayor cabida que la que uno se busca y que sabe que es así, lo entien-de, lo comparte y acaba sintiéndose orgulloso de ello, y sobre todo gente con el pensamientoconstante de que no era tan difícil, nada era tan difícil, nunca nada fue tan difícil.

Bienvenido a Biela 7.65

L.T. de Garnez.

Saludo del director al primer número

Biela 7.65 es el órgano de expresión del Centro de Formación IAE. [email protected] el Centro de Formación IAE.Dirección: L.T. de Garner. Consejo de Redacción: Antonio Muñoz Conde, Daniel Merchán Guerrero, David Rubio, Ezequiel Morales León, Fernando Gómez,Felipe Garcia Barrena, Juan Fernández, Luis Muñoz Izquierdo, Marta Sanz del Burgo, María Cenobia Carmona Buitrago, Marcos Viz oso Fernández, Oscar Escudero Cubillo, Rafel CastroReyes, Roberto Cañizares Ureña, Rafael Domínguez Montero, Rocío B. Higueras Contreras. Secretaría del Consejo de Redacción: Félix-Álvaro Pajares Ruiz. C/ Fernández de los Ríos 93,Soportal, Madrid.Imprime: Centro de Impresión DaBeBiela 7.65 no comparte necesariamente las opiniones vertidas en los artículos firmados por su Consejo de Redacción.


SISTEMAS DE INYECCIÓN EN MOTORES DIÉSEL.EL SISTEMA COMMON-RAIL

En este artículose va a explicar elfuncionamientodel sistema deinyección com-mon-rail, siendoeste el sistemamás utilizado ac-tualmente por lasventajas que pre-senta frente a

otros sistemas con losque se comparará poste-riormente.

Introducción

Para entender como funciona elcircuito de inyección hablaremos dedos partes bien diferenciadas: laparte de baja presión (depósito decombustible, filtros y bomba dealimentación) y el de alta presiónformado habitualmente por la bom-ba de inyección y el propio inyector.

En imagen 1 se puede apreciar uncircuito básico de inyección.

En los motores MEC (motores deencendido por compresión) de in-yección directa, la inyección decombustible se produce directa-mente en la cámara de combustióndel motor, donde la calidad del cho-rro inyectado tiene mucha impor-tancia debido a la dificultad que tie-ne en su dispersión.

Para resolver este problema se pre-sentan soluciones como las diferen-tes formas que adopta el conductode admisión y la cámara de combus-tión sobre el pistón que permitenque el aire de admisión forme enella un vórtice denominado swirl,que favorece su dispersión.

También se utilizan inyectores máscomplejos que en otros motorescon orificios de tobera más peque-ños y presiones de inyección máselevadas.

El sistema de inyección es el res-ponsable de entregar el combustibleal motor, encargándose pues de unaserie de funciones básicas comointroducir el combustible en el in-terior de la cámara de combustiónsegún la ley de tasa de inyección,atomizar el combustible para au-mentar la superficie de contactocon el aire caliente y mezclar elcombustible con dicho aire.

David Rubio Barba. Ingeniero técnico industrial, esp. mecánica

Imagen 1. Circuito de inyección convencional.Fuente.: Colección de imágenes del departamento de motorestérmicos de la UPV.

PONER AQUÍ IMAGEN


de inyección. El combustible a altapresión siempre está disponible enel acumulador o rail, desde el que esdistribuido a cada uno de los inyec-tores. Esto hace que la presión deinyección sea prácticamente cons-tante a lo largo de la inyección. Estapresión puede variar entre 300 bar yun máximo alrededor de 1800 bar,de acuerdo con las condiciones defuncionamiento del motor.

Por otro lado, puesto que los inyec-tores son controlados electrónica-mente, el punto de inicio de la in-yección, así como el caudal inyecta-do, pueden ser calculados por laECU, individualmente para cadacilindro. Esto permite una defini-ción más exacta de la tasa de inyec-ción, ajustando el momento y lacantidad de combustible inyectado,optimizando el consumo de com-bustible.

Principio de funcionamiento

La bomba de baja presión, o de ali-mentación, aspira combustible del

depósito y lo lleva por las líneas debaja presión hasta la bomba de altapresión. Esta bomba, accionada porel motor, suministra el combustiblea los inyectores a través de un acu-mulador o depósito común llamadorail. Parte de este combustible esinyectado en la cámara de combus-tión y otra parte, más pequeña, con-trola el movimiento de la aguja delinyector y luego es devuelta al de-pósito, por lo que se le conoce co-mo caudal de retorno.

El volumen de combustible entre labomba de alta presión y los inyecto-res, principalmente el acumulado enel rail, permite la amortiguación delas oscilaciones provocadas por elfuncionamiento pulsante de la bom-ba de alta presión y por la salida decombustible a través de los inyecto-res.

Un sensor mide la presión del com-bustible en el rail. Esta señal secompara con el valor de consignaalmacenado en la ECU. Si el valormedido y de consigna son distintos,un orificio de descarga en el regula-dor de presión se abre o se cierrapara igualar ambos valores. El cau-dal excedente de combustible retor-na al depósito.

Debido a su mayor rendimiento ymenor consumo se está investigan-do cada vez más en este tipo demotores dando lugar a presiones deinyección cada vez más elevadas(hasta 1800 bar), aumento de orifi-cios y disminución del diámetro delos mismos con el objetivo de mejo-rar su atomización además del usode inyecciones múltiples que mejo-ran la combustión.

El sistema Common-Rail

El sistema Common-Rail es un siste-ma de inyección de combustibleelectrónico para motores diésel deinyección directa en el que el gasó-leo es aspirado directamente deldepósito de combustible a unabomba de alta presión y esta a suvez lo envía aun conducto comúnpara todos los inyectores.

En el sistema Common-Rail la gene-ración de presión y la inyección sondos funciones independientes. Lageneración de presión no se ve in-fluenciada por el régimen de funcio-namiento del motor o por el caudal

Imagen 2. Esquema de un sistema Common –Rail. Fuente: diesel-ing.blogspot.com

PONER AQUÍ IMAGEN

Imagen3. Filtro de combustible

PONER


mita su extracción sin necesidad dedesmontar el filtro.

Depósito de combustible: es unrecipiente que aloja el combustibleintroducido de forma externa alsistema. Suele ser de chapa metálicao de plástico e incorpora un filtropara separar los residuos o impure-zas que contiene el combustible eimpedir su entrada al circuito de altapresión.

Tuberías: conectan los diversos ele-

mentos que componen el circuitode baja presión.

Para su fabricación suele utilizarseacrilonitrilo y butadieno (NBR), conun refuerzo textil y una cubiertaexterior de caucho sintético que lasprotege del ambiente externo. Lastuberías se colocan en zonas aleja-das de los conductos de escape, afin de prevenir el peligro resultantedel calentamiento del combustible.

Bomba de alimentación: tambiéndenominada bomba de baja presión,se aloja en el interior del depósito ytransporta el combustible desde el

de-

pósito hasta la bomba de alta pre-sión. Su presión de trabajo rondalos 3.5 bar. En la mayoría de turis-mos se utilizan bombas de acciona-miento eléctrico, mientras que lasde tipo mecánico (de engranajes)son frecuentes en turismos de altagama y vehículos industriales. Aveces se utiliza una combinación de

ambas. Las bombas eléctricas sonde rodillos y similares a las utiliza-das en los sistemas de inyección degasolina. Su caudal está en torno a

los 200 litros por hora, y suelen tra-bajar a una presión nominal queoscila entre 1.25 y 3 bar, determina-da por la válvula limitadora de pre-sión ubicada en el filtro. Las bom-bas mecánicas, accionadas por elpropio motor, son de engranajes yfuncionan conjuntamente con labomba eléctrica, cuya misión es ce-bar la bomba de engranajes duranteel arranque del motor. Una vez elmotor ha arrancado, la electrobom-ba se detiene y el sistema se alimen-ta a través de la bomba mecánica.

Componentes del circuito de altapresión

variable, a la electroválvula incor-porada en cada inyector y encargadadel pilotaje hidráulico del mismo.Esta electroválvula puede ser deltipo solenoide o piezoeléctrica. Laduración de la inyección, la presióndel combustible en el rail y la per-meabilidad (área y coeficiente dedescarga) de los orificios de la tobe-ra, determinan la cantidad de com-bustible inyectada, que por tantoserá independiente del régimen degiro del motor.

Componentes del circuito de ba-ja presiónFiltro: es un componente funda-mental del sistema de inyección,puesto que una obturación en latobera de salida de los inyectoresresultaría catastrófica. La zona dealta presión del sistema está diseña-da con precisión micrométrica, demodo que incluso las partículas másdiminutas son susceptibles de pro-vocar daños en los componentes dela bomba, las válvulas de impulsióny los inyectores. El empleo de unfiltro de combustible adapta-do a las exigencias particula-res de la instalación de inyec-ción es indispensable para unservicio prolongado y sin per-turbaciones. El material fil-trante tiene un tamañoaproximado de 300 milíme-tros y su eficacia es tal queimpide el paso del 95% departículas de tamaño igual osuperior a 5 micras. Se dispo-ne asimismo de un sistema dedecantación de agua que per-

Imagen 4 . Bomba de inyección.

PONER AQUÍ IMAGEN

El circuito de baja presión trasiega el combustible desde el depósito hasta la bomba deinyección, mientras que el de alta inyecta dicho combustible en la cámara de combustión.


para un motor comercial de cuatrocilindros y dos litros de cilindrada,el raíl permite amortiguar las varia-ciones de presión del sistema pro-vocadas por las pulsaciones de labomba y por la descarga de los in-yectores.

Sensor de presión: mide la presiónexistente en el acumulador y envíaesta información a la ECU. Se mon-ta directamente en el raíl y está for-mado por piezoresistencias de sili-cio sensibles a la presión que provo-can una variación de tensión lineal yproporcional a los cambios de esteparámetro. Esta señal es amplifica-da y transmitida a la ECU, de mane-

ra que, en casode que la presiónregistrada no seala deseada, laECU actúa sobrela válvula regula-dora .

Líneas de altapresión: conectanla bomba de altapresión y los in-yectores con elraíl. Sus dimen-siones varían en

función del tipo de inyector utiliza-do. Dado que deben soportar pre-

siones muy elevadas, se fabrican enmetal y llevan tapones roscados enlos extremos para evitar que se pro-duzcan fugas de combustible.

Válvula reguladora de presión: per-mite que el nivel de presión en elraíl se mantenga constante. Estaválvula es accionada por la ECU enfunción de los registros efectuadospor el sensor de presión. Así, si lapresión en el acumulador es excesi-va, la válvula se abre y parte delcombustible retorna al depósito;mientras que si la presión medida esdemasiado baja, la válvula se cierra yel caudal proveniente de la bombade alta presión provoca un incre-mento de la presión del raíl.

Unidad Electrónica de Control(ECU): es responsable del controlde la dosificación del combustible yla regulación del inicio de la inyec-ción. Para ello recibe informaciónde los diferentes captadores y son-das de que consta el sistema, la ana-liza y coteja con valores de consignay genera señales de respuesta quegobiernan los órganos actuadores.En función del régimen del motor yde la posición del acelerador, laECU selecciona la presión de inyec-

tangencialmente por una excéntri-ca solidaria al árbol conductor dela bomba. La potencia de unabomba de este tipo aplicada a unmotor de cuatro cilindros se sitúaen torno a 4.5 CV. Al disponer detres émbolos, se consigue un im-pulso de presión cada 120º de girode la bomba, es decir, cada 240º derotación del motor, puesto que eleje conductor gira a la mitad derevoluciones que el motor.

Existe una válvula de seguridadlocalizada en la boca de alimenta-ción de combustible de la bombade alta presión, de manera quecuando existe una presión baja delcombustible, se cierra el acceso a labomba de inyección. Por medio deesta válvula, el combustible puededejar de fluir hacia el motor cuandola bomba de alimentación sea des-conectada.

Acumulador de alta presión: el raílactúa como acumulador de com-bustible a alta presión. Bajo deter-minadas circunstancias, se puedenalcanzar presiones de hasta 2000bar. Además de ejercer de depósitoy gracias a su volumen, que oscilaentre 18 y 20 centímetros cúbicos

Imagen 6 Esquema de un inyector piezoeléc-trico. Fuente : www.repsolgas.com.pe

PONER AQUÍ IMAGEN

Imagen 5. Acumulador de presión de un sistemaCommon-RailFuente: www.bosch-kraftfahrzeugtechnik.de

PONER AQUÍ IMAGEN


madamente finos por debajo delrango de subnanómetros mediantepequeños cambios en el voltaje deoperación. Es capaz de generargrandes fuerzas y expandir rápida-mente debido a que los tiempos derespuesta de un cristal piezoeléctri-co son del orden de microsegundos.

Además presenta una baja potenciade consumo: el efecto piezoeléctri-co convierte directamente la energíaeléctrica en mecánica absorbiendo

energía únicamente durante el mo-vimiento.

Por último se ha demostrado quehay ausencia de desgastes y roturaspues no se observan cambios en suspropiedades después de varios mi-llones de ciclos. No necesitan lubri-cantes ni presentan desgaste o abra-sión.

Otros sistemas de inyecciónSistemas de acción directa: Pertene-cen a este sistema todo aquel en elque la bomba de alta presión estáencargada de dosificar el combusti-

ble que se necesita introducir en lacámara de combustión, mientrasque el inyector únicamente lo ato-miza. La bomba de alta presión su-ministra el combustible al inyector através de conductos (líneas de in-yección), a una presión que dependedel régimen de giro de la bomba yque no es constante.

Estos sistemas presentan inconve-nientes como que la presión depen-de del régimen de giro de la bombay a consecuencia de esto el puntode inicio de la inyección también seve modificado por las condicionesde funcionamiento del motor, loque obliga a equipar las bombas conelementos para poder calarlo res-pecto de una posición determinadadel pistón.

Este tipo de sistemas fueron losprimeros utilizados en motores deinyección directa, pero su utiliza-ción es cada vez menor siendo des-plazados por sistemas de inyecciónmás novedosos, de los que se

hablará posteriormente.

Sistema inyector-bomba:

Este sistema se fija directamente enla culata del motor. Este diseñocombina la bomba de inyección y latobera de inyección en una únicaunidad que es accionada por elárbol de levas o bien directamenteo mediante seguidores y articulacio-nes.

Cuando la válvula solenoide estáabierta, el inyector-bomba fuerza elcombustible hacia el retorno, altiempo que se llena la cámara de

que el combustible se distribuyahomogéneamente en el recinto.

En la actualidad, los modelos co-merciales alcanzan entre 1800 y2000 bar de presión en el raíl, valo-res que favorecen la consecución deuna buena atomización del combus-tible. Las generaciones más moder-nas utilizan inyectores piezoeléctri-cos debido a su rapidez de respues-

ta y estabilidad al realizar inyeccio-nes múltiples. El funcionamiento deeste tipo de inyectores se basa en elefecto piezoeléctrico, fenómenoque hace que un determinado tipode materiales pueda sufrir deforma-ciones al aplicársele un campo eléc-trico,

Este tipo de inyectores presenta unaserie de características que lo hacemás ventajoso frente a otros comopermitir elevada precisión, ya que:un actuador piezoeléctrico puedeproducir cambios de posición extre-

Imagen 7. Siatema inyector-bombaFuente: www.tallervirtual.com

PONER AQUÍ IMAGEN

El sistema Common-Rail tiene como principal ventaja la flexibilidad que proporciona,permitiendo variar libremente el inicio y la duración de la inyección, la cantidad de

combustible inyectado, la tasa y la presión de inyección


mización. La bomba de alta presióntiene como única función aumentarla presión del combustible y mante-nerla constante. De esta manera,como conclusiones de este artículo,se pueden sintetizar las ventajas quepresenta este sistema frente a losotros sistemas que van quedandoactualmente obsoletos:

Control del punto de inicio y de laduración de la inyección

Alta precisión en la cantidad decombustible inyectada

Presión de inyección independientedel régimen del motor

Presión reinyección prácticamenteconstante

Elevada presión de inyección Posi-bilidad de descomponer la inyec-ción en dos o más etapas (Inyecciónmúltiple)

válvula solenoide, y la cantidad decombustible inyectado, a su vez,por el tiempo de cierre. La válvulasolenoide es accionada por la ECU(unidad de control electrónico) enbase a su configuración de datospor lo que el inicio y final de la in-yección son programables de mane-ra que son independientes de la po-sición del pistón en el cilindro.

El inyector bomba puede inyectar apresiones de hasta 160 MPa, quejunto con el control electrónico,conduce a una reducción considera-ble de las emisiones contaminantesdel motor diésel. Mediante el usodel control electrónico, funcionesespeciales como el inicio de la in-yección con control de temperatura,control del motor en marcha suavee incluso inyección piloto, son posi-bles.

Ventajas del sistema Common-RailAl ser un sistema de acumulación,en el sistema Common-Rail el in-yector se encarga de la dosificaciónde combustible además de su ato-

Imagen 8. Sstema common-rail ( 4 inyectores, rail de acumulación de presión, ECU y bomba)Fuente: www.bosch.automotive.com

PONER AQUÍ IMAGEN

REFERENCIAS Y

ENLACES

- Bibliografía del departamento demotores térmicos (CMT) de laUniversidad Pol i técnica deValencia.

- www.aficionadosalamecanica.net

-www.bosch-automotivetechnology.com

Imagen 9. Common-Rail implantado en el motor.Fuente www.trybrid.org

PONERAQUÍ


BORDILLO MIXTO: EVOLUCIÓN DE LASEGURIDAD

En el contexto actual la sociedaddemanda una mayor seguridad en todosaquellos productos que se encuentran a sualrededor. En este sentido muchas empre-sas realizan estudios y mejoras en produc-tos para hacer la vida más fácil y segura.BordMixt, una empresa de reciente crea-ción, apuesta por ello con la modificaciónen los bordillos situados junto a las calzadasy los jardines para minimizar los daños oca-sionados cuando un cuerpo colisiona con-tra los mismos, ya sea una persona o unvehículo durante una maniobra de estacio-namiento.

FERNANDO GÓMEZ ESTRADA. INGENIERO INDUSTRIAL.

1. Una mujer muestra sus heridas tras una caída en un carril-bici limitado por un escalónen Alicante. Ref: www.diarioinformacion.com

PONER AQUÍ IMAGEN

2. Rueda forzada contra bordillo donde se pueden producirdeformaciones. Ref: www.circulaseguro.com

PONER AQUÍ IMA-GEN

Para ello ha realizado, manteniendo la geometríaexterna normalizada, la fabricación de un bordillo em-pleando dos componentes como son el hormigón y unelastómero. Este último es empleado como recubrimien-to en las zonas donde el bordillo suele recibir los impac-tos.

Los primeros prototipos realizados han sido losbordillos tipo A4, que son los encontrados en parques yjardines normalmente, con el fin de evitar un riesgo ma-yor en colisiones o caídas de personas, así como propor-cionar una estética más colorida.

Para ello se han realizado diferentes estudios yconsideraciones de unos criterios como son los condi-cionantes ambientales a los que se debe enfrentar, laspropiedades resistentes para que su empleo en esta apli-cación sea lo más optimo posible, la parte funcional dela estética del producto y la rentabilidad económica parasacar el producto adelante.

La sociedad demanda cada vezmayor seguridad

La seguridad en parques y jardines haevolucionado a pasos agigantados en los

últimos años


3. Diseño y colocación del bordillo tipo A4

PONER AQUÍ IMAGEN

4. Diseño y colocación del bordillo tipo C3

PONER AQUÍ IMAGEN

El diseño y los materialespara este tipo de bordillo podríanser de lo mas variado, pero a travésde la coextrusión (extruir de formasimultánea varios tipos de políme-ros en forma de granza) se obtieneel producto optimo deseado, endonde la parte inferior del polímero(parte de color negra) es de pvc paradar un mayor agarre en el hor-migón, mientras que la parte supe-rior (color verde) es de goma depoliuretano, esta zona es la que ab-sorbe los impactos que lleva consi-go pequeñas cámaras de aire quecontribuyen a esta labor.

El uso de polímeros en losúltimos años es cada vez más

habitual en infinidad deproductos

También, el tipo de bordilloC3, que es el mas común, y que nor-malmente se encuentra situado juntoa las calzadas, ha sido objeto de estu-dio y, al igual que el bordillo A4, essometido al mismo proceso de fabri-cación y diseño, con los mismos ma-teriales empleados. Además, esteprototipo puede ser equipado contubos de luz para dar una mayor visi-bilidad al bordillo.

No obstante, y como se puede observar, estos son dos ejemplos de como un simple objeto sufre una mejo-ra para una mayor seguridad en la vía publica y como la sociedad demanda estas mejoras ya que con ello se puedenevitar graves accidentes.


LA ROBÓTICA INDUSTRIAL EN LA MEDICINA

el de la electricidad, lo cual da ori-gen a las primeras máquinas de con-trol numérico.

Las primeras patentes aparecie-ron en 1946 con los muy primitivosrobots para traslado de maquinariade Devol (imagen 2). También enese año aparecen las primeras com-putadoras. En 1954, Devol diseña elprimer robot programable, al cualdenomina “autómata universal”.

Durante el último tercio del sigloXX se fueron dando numerososavances en el campo de la robótica,entre muchos destacamos la instala-ción de un robot Unimate en laFord Motors, la creación en 1966de un robot de pintura por pulveri-zación y el desarrollo en 1973 delprimer lenguaje de programacióndel tipo de computadora para lainvestigación con la denominaciónWAVE.

Actualmente, el concepto de robó-tica ha evolucionado hacia los siste-mas móviles autónomos, que sonaquellos que son capaces de desen-volverse por sí mismos en entornosdesconocidos y parcialmente cam-biantes sin una supervisión.El primer robot móvil de la historia,pese a sus muy limitadas capacida-des, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), cons-truido en Inglaterra en 1953. ELSIEse limitaba a seguir una fuente deluz utilizando un sistema mecánicorealimentado sin incorporar inteli-gencia adicional.

En 1968 apareció SHACKEY, delSRI (Standford Research Institute),que estaba provisto de una diversi-dad de sensores así como una cáma-ra de visión y sensores táctiles ypodía desplazarse por el suelo. Elproceso se llevaba en dos computa-dores conectados por radio, uno abordo encargado de controlar losmotores y otro de control remotopara el procesamiento de imágenes.

En los setenta, la NASA inicio unprograma de cooperación con el JetPropulsión Laboratory para des-arrollar plataformas capaces de ex-plorar terrenos hostiles. El primerfruto de esta alianza seria el MARS-ROVER, equipado con un brazomecánico tipo STANFORD, undispositivo telemétrico láser, cáma-ras estéreo y sensores de proximi-dad (imagen 3).

Actualmente la sociedad está acos-tumbrada a observar como robotshacen numerosas tareas que anteshacíamos nosotros, desde pintar unautomóvil hasta barrer nuestra casa.Lo que no somos conscientes es deque hasta hace muy poco esto eraimpensable.

En primer lugar debemos definirla robótica como la rama de la tec-nología que se ocupa del diseño,construcción, operación, disposi-ción estructural y aplicación de losrobots. Un robot, teniendo en cuen-ta la definición de la ISO(Organización Internacional de Es-tandarización) es:

“Un manipulador multifuncional repro-gramable con varios grados de libertad,capaz de manipular materiales, piezas,herramientas o dispositivos especiales segúntrayectorias variables programadas para laejecución de una diversidad de tareas”.

Los primeros inicios de la robóticase dan a mediados del siglo XX acausa de varios factores que inter-vienen para que esto se produzca.Concluida la segunda guerra mun-dial se generaron grandes avancesen los campos de la electrónica,mecánica, hidráulica, neumática y en

Por Marcos Vizoso Fernández. Ingeniero Industrial.

Imagen 1– Símbolo de la, cada vez más evidente,unión entre el ser humano y la robótica.

Ref: “ primumnonpecuniam.wordpress.com”

Imagen 2 – Primer robot industrial, creado porGeorge Charles Devol en 1946.

Ref: “platea.pntic.mec.es”


laparoscópica. El sistema robóticopermite un procedimiento exitoso yel potencial para una mayor preci-sión cuando se usa en cirugías míni-mamente invasivas, como la lapa-roscopía, que suelen utilizar lascámaras de fibra óptica flexible. Elprocedimiento de 1985 llevó a caboel primer procedimiento laparoscó-pico relacionado con el sistemarobótico, un cholescystecotomy. Alaño siguiente se utilizó el mismosistema de PUMA para llevar a cabouna resección transuretral.

Además de este sistema, en Mon-tain View CA, USA en el IntuitiveSurgical Inc. se creó el sistema decirugía robótica Da Vinci, el cualnació como un estudio aleatorio,prospectivo y controlado concu-

rrentemente realizado el 27 de julioal 27 de octubre de 1998 en el hos-pital Torre Médica en México DF.

Este robot abrió un nuevo caminoal convertirse en el primer sistemaaprobado por la FDA para la cirugíalaparoscópica en general en el año2000, siendo además el primer siste-ma aprobado por la FDA que abar-ca todo los instrumentos quirúrgi-cos. Sus predecesores se basaron enel uso de endoscopios y numerososasistentes de cirugía para realizar lamisma.

La aplicación del sistema da Vincies tridimensional, ya que permite alcirujano ver el área de la incisióncon claridad de alta resolución. Losbrazos quirúrgicos de un centímetrode diámetro representan un avancesignificativo en la cirugía robóticade los principios de sistemas conbrazos de gran tamaño, como elPUMA 560. Con tales brazosminúsculos, el sistema Da Vinci hasido capaz de eliminar la necesidadde utilizar las paredes del tejido dela incisión en el paciente para apa-lancamiento. Este avance permitemenos contacto entre el tejido ex-puesto interior y el equipo quirúrgi-co, lo cual reduce enormemente elriesgo de infección.

Una vez vista la definición y losinicios de la robótica desde media-dos del siglo XX, a continuaciónhablaremos de la aplicación de latecnología robótica en un campoque muestra la gran ayuda que pue-de ofrecernos: la medicina.

La primera aplicación de la quehablaremos será la de los robotsquirúrgicos. Actualmente se handiseñado diversos tipos de robotsque pueden asistir a un cirujano enuna operación. Se suelen aplicar a lamicrocirugía, una disciplina queconsigue intervenciones poco inva-sivas y en consecuencia con unpostoperatorio menos traumáticopara los pacientes.

Existen también los que se aplicanen aquellas situaciones en que serequiera una gran fuerza o preci-sión, como por ejemplo a la hora decortar huesos o intervenciones en lacabeza. Incluso en éstas últimas elrobot es capaz de cortar con preci-sión sin afectar a puntos vitales,recibiendo las instrucciones del ci-rujano y valiéndose de imágenestridimensionales de la anatomía in-terna del paciente.

El primer uso documentado de unrobot de asistencia en la técnicaquirúrgica ocurrió en 1985 cuandoel brazo robótico del PUMA 560fue utilizado en una biopsia delicadaneurocirugía, la cirugía non-

Imagen 3 – Robot MARS-ROVER. Creado por laNASA y Jet Propulsión Laboratory en 1979.

Imagen 5 – Observamos como se realiza una operación a corazón abierto en el Hospital UniversitarioMadrid Sanchinarro mediante un robot Da Vinci en 2010. Ref: “diariomedico.com”.

Imagen 4 – PUMA 560Ref: “guppy.mpe.nus.edu.sg”


un gran esfuerzo, pero convencio-nalmente era también el fisiotera-peuta quien también se esforzaba.Con los robots de rehabilitación elfisioterapeuta sólo se debe encargarde hacer un seguimiento de la evo-lución del paciente y puede aplicarmejor sus esfuerzos para conseguirterapias más eficientes.

Durante movimientos activos delpaciente, el robot permite almace-nar información de la realizacióndel movimiento (posición, veloci-dad, fuerza), ayudando de esta for-ma a evaluar la evolución de la tera-pia sobre el paciente. Por otra parte,pueden provocar movimien-tos pasivos de cualquier extremidaddel paciente sujetada por el robot,sustituyendo en este caso al fisiote-rapeuta.

En la imagen 6 observamos comoun paciente que ha sufrido una le-sión medular es capaz de caminargracias a la ayuda de un robot, elcual además está al mismo tiempocomprobando de forma ininterrum-pida sus constantes vitales. Estafoto es un claro ejemplo de la utili-dad de dichos robots, ya que mien-tras el paciente se rehabilita, la fisio-terapeuta observa todo el procesodesde fuera sin tener que sujetar alpaciente, obteniendo así un mejorfeed-back de la recuperación, obte-niendo así una clara mejora en todoel proceso.

A continuación hablaremos de lasprótesis robóticas, cuya aparicióndata del último tercio del siglo XX,cuando se creó la primera prótesiscon mando mioeléctrico.

En resumen, dichos robots poseennumerosas ventajas:

- Pueden ayudar a los cirujanos arealizar sus operaciones, tienen ve-locidad, repetibilidad, fiabilidad,precisión y buena relación costorendimiento.

- No experimentan fatiga, cualquie-ra que sea que dure la operación, nopresentara temblor y será capaz derealizar su trabajo adecuadamenteen la décima o centésima operación,tal como en la primera.

- Fácil manipulación.

Posibilidad de agregar muchas ex-tensiones como por ejemplo; cáma-ras de video para el reconocimientode imágenes ó un brazo mecánicocon dos grados de libertad para po-der tomar y manipular una infinidadde objetos.

- Facilitan las intervenciones nomasivas, incluso en lugares de difícilacceso.

- Los robots actuales son más ro-bustos, rápidos y fiables. Su capaci-dad de carga y repetitividad es com-parativamente superior y su progra-mación se ha facilitado considera-blemente. Los robots están demos-trando ser el aliado del cirujano,permitiéndole alcanzar objetivosjamás imaginados.

Por otro lado, presentan distintasdesventajas, como su alto costepara países en pleno desarrollo oque el tiempo de duración de laprogramación del mismo es compli-cado ya que tiene que ser muy pre-ciso en sus funciones.

Otra aplicación de la robótica en lamedicina es la que se ocupa de larehabilitación de pacientes, donde aveces son necesarias terapias repeti-tivas y costosas. En estos casos elpaciente por necesidad debe realizar

Imagen 6 - Un paciente con lesión medular que da sus primeros pasos gracias al robot WALKBOT.Ref: “sfproyectoiprobotica.blogspot.com.es”


pero, en resumen, su naturaleza sebasa en responder a las señales mio-eléctricas, que son aquellas que ge-nera el cerebro cuando quiere mo-ver un músculo.

Estos robots aprenden a moverseinterpretando éstas señales.

Por último hablaremos de los ro-bots de almacenaje y distribu-ción de medicamentos. En losgrandes hospitales y clínicas se debevelar para que cada paciente recibasu dosis necesaria de fármacos en elmomento preciso. Es el médicoquien se encarga de diseñar un tra-tamiento farmacológico adecuadopara los pacientes, pero a veces esdifícil llevar un buen control de lossuministros. Para eso se han auto-matizado los procesos y se han dise-ñado robots que se encargan depreparar en todo momento las dosisque requiere cada paciente, de ma-nera que se evitan equivocaciones ydescuidos. Hoy en día se utilizan

cada vez más robots para repartirmedicamentos en las farmacias y enlos hospitales. Un modelo muyusado es el HOMERUS, que permi-te a los usuarios elegir medicamen-tos según códigos a rayas que estándisponibles 24 horas al día.

La robótica también está siendocrucial para la mejora de la calidadde vida de pacientes que necesitanprótesis por la pérdida de algunaextremidad. A diferencia de las an-tiguas prótesis (elementos pasivos),ahora se están diseñando unas nue-vas que saben responder a las vo-luntades del paciente.

Una prótesis robótica es un ele-mento artificial dotado de ciertaautonomía e inteligencia, capaz derealizar una función de una partefaltante del cuerpo. Dicha auto-nomía e inteligencia se logra al inte-grar sensores, procesadores, actua-dores, y complejos algoritmos decontrol. En la imagen 7 podemosobservar a varios pacientes que hanperdido alguna extremidad superiorde su cuerpo, la cual ha sido susti-tuida por una o varias prótesisrobóticas.

Sería demasiado extenso hablar decómo funcionan dichas prótesis,

REFERENCIAS

Y

BIBLIOGRAFÍA:

- roboticaensalud.blogspot.com.es

- robotha.com

- roboticstoday.wikispaces.com

- proton.ucting.udg.mx/materias/robotica

- efefuturo.com

- An Introduction to AI Robotics(Inte l l igent Robotics andAutonomous Agents)

Imagen 7 – Observamos como tres pacientes que han perdido alguna o las dos extremidades superiores del cuerpo utilizan prótesis robóticas como sustitución.Ref: “mexico.cnn.com”


INTRODUCCIÓN

Los suelos expansivos son una de las causas principalesde daños en la edificación de nuestro país. Sin embar-go, para que el problema se plantee deben coincidir:

- Un terreno arcilloso mineralógicamente activo, capazde cambios importantes de volumen al variar su hume-dad.

- Unas condiciones climáticas subhúmedas a áridas.

- Un edificio ligero con una cierta debilidad estructural.

Como orientación son sospechosos los suelos arcillo-sos de colores abigarrados rojizos, grises o gris-verdosos, con grietas de retracción en época seca omuy pegajosos al calzado en estado húmedo. Convienerealizar ensayos de identificación mineralógicos, ya queson los más concluyentes.

ARCILLAS EXPANSIVASRAFAEL DOMÍNGUEZ MONTERO. Arquitecto Técnico.

ducirse cambios de humedad representativos en el sue-lo, con periodos de sequía que van de los dos a losocho meses.

Las grietas y fisuras son las primeras manifestacionesde los asientos.

Debemos realizar una inspección de la grieta descri-biendo tantas grietas como se encuentren y realizandofotos de las mismas para su estudio y consulta en laoficina técnica. Además será conveniente la representa-ción de las mismas en planta o alzados definiendo loshuecos de ventanas y puertas, ya que son las zonas másdébiles y donde se acumulan las tensiones. Dentro delos métodos de control de las grietas más usuales pode-mos citar:

- Testigos de yeso

- Testigos de vidrio

- Fisurómetros

- Comparadores mecánicos

Entrando en la familia de las arcillas, las más comunesson las siguientes:

- Caolinita: material arcilloso con baja actividad,ya que no absorbe gran cantidad de agua debido a sucomposición química.

- Illita: su actividad es mayor que la de la caolini-ta, debido a su composición.

- Montmorillonita: la bentonita es un mineralarcilloso particularmente activo en términos de expan-sión en presencia de agua.

A veces es fácil distinguir un suelo expansivo por suaspecto exterior; lo complicado es contar con un terre-no, aparentemente estable y que a escasos metros nosencontremos con la inestabilidad que dan las arcillasexpansivas y peor aún, con una continuidad en cuantoa su profundidad.

En España un 32% de las formaciones geológicas exis-tentes contienen arcillas expansivas y un 67% del terri-torio se encuentra bajo climas en los que pueden pro-

No solo la humedad provoca estos daños, existe unejemplo estudiado por D. José Luis escario, en el año1975, de daños en unos bloques de casas cimentadosen arcilla. Se construyeron en un solar que había estadoocupado durante muchos años por una empresa decerámica, que utilizaba un horno continuo para la fabri-cación de ladrillos. Éste había desecado el terreno, quehinchaba al volver a un estado de equilibrio. Dos añosantes; Jones y Holtz, estimaron, en un artículo titulado“El desastre oculto” que los daños producidos por lossuelos expansivos superan anualmente a la suma de loscausados por las inundaciones, huracanes, terremotos ytornados. Si tienen menos importancia se debe princi-palmente a la falta de víctimas y en segundo lugar a quese producen muy distribuidos en el tiempo.


La distribución de los sondeos sedebe de hacer de manera uniformesobre el solar, los concentraremosen: aquellos lugares donde aprecie-mos el máximo asiento de la cons-trucción, determinando este puntogracias al trazado de las grietas. Rea-lizaremos los sondeos mínimos paraconocer las características geotécni-cas del terreno.

Si se intuyera que la causa puede serexterior al edificio, la prospecciónpodrá realizarse en una zona ampliaque no tiene por qué estar limitadapor los muros del edificio lesiona-do.

En cuanto a la extracción de mues-tras inalteradas, se trata de obtenermuestras representativas del terre-no.

La medición de los asientos se reali-zará mediante:

- Topógrafo experto

- Niveles de precisión

En cuanto a la revisión exhaustiva,será necesario:

- Inspección de la red albañales

- Inspección de la cimentación

- Inspección geotécnica del suelo dela cimentación

MÉTODOS DE INSPECCIÓNDEL TERRENO

-Catas o pozos: excavaciones deformas diversas, que permiten unaobservación directa del terreno, asícomo la toma de muestras y even-tualmente ensayos in situ.

-Sondeos: perforaciones en el terre-no con el fin de extraer muestrasalteradas o inalteradas del mismo.

Los sondeos permiten un conoci-miento de la estratigrafía del terre-no, ensayos in situ y determinar elnivel freático. Hay dos tipos de son-deos, manuales y mecánicos.

Imagen Nº 1. Suelo arcilloso expansivo.Origen: www.madrimasd.org

PONER AQUÍ IMAGEN

Imágenes Nº 2 y 3.Testigos de yeso y fisurómetro.

PONER AQUÍ IMAGEN

Imagen Nº 4.

Sondeo


debido a que son más difíciles decorregir una vez que han ocurrido.

Un problema en la cimentación lle-va consigo una serie de daños en eledificio: grietas, fisuras, desplomes,

inclinaciones, los cuales deberemosestudiar como fase inicial de la ins-pección, así como recopilar la máxi-ma información posible sobre elinmueble. Una vez conocidas condetalle las lesiones existentes y dis-puestos los mecanismos para sumedición y evolución en el tiempo,puede establecerse si las causas delas lesiones provienen de problemasen la cimentación. Para su compro-bación deberá realizarse el reconoci-miento de la cimentación y el estu-dio del suelo.

Los daños tardan cierto tiempo enacusarse, según la expansividad delterreno y la rigidez de la estructura.En terrenos muy expansivos y ele-mentos ligeros como soleras, lasgrietas pueden aparecer en días,mientras que en casos normales nosuelen apreciarse fisuras en menosde 8-14 meses.

Los movimien-tos generalespueden aumentarligeramente du-rante 5-8 añosantes de alcanzarla estabilización,que, de hechocasi nunca escompleta y a ve-ces, determina-das variacionesen el entorno

pueden producir una reactivaciónespectacular de los daños.

Como en todo problema de interac-ción, la magnitud y extensión de losdaños depende de la rigidez de la

estructura, la forma y extensión deledificio, el reparto de cargas, lascondiciones periféricas, etc.

Entre las causas de daños más co-munes están:

- Hinchamiento del terreno bajo eledificio por aumento de humedad alimpedirse la evaporación.

- Retracción periférica del terrenoen edificios construidos al final deuna época húmeda.

- Cambios de volumen derivados deuna modificación general del nivelfreático por bombeos, drenajes,ejecución de pantallas, etc.

- Escasa profundidad de cimenta-ción o cimentaciones dentro de unamisma zona activa.

- Movimientos diferenciales entrefachadas con distinta orientación.

- Defectuosa concepción estructuralpara absorber movimientos y dis-torsiones.

- Combinación de zonas flexibles,poco cargadas, con otras masivas yrígidas.

- Excesiva tabiquería con pañospequeños y multiplicación de con-fluencias.

Existen, además, causas localizadasque dan lugar a movimientos dife-renciales importantes, como son:

COMPORTAMIENTO DE CI-MENTACIONES EN ARCILLASEXPANSIVAS

Las causas que originan problemasen la cimentación son muy variadas,

por lo que una correcta inspecciónde un edificio debe proporcionar-nos la suficiente información parapoder justificar que las causas de laslesiones apreciadas proceden deproblemas en la cimentación.

Las expansiones y compresiones delsuelo en los ciclos de humedeci-miento y secado antes mencionadospueden causar daños apreciables enlas estructuras que se construyansobre él; en especial las zapatas y laslosas poco profundas son suscepti-bles a esos cambios.

La magnitud de las expansionesdepende de las cargas actuantes so-bre el suelo y es obvio que aquéllasserán mayores cuanto menores seanéstas. Por lo general, los levanta-mientos debidos a expansiones soncausa de problemas más serios quelos levantamientos convencionales,

Imagen Nº 5. carretera en Córdoba.Origen: www.cordopolis.es

PONER AQUÍ IMAGEN

“Los movimientos generales pueden aumentar ligeramente durante 5-8años antes de alcanzar la estabilización”


Las patologías no admisibles, quepueden originar los suelos de arci-llas expansivas, son las siguientes:

- Grietas verticales e inclinadas enambos sentidos.

- Fisuración y rotura de elementosestructurales.

- Rotura de cimentación.

- Deformación de pavimentos.

- Rotura de conducciones.

A lo largo de los años se haintentado, sin éxito, solucionar elproblema que aquí tratamos. Unade las soluciones dadas era la deutilizar una cimentación, cuandomenos peculiar, de zapatas con basecircular, de manera que la presiónque ejerce el terreno perdiera fric-ción con respecto a la superficiecilíndrica de esta cimentación. Elproblema residía en la base, ya queesta solución era efectiva para losempujes horizontales, pero no paralos verticales.

Otra de las correctivas quese utilizaron fue la de colocar áridosde un tamaño considerable bajo lacimentación, de manera que, cuan-do las arcillas entraban en contactocon el agua, se formaba una masillapastosa que se colaría por los inters-ticios que dejaba la grava y de esamanera se perdería presión por par-te del terreno expansivo. El proble-ma de esta solución es que las arci-llas ejercen presión en estado blan-do, no fluido, con lo cual no da lu-gar a la internada del terreno en loshuecos de la grava.

Uno de los últimos intentosha sido utilizar cimentaciones pro-fundas, con pilotes de gran enverga-dura, aunque se ha demostrado quetampoco es la solución perfecta, yaque el terreno sigue ejerciendo esamisma presión a esta cimentación.

Como posible solución seha optado por inyecciones de hor-migón en el terreno, para colapsarloy no dejarle huecos por los que seinternaría el agua. De momentoesto da resultado, con lo cual sería,a día de hoy, la solución más efecti-va.

Otra posible solución es unproducto soluble en agua, que cam-bia las características de los ionesnegativos de las partículas de arcillasque atraen y retienen el agua. Es untratamiento con un elemento, quediluido en agua provoca una reac-ción electroquímica que rompe laatracción por el agua.

Esto reduce en una proporción ele-vada los cambios volumétricos ypor consiguiente elimina el movi-miento producido por las arcillas.

- Retracciones por desecación debi-das a raíces de árboles o hincha-mientos por eliminación de los mis-mos.

- Rotura de saneamientos o tuberíasde agua.

- Defectos de drenaje periférico.

Los árboles eliminan grandes canti-dades de agua del terreno y en algu-nas especies, las raíces penetran dis-tancias considerables bajo los edifi-cios en busca de la humedad de ar-quetas o saneamientos. Inversamen-te, la tala de árboles antiguos puededar lugar a una migración de hume-dad hacia su posición original, conhinchamientos apreciables.

Las cimentaciones en arcillas expan-sivas poseen pocos rasgos distinti-vos de las cimentaciones conven-cionales, pero sí son diferentes loscriterios de dimensionamiento y lasprácticas constructivas.

La cimentación por zapatas o pozoses una solución correcta y económi-ca en muchos problemas de arcillasexpansivas, pero su utilización re-quiere que se den una serie de con-diciones (no necesariamente simul-taneas):

- que la expansividad del terreno seamedia-baja, con movimientos dife-renciales no superiores a 1 cm.

- que el edificio tenga una toleranciasuficiente a las distorsiones o, por elcontrario, posea una gran rigidez yresistencia a movimientos diferen-ciales.

- que el espesor de la zona sea mo-derado (‹3-4 m).

- que se adopten todas las precau-ciones respecto a pavimentación,arbolado, saneamiento, etc., paraevitar hinchamientos o retraccioneslocales.

Imágenes Nº 6. Inyección de hormigón.

PONER

Imágenes Nº 7. Inyección de hormigón.

PONER


TO DE MADRID:

Las obras se empezaron a ejecutarpor el canal de Isabel II, con arregloa un proyecto en el cual se emplea-ba una solución normal de depósitoenterrado con recinto cerrado pormuros de hormigón, solera del mis-mo material y cubierta plana apoya-da sobre pilares, ambos de hor-migón armado.

Por circunstancias derivadas de laguerra de Liberación, las obras fue-ron paralizadas y en este periodo sepudo apreciar que el terreno sobreel que se ejecutaba el depósito, noera estable.

Tras unos estudios geotécnicos, sellegó a la conclusión que contabancon un suelo compuesto por arcillasexpansivas. La solución, tras buscarejemplos en países vecinos y noencontrar nada, fue la de cambiar elemplazamiento del sexto depósito aotra zona.

OPINION PERSONAL

España es un país que cuenta connumerosas zonas que sufren lasconsecuencias de las arcillas expan-sivas. Pero el verdadero problemaes no saber actuar adecuadamentepara contrarrestar sus efectos.

Cuando en el extremo del territorioexisten taludes, la solución másefectiva para evitar su derrumba-miento es la utilización de mallasgeotextiles o geomallas. Los geotex-tiles son materiales textiles de com-posición sintética, siendo de utilidaden taludes y muros de contención.

CASOS REALES

- TRAYECTO DEL AVE AMÁLAGA:

Debido a inestabilidad del terrenoen gran parte del tramo Puente Ge-nil-Herrera, fomento, paralizó lasobras de este trayecto. Debido a laexpansividad de las arcillas quecomponen el terreno, los técnicosde la empresa encargada de estetrabajo han pensado que la soluciónmás efectiva sería dar mayor inclina-ción a los taludes y así no correríanriesgo de desprendimientos.

- SOLUCIÓN EMPLEADAEN EL SEXTO DEPÓSITO DEAGUA DEL ABASTECIMIEN-

Imagen Nº 8. Colocación de geomalla. Origen:www.projar.es

REFERENCIAS YBIBLIOGRAFÍA:

- Revista Cimbra. Artículopublicado por: Marcos LealMenéndez.

- Revista de Obras Públicas.Artículo publicado por: Jesús deArcenegui.

- Geotecnia y Cimientos II, JoséAntonio Jiménez Salas.

- Normativa CPI.

Imagen Nº 9. Arcillas expansivas en vía del AVE


LA CONSTRUCCIÓN DE UN SUEÑO:“THE HIGH LINE PARK IN NEW YORK CITY”

Mientras realizaba un curso de diseño urbano ofertadopor la Universidad de Pennsylvania1, topé con uno deestos sueños que se habían hecho realidad: el High Li-ne de Nueva York, un ejemplo de parque urbano cuyo

interés va más allá de la hermo-sura propia del proyecto, secentra en sus raíces, sus inicios,cuando no se trataba más quedel deseo de un barrio modestopor preservar un elementohistórico dentro de una ciudadrepleta de hitos arquitectónicosde tal calibre que parecía notener cabida para más, y menospara unas vías de tren abando-nadas. En este caso, los exper-tos se equivocaban al pensarque la demolición de las anti-guas vías del tren favorecería alcorrecto flujo de intereses de laciudad. Fueron los residentesdel barrio, aquellos que veían adiario los oxidados raíles endesuso, quienes descubrieron,por primera vez, el potencialque ofrecía aquella estructuraabandonada.; la posibilidad decrear un salón urbano –ideamuy en auge en los últimosaños del urbanismo español–que en la actualidad roba prota-gonismo al mismísimo EmpireState.

INTRODUCCIÓN.-Una de las principales quejas que se escuchan acercadel diseño urbano es que se trata de una mera creaciónde “ideales de futuro” que, al quedar recogidas en unplano, pierden toda su potencia-lidad porque no consiguen darrespuesta a las necesidades quereclamaban los ciudadanos. Larealidad, no obstante, es siempremás compleja.

El proceso de diseño suele con-sistir en una larga y exasperantefase de negociaciones dondeurbanistas, promotores y res-ponsables de gobierno buscanobtener los mejores beneficiospara la ciudad. Beneficios que, amenudo, se limitan al potencialeconómico que la intervenciónpuede aportar al futuro de lamisma. Sin embargo, en ocasio-nes, los expertos se equivocan.Los márgenes de beneficio quese habían marcado se crean so-bre ideas erróneas y preconcebi-das y, lo que en principio parec-ía una decisión acertada, se des-cubre que no es lo que la ciudaden verdad reclama. Es en estemomento cuando surge la ideade “construir sueños”, el mo-mento en que lo que parecía unalocura, se hace factible.

CECILIA SÁNCHEZ MARTÍN. ARQUITECTO.

Figura 1: Evolución del estado de las vías del High Line desde su origen. Década de los 30, con el tren en funcionamiento; década de los 80, ya en desuso; yfinales de los 90.

Ref: Fotos 1 y 3 obtenidas de los archivos de la asociación “Friends of the High Line”. Foto 2 perteneciente a Joel Sterfeld.


“memorable skylines” o, lo que podría-mos denominar “crear un nuevo hori-zonte en la ciudad, único y atrayente”.

En muchos casos aparecen gruposque se oponen al proyecto –en oca-siones compuestos por los propiosciudadanos– lo que hace necesariala búsqueda de un consenso. Esentonces cuando tiene lugar la fasede negociación. Un proceso a me-nudo beneficioso para ambas par-tes, las entidades públicas y privadasque forman parte del proyecto, yaque cuando los ciudadanos se veninvolucrados en la construcción desu ciudad, hacen del proyecto unente propio pudiéndose anticipar loque será necesario a corto o largoplazo así como los elementos que

deberán incluirse en el mismo.

Uno de los ejemplos más claros departicipación ciudadana en un pro-ceso de negociación urbanística es,sin duda, el proyecto del High LinePark de Nueva York.

En 1999, el periodista Joshua Davidy el pintor Robert Hammond fun-daron la asociación “Friends of theHigh Line”, asociación a quien hoydía debemos agradecer la salvaguar-da de las antiguas vías de los trenesde mercancías que durante añosestuvieron pendientes de demoli-ción. Ambos vecinos del barrio deChelsea (Nueva York) se conocie-ron de modo casual en una reuniónde personas interesadas en la pro-tección de dicho elemento históricoy se pusieron de inmediato manos ala obra: entrevistas con políticos,campañas de concienciación,búsqueda de patrocinadores. El es-fuerzo no fue en vano, pues prontofueron muchos los que se unieron ala asociación reclamando convertirlas vías abandonadas en un espaciopúblico para la ciudad de NuevaYork.

El High Line Park, en su origen, fueconcebido como un proyecto paralos vecinos del barrio, sin embargo,de la noche a la mañana el que fuera

EL ARTE DE LA NEGO-CIACIÓN: EN BUSCADE UN BIEN COMÚN.-En toda negociación de un proyec-to existen una serie de factores cla-ve que marcan el devenir del mis-mo. En el caso de un proyecto deurbanismo, este factor clave sueleser el “beneficio público”, es decir,se busca crear valores para la mejo-ra de la ciudad, los cuales tienden aresumirse en la apertura de parques,plazas, espacios abiertos, paseos yavenidas, estructuras de potencia-ción del arte y la cultura propias dellugar, accesos a las vías de agua,tejidos residenciales modernos aprecios asequibles y, en los últimosaños, lo que se conoce como

Figura 2: Plano de la ciudad de Nueva York y la ubicación dentro del mismo de las vías del High Line.

Ref: Archivo de la asociación “Friends of the High Line”

Figura 3: Estado de las vías antes de su interven-ción con el equipo de proyecto.

Ref: Archivo de la asociación “Friends of the HighLine”


EL HIGH LINE PARKDE NUEVA YORK.--Evolución histórica.-

A principios del s. XX los trenesque distribuían los alimentos a lasfábricas del distrito de Meatpackingdesde Chelsea compartían su espa-cio con peatones y vehículos crean-do tales accidentes y desavenenciasque terminó por conocerse como la“Death Avenue” (la Avenida de laMuerte).

Con la idea de dar solución a estosproblemas, se diseñó, en 1930, unared de ferrocarriles elevada unos 9metros por encima del suelo paraasí separar el tráfico ferroviario del

tráfico rodado. La líneaque sobrevolaba este ba-rrio de carácter industrialestuvo operativa desde1934 hasta la década delos 60, cuando se des-arrolló un sistema de au-topistas interestatales ygran parte de la red ferro-viaria quedó abandonada.Durante estos años, lainfraestructura padeció su

primer quiebro tras la demoliciónde la parte más meridional.

Los trenes para el transporte demercancías cesaron por completosu actividad en el año 1980. Al nohaber nadie que prestara atención alentramado de hierro y maleza, elespacio acabó por convertirse en unpaisaje salvaje invadido por planta-ciones silvestres mientras una grue-sa capa de tierra y gravilla se fuedepositando sobre los raíles.

Desde mediados de los años 80, elHigh Line ha estado bajo una cons-tante amenaza de demolición queen el año 2001 casi se hizo efectiva,al contar con un proyecto concretopara borrar de la ciudad la imagende la estructura.

No obstante, gracias al esfuerzo dela asociación “Friends of the High Li-

un barrio industrial y matadero deganado se convirtió en el lugar demoda de Nueva York. El NewYork Times llegó a escribir en unaocasión: “Las vías han creado un par-que, que ha creado un barrio, que ha crea-do una marca: ahora es posible comprarun condominio en el High Line Building,comer en el delicado High Line Thai Res-taurant, bailar en el High Line Ballroomy celebrar el High Line Festival”2.

De modo que, en un corto espaciode tiempo, el High Line se convirtióen un claro ejemplo de lo que algu-nos urbanistas conocen como el“virtuous cycle”3 (el ciclo de la virtud),es decir, cuando un proyecto nace,crece y se nutre de la negociaciónpor parte de entes públicos y priva-dos. En este caso, la propia ciudado un grupo perteneciente a la mis-ma encuentra un área que necesitade una intervención urbana para sertransformada en su conjunto. En-tonces, se redacta un plan de mejoraa través de la implantación de insta-laciones públicas y propuestas dedesarrollo, medidas que normal-mente aportan nuevos beneficios alterritorio. Así, el círculo crece, yaque los beneficios aumentan las de-mandas y éstas, las propuestas dedesarrollo que implican directamen-te al gobierno de la ciudad encarga-do de proveer a los promotores delos incentivos necesarios en buscade nuevos beneficios públicos.Gran parte de este dinero recogidopor las asociaciones se utiliza paracrear nuevas infraestructuras queconviertan al territorio en un encla-ve atractivo para los ciudadanos,fomentando el desarrollo urbano dela zona y cerrando así el “virtuouscycle”.

Figura 4: Organigrama del concepto de “virtuouscycle” de acuerdo con la teoría del profesor GaryHack de la Universidad de Pennsylvania.

Figura 5: Imágenes históricas del barrio de Chelsea (Nueva York) antes de la construcción de las vías elevadasdel High Line, donde se observa el tráfico común de peatones, tranvía, vehículos e incluso de caballos.

Ref: Archivo de la asociación “Friends of the High Line”.


“Las vías han creado un parque, que ha creado un barrio, queha creado una marca”

Figura 6: Evolución pictórica del proyecto delHigh Line desde su construcción en la década de los30 hasta el proyecto del parque.

Ref: Archivo de la asociación “Friends of the HighLine”

ne” -que, en apenas tres años, con-siguió organizar al vecindario en unintento por desafiar a los promoto-res y arrancarles el usufructo de laestructura– en el año 2003 se con-vocó un concurso de ideas parafomentar la conservación de lasvías del ferrocarril. La asociacióntuvo tanto éxito que se enviaron alconcurso 720 proyectos diferentes,algunos de carácter surrealista, perotodos, en definitiva, cargados deentusiasmo al ser conscientes deque sus intenciones y deseos parala ciudad iban a quedar plasmadosen un enclave abandonado de lamisma.

Tal vez, lo más relevante del con-curso fue que no sólo presentabansus propuestas arquitectos, diseña-dores o expertos en la materia, sinoque todo el barrio se sentía llamadoa aportar ideas innovadoras.

En el año 2004, se adjudicó el pro-yecto al equipo de arquitectos“James Corner Fierld Operations &Diller Scofodio”, quienes debían fina-lizar la visión que la comunidadtenía para el futuro High Line Park.

-Desarrollo del proyecto.-

El High Line Elevated Park recorredos millas de longitud cruzandodesde Gansevoort Street hasta laCalle 34 en el distrito Oeste de Nue-va York. Está dividido en tres sec-ciones diferentes, de las cuales elprimer tramo se inauguró en 2009,el segundo en 2011 y el tercero yúltimo está previsto que se concluyaen 2015.

Sección 1. Desde la calle Gansevoorthasta la Calle 20.

Su construcción se inició en enerode 2006 y para ello fue necesarioretirar parte de la estructura original:los rieles, la tierra, la base de cemen-to; de modo que pudiera repararsela estructura sobre la que más tardehabría de asentarse el parque. Tam-bién fue necesaria la construcciónde un sistema de drenaje que el usoferroviario no contemplaba y que hapermitido la construcción de vías ycaminos de agua.

Puesto que cada tramo de las vías sehabía dibujado previamente en unmapa, se pudo asegurar que, tras laadecuación de la base, todos los raí-les iban a volver a colocarse en suposición original evitando, por tan-

Figura 7: Sección 1. Imagen del acceso al High Line Park y vista del anfiteatro desde el interior del parque y desde el exterior.

Ref: Fotografia 3 procedente del archivo de Iwan Baan. Fotografías 1 y 2, procedentes de archivo propio.


les, césped y flores.

Sección 2. Entre las Calles 20 y 30.

Se procedió de una manera muysimilar al proyecto ejecutado para lasección 1, adecuando en primer lu-gar la estructura, promoviendo eldesarrollo de la naturaleza y crean-do una amplia variedad de mobilia-rio urbano.

La clave para conseguir el éxito entoda esta zona fue cambiar el tejidoresidencial. Se permitió a los pro-motores de las parcelas contiguasadquirir los terrenos y transferir susderechos al área del High Line Park.De este modo, el dinero recaudado

de la compra-venta de los derechosdel entorno sirvieron para financiaral propio proyecto. Se permitió, a suvez, a los promotores construirnuevas estructuras más modernas yatrayentes, siempre y cuando secomprometieran a construir nuevasviviendas a precios asequibles, paraasegurar que la mayor parte de losresidentes tradicionales del barrio –con ingresos moderados– pudierancontinuar viviendo en la zona.

Gracias a este “status quo” entre lospromotores y la directiva del pro-yecto, muchas de las grandes em-presas y colectivos de la ciudad handecidido ubicar sus oficinas en elentorno próximo al High Line Park.

Sección 3. Está previsto que el parquellegue hasta la zona de Rail Yards, en elbarrio de Hell’s Kitchen.

El desarrollo de esta sección ha su-frido de una serie de inconvenientesrelativos a la propiedad y es que, sibien los terrenos de las secciones 1y 2 pertenecían a la ciudad de Nue-va York, este último tercio de lalínea era una propiedad privadadonde existía ya un proyecto paraconstruir una zona residencial y co-mercial, por lo que habría que de-moler una parte de las vías sobre laAvenida 10.

La asociación “Friends of the HighLine” ha hecho presión para conse-guir que la estructura se mantengaíntegra, en especial porque esta es lazona con las mejores vistas sobre elrío Hudson, el Empire State y laMidtown.

Un factor destacable del proyectodel High Line es el desarrollo de laidea de “agri-tectura”, es decir, inte-grar el espacio natural con las nue-vas construcciones. Esta idea seconsigue mediante la combinaciónde senderos con plataformas de

to, alterar la fisonomía histórica delHigh Line. Al concluir el trabajosobre la estructura, se añadieron losbancos y el resto del mobiliario –obra de la diseñadora Lisa Switkin,realizados en madera de “ipe brasi-leña”-, se construyó el anfiteatro enmadera escogida por su longevidadcon la enorme cristalera construidasobre la avenida para observar des-de arriba el continuo flujo de tráficoneoyorkino. Por último, se añadie-ron las tumbonas, las fuentes y ladecoración con agua -una especiede vía húmeda que los viandantesutilizan para refrescarse- así comolos parterres para el cultivo de árbo-

Figura 8: Sección 2. Imágenes del mobiliario, las vías de agua, las estructuras y los edificios colindantes alHigh Line Park.


ra activa en el desarrollo urbanísticode su ciudad. De otro lado, es nece-sario destacar que los intereses quehan impulsado y conseguido que lapropuesta de las vías del High Linesea un éxito, no han sido económi-cos ni de particulares, sino que, entodo momento, lo primordial hasido promover la conservación yrecuperación del patrimonio históri-co de un barrio modesto. Los resi-dentes de Chelsea fueron conscien-tes de que “el patrimonio que se destruyees irrecuperable”4 y, sin necesidad demás preámbulos, movilizaron a todala comunidad para evitar que estatragedia aconteciera.

La iniciativa popular concibió y dioluz a una idea que, si bien parecíaimposible en sus inicios, ha logradodotar de vida a una zona abandona-da de la gran ciudad de NuevaYork. La aplicación de la pura lógi-ca, en este caso, ha sido mucho másefectiva y coherente que el estudioque los expertos en el diseño urba-no habrían obtenido si se hubieranhecho efectivas su intenciones du-rante la década de los 90.

madera que aparecen y desaparecendirectamente de los raíles del tren.Además, se tiene un especial cuida-do en el cultivo de las especies natu-rales, normalmente perennes, yaque necesitan un menor manteni-miento y resultan más vistosas du-rante todo el año.

El paisaje en su conjunto fue dise-ñado por Piet Oudolf –autor entreotros del Battery Park– y que sebasó en las distintas especies salva-jes que habían crecido entre las víasdurante el tiempo que estuvieron endesuso. El efecto del crecimientonatural de la vegetación entre lasvías está muy bien logrado y con-trasta con el moderno diseño de losbancos, fuentes y focos de ilumina-ción que recorren el parque de unextremo a otro.

CONCLUSIÓN.-El High Line Park de Nueva York,es un proyecto especialmente inte-resante por varios motivos. Por unaparte, se trata de un ejemplo para-digmático de cómo un grupo deciudadanos pueden influir de mane-


1- “Designing Cities”; PennsylvaniaUniversity.

2– Extraído del artículo de ArantxaMarco publicado en agosto de 2009

3 - P r o f e s s o r G a r y H a c k ,Pennsylvania University.

4– Extraído de la web “Friendos ofthe High Line”.

-The “High Line Organization”www.thehighline.org

-Blog “Arquitectura Urbana”

Figura 9: Evolución pictográfica del proyecto para el parque sobre el High Line desde la calle Gansevoort hasta Hell’s Kitchen.

Figura 10: Imágenes renderizadas de varias de las propuestas recibidas para el parque elevado.

Ref: Fotografías del archivo de la asociación “Friends of the High Line”.

Figura 10: Estado actual del High Line Park.


ANÁLISIS DE LOS RIESGOS BIOLOGICOS EN LAEDIFICACIÓN: INTRODUCCIÓN

Para poder aplicar de unamanera efectiva la prevenciónen riesgos laborales, se identifi-can y clasifican los riesgos a losque se enfrenta el trabajador ensu jornada laboral, haciéndoseuna primera clasificación según3 parámetros: seguridad en eltrabajo, higiene en el trabajo yErgonomía y psicosociología enel trabajo (Falagán y col, 2000)

La higiene se definecomo aquella técnica nomédica de prevención de lasenfermedades profesionales,mediante el control en elmedio ambiente de trabajode los contaminantes quelas producen. En este senti-do, la higiene industrial seocupa de las relaciones yefectos que produce sobre eltrabajador el contaminanteexistente en el lugar de trabajo.Su objetivo fundamental esprevenir la Enfermedades Pro-fesionales y para conseguirdicho objetivo basa su actua-ción en funciones del recono-cimiento, la evaluación y elcontrol de los factores ambien-tales del trabajo. Además, des-de 1986 fecha de la promulga-ción de la primera legislación

en nuestro país sobre la eva-luación del impacto ambiental(RD 1302/1986 28 Junio) sepone en evidencia la necesidadde la integración de las consi-deraciones ambientales en elproceso de la toma de decisio-nes para la aprobación de pro-yectos donde se indique losriesgos para la salud humanade todos los agentes ambienta-les. En este sentido la ley gene-ral de salud público es el ins-trumento que en la actualidadregula la evaluación del impac-

to en la salud del resto de ac-tuaciones.

Para hacer efectivas y facti-bles las funciones derivadas delestablecimiento de las garantíasde Seguridad e Higiene de laspersonas, ha sido necesariohacer una subdivisión de conta-

Según el artículo40.2 de la Constitución españo-la, los poderes públicos fomen-tarán una política que garanticela formación y readaptación pro-fesionales y velarán por la segu-ridad e higiene en el trabajo. Laconfirmación de ésta base legis-lativa ha llevado a que el estadohaya tenido que buscar un mar-co normativo para llevar a lapráctica los conceptos que deri-van de este artículo. De esta ma-nera nace el eje legal de la Pre-vención de Riesgos Laborales enEspaña: El RD 31/1995, el cualservirá de marco para que selleven a cabo todas las medidaspreventivas para lograr dismi-nuir los riesgos laborales.

DANIEL MERCHÁN GUERRERO. INGENIERO DE EDIFICACION

1. Ácaro del polvo. Gran causante de enfermedadesdel tipo alergia.Ref: Planeta de animales.com

PONER AQUÍ IMAGEN

2.. Colonia de ‘legionella pneumophila, masconocida como legionela.Ref: Interempresas.net

PONER AQUÍ IMAGEN


res humanos o de animales, ylos agentes biológicos potencial-mente infecciosos que estascélulas puedan contener, prio-nes y otros agentes infecciosos.Pero también incluye todosaquellos productos y/o sustan-cias derivados de los mismos,como son micotoxinas, endo-toxinas, ergosterol, 1,3-glucanos, los cuales tienen lacapacidad de producir otrosefectos adversos para la salud,como por ejemplo, trastornosde tipo tóxico, alérgico e irritati-vo. (RD 664/1997)

En general los riesgos bio-lógicos se deben a la presenciade contaminantes biológicos,llamados agentes biológicos, queal interactuar con el ser huma-no, ocasionan enfermedadesinfecciosas o parasitarias

(Falagán y col. 2000). Los agen-tes biológicos se clasifican en

el RD 664/1997 en cuatro gru-pos, siendo el grupo 1 el de me-nor riesgo y el grupo 4 el de ma-yor riesgo:

Agente del grupo 1: aquelque resulta poco probableque cause una enferme-dad en el hombre.

Agente del grupo 2: aquelque puede causar una enfer-medad en el hombre y puedesuponer un peligro para lostrabajadores, siendo pocoprobable que se propague ala colectividad y existiendogeneralmente profilaxis o tra-tamiento eficaz.

Agente del grupo 3: aquél quepuede causar una enfermedadgrave en el hombre y presentaun serio peligro para los tra-bajadores, con riesgo de quese propague a la colectividady existiendo generalmenteuna profilaxis o tratamiento

Hay una serie de riesgos rela-cionados con la presencia de losseres vivos o las acciones deri-vadas de ellos. Se trata del con-junto del conjunto de riesgosque pueden producir un daño ala salud de los trabajadores ensu puesto de trabajo a través deun agente biológico. La defini-ción legal de agente biológico(artículo 2 del RD 664/1997,sobre protección de los trabaja-dores contra los riesgos relacio-nados con la exposición a agen-tes biológicos durante el traba-jo), establece como agente bio-lógico “microorganismos, con inclu-sión de los genéticamente modificados,cultivos celulares y endoparásitoshumanos, susceptibles de causar cual-quier tipo de infección, alergia o toxi-cidad”. Esto incluye, por unaparte a bacterias, hongos, virus,rickettsias, clamidias, endopará-

sitos humanos, productos derecombinación, cultivos celula-

4. Pulga sobre piel humana. No solo es peligrosapor la molestia de sus picadoras, si no que transmitenumerosas enfermedades.

PONER AQUÍ IMAGEN


de la higiene industrial, laseguridad en el sector de laconstrucción ha sido desarro-llada y estudiada en la espe-cialidad de la higiene anteagentes químicos y el ruido,aunque se hace necesario au-mentar el estudio y la genera-ción de notas técnicas en la

seguridad ante agentes físicosy los agentes biológicos (INSHT; sanidad ambienta)

Es preciso el desarrollode investigaciones profundasque analicen la contamina-ción de riesgos biológicos enel sector de la construcción.Ésta necesidad surge de la

escasez o inexistencia deprotocolos de actuación des-arrollados al respecto que, asu vez, se debe principal-mente a varios factores, en-tre los que se encuentra laprioridad que se da a otroscampos más conocidos(como el caso de la seguridaden el trabajo), la levedad opoca probabilidad de dañoen la salud ante un riesgobiológico y la dificultad de laevaluación de dichos conta-minantes en un sector tanitinerante. No obstante, laprevención del riesgo bio-lógico es un imperativo legal(Art. 15 de la LPRL) y unanecesidad técnica y de seguri-dad básica (INSHT)

Los agentes biológicoscon capacidad infecciosapueden ser muy diversos porlo que en un diseño de unestudio de Seguridad e Higie-ne se necesita consignar unavía de transmisión (que per-mita que el agente entre encontacto con el órgano osistema dónde el agente en

cuestión puede causar daño)para prevenir la exposición ariesgos biológicos ya que latransmisión se puede produ-cir de persona a persona, deanimal a persona (zoonosis)y a través de objetos o mate-rial contaminado además dela determinación de la exis-tencia una susceptibilidadindividual. Dado que el fin

El campo de la seguridadante riesgos biológicos estámuy desarrollado en secto-res como el de la investiga-ción y trabajos en laborato-rios, control de plagas, sa-nidad, trabajos en alcanta-rillados y en recogida, eli-minación, y transporte deresiduos biológicos conta-minados. En contraposi-ción a esto, hay algunossectores laborales expues-tos potencialmente a ries-gos biológicos y que nohan sido estudiados ni eva-luados, como por ejemplo,el sector de la construc-ción.

Sin embargo, en el sector dela construcción es un sectorque comprende una larga se-rie de trabajos que se realizandentro de una obra de cons-trucción, que se define como:cualquier obra, pública o pri-vada, en la que se efectúentrabajos de construcción oingeniería civil.

Los trabajos que se realizanen el sector de la construc-

ción, por lo general, estánsujetos a un determinadonúmero de riesgos laboralesque, en su mayoría, tienenrelación con el estudio de laseguridad en el trabajo. Apesar de esto, hay una grancantidad de riesgos, que sonabordados por la ergonomía yla higiene industrial. Dentro

Hay algunos sectores laborales expuestos potencialmente a riesgosbiológicos y que no han sido estudiados ni evaluados.

5 Árbol platanero durante la época de máxima polinización,durante los meses de primaverales principalmente.. Ecoargen-tina.com

PONER AQUÍ IMAGEN


técnica para la evaluación y pre-vención de los riesgos relaciona-dos con la exposición a agentesbiológicos publicada por elINSHT se recogen las condicio-nes de evaluación y actuaciónante estos agentes. Siguiendo loscriterios de la OMS distinguetres niveles de prevención:

En primer lugar está la preven-ción primaria: dirigida a evitar losriesgos o la aparición de daños, enéste caso asociados en la presenciade actividad biológica. Esto implicatres tipos de acciones:

Prevención en el diseño: deter-minando la presencia y po-tencial incidencia de agentesbiológicos en instalaciones,equipos, etc.

Prevención en el origen: Evi-tando la aparición como resul-tado de efectos de construc-

ción, implantación, referido aequipos como procesos etc.En su caso la determinaciónde la presencia de agentes bio-lógicos debe permitir la tomade decisiones para su controlen origen o la toma de medi-das adecuadas como aisla-miento, etc.

Prevención en el medio detransmisión: Evitando la ex-posición al riesgo por estable-cimiento de barreras entre elorigen y las personas, actuan-do sobre el mismo mediocontrolando o anulando elagente o actuando sobre lamisma organización del tra-

bajo.

Prevención sobre la propia perso-na: Identificando la posible vul-nerabilidad individual a cadaagente dado y promoviendo lautilización de los medios deprotección individual, etc.

Por otro lado, la prevención se-cundaria: son el tipo de actua-ciones que se producen cuandopotencialmente ha comenzadoel proceso de la alteración de lasalud. En general se basa enuna fase inicial de evaluaciónclínica muchas veces reversible.Incluye la adecuada vigilanciade la salud, el diagnóstico pre-coz y el tratamiento eficaz.

Por último la prevención tercia-ria: Se aplica cuando existe unaalteración patológica de la sa-lud tratándose de prevenir re-cidivas o daños secundariosfacilitando tratamientos y re-

habilitación adecuados.

La seguridad integral en laedificación ante agentes biológi-cos se asienta fundamentalmentesobre los trabajos realizados enprevención de riesgos laborales(RD 31/95) La prevención deriesgos laborales es el conjuntode actividades de medidas adop-tadas o previstas en todas lasfases de actividades del procesode edificación (esto incluye el

diseño de procedimientos proce-sos, instalaciones, dispositivos,etc.) dirigidas a prevenir, evitar oen su caso si esto no es posible,minimizar los riesgos derivadosdel trabajo. La prevención delriesgo biológico (Art. 15 de laLPRL) recoge, por su parte lamayor relación de experienciasprevias a los protocolos desarro-llados para la evaluación de losimpactos ambientales sobre lasalud. Esta descrita en el RD664/1997, de 12 de mayo dondese establece cómo proteger a lostrabajadores contra los riesgosrelacionados con la exposición aagentes biológicos durante eltrabajo. Además, en la Guía

La seguridad integral en la edificación ante agentes biológicos se asientasobre los trabajos realizados en prevención de riesgos laborales.

6. Picaduras de pulgas en humanosRef. Termiplagas.com

PONER AQUÍ IMAGEN

7. Véspula germánica o avispa común.Puede causar reacciones alérgicas con suspicadoras que son capaces de provocarmareos vómitos e hinchazones.

PONER AQUÍ IMAGEN


tareas de edificación y riesgosbiológicos. A partir de ésta pre-misa para futuros artículos sehan revisado algunos trabajosprevios que en mayor o menormedida han tratado el problemade la acción de agentes biológicosno sólo en el sector de la cons-trucción, si no también el de larestauración o arqueología.

Aunque existen análisis y eva-luaciones previas en la bibliograf-ía acerca de la detección de losriesgos biológicos en las diferen-tes actividades humanas, así co-mo datos procedentes de la iden-tificación y valoración de los im-pactos en el medio ambiente quepuedan tener efectos sobre lasalud humana, consiste en unárea que necesita un intenso estu-dio; de hecho, muy escasa docu-mentación hace referencia a pro-cedimientos donde se conjuguen

8. Imagen ampliada de Alternaria. Hongo microscó-pico que puede causar lesiones cutáneas a los traba-jadores que estén cerca de un ambiente húmedo ycon gran vegetación.microbiologiayepidemiologia.blogspot.com

PONER AQUÍ IMAGEN


- Asensio Cristóbal, Luis;Lagoma Loren, Luis; MirónHernández, asunción; HartoCastaño, Andrés . 2001 .Identificación de los agentesbiológicos más frecuentes en losestudios sobre la calidad deambiente en interiores del áreaurbana de Madrid .

- Calleja Hernández, Ana.Agentes biológicos. Evaluaciónsimplificada. Centro nacional decondiciones de trabajo.

- Girón Rodríguez, JoséAntonio. Higiene Industrial enel sector de la construcción.Colegio oficial de aparejadores yarquitectos técnicos de Sevilla.

9. Rattus Rattus, causante de la propagación como vector de enfermedades tan dañinas para la humanidadcomo la peste negraRef: el origen, la web, el libro, etc.

PONER AQUÍ IMAGEN

nes, amenazas en los quelas víctimas no tuvierontiempo alguno de reaccio-nar. En más de una oca-sión se pensó que la si-tuación no habría sido lamisma si hubieran podidoportar algún tipo de armaoculta, de gran efectivi-dad pero de fácil manejo,lo que actualmente lla-maríamos arma de defen-sa inmediata o en inglés“last source”. Estas fue-ron las premisas de iniciopara que el General delCuerpo de Ingenieros de

Armamento y Construcción D.Juan Bautista Uriarte del Río em-pezara a diseñar lo que terminaríapor convertirse en la Pistola Pres-sin. El General Uriarte nació en1913 en Galdácano (Vizcaya) yfalleció en Madrid en 1992. Du-rante su dilatada trayectoria en elejército, llegó a ser subinspector

del mencionado Cuerpo de Ingenie-ros y director de la Escuela Politéc-nica Superior del Ejército.

La primera premisa estabaclara, debía pasar desapercibida a lavista y ser desconocida incluso paraaquel que pudiera efectuar un regis-tro o cachear al rehén, incluso hastael punto de poder llevarla en la ma-no sin causar alarma ciudadana al-guna. Sin que el General lo dejaraescrito podemos aventurarnos apensar que primero debió decidir elmodo de ocultar el arma, para pos-teriormente diseñar las formas de lamisma de modo que todo encajara,tanto en tamaño como en forma,peso, etc.

Es por ello que no debiótardar mucho en darse cuenta deque una inofensiva funda de gafas,típica de la época, colgada al cinto,pasaría desapercibida a cualquiera.

Y tanto fue así que se llega-ron a enviar circulares internas a lasdiferentes Fuerzas de Seguridad delEstado, Guardia Civil y la PolicíaNacional dar a conocer el arma y sufunda, con objeto de evitar que seburlasen los controles pertinentes aldepositar en la bandeja portaobjetosunas, aparentemente, inofensivasgafas antes de pasar por el arco de-tector de metales.

1975. Arranca en Españael proceso de transición hacia laMonarquía Parlamentaria, haciauna nueva época de libertades, deaperturismo hacia el exterior ypara muchos hacia el fin de losgrupos, que con unos u otros mo-do habían ejercido la oposición alRégimen Anterior.

Nada más lejos de la reali-dad si en lo que se refiere a terro-rismo nos fijamos, de hecho losprimeros años de la democracianos ofrecen las peores estadísti-cas, elevando el número de victi-mas mortales por encima de una ala semana y llegando a práctica-mente una cada cuatro días el año1980. Además de la innumerablecantidad de secuestros, extorsio-

INGENIEROS Y MILITARES:EL GENERAL URIARTE

YSU PISTOLA PRESSIN

FÉLIX ALVARO PAJARES RUIZ.Ingeniero de Armamento y Construcción. Esp. Construcción y Electricidad

Imagen 1. El General Uriarte con su Majestad elRey D. Juan Carlos I en una de las múltiplesvisitas del monarca a la Escuela Politécnica Supe-rior del Ejército.

Imagen 2. Funda de la Pressin simulando una típicafunda de gafas de la época, con el segundo corcheteque indica la posición del seguro.


ferencia exterior de la caja, unapequeña etiqueta que pone“PRESSIN".

FABRICACIÓNTras un largo proceso de

diseño, seguido de la construcciónde prototipos, ensayos y rectifica-ciones llegó el momento de darcomo finalizado el proceso. Antesde nada el nombre comercial, quetambién fue idea del propio Gene-ral. Inicialmente la denominóPressing, recurriendo al juego depalabras que se produce en inglésal traducirlo como urgente, perotambién haciendo referencia alverbo “press”, que traduciríamoscomo apretar o presionar, que esprecisamente la forma de accionarel disparador, como veremos másadelante. Pero parece ser que elnombre estaba ya registrado porlo que se decidió suprimir la últi-ma "G".

Tras decidir el nombre sepresentó en la oficina de patentesbajo la denominación de “armacorta de fuego de dos cañonescon palanca disparadora" el día 22

de octubre del año 1977. siendopatentada el 5 de julio de 1978 connúmero 463.479. Por último se de-bió legalizar ante la Comisión Per-manente de Armas y Explosivospor Orden de fecha 12 de Julio de1978, ya que el arma estaba destina-da a portarse camuflada.

La fabricación recayó sobrela empresa Llama, Gabilondo y Cíade Vitoria (Alava), aunque debido alsecretismo que envolvía a la Pressinnunca apareció en su catálogo yaque estaba dirigida a un grupo muyselecto. Se fabricaron 1.000 ejem-plares numerados como “PSA000"siendo 000 el primer ejemplar y 999el último. Todas llevan el punzóndel Banco de Pruebas “A2", es de-cir, del año 1981. Salió a la venta pr10.000 pesetas de la época.

MUNICIÓNLa segunda premisa hace

referencia a su efectividad, su redu-cido tamaño no permite la existen-cia de un cargador, como veremosmás adelante las balas se colocandirectamente en la recámara, estohace que el usuario tenga únicamen-te dos oportunidades para hacerblanco, y en caso de hacerlo lo ideales que el impacto resulte letal ya queno tendrá más opciones de defensa,por ello, aunque se trabajó con dife-rentes calibres, como el 6.36 y el .22LR, se optó por una munición deenvergadura como es la 7.65 mm.Trabajando ya en este calibre, laprimera opción pasaría por montarel típico 7.65 Browning (7.65 x l7),pero esto daría la posibilidad a cual-quiera de encontrar munición de unmodo relativamente sencillo, cuan-do la idea principal era justo laopuesta, que en caso de caer en ma-nos indeseables les resultara prácti-camente inservible.

La única identificaciónexterna visible es la existencia deun segundo corchete situado a laizquierda del que efectúa el cierre.Justo en ese punto se halla el se-guro antidisparo de la pistola, queveremos más adelante. En la caralateral izquierda aparecen dos pe-queños orificios coincidiendo conla boca de fuego de sus dos caño-nes.

Es al abrir la funda cuan-do aparece un aviso advirtiendo alusuario de que se halla frente a unarma de fuego y recomendándolese abstenga de manipularla su usosi no conoce su funcionamiento,cabe reseñar que a parte de estemodelo de funda, fabricado enrojo, verde, marrón y azul marino,la empresa fabricante, Llama, co-mercializó otra funda menos co-nocida de cuero con una tira porla parte posterior para facilitar sutransporte. Dos fundas del primertipo junto con una del segundo seenviaban al usuario junto con lapistola, todo ello en una presenta-ción bastante modesta, en unacaja de cartón con unas somerasinstrucciones y con una única re-

Imagen 3. Presentación original al usuario.


chos de cartóngris claro mateal igual que lasque se usabanpara la Brow-ning, pero conla inscripción"7'65 mm. es-pecial" en tintaroja en un late-ral, y posterior-mente se di-señó una cajaen cartón satinado blanco en don-de aparecía en su frontal la indica-ción de PRES-SING, inclu-yendo la “G”final, al deter-tarse el error semandó dibujarun punto conrotulador parataparla, dibu-jando un puntohomólogo an-tes de la pala-bra para disimularlo.

El fabricante de la pistolasólo se comprometía a que el pro-pietario de la misma pudiera adqui-rir 25 cartuchos de dotación anual.

SEGUROS.La segunda premisa era casi

tan importante como la primera,debía poder usarse de un modo sen-cillo, casi intuitivo, sin demasiada

preparación, peroesto no debía desem-bocar en una dismi-nución de la seguri-dad del usuario, espor ello que antes dehablar del funciona-miento hablaremos

de los seguros con los que contabala Pressin. El principal se trata deun pasador rojo que atraviesa al dis-parador de lado a lado e impide suaccionamiento en el caso de hallarsepulsado. Este seguro, como se hacomentado anteriormente, podíaliberarse estando la pistola en sufunda, ya que ésta contaba con unsegundo corchete que indica el pun-to exacto donde se encuentra el pul-sador del seguro.

En cuanto al segundo segu-ro, cobra importancia en el momen-to de montar el arma, este seguro esun pequeño cilindro que se desplazaunos milímetros impidiendo que elarma sea montada en caso de tenerel disparador accionado.

Finalmente, de acuerdo conla fábrica de Santa Bárbara en Pa-lencia, se decidió inventar un calibredenominado 7.5 Especial, cuya vai-na medía 2 milímetros menos quelas del 7.65 Browning, pasando de17 a 15. Las vainas recortadas co-rrespondieron a varios lotes marca-dos en el culote con los años 1975 y1979, aunque su fecha de montajefuera diferente.

También se varió la cntidadde carga propulsora reduciendo estacasi a la mitad, con lo que se reducíael alcance efectivo a diez metros,suficiente para el uso para el que fuediseñada y muy escaso para cual-quier otro uso.

Siguen vigentes opinionespositivas hacia haber usado un cali-bre convencional ya que esto habríaincrementado las ventas exponen-cialmente, pero la realidad es queesa no fue en ningún momento laintención del General.

La munición se empaquetóinicialmente en cajas de 25 cartu-

Imagen 4. Posición accionada y liberada del segurodel disparador en las imágenes de la izquierda yderecha, respectivamente.

Imagen 5. Posición accionada (con el disparadorpresionado) y liberada del seguro de montaje, iz-quierda y derecha, respectivamente.


arma se encuentra cargada, montada y lista para su uso.

Para disparar simplemente se deberá liberar elseguro principal, accionando el botón rojo del lateral y

ejercer una simple presiónsobre la palanca inferior pararealizar el primer disparo, pu-diéndose repetir esta acciónpara el segundo, o una presiónmás intensa para efectuar losdos disparos simultáneamente.El retroceso que sufre el usua-rio es muy suave.

Tras el disparo el arma contin-úa acerrojada gracias a los dosretenes laterales, para extraerlas vainas el usuario deberárepetir el proceso indicado,desplazando los retenes paraliberar el cerrojo.

Como se ha comenta-do anteriormente, pistola yfunda estaban concebidas paraun funcionamiento conjunto,es decir, con la pistola guarda-da, perfectamente se puedepresionar el corchete que libe-ra el seguro principal y efec-tuar el disparo, saliendo ambasbalas por sendos orificiospracticados en la funda a talefecto.

DATOS TÉCNICOS

Es reseñable indicarque el peso total fue un factorde consideración contantedurante el proceso de diseño aser un arma destinada a per-manecer oculta, en un bolsilloo simplemente en la mano,por ello se empleó acero sola-

mente en los elementos donde era imprescindible, con-cretamente fueron los cañones y el cierre, que a simplevista se ven de un color más oscuro, el armazón exte-rior, de color gris más claro, se fabricó con una alea-ción de origen italiano denominada ERGAL-60, de gran

FUNCIONAMIENTO.Aunque la ergonomía bien pensada de la Pres-

sin hace que se adapte perfectamente al movimiento ymorfología natural de la manopara su uso, su desmontaje,carga y montaje requieren deunos determinados conoci-mientos y destrezas, sobretodo teniendo en cuenta queel disparador se acciona con lasimple presión de la palancainferior.

Como ya hemos di-cho la pistola no cuenta concargador, las balas se introdu-cen directamente en la re-cámara en un proceso de cua-tro pasos. Se comenzará portirar con fuerza de los dosretenes que la pistola lleva aambos lados, liberando deeste modo el cerrojo que sedesplazará automáticamentehacia atrás gracias a dos mue-lles interiores. De este modose deja al aire el acceso a larecámara por su parte trasera,donde se introducirán las dosbalas. A continuación se em-pujará el cierre hasta posicio-narlo de nuevo cerrando lacámara, este es el momentoque más atención requiere yaque de modo natural el usua-rio agarrará la pistola por supalanca disparador, pero co-mo se ha comentado, existeun seguro secundario que, sinrequerir acción alguna delusuario, impedirá cerrar elcerrojo con el disparador ac-cionado. Posicionar el cierreen su lugar requiere un peque-ño esfuerzo ya que al hacerlo estaremos comprimiendolos dos muelles de sendas agujas percutoras, que que-darán retenidas esperando al disparo. Tras acerrojar elarma los dos retenes laterales recuperarán su posiciónforzados por un muelle interior. En este momento el


USUARIO FINAL.Como ya se

ha comentado en va-rias ocasiones duranteel artículo la pistolaPressin estaba dirigi-da a un grupo muydeterminado de po-blación, siendo el Ge-neral plenamenteconsciente del peligropotencial que podíasuponer su distribu-ción y venta masiva,pero cabe destacarque debido a sus sin-gulares características,que la hacen única enel mundo, además delfin para el que estabapensada, la Pressin seconvirtió en un regalo de Estadopara personalidades que en la déca-da de los 80 visitaron nuestro país.Además de Su Majestad el Rey DonJuan Carlos I, ilustres personajescomo el presidente de Estados Uni-dos, Ronald Reagan, Hussein deJordania o el Príncipe de Gales fue-ron merecedores de tan peculiarobsequio. En estos casos se añadíaa la pistola una serie de damasqui-nados de oro a modo de decoracióny una pequeña placa, también deoro donde se personalizaba el rega-lo con la firma del agasajado, el es-cudo de su país de origen o la uni-dad donde hubiera servido, en elcaso de tratarse de Generales o Al-mirantes que pasaran a la reserva yrecibieran el presente de manos decompañeros o subordinados, comoera habitual. Además la caja que laportaba en estos casos, ya no eratan modesta si no que se aterciope-laba por dentro para darle más pres-tancia.

Cabe destacar que al sercómoda de portar, fácil de disimulary rápida de disparar, diversos servi-cios de Información e Inteligencia,tanto americanos como europeos,se interesaran por ella, y se tieneconstancia de que algunas unidadesse recamaron para poder usar cartu-chos más potentes con la intenciónde dotar a ciertos agentes especiales.

Actualmente no es sencilloencontrar unidades en funciona-miento ya que de las 1.000 fabrica-das, la mayoría de las que fueronentregadas como obsequio institu-cional se encuentran dispersadaspor vitrinas museísticas de todo elmundo, las adquiridas para uso pro-pio o como regalo en muchos delos casos se han extraviado con elpaso del tiempo y todas aquellasque no se habían vendido en el mo-mento del cierre definitivo de lafábrica Llama, Gabilondo y Cía,fueron inutilizadas y vendidas a co-leccionistas.

resistencia pero baja densi-dad, que permitió que el peso totalno llegara a los 280 gramos. Loscañones van entubados en el ar-mazón, lo que implica que no sepuedan desmontar ni manipular porel usuario de ninguna manera.

Además, los cañones vanestriados a dextrosum, teniendo laestría muy poco marcada.

En su parte inferior ademásdel número de serie troquelado apa-recen los punzones del banco depruebas de Eibar que aparecen a

continuación, el primero de ellosutilizado a partir de julio 1931, indi-ca la admisión al banco de pruebas,mientras que el segundo indicabaque se trataba de armas rayadas lar-gas o cortas de repetición ó semiau-tomáticas.

Imagen 7. Estriado a dextrosum en ambos cañones

Imagen 9. Varias Pistolas Pressin damasquinadas. La de la izquierda,damasquinada y personalizada en oro, fue regalada al presidente nortea-mericano Ronald Reagan por S.M. Don Juan Carlos I tras sufrir el atenta-do que casi le cuesta la vida.

Imagen 8. Punzones del Bano de Pruebas de Eibar.



Documents

2 Nº1. - ActiwebFelipe Garcia Barrena, Juan Fernández, Luis Muñoz Izquierdo, Marta Sanz del Burgo, María Cenobia Carmona Buitrago, Marcos Viz oso Fernández, Oscar Escudero Cubillo,