Upload
mihai-popa
View
214
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
transferul energiei
Citation preview
TRANSFERUL FR CONTACT AL ENERGIEI ELECTRICE Andrei MARINESCU1, Mihai IORDACHE2 Lucian MANDACHE3
1ICMET Craiova, 2Universitatea Politehnica Bucureti, 3Universitatea din Craiova
Rezumat. Transmiterea fr contact a energiei are numeroase avantaje n tehnica modern printre care, lipsa contactelor i a uzurii acestora, utilizarea uoar n medii agresive sau cu pericol de explozie (fr scntei), aplicarea la obiecte n micare de translaie sau de rotaie (robotic), randament ridicat la distane relativ mici etc. Cercetri efectuate n ultimul timp n Romnia demonstreaz realizabilitatea acestor sisteme pentru un domeniu larg de puteri de la civa wai la cteva zeci de kW n legtur cu extinderea sistemelor de transport electric i proliferarea dispozitivelor multimedia i de comunicaie mobil, sisteme care impun stocarea energiei n baterii de acumulatoare care necesit ncrcare frecvent. Se prezint conceptul de transformator de nalt frecven cu nfurri separabile sau de condensator cu armturi separabile, care lucreaz n regim de cmp apropiat, utilizarea rezonanei i a concentratoarelor de flux magnetic pentru creterea randamentului de transfer, cteva realizri practice dar i meninerea compatibilitii electromagnetice a acestor sisteme n anumite limite bine stabilite. Lucrarea i propune s atrag atenia utilizatorilor dar i potenialilor finanatori asupra aplicaiilor i avantajelor acestor sisteme i s contribuie la realizarea unui parteneriat naional de cercetare teoretic i aplicativ pentru dezvoltarea domeniului. Cuvinte cheie: transfer de energie fr contact galvanic; cmp apropiat; cuplaj inductiv; cuplaj capacitiv; aplicaii. Abstract. Contactless energy transfer has a lot of advantages in modern technique, among which the lack of contacts and their wear, easy use in aggressive or explosive (no sparks) environments, application to objects in translation or rotation movements (robotics), high efficiency at relatively short distances a.s.o. The researches carried out lately in Romania demonstrate the feasibility of these systems for a wide power range, from a few watts up to a few tens of kW; related to the expansion of the electro-mobility and proliferation of multimedia and mobile communication devices, the systems impose storing the energy in batteries requiring frequent charging. The concept of high frequency transformer with separable windings or a capacitor with separable plates working in near field regime, the use of resonance and magnetic flux concentrators for increasing the transfer efficiency, some practical achievements and also the maintaining of electromagnetic compatibility of these systems within well-defined limits are presented. The paper aims to draw the attention of users and also of potential financiers on the applications and advantages of these systems and to contribute to a theoretical and applied research national partnership for developing this field. Keywords: contactless energy transfer; near field; inductive coupling; capacitive coupling; applications.
1. INTRODUCERE
Transmisia energiei fr contact galvanic reprezint o preocupare mai veche a mediului tiinific, interesat s valorifice avantajele sale incontestabile. Prima aplicaie a transmisiei de energie n cmp apropiat a fost realizat de Nikola Tesla prin inventarea motorului de inducie (asincron) unde energia este transmis din stator n rotor prin ntrefier (1893). El a ncercat s realizeze un sistem mondial de
Seciunea Tehnologii, produse 161 transmitere a energiei fr contact n care energia s fie gratuit pentru orice cetean. Aceast idee nerealist nu a fost susinut de investitori i ca urmare fondurile necesare nu au fost acordate.
Istoria modern a transmisiei energiei fr contact are ca referin anul 1980 cnd John Boys i colaboratorii de la Universitatea din Auckland a aplicat principiul transmisiei inductive a energiei la conveiere folosite n industrie. n anul 1991, A. Esser i H. Scudelny de la Universitatea din Aachen au realizat prima transmisie fr contact pentru obiecte n micare.
Transmisia energiei fr contact nu este nc o tehnic consacrat cu soluii clare, metode de proiectare i experiena de aplicare practic. Cele mai multe publicaii au n vedere aspectele teoretice iar cele practice nu sunt susinute de standarde de produs care s permit realizarea unor instalaii compatibile [1-6].
Cel mai puternic impuls pentru realizarea n domeniu l d electro-mobilitatea i telefonia mobil care migreaz ctre telefoanele inteligente cu consum important de energie. Din punct de vedere al puterii transmise, ncrcarea fr contact a bateriilor de la automobilele electrice sau hibride prezint o importan practic deosebit. Firma iSupply care face studii de pia la nivel mondial apreciaz o pia pentru aceste echipamente de peste 4 miliarde USD la nivelul anului 2013.
n Europa sunt cunoscute realizri teoretice, fr realizri practice remarcabile. n schimb, Asia de S-E i SUA demonstreaz un interes maxim pentru aceast tehnologie [2,3].
Transferul energiei fr contact este posibil la distane mici i medii prin tehnici n cmp apropiat (prin cuplaj capacitiv sau cuplaj inductiv), precum i la distane mari, prin tehnici n cmp ndeprtat (cum este transmisia energiei solare prin conversie n microunde).
Lucrarea de fa prezint principiile teoretice pe care se bazeaz transmisia de energie n cmp apropiat, precum i aplicaii ale acesteia, cu scopul de a atrage atenia utilizatorilor dar i potenialilor finanatori asupra avantajelor i posibilitilor de implementare ale acestor sisteme n practica curent. n figura 1 sunt prezentate schemele de principiu ale celor dou tehnici de transmisie a energiei n cmp apropiat, prin cuplaj capacitiv (a) i prin cuplaj inductiv (b), cele dou tehnici fiind sisteme duale [6].
(a) (b)
Fig. 1. Sisteme de transfer al energiei fr contact, n cmp apropiat: a transfer capacitiv; b transfer inductiv.
Studiul se bazeaz pe teoria macroscopic Maxwell-Hertz i este focalizat pe soluii de
maximizare a randamentului transmisiei de energie, esenial n aplicarea practic a acestor sisteme. Studiul teoretic este susinut prin analize numerice i rezultate experimentale.
2. TRANSMISIA ENERGIEI PRIN CUPLAJ CAPACITIV
Transferul capacitiv ilustrat ca principiu n fig. 1a are loc prin intermediul cmpului electric (curentului de deplasare), un exemplu fiind prezentat n fig. 2 [2], unde sarcina R, considerat pur rezistiv, este conectat la sursa de alimentare prin intermediul unui cuplaj capacitiv cu dou seciuni
162 Lucrrile celei de-a VIII-a ediii a Conferinei anuale a ASTR
q q
Cv
A
ld BED,
sd
i
0v
i aL
R
CaR
C
1pC 2pC
Fig. 2. Schema echivalent a unui sistem de transfer cu cuplaj capacitiv.
Fig. 3. Explicativ la calculul mrimilor de stare ale cmpului
electric (a) i magnetic (b) pentru un cuplaj capacitiv.
)(rH ld
Cr S
identice, avnd fiecare capacitatea C. ntre sursa cu tensiunea la borne 0v i cuplajul capacitiv este conectat o impedan de adaptare cu caracter inductiv ( aa LR , ), cu rolul de a asigura condiiile de transfer maxim de putere ctre sarcin. Rezistena de adaptare aR include att rezistena electric a spirelor bobinei de adaptare, ct i rezistena intern a sursei.
(a) (b) Se consider cuplajele capacitive de forma unor condensatoare plane n aer (fig. 1a), cu
neglijarea capacitilor parazite ntre armturile lor situate de partea sursei )0( 1 pC , respectiv sarcinii )0( 2 pC , indicate n figura 2. Mrimile de stare ale cmpului electric n cuplajele capacitive sunt indicate n detaliul din figura 3a, unde suprafaa nchis (cu elementul de suprafa sd ) permite calculul induciei electrice pe baza legii fluxului electric i segmentul AB (cu elementul de lungime ld ) permite exprimarea tensiunii la borne Cv ca integral curbilinie a intensitii cmpului electric. Pentru cazul particular ales, notnd S suprafaa armturilor i g distana ntre ele, idealiznd distribuia spaial a cmpului electric ca fiind plan-paralel, mrimile locale de cmp se exprim simplu n funcie de o valoare arbitrar a sarcinii electrice a armturilor:
g
vS
qESqD C 0
; . (1)
Densitatea curentului de deplasare este:
t
vgt
qSt
DJ Cd dd
dd1
dd 0 , (2)
curentul de deplasare fiind, evident egal cu curentul prin conductoarele de conexiune:
t
vCt
vgSJSi CCdd d
dd
d0 , (3)
unde intervine capacitatea electric C a structurii. Pentru calculul puterii transferate ctre sarcin, se consider funcionarea n regim armonic, cu
tensiunea de intrare:
)sin(2)( 00 tVtv , avnd imaginea complex 00 VV (4)
Seciunea Tehnologii, produse 163
Impedana circuitului n raport cu bornele sursei, curentul de sarcin i tensiunea la bornele sarcinii, sunt:
CLjRRZ aa2 ; 02
1 V
CLjRR
Iaa
; 02 VC
LjRR
RVaa
(5)
Puterea absorbit de rezistena de sarcin i valoarea ei maxim obinut n condiii de rezonan la frecvena CLf a2/10 sunt:
202
2
*
2Re V
CLRR
RIVP
aa
; 2
02max VRRRP
a
. (6)
Puterea activ furnizat de surs:
2
022
*00
2Re V
CLRR
RRIVP
aa
a
(7)
conduce la un randament de transfer:
RRP
Pa
1
1
0. (8)
Acesta poate fi mrit prin scderea rezistenei de adaptare, ceea ce conduce i la creterea factorului de calitate al circuitului:
CL
RRQ
a
21 . (9)
Ca imagine a comportrii sistemului, n figura 4 este trasat puterea transferat sarcinii ca funcie de frecven pentru trei valori diferite ale aR , cu indicarea factorului de calitate i randamentului de transfer. Pentru aplicaia numeric s-au considerat armturi plane m8m8.0 , distana ntre ele fiind mm250 , aceste valori fiind posibile n cazul autobuzelor electrice echipate cu sisteme fr contact pentru ncrcarea bateriilor. A rezultat pF255C i s-a ales H10aL , ceea ce a condus la o frecven de rezonan MHz45.40 f . Cu V2000 V , 20R , 30aR rezult 6Q i .4.0Tensiunea maxim la bornele unei structuri capacitive rezult V5602/ 0maxmax CfIVC , valoare creia i corespunde un cmp electric cu valoarea de vrf a intensitii .kV/m2.3/2 maxmax gVE C Puterea maxim transferat ctre sarcin n aceste condiii este W320max P la un curent efectiv
A4max I . Abaterea frecvenei de la valoarea de rezonan cu 5% conduce la reducerea cu aproximativ 25% a puterii.
Trebuie remarcat c dimensiunile sistemului considerat sunt mai mici cu aproximativ un ordin de mrime fa de lungimea de und corespunztoare frecvenei de rezonan m)67( , iar cmpul magnetic n dielectric este neglijabil. Pentru a determina ordinul de mrime al mrimilor de cmp magnetic, se consider o structur capacitiv cu armturi sub form de disc, avnd aceeai capacitate ca i cea considerat anterior, aceeai distan ntre armturi i acelai dielectric (aer), funcionnd n aceleai condiii. Se determin intensitatea cmpului magnetic n dielectric la distana r fa de ax pe
164 Lucrrile celei de-a VIII-a ediii a Conferinei anuale a ASTR baza legii circuitului magnetic aplicat pe un cerc de raz r construit ca n figura 3b, care delimiteaz suprafaa S sub form de disc. Dac se face calculul pentru periferia dielectricului (
m4.1 Crr ), rezult: dilH
d , de unde se calculeaz valoarea de vrf a lui H pentru regimul de
rezonan: A/m65.02/2 maxmax CrIH i apoi inducia magnetic T8.0max B .
Fig. 4. Puterea transferat sarcinii pentru diferite valori ale rezistenei de adaptare aR .
3. TRANSMISIA ENERGIEI PRIN CUPLAJ INDUCTIV
Transferul inductiv are loc prin intermediul cmpului magnetic, un exemplu relevant fiind acela al transformatoarelor electrice de tensiune sau curent. Pentru aplicaiile tipice de transfer al energiei fr contact se preteaz ns structuri cu miez magnetic deschis sau fr miez. Expunem principiul de funcionare al unei astfel de structuri, n care bobina emitor cu 1N spire i bobina receptor cu 2N spire au forme solenoidale i sunt dispuse coaxial (fig. 5a), avnd lungimi sensibil mai mari dect diametrele ( 2211 , DlDl ). n acest caz particular cmpurile magnetice proprii ale celor dou bobine pot fi considerate uniforme; pentru ca i cmpul mutual s fie uniform vom considera c bobina-receptor este amplasat n interiorul bobinei indus (fig. 5b), astfel nct analiza bazat pe calcul analitic devine simpl i sugestiv.
La alimentarea bobinei-emitor cu un curent variabil n timp 1i , n spaiul din vecintate apare un cmp magnetic care, la rndul su, determin un flux magnetic prin spirele bobinei-receptor. Ca efect, la bornele bobinei-receptor apare o tensiune care alimenteaz rezistena de sarcin R . Intensitatea cmpului magnetic propriu al bobinei-emitor se poate determina aplicnd legea circuitului magnetic pentru curba nchis 1 care delimiteaz suprafaa 1S (fig. 5a) i urmrete axa bobinei, nchizndu-se prin exteriorul ei pe un traseu arbitrar.
3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
x 106
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Frequency [Hz]
Out
put p
ower
[W]
Q = 9 ; = 0.66667Q = 7 ; = 0.5Q = 6 ; = 0.4
Seciunea Tehnologii, produse 165
(a) (b)
Fig. 5. Structur de cuplaj inductiv.
n ipoteza enunat, respectiv a cmpului magnetic uniform n interiorul bobinei cu neglijarea
cmpului din exteriorul ei, se calculeaz mrimile de stare locale ale cmpului din interiorul acestei bobine:
1111
d iNlH
, de unde 1
111 l
iNH i 1
1101 l
iNB . (10)
Fluxul magnetic propriu i inductana proprie a bobinei se calculeaz simplu:
1
121
210
21
111 44 liNDDBN ,
1
21
210
1
11 4l
NDi
L . (11)
Similar se calculeaz inductana proprie a bobinei-receptor, ignornd prezena bobinei-emitor:
1
222
220
22
222 44 liNDDBN ,
2
22
220
2 4lNDL . (12)
Fluxul magnetic prin suprafaa delimitat de spirele bobinei-receptor (fluxul mutual), n ipoteza ilustrat n fig. 5b, precum i inductana mutual, sunt:
1
121220
22
1221 44 liNNDDBN ,
1
21220
1
2121 4l
NNDi
LM . (13)
Tensiunea electromotoare indus n bobina-receptor, egal cu tensiunea la borne la funcionarea n gol, se calculeaz aplicnd legea induciei electromagnetice pe o curba nchis 2 care urmrete spirele acesteia i se nchide prin exterior, ntre borne (nereprezentat n figura 5):
tiM
ti
lNND
tv
dd
dd
4dd 11
1
2122021
20 . (14)
Dac aceasta are sensul lui 2v din figura 5a, n prezena sarcinii apare curentul 2i cu sensul din figur; acesta, la rndul su, provoac apariia unui cmp magnetic propriu al bobinei-receptor, cu fluxul propriu 2 dat de (12). Fcnd abstracie de prezena bobinei-emitor, acest flux determin tensiunea la borne:
tiL
ti
lND
tv
dd
dd
4dd' 222
1
22
2202
20 , (15)
1v
1i
2v
2i
11,11 , lDNL 2222 ,, lDNL
M
R
1H ld
1 1S
166 Lucrrile celei de-a VIII-a ediii a Conferinei anuale a ASTR cu sens opus fa de 20v . Prin compunere, rezult tensiunea la bornele bobinei-receptor la funcionarea n sarcin:
tiL
tiMv
dd
dd 2
21
2 . (16)
Similar se poate exprima tensiunea la bornele bobinei-emitor. Cu sensurile din figur, rezult:
tiM
tiLv
dd
dd 21
11 . (17)
La funcionarea n regim armonic, cnd bobina-emitor este alimentat cu tensiunea )sin(2)( 11 tVtv , cu imaginea complex )exp(11 jVV , relaiile (16), (17) devin:
2212
2111ILjIMjV
IMjILjV
(18)
innd seama de relaia evident 22 IRV i introducnd coeficientul de cuplaj 21/ LLMk , de aici se calculeaz curenii i impedana de intrare 111 / IVZ :
1221 2121221 21 )1(;)1( VjRkLLLLjk
IVjRkLL
LjRI
;
22
22
222
2
122
22
221
2
1 1 LRkLLj
LRRkLLZ .
(19)
Puterile absorbite de la surs sunt:
222222212
12
22111
)1(Re P
kLRL
VRkLIZP
; 21222222122
222
2111
)1(
)1(Im VkLRL
kLRIZQ . (20)
Din ultima expresie se observ c puterea reactiv este semnificativ, avnd valoarea minim 1
21min1 / LVQ pentru valorile extreme ale coeficientului de cuplaj ( 0k i 1k ). Ca urmare,
componenta reactiv a curentului provoac pierderi importante pe rezistenele circuitului de intrare, care includ rezistena bobinei-emitor i rezistena intern a sursei, reducnd randamentul transferului de energie ctre sarcin. Soluia de a asigura condiiile de funcionare n regim de rezonan att pentru circuitul emitor, ct i pentru cel receptor, conduce la minimizarea puterii reactive absorbite de la surs i creterea randamentului. Exemplificm pentru o schem de tip rezonan serie-serie (fig. 6a), unde cele dou capaciti sunt alese nct asigur rezonana de tensiune la aceeai frecven pentru circuitul emitor i circuitul receptor. n acest caz, pentru aplicaia numeric 10,5nF,91.7H,8.98 12121 RRCCLL i un coeficient de cuplaj
1.0k , se obine la frecvena de rezonan kHz125.1800 f un randament de 72%, dependena randamentului de transfer n raport cu frecvena, obinut prin simulare numeric, fiind reprezentat n figura 6b (curba 3) alturi de puterea absorbit de sarcin (curba 1) i puterea activ debitat de surs (curba 2).
Dei puterea transferat sarcinii nu are valoarea maxim la frecvena de rezonan, se constat c pentru valoarea ei maxim, mai mare cu 15% fa de puterea la rezonan, puterea absorbit de la surs crete cu 40%, ceea ce nrutete sensibil randamentul de transfer.
Seciunea Tehnologii, produse 167
V1AC
R15
C17.91N
L198.8U
C27.91N
L298.8U
R10
K1L1
I(V3)I1
I(VI2
V(1U2
V(7)U1
7
8
9
2
1
3
6
(a) (b)
Fig. 6. Sistem de transfer inductiv cu circuite rezonante: a schema de simulare SPICE; b rezultate obinute prin simulare numeric
4. DOMENII DE UTILIZARE I REALIZRI EXPERIMENTALE Sistemele de transfer al energiei i dovedesc utilitatea n domenii cu o dinamic accelerat n
ultimul timp, cum sunt sistemele de ncrcare a bateriilor vehiculelor electrice i hibride n micare sau n staionare [7], sistemele pentru ncrcarea bateriilor la produse electronice de larg consum (telefoane mobile, sisteme de calcul, tablete, alte terminale mobile), aplicaii n medii cu pericol de explozie, aplicaii n robotic, alimentarea cu energie a micilor comuniti lipsite de infrastructur clasic de distribuie a energiei electrice, alimentarea aparaturii medicale implantate. Un avantaj important al sistemelor de transmisie a energiei fr contact este i faptul c pot fi combinate, cu costuri minime, cu transmisia de date.
n figura 7 se prezint structura unui sistem complex propus de autori pentru ncrcarea bateriilor vehiculelor electrice, n care transferul de energie este combinat cu transferul de date att pentru conducerea procesului de ncrcare, ct i pentru poziionarea automat a vehiculului pentru transfer de putere cu randament maxim.
Transferul de energie se realizeaz ntre circuitul emitor (2) sau staia de baz i circuitul receptor (3) sau staia mobil (mbarcat pe vehicul) separate de o distan variabil (d) dat de garda la sol. Transferul este de tip inductiv, similar celui descris n paragraful 3, puterea transmis sarcinii (5) este de ordinul kW i asigur ncrcarea ntr-un timp similar cu sistemele cu cuplaj galvanic. Convertorul static de frecven variabil (1) are o construcie original, de tip autoadaptiv, pentru a asigura, pe de o parte, condiiile de rezonan ale circuitelor emitor i receptor, iar pe de alt parte s compenseze automat dezacordul provocat de sarcina variabil. Convertorul (4) asigur ncrcarea bateriei de acumulatoare indiferent de starea acesteia, ntr-un regim optim. Starea i regimul de ncrcare a bateriei sunt monitorizate i informaia despre acestea este transmis printr-o cale de comunicaie wireless (7) ctre blocul de monitorizare i comand (6) care asigur comanda convertoarelor (1) i (4) n aa fel nct randamentul de transfer global al sistemului s fie maxim indiferent de starea bateriei, iar factorul de putere n punctul de alimentare de la reea s fie unitar.
Construcia i poziia relativ a bobinelor emitor i receptor sunt elemente foarte importante pentru performana energetic a sistemului. n figura 8 se prezint modele experimentale ale unor bobine de tip planar, realizate cu conductor liat, al cror gabarit nu reduce sensibil garda la sol a vehiculului.
2
1
0
150.00K 170.00K 190.00K 210.00K 230.00KFrecventa [Hz]
70.000
50.000
30.000
10.0000
-10.0000
Ran
dam
ent [
%]
0 1
3
2
168 Lucrrile celei de-a VIII-a ediii a Conferinei anuale a ASTR
Fig. 7. Schema bloc a sistemului de transfer de energie i date pentru ncrcarea bateriilor vehiculelor electrice.
Fig. 8. Bobine planare model pentru sisteme de ncrcare a bateriilor de acumulatoare ale vehiculelor electrice: 1 diametre 205/60 mm; litzwire 4.14.1 mm, 3000,2 mm; 50 H;
16 m; 2 diametre 310/60 mm; litzwire 4,14,1 mm, 3000,2 mm; 74 H; 36,4 m ; 3 diametre 170/60 mm; litzwire 4,14,1 mm, 3000,2 mm; 11 H; 11 m.
(a) (b)
Fig. 9. Platforma experimental pentru analiza performanelor sistemului de cuplaj inductiv. Pentru validarea rezultatelor cercetrilor teoretice i studiul influenei poziiei relative a
perechii de bobine ntr-un domeniu larg de frecvene, s-a realizat platforma experimental prezentat n figura 9a, care permite deplasri controlabile pe cele trei axe. Platforma experimental permite
Bloc monitorizare i comand
Reea urban JT
Convertor de putere CA 50 Hz CA
medie/nalt frecven
Convertor CA medie/nalt
frecven CC Baterie de
acumulatoare
Transfer de energie fr contact
Cale de reacie
Semnale de comand
d
Circuit emitor Circuit receptor
Comunicaie wireless
Staie de ncrcare Sistem mbarcat
1 3 4 5
6
2
7
1 - Receptor
Telefon mobil
2 - Emitor
3 - Receptor
Concentrator cmp magnetic
Seciunea Tehnologii, produse 169 montarea unor concentratoare de cmp magnetic realizate din plci de ferit pentru nalt frecven n scopul mbuntirii cuplajului magnetic (fig. 9b) i diminurii influenei cmpurilor magnetice de dispersie reglementate de ICNIRP [8].
ncercrile experimentale sunt n curs, iar rezultatele obinute vor fi comunicate ulterior.
5. CONCLUZII
Lucrarea este consacrat unei analize teoretice a sistemelor de transfer al energiei n cmp apropiat. Se prezint principiile transferului de energie prin cuplaj capacitiv, respectiv inductiv din punct de vedere al nivelului de putere transferat sarcinii i al randamentului de transfer. Se prezint aplicaiile practice cele mai importante i se insist asupra sistemelor de transfer inductiv pentru ncrcarea bateriilor de acumulatoare la vehicule electrice, ca aplicaie de mare interes practic. Rezultatele teoretice au fost susinute prin simulri numerice i sunt n curs de validare experimental cu ajutorul unor platforme experimentale dedicate dezvoltate de autori. Aceast lucrare se nscrie n tendina actual manifestat n cercurile tiinifice, ca rspuns la cerinele pieei pentru dezvoltarea de soluii tehnice inovative i eficiente de transfer al energiei fr contact galvanic.
Bibliografie
[1] K. Fotopoulou, B.W. Flynn, Wireless Power Transfer in Loosely Coupled Links: Coil Misalignment Model, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 47, No. 2, February 2011.
[2] K. Jingook, F. Bien, Electric field coupling technique of wireless power transfer for electric vehicles, IEEE TENCON Spring Conference, 2013, pp. 267-271.
[3] C.C. Chan, K.T. Chau, An Overview of Power Electronics in Electric Vehicles, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 44, No. 1, February 1997, pp. 3-13.
[4] SAE Electric Vehicle Inductive Coupling Recommended Practice, SAE 5-1773, Feb. 1, 1995. [5] A.P. Sample, D.A. Meyer, J.R. Smith, Analysis, Experimental Results, and Range Adaptation of Magnetically
Coupled Resonators for Wireless Power Transfer, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 58, No. 2, February 2011, pp. 544-554.
[6] J. I. Agbinya (Editor), Wireless Power Transfer, River Publishers Series in Communications, Denmark, 2012, ISBN: 978-87-92329-23-3.
[7] S. Ahn, N.P. Suh, D.H. Cho, Charging up the Road, IEEE Spectrum, vol. 50, no. 4, Apr. 2013, pp. 44-50. [8] ICNIRP (International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection), Guidelines for limiting exposure
to time-varying electric,magnetic, and electromagnetic fields (up to300GHz), Health Phys, 74(4), pp. 494-522, 1998.