2012 年全国大学生光电设计大赛赛题介绍

2012 年 1 月 4 日

赛题 1 ：基于光电导航的无人驾驶智能车

竞赛要求： 设计一辆具有光电导航功能的智能车，

要求在指定赛道上从起点出发，经过现场随机确定的至少 5 个十字或丁字路口（包括左转、右转或直行）后，进入指定位置的停车位并停好。结束后发出声光提示。

竞赛条件：

1) 智能车平台：可自选，横向宽度不大于赛道宽度，驱动能源为自行选择的电池。

2) 比赛场地：室外篮球场；地面：水泥地；比赛场地尺寸：15m×11m 。

3) 竞赛车道宽度： 0.5m ，赛道两边地面上贴有宽度 3cm 的红色道路边界。

4) 各参赛队自备路口交通标志（包括左转、右转或直行各 3 个）和停车位车库，停车库的长宽应是智能车长宽的 1.5 倍。

竞赛规则 1 ：

1) 采用分组、分轮次淘汰的竞赛规则。分组采用分区抽签方式确定，同一高校参赛队应放入不同分区。

2) 智能车导航和停车入库方式均要采用光电技术。禁止采用遥控方式或在竞赛场地自行设置循迹路径。

3) 同一轮次比赛中，同一组的参赛队采用相同的比赛路径和停车位位置，不同小组的参赛队采用不同的比赛路径和停车位位置。各组比赛路径由现场抽签决定，停车位位置由裁判现场随机确定。

竞赛规则 2

4) 智能车从起点出发，以到达停车位准确进入停 车库停车，并发出声光信号用时少者胜出。

5) 每一轮次中，每个参赛队可以进行２次比赛，取最好成绩作为本轮本队的比赛成绩。

6) 违规罚分：赛车压线或跑出赛道（以车轮压到红色边界线或跑出边界为判据）或泊车过程中赛车任何部位触碰车库，要重新放回起点，赛时累计。

7) 违规达到 2 次，本次比赛结束，不记成绩。

赛题 2 ：激光反射法音频声源定位与语音内容解析

竞赛要求： 利用光电检测原理设计并制作一套音频

声源定位与监听系统（以下简称“定位与监听系统”），放置于室外，利用激光束反射来检测确定室内声源的位置及声源播放内容。根据声源定位准确度、播放分贝数和复原播放内容准确度确定各参赛队成绩。

竞赛条件 1（ 1 ）在一楼教室内放置音量可调的扬声器，以任意顺序播放英文字母和阿拉伯数字，一次播放的字母和数字个数在 20 个以内，播放时间在半分钟内。

（ 2 ）提供系列不同分贝数、随机播放 20 个以内字母和数字的声源样本供各参赛队选择。

（ 3 ）指定该教室的 2 个玻璃窗用于激光束的反射和探测。（ 4 ）扬声器声源在与玻璃窗平面平行的一定范围内，以 0.1 米为一个距离单位随机放置。

（ 5 ）如附图所示，放置于室内的声源与玻璃窗所在墙面的垂直距离固定（范围： 2-4 米）；放置于室外的“定位与监听系统”距离玻璃窗所在墙面的垂直距离固定（范围： 10-15 米）。

（ 6 ）在该教室外，提供 220V 交流电源和高度可调节的三脚架供参赛队安装和使用“定位与监听系统”。三脚架为普通照相机三脚架，最高高度约1.6-1.7m 。

竞赛规则 1

（ 1 ）参赛队利用“定位与监听系统”显示声源偏离两窗中间面的垂直距离A 及偏离方向（即在中心面的左侧或右侧），同时监听、记录声源播放内容并可实现复原播放。

（ 2 ）每个参赛队可以选择 3 种分贝的声源。对于不同声源可分别进行三次定位测量，取其中最好成绩为该分贝的比赛成绩。

（ 3 ） 针对每个声源的测量准备时间不超过 8 分钟。准备完毕后，每次定位测量时间不超过 3 分钟。

（ 4 ） 声源定位准确度以 0.1 米为一个距离单位，显示精度高时四舍五入。

竞赛规则 2

（ 5 ） 判胜优先级为：声源定位准确度 > 声源分贝数 > 复原播放准确度。声源定位准确度（包括显示的垂直距离A及偏离方向）高的胜出；在声源定位准确度相同时，比较使用声源的分贝数，分贝数小的胜出；在声源定位准确度、分贝数均相同时，比较复原播放准确度，复原播放准确度高的胜出。三者均相同时名次相同。名次相同的同校参赛队通过抽签只保留 1 个队的名次，其他队不计名次。

http://www.fa.omron.com.cn/欧姆龙

机械鼠标

杭州电子市场 (3.5公里 )

China.rs-online.com/web

http://www.rccaraction.com/Radio Control Car

淘宝网

Cn.digikey.com

http://lucidscience.com/pro-laser%20spy%20device-3.aspx