22-24 марта 2011 года

Саратовский государственный технический университет

Факультет электронной техники и приборостроения

СОРЕВНОВАНИЯ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ

«Управление жизненным циклом мехатронных систем »

ПРОГРАММА ПРОВЕДЕНИЯ СОРЕВНОВАНИЙ

22 марта 10.00 – 15.00 Регистрация команд и участников (ауд. 303/2)10.00 – 13.00 Подготовка трасс для соревнований (Вестибюль ФЭТиП)13.00 – 17.00 Тренировочные заезды (Вестибюль ФЭТиП)

23 марта 10.00 – 16.00 Выставка по робототехнике (ауд. 303,302А,321/2)10.00 – 13.00 Выступления представителей предприятий (ауд. 201/1) По теме «Управление жизненным циклом мехатронных систем»10.00 – 13.00 Тренировочные заезды (Вестибюль ФЭТиП)13.00 – 14.00 Выставка роботов участников соревнований (Вестибюль ФЭТиП)14.00 – 14.20 Парад участников (Вестибюль ФЭТиП)14.00 – 17.00 Соревнования в классах 1,4 (Вестибюль ФЭТиП)

24 марта10.00 – 14.00 Выставка по робототехнике (ауд. 303,302А,321/2)10.00 – 12.00 Доклады студентов по робототехнике (ауд 212/2)10.00 – 12.00 Соревнования в классах 2,3 (Вестибюль ФЭТиП)12.00 – 12.45 Выставка роботов участников соревнований (Вестибюль ФЭТиП)12.45 – 13.00 Презентация 3-го Всероссийского робототехнического фестиваля 13.00 – 13.30 Награждение победителей (Вестибюль ФЭТиП)13.30 – 14.00 Показательные выступления (вертолеты) (Вестибюль ФЭТиП)

ПРОГРАММА ВЫСТУПЛЕНИЙ НА КОНФЕРЕНЦИИ «Управление жизненным циклом мехатронных систем»23 марта 10.00-13.00 аудитория 201/11. Открытие соревнований. Декан ФЭТиП, проф. Большаков А.А. (10

мин)

2. «Мехатроника в СГТУ», зав каф. СИИ, проф. Глазков В.П. (15 мин)

3. «Управление жизненным циклом» ООО Siemens PLM Software, г. Москва, Максим Корзинин (40мин)

4. «Применение современного технологического оборудования для производства изделий авиационной техники», СЭПО, г.Саратов, (25мин)

5. «Проектирование и производство авиационной техники», СЭЗ им. Серго Орджоникидзе, г. Саратов (25мин)

6. «Автоматизированный Офис под ключ)», ООО Компьюмаркет, г. Саратов, Титов Павел (25мин)

7. «Системы технического зрения для роботов», СГТУ, каф. СТ, Елисеев Д.В. (15 мин)

8. «Разработка образовательной среды для управления жизненным циклом мобильных роботов», СГТУ, каф. СИИ, Лобанов В.В. (15 мин)

На научно-практическом семинаре 24 марта (10.00 ауд. 212/2) будут заслушаны доклады (10 ‑ 15 минут)по направлениям:

• Управление качеством и жизненным циклом мехатронных систем.

• Формирование бизнес-планов по внедрению мехатронных систем.

• Системы автоматического управления мобильными роботами.

• Системы управления виртуальными роботами в среде Microsoft Robotics Studio.

• Встраиваемые системы (MS Imagine CUP).

• CAD - проекты мехатронных систем в средах NX, Solid Edge, Inventor, AutoCAD .

• Авиастроение и авиационная техника.

Направления выставки по робототехнике:

• ПО управления жизненным циклом изделий машиностроения

• Промышленная автоматизация

• Мобильные роботы

• Датчики для мехатронных систем

• Демонстрационные стенды (три стенда «Производство манипулятора мышь») компании Siemens (представительство в Саратове Бекасов Д.М.)

23-24 марта с 10.00 до 16.00 ауд. 303/2, 321/2

КЛАССЫ СОРЕВНОВАНИЙ

        Класс 1. Автономные мобильные роботы на базе конструктора Lego и Tetrix (группы: 1) младшие школьники до 12 лет, 2) школьники с 12 лет, 3) студенты). Правила проведения соревнований приведены на сайте http://robosport.ru/msr/pravilamsr-2011/

-        Класс 2. Автономные мобильные роботы с массой до 3 кг ( группы: 1) на базе микроконтроллеров PIC или AVR, 2) на базе конструктора FischerTechnik, 3) свободная конструкция). Правила проведения соревнований приведены на сайте http://robosport.ru/msr/sezons/msr2010/pravilamsr/pravilamsr_37.html

-        Класс 3. Автономные мобильные роботы с массой более 3 кг (группы: 1) на базе операционной системы QNX Neutrino, 2) на базе аппаратно-программных средств компании National Instruments и колесных узлов компании Technovision, 3) свободная конструкция). Правила проведения соревнований «Дефиле» приведены на сайте http://robosport.ru/profirobo/subject2011/subject-mob/tech-reglament-mob_261.html

-        Класс 4. Гонки радиоуправляемых моделей в номинациях: кольцевые гонки и преодоление препятствий (группы: 1) младшие школьники до 12 лет, 2) школьники с 12 лет, 3) студенты).

Получены заявки на участие (12.03.11)1. Астраханский государственный технический университет, руководитель доц. Щербатов И. (гонки, роботы до 3 кг)

Дмитрий Елизаров dmxskipi@list.ru Команда школьников 2-3 человека с сопровождающим и

команда студентов 3 человека

2. Пензенский государственный университет, каф. АТМ, доц. Саралапов Александр Евгеньевич 8 906 398 57 71

(Lego, гонки, роботы до 3 кг). Руководитель и 3 студента.

   

1. Доклад «Управление жизненным циклом», ООО Siemens PLM Software, г. Москва, Максим Корзинин, Tel. : +7 (495) 967-0773, ekaterina.dmitrovich@siemens.com, www.siemens.com/plm

2. Доклад «Шаблоны программирования систем реального времени в IBM Rhapsody» КБ МЭИ, г. Москва, Желтиков И.А.

Иногородние выступления на научно-практическом семинаре

АНКЕТА  команды для участия в соревнованиях по робототехникекоманды для участия в соревнованиях по робототехнике

в СГТУ март 2011 годав СГТУ март 2011 года

1. Название команды ____________________________2. Название учебного заведения _________________________3. Контактные телефоны и E-mail __________________________4. Участники команды:

№ ФИО Дата рождения

Должность/студент группы

Класс соревнований

Статус (руководитель, капитан,участник)

1 Иванов Иван Иванович 10.12.1980 Доцент каф. Системотехника

- Руководитель

2 Петров Петр Петрович 11.10.1990 Студент группы АСУ-31

2 Капитан

3 Сидоров Сидор Сидорович 12.12.1989 Студент группы АСУ-31

1 Участник

ТРАССЫ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙКласс 1 Лего

http://robosport.ru/msr/pravilamsr-2011/pravilamsr-copy_48.html

Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГО Перворобот (LEGO-Mindstorms). Общие правила основной категории

Лабиринт (младшая группа) - Дата рождения операторов не ранее 1 января 1999

Лестница (средняя группа) - Дата рождения операторов не ранее 1 января 1996

Сортировщик (старшая группа) - Дата рождения операторов не ранее 1 января 1992

ТРАССЫ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙКласс 3 (роботы более 3 кг)

Дорожные конусы 10 шт.

Класс 2 (роботы менее 3 кг)

ПЛАН РАЗМЕЩЕНИЯ ТРАСС В ВЕСТИБЮЛЕ ФЭТИП18 м

14 м

Вахта

7 м

7 м

12 м

Вход - Выход

Лестница

48

24

48

Общее количество зрителей до 100-150 человек

Стенды о ФЭТиП и стол с раздаточными материалами

Трасса для гонок р/у машин

Техническая зона

Ответственные 

Большаков А.А. д.т.н., проф., декан ФЭТиП – председатель

Глазков В.П. д.т.н., проф., зав. каф. СИИ – зам. председателя

Беспалова Н.В зам. декана ФЭТиП по воспитательной работе

Мусатов В.Ю. к.т.н., доц. кафедры СИИ - ответственный за проведение соревнований в классе 1

Егоров И.В. к.т.н., доц. кафедры СИИ - ответственный за проведение соревнований в классе 2

Егоров А.А. к.т.н., доц. кафедры СТ - ответственный за проведение соревнований в классе 3

Васильев Д.А. к.т.н., доц. кафедры СТ - ответственный за проведение соревнований в классе 4

Петров Д.Ю. к.т.н., доц. кафедры СТ – ответственный за проведение научно-практического семинара

Лобанов В.В. к.т.н., доц. кафедры СИИ – ответственный за проведение выставки