, cos , b

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

cos

10 20 100 200 500 P (W)2

b

Fig. 8 Dependenţa randamentului η şi a factorului b pentru MSĂ-RV funcţie de puterea utilă nominală, P2N.

Fig.15-Dependenţa rezistenţei relative, ar=r/xd de puterea nominală utilă, P2N

0,8

0,9

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0,1

00,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8

kad

kaq

0,005

0,01

0,9

Fig. 10. Dependenţa coeficienţilor de formă a câmpului MS, de coeficientul de acoperire polară pentru diverşi

/.

Fig.16- Dependenţa sacinilor electromagnetice A, A0 , Bδ , de puterea nominală utilă, P2N, pentru 2p=2

Fig.17 -Dependenţa sacinilor electromagnetice A, A0 , Bδ , de puterea nominală utilă, P2N, pentru 2p=4

Amenajare crestatura statorica

db

0,1d

2h h

h

h

h

h

h

12 12

2

c

b bi i

i

i

i

d d1

22

bd1

D

a) b)

c)

Fig. 18

MS excitat cu MP metalici, AlNiCo . Rotor tip roată polară, cu piese polare de protecţie la demagnetizare.

MS excitat cu MP din ferite. Distribuţie dreptunghiulară (trapezoidală) a inducţiei în întrefier.

MS excitat cu MP din ferite. Distribuţie cvasi-sinusoidală a inducţiei în întrefier.

În fig.7-2 se prezintă construcţia servomotorului de c.c. fără perii studiat ca exemplu, iar în fig.7-3 se dau

detalii de construcţi a miezului indusului. În fig.7-2 se prezintă construcţia servomotorului de c.c. fără perii studiat ca exemplu, iar în fig.7-3 se dau

detalii de construcţi a miezului indusului.

1

2

3

445

85

5

6

7

7

5

4

12 CRESTATURI

60

t = 30 g = 120 el

t = 45 g = 180 el

cr

cr 0 0

0 0

a.

b.

31

1. placă suport pentru sensor Hall; 2. mini magnet inelar cu magnetizare longitudinală şi 2p = 8 poli gheară pentru excitarea sensorilor Hall; 3. sensor Hall; 4. magnet permanent inductor, 2p = 8 montat pe suprafaţă; 5. pachet de tole al indusului cu 12 crestături; 6. bobinaj indus, cu bobine solenoidale pe dinte, m = 3; 7. miez feromagnetic rotirc, suport pentru MP.

Fig.7-2. Construcţia servomotorului de c.c. fără perii, cu magneţi permanenţi (MCEA-MP-CD) de tip SBS 2,4/0,6Nm: m =3; 2p =8; Z =12; 4,2V/krpm; Mn =0,5Nm, Ip =9A, traductor de poziţie rotorică cu sensori Hall.

a)Secţiune longitudinală; , b)Secţiune transversală:

13,5

7

8,63

93,1

6

180 el; 45 g0

0 0

0

p

47 el; 12 g

23 4

2,511

4

a) b)

8

Fig7-3. Detalii de construcţie stator şi rotor pentru servomotorul fără perii SBS 2,4/0,6 Nm cu MP.

Fe

Fe

Fig.7-4. Întrefierul magnetic ( 1) pentru indicatorul cu MP montaţi pe suprafaţa suportului feromagnetic al rotorului.