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►特長
►特長
サイズ バージョン
GED60XXIL -03 -31
強力
ソフト
把持力調整可能
高さ移動速度
センサ内蔵
位置決め可能
セルフロック機構
最大500万サイクルまでメンテナンスフリー
IP54
3爪グリッパ GED6000IL シリーズ
"高性能"► 最大500万サイクルまでメンテナンスフリー
► IO-Linkによるセンサデータの検出
► コントローラ内蔵サーボドライブ
ブラシレス駆動技術、位置、速度、および力の制御により、最大限の機能を保証します
► IO-Link対応
非シールド1ケーブル接続とホットプラグ機能により様々な既存システムに簡単に接続できます
► ソフトで強力
機械式セルフロックで重いワークピースを処理するためのパワーバージョン-03および敏感な部品の敏感なグリップのためのバージョン-31
www.zimmer-group.com ► データ、 図面、3Dモデルおよび取扱説明書
8
1
3
4
5
6
2
7
►構造
►技術データ
ストローク（片側・調整可能） 把持力 質量 IP クラスサイズ mm [N] [kg]GED6000IL 40 15 - 800 2,8 IP54GED6100IL 40 210 - 1700 4,9 IP54
►その他の情報はウェブサイトにてご確認いただけます
ウェブサイトにて、その他情報をご参照いただけます。www.zimmer-group.com。
1T-スロットガイド- 高剛性・高把持力
2駆動部- ブラシレスDCサーボモータ
3ラック・ピニオン機構- グリッパ爪の動きを制御- 高い許容荷重・許容モーメントを実現
4高剛性で軽量な本体- ハードコーティングアルミニウム合金
5ヘリカルギア - ウォームギヤ - 停電時のセルフロック機構（バージョン-03のみ)
6取りはずし可能なセンタリングディスク - 爪の取りつけ・位置決めが容易です
7固定およびポジショニング- 複数の方向から取りつけ可能です
8動力源供給- 標準コネクタ
データ、 図面、3Dモデルおよび取扱説明書 ◄ www.zimmer-group.com
►仕様
► 把持力線図 ► 許容荷重・許容モーメント
GED6040IL-03-A 静的な値を示します
400
800
1200
1000
0
200
600
0302010 40 50 60 70 80 90 100
[N]
[mm]
1400 100%75%50%25%10%
爪長さと把持力の関係
Fa
Mr
Mx
My
Mr [Nm] 25Mx [Nm] 25My [Nm] 25Fa [N] 500
► 把持力線図
GED6040IL-31-A
60
120
180
150
0
30
90
0302010 40 50 60 70 80 90 100
[N]
[mm]
210 100%75%50%25%10%
爪長さと把持力の関係
►同梱部品
6 [個]センタリングディスクDST40400
►推奨アクセサリ
3爪グリッパ GED6040IL
グリップコンポーネント
UB6000-B 汎用爪（アルミ）
コネクタ / その他
KAG500IL ケーブル 5m M12ソケット（ストレート）/M12プラグ（ストレート）
B12-Y-5IL Y分岐ケーブル
www.zimmer-group.com ► データ、 図面、3Dモデルおよび取扱説明書
135
49.5
1.9
2
6x 5h7
9xM3x5
70 56
M3x4
4
8 0.02 8 0.02
4047.5
900.
02
6H7
~200 150
18.25
578
8.5
18
9
71
9045
2
3x M6DIN912*
1
X
2x 6H7x6
4x M6x9 1
1
X
3
3
品番 GED6040IL-03-A GED6040IL-31-A制御 駆動装置の種類 電動タイプ 電動タイプストローク（片側・調整可能） [mm] 40 40ノミナル把持力 [N] 800.0 165.0最小把持力 min. [N] 150 15電圧 [V] 24 24最大消費電流 [A] 5.00 5.00セルフロック機構 機械式最大爪重量（片側） max. [kg] 0.3 0.3最大爪長さ [mm] 100 100必要最小移動量（片側） [mm] 4 4爪移動速度（ポジショニングモード時）max. [mm/s] 60 120くり返し精度 +/- [mm] 0.02 0.02最低使用温度 [°C] 5 5最高使用温度 [°C] +50 +50IEC 60529に基づく保護等級 IP54 IP54質量 [kg] 2.8 2.8
► 技術データ
1 グリッパ取りつけ部2 電源供給 (M12, 5ピン)3 爪取りつけ部
データ、 図面、3Dモデルおよび取扱説明書 ◄ www.zimmer-group.com
►仕様
► 把持力線図 ► 許容荷重・許容モーメント
1000
2000
2500
0
500
1500
0604020 80 100 120 140 160
[N]
[mm]
100%75%50%25%10%
爪長さと把持力の関係静的な値を示します
Fa
Mr
Mx
My
Mr [Nm] 70Mx [Nm] 80My [Nm] 60Fa [N] 1500
►同梱部品
6 [個]センタリングディスクDST70000
►推奨アクセサリ
3爪グリッパ GED6140IL
グリップコンポーネント
UB6100-B 汎用爪（アルミ）
コネクタ / その他
KAG500IL ケーブル 5m M12ソケット（ストレート）/M12プラグ（ストレート）
B12-Y-5IL Y分岐ケーブル
www.zimmer-group.com ► データ、 図面、3Dモデルおよび取扱説明書
145
40
165~200
107.5
60
110
0.02
6H
765
.5
6x 7h7
21.
5
8
10 0.02 10 0.02
63.5
9x M5x8
1073
30 11
91
12
25
90
59
M3x43x M8DIN912*
X
1
2x 6H7x6
4x M8x12
1
1
2
X3
3
品番 GED6140IL-03-A制御 駆動装置の種類 電動タイプストローク（片側・調整可能） [mm] 40ノミナル把持力 [N]* 1700.0最小把持力 min. [N] 210電圧 [V] 24最大消費電流 [A] 5.00セルフロック機構 機械式最大爪重量（片側） max. [kg] 1最大爪長さ [mm] 160必要最小移動量（片側） [mm] 2爪移動速度（ポジショニングモード時）max. [mm/s] 50くり返し精度 +/- [mm] 0.02最低使用温度 [°C] 5最高使用温度 [°C] +50IEC 60529に基づく保護等級 IP54質量 [kg] 4.9
*最大ピーク電流 ≤ 5A
► 技術データ
1 グリッパ取りつけ部2 電源供給 (M12, 5ピン)3 爪取りつけ部
データ、 図面、3Dモデルおよび取扱説明書 ◄ www.zimmer-group.com
THE KNOW-HOW FACTORY
ツィマーグループの世界中の販売代理店については以下をご覧ください。http://www.zimmer-group.de/en/mainmenu/kontakt/ansprechpartner-weltweit
本社: ZIMMER GROUPAm Glockenloch 2DE 77866 RheinauT +49 7844 9139-0F +49 7844 [email protected]
sole distributor of the www.zimmer-group.com
Handling technology 1グリッパ・ロータリモジュール整爪センサ継手・バルブ・アクセサリ
Han
dlin
g te
chno
logy
1
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phone：0575-23-1162fax： 0575-23-1129
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