Fotogrammetrie a DPZ1

Základní pojmy

• snímekobraz bez přesného měřítka a orientace

• překreslený snímekobraz s přesným měřítkem a orientací

• fotomozaika spojení několika překreslených snímků

• fotoplán fotomozaika upravená do podoby ML (např. výřez)

• fotomapafotoplán doplněný o atributy mapy (rámové údaje aj.)

3.4 Jednosnímková metoda

Fotogrammetrie a DPZ2

Základ - vztah dvou rovin rovina snímku () rovina území ()

rovina mapy ()

3.4.1 Matematické základy

Ideální případ

svislý snímek + rovinné území podobnost s mapou liší se pouze měřítkem zvětšení snímku do měřítka mapyvyužití méně přesné práce např. interpretace

Reálný případ

skloněný snímek proměnné měřítko na snímku

Fotogrammetrie a DPZ

skloněný snímek obraz perspektivně zkreslenúzemí výškově členité radiální posuny bodů

• rovina snímku + rovina území projektivní vztah

Matematické základy

3

• geometrické vyjádření Pappova věta :

Dvojpoměr čtveřicebodové nebo paprskovézůstává v rovináchsnímku, mapy i terénuzachován.

Fotogrammetrie a DPZ

• matematické vyjádření kolineární transformaceviz dříve

8 parametrů 4 vlícovací body

Matematické základy

4

Fotogrammetrie a DPZ5

Technologie - dříve

opticko-mechanické překreslení překreslovač

- laboratorní zařízení- různé konstrukce (robustní)- analogie zvětšovacího př.

3.4.2 Technologie

- výstup v grafické podobě (zvětšenina)- montáž fotoplánu na čepy- nižší přesnost (cca 0,4 mm)

- zastaralé, pracné- dnes se nepoužívá

Fotogrammetrie a DPZ6

Technologie - dnes

digitální zpracování obrazu speciální SW(překreslení, digitální překreslení, rektifikace obrazu)

technologický postup - jednoduchý

Technologie

Fotogrammetrie a DPZ7

• pořízení snímků - jeden či více snímků území,více snímků překryt (cca 20 - 40 %)

• vlícovací body - min. 4 VB pro jeden snímek, lépe více (cca 6 - 10)- volba, signalizace a zaměření dle požadované přesnosti výstupů viz dříve a cvičení - využití existující mapy (časté)- souřadnice VB - rovinné!

• digitalizace snímků - viz skenování

• transformace snímků - SW umožňující kolineární transformaci, viz dále

Technologie

Fotogrammetrie a DPZ8

Rozložení vlícovacích bodů - příklad

Technologie

Fotogrammetrie a DPZ9

• úpravy překreslených snímků- maskování + retuš- mozaikování- výřez…….

• vektorizace, kontrola kvality, výstupy (tisk, export )

Technologie

Souhrn

Fotogrammetrie a DPZ10

Předpoklad - území dokonale rovinné- realita území výškově členité

Důsledek - vznik rozdílu pravoúhlý průmět (mapa) v. středový průmět (snímek)- tj. vznik radiálních posunů výškov. bodů snížení přesnosti fotoplánu

Řešení - stanovení očekávané přesnosti fotoplánu- výpočet maxim. hodnot výškových rozdílů

3.4.3 Vliv výškového členění na přesnost

Fotogrammetrie a DPZ11

Vliv výškového členění - odvození

Vliv výškového členění na přesnost

Fotogrammetrie a DPZ12

Vliv výškového členění - příklad

měřítko fotoplánu Mf = 1 : mf = 1 : 1000 požadovaná přesnost grafická 0,3 mmkomora - normální OÚ f = 305 mmsnímek 23 x 23 cm r´max 150 mm

Vliv výškového členění na přesnost

území zobrazené na snímku (při ms 3 500)cca 800 x 800 m 0,65 km2

maximální přípustné výškové členěníhmax 60 cm !!

Fotogrammetrie a DPZ13

Závěry - výhodnější komory s menším obr. úhlem- ojedinělé výškové rozdíly ve středu sn.- požadavky na rovinnost poměrně vysoké - požadovaná přesnost přání objednatele;

obecně např. grafické přesnosti (0,3 mm)

Další vlivy na přesnost

- počet a rozmístění vlícovacích bodů- počet a rozmístění snímků- přesnost určení souřadnic vlícovacích bodů- rozlišení digitálních obrazových dat

……..

Vliv výškového členění na přesnost

Fotogrammetrie a DPZ14

Využití:

• dokumentační práce - např. záplavy, sesuvy, polomy aj.

• interpretační práce - vojenství, životní prostředí(např. AOPK ČR - podklad pro práce v terénu - maloplošná CHÚ)

• rovinatá území - práce s nižší požad. přesností

3.4.4 Využití, systémy

+ rychlost, jednoduchost, malé nároky na vybavení

- nižší přesnost, požadavek rovinnosti

Fotogrammetrie a DPZ15

Systémy umožňující

- práci s obrazovými daty- kolineární transformaci (či jiné typy transformací)

Typy systémů

pro DPZ; pro GIS; geodetické; CAD ...

Příklady

TopoL …… GIS + fotogrammetrie (CZ)Kokeš …… GIS + geodézie (CZ)

IRAS/C ….. nadstavba CAD (MicroStation)

Využití, systémy