UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL Facultad de Ingeniería Electrónica e Informática TERCERA PRÁCTICA / 2014 A Curso :Control II Ing. Mecatrónica: Cuarto Año Profesor: Pedro Freddy Huamaní Navarrete Lima, 19 de junio del 2014 NOTA: RESOLVER HACIENDO USO DEL MATLAB. PRESENTAR EN FORMA IMPRESA Y EN GRUPO DE 03 ALUMNOS. PREGUNTA 01 (20 puntos) A continuación se muestra la función de transferencia del circuito de armadura de un motor DC acoplado a una carga, cuando la salida es la velocidad angular W(s). Utilizando el software Matlab, determine: a) Las matrices de estado A, B, C y D utilizando el comando TF2SS. (04) b) Comprobar si el sistema es estable analizando la respuesta al escalón de amplitud 2. (04) c) Usar el comando SS2SS para calcular otro grupo de matrices de estado A, B, C y D. (04) d) Con el nuevo grupo de matrices de estado obtenido en la parte b), transforme a una función de transferencia y verifique si es igual a la FT(s) planteada inicialmente. (04) e) Simplifique el diagrama de bloques de la FIGURA 01 para obtener la función de transferencia total, y luego calcular las nuevas matrices de estado A, B, C y D. (04) 1

3rapractica Control 2 Mecat 2014 A

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UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL

Facultad de Ingeniera Electrnica e Informtica

TERCERA PRCTICA / 2014 ACurso :Control IIIng. Mecatrnica: Cuarto Ao

Profesor: Pedro Freddy Huaman Navarrete Lima, 19 de junio del 2014

NOTA: RESOLVER HACIENDO USO DEL MATLAB.

PRESENTAR EN FORMA IMPRESA Y EN GRUPO DE 03 ALUMNOS.

PREGUNTA 01

(20 puntos)

A continuacin se muestra la funcin de transferencia del circuito de armadura de un motor DC acoplado a una carga, cuando la salida es la velocidad angular W(s).

Utilizando el software Matlab, determine:

a) Las matrices de estado A, B, C y D utilizando el comando TF2SS.

(04)b) Comprobar si el sistema es estable analizando la respuesta al escaln de amplitud 2.(04)c) Usar el comando SS2SS para calcular otro grupo de matrices de estado A, B, C y D.(04)d) Con el nuevo grupo de matrices de estado obtenido en la parte b), transforme a una funcin de transferencia y verifique si es igual a la FT(s) planteada inicialmente.

(04)e) Simplifique el diagrama de bloques de la FIGURA 01 para obtener la funcin de transferencia total, y luego calcular las nuevas matrices de estado A, B, C y D.

(04)

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