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4-9 Timer/Counter 控制七段速度. HT66F50. TM 計時模組 (2.5). 三大類 CTM 精簡型 / STM 標準型 / ETM 增強型 五個功能 計時器 / 計數器 輸入補捉 比對吻合輸出 單脈衝輸出 PWM. CTM 內部結構 ( fig 4-9-2 ). 10 位元上數計數器 TMnD 兩個內部暫存器 TMnA(10 bit) TnRP (3bit) TMnC0 TMnC1 特殊功暫存器 控制計數時脈源 操作模式 輸出特性. CTM 內部結構. CTM 輸出入腳位. - PowerPoint PPT Presentation
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4-9 Timer/Counter 控制七段速度
HT66F50
Revised 2014/11/12
TM 計時模組 (2.5)
三大類• CTM精簡型 / STM 標準型 / ETM 增強型五個功能•計時器 / 計數器•輸入補捉•比對吻合輸出•單脈衝輸出• PWM
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CTM 內部結構 (fig 4-9-2)
10 位元上數計數器 TMnD
兩個內部暫存器 TMnA(10 bit) TnRP (3bit)
TMnC0 TMnC1 特殊功暫存器控制計數時脈源操作模式輸出特性
CTM 內部結構
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• CTM 是所有家族成員具備的計時模組，具備三種操作模式仍可以應付一般需求。
• 三種操作模式為： 1. 比較吻合輸出、 2. 計時 / 計數、 3. 脈波調變輸出模式，同時可搭配一支外部輸入腳位，以及一、兩支的輸出腳位進行運作。
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• CTM 內部構造：以 10-BIT 上數型計數器為核心
• 搭配兩個內部暫存器 -CCRP(3-BIT) 與CCRA(10-BIT) 所組成。
• 由 TnCK[2 ： 0] 位元的設定，可以選擇七種不同的時脈信號作為 10-BIT 上數計數器之計數時脈源
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• 當啟動計數時 ( 設定 TnON= 「 1 」 ) ，上數計數器會先清除為零，接著根據所選擇的時脈開始往上遞增。
• 計數過程中，比較器 A 與 P 會將其數值分別與 CCRP(3-BIT) 、 CCRA(10-BIT) 的設定值進行比較，不同的工作模式在比對吻合時會產生不同的動作。
• HT66F50 有兩組 CTM 計時模 -TM0 、 TM3 。
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CTM 輸出入腳位• TH66F50 計時模組 : TM0, TM3
• TM 輸入腳位 : TCK0, TCK3
• TM 輸出腳位 : TP0_0, TP0_1,
TP3_0, TP3_1
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TMnC0 控制暫存器 ( 表 2-5-12)
TnPAU TnCK2 TnCK1 TnCK0 TnON TnRP2 TnRP1 TnRP0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0Bit [7] ; TnPAU = 1, 暫停計數 = 0, 繼續計數Bit [6 5 4] ; TnCK2 TnCK1 TnCK0 = 000 , fINT= fsys/4 =100, fINT= fINT
= 001 , fINT= fsys =101 , 保留 = 010 , fINT= fsys/16 =110 , fINT=TCKn = 011 , fINT= fsys/64 =111 , fINT= TCKn’ Bit [3] ;TnON =1 , 開始計數 =0, 停止計數
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TMnC0 控制暫存器 TnPAU TnCK2 TnCK1 TnCK0 TnON TnRP2 TnRP1 TnRP0
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit [2 1 0 ] ; TnRP2 TnRP1 TnRP0
= 000 , 週期 = 1024x fINT-1 =100, 週期 = 512x fINT
-1
= 001 , 週期 = 128x fINT-1 =101 , 週期 = 640x fINT
-1
= 010 , 週期 = 256x fINT
-1 =110 , 週期 = 768x fINT
-1
= 011 , 週期 = 384x fINT-1 =111 , 週期 = 896x fINT
-1
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TMnC1 控制暫存器 TnM1 TnM0 TnIO1 TnIO0 TnOC TnPOL TnDPX TnCCLR
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit [7 6] ; TnM1 TnM0
= 00 , 比對吻合輸出模式 = 01 , 未定義 = 10 , PWM = 11 , 計時 / 計數Bit [0] ; TnCCLR =1, 當比較器 A 比對吻合時清除計數器 =0, 當比較器 p 比對吻合時或計數器溢位清除計數器
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TMnC1 控制暫存器 TnM1 TnM0 TnIO1 TnIO0 TnOC TnPOL TnDPX TnCCLR
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit [5 4] ; TnIO1 TnIO0 : Tpn_0,Tpn1 (輸出功能 )
操作於 compare match, 比對吻合輸出模式時 TnM[1:0]=00) 00: 當比對吻合 輸出不變 10 ,當比對吻合 輸出 1 01: 當比對吻合 輸出 0 11 ,當比對吻合 輸出 轉態 操作於 PWM 模式時 TnM[1:0]=10) 00: 強制為非啟動 , 01強制為啟動 , 10 PWM輸出 , 11未定義 操作於 Timer/Counter 模式時 TnM[1:0]=11, 無作用 )
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TMnC1 控制暫存器 TnM1 TnM0 TnIO1 TnIO0 TnOC TnPOL TnDPX TnCCLR
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit [3] TnOC : Tpn_0,Tpn1 (輸出功能 )
操作於 compare match, 比對吻合輸出模式時 TnM[1:0]=00) 1: 在首次比對吻前 輸出維持 1 0: 在首次比對吻前 輸出維持 0 操作於 PWM 模式時 TnM[1:0]=10) 1: 啟動準位 1 0: 啟動準位 0 Bit [2] ; TnPOL =1, 反向後再輸出 =0, 直接輸出
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計數時脈源由系統本身 TnCK[2:0] 稱為 Timer
計數時脈源由外部輸入 TnCK[2:0] 稱為 Counter
啟動 TMnD 計數(1) 若 TnCCLR=1, 當 TMnD=TMnA, CTM 會設定
TNAF=1, 並將 TMnD 歸零後繼續計數(2) 若 TnCCLR=0, 當 TMnD=TMnA, CTM 會設定
TNAF=1, 並繼續計數 , 當 TMnD[9:7] 計數值與TnPF=1, 將 TMnD 歸零後繼續計數
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MFIO 暫存器Bit7 Bit0T2AF T2PF T0AF T0PF E2AE T2PE T0AE T0PE
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4-9.ASM;PROGRAM : 4-9.ASM ;FUNCTION: DISPLAY 0~9 FOR 7 SEG USING TMR CONTROL #INCLUDE HT66F50.INC;--------------------------------------------------------------------MY_DATA .SECTION 'DATA' ;== DATA SECTION ==DEL1 DB ?COUNT DB ?;--------------------------------------------------------------------SEG_PORT EQU PD ;DEFINE 7-SEG PORTSEG_PORTC EQU PDC ;DEFINE 7-SEG PORT ; CONTROL REG.
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MY_CODE .SECTION AT 0 'CODE' ;== PROGRAM SECTION == ORG 00H ;HT-46RXX RESET VECTOR
CLR SEG_PORTC ;CONFIG SEG_PORT AS OUTPUT MOV A,00100000B ;STOP CTM, T0CK[2:0]=010
MOV TM0C0,A ;fINT=fSYS/16 (4MHz/16) ;TOON=0: Timer 不計數
MOV A,11000001B ;Config. CTM in Timer/counter modeMOV TM0C1,A ;TM0D in cleared by TM0CCRA match
;TM0CCRA=1, 計數至 TM0D=TM0A ; 清除計數器 MOV A,LOW 1000 ;4 ms (1000/fINT)
MOV TM0AL,A ;SET TM0CCRA value low byte MOV A,HIGH 1000 ; [TM0A] is 10 bit MOV TM0AH,A ; SET TM0CCRA value high byte
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MAIN: MOV A,OFFSET TAB_7_SEG
MOV TBLP,A ;INITIAL POINTER START ADDRESS
MOV A,10 MOV COUNT,A ;SET DATA COUNT OF
TAB_7_SEGLOOP:
TABRDL SEG_PORT ;READ TABLE AND SEND TO SEG_PORT
CALL DELAY ;DELAY TBLH*10mSINC TBLP ;UPDATE TABLE POINTERSDZ COUNT ;COUNT DOWN BY 1JMP LOOP ;JUMP IF NOT TABLE ENDJMP MAIN ;RESTART
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;********************************************************************; Delay 1 sec [1/ fINT x DEL1(250) x TM0A;********************************************************************DELAY PROC SET TOON; START COUNTINGDEL_1: MOV A,250; 250*4ms
MOV DEL1,A;DEL_2 SNZ T0AF; Compare Match TM0CCRA [bit 5 of MFIO]
JMP DEL_2; NO, wait CLR T0AF; Yes, 4ms is over SDZ DEL1; Is 1 sec over JMP DEL_2; No CLR TOON; yes, stop STPU RET;DELAY ENDP ORG LASTPAGE;TAB_7_SEG: DC 03Fh,006h,05Bh,04Fh,066h; 7 SEG CODE for COMMON CODE DC 06Dh,07Dh,007h,07Fh,067h; END
