4. Opruge, zupcanici

7/24/2019 4. Opruge, zupcanici

1/21

OPRUGE

Opruge slu`e za elasti~novezivanje ma{inskih elemenata.Primenjuju se i za: merenje sile, mase ili momenta kod:

dinamometara, vaga i momentnihklju~eva za elasti~no medjusobno pritiskanje

delova kod: brava, kliza~a, poklopaca isl. za akumulaciju energije kod:~asovnika, oru`ja, igra~aka i dr.za ograni~enje najve}e sile tj. pritiska


2/21

zavisnosti od oblika i na~ina optere}enjaopruge mogu biti izlo`ene: savijanju!"eksiji#, uvijanju !torziji# ili povr{inskom

pritisku. Otuda i podela opruga na: "eksione torzione prstenaste


3/21

Fleksioneopruge se dele na: proste lisnate $ !malaoptere}enja, a velika de%ormabilnost#, slo`enelisnate !gibljevi&velika optere}enja kod {inskih,

drumskih vozila, presa i sl.#, tanjiraste !kod npr.hidrauli~nih postrojenja#, zavojne !imaju ugaonude%ormaciju i prisutne su kod uredjaja za navijanje:satovi, igra~ke i sl.#.


4/21

Torzioneobuhvataju: {tapove, navojne opruge iteleskopske.

{tapovi & obuhvataju male ugaone de%ormacije zavojne & imaju naj{iru primenu i to kod:

spojnica, ventila motora, uop{te u transportnimsredstvima

teleskopske & za velika optere}enja !kododbojnika vagona i sl.#.

Prstenaste oprugeslu`e za amortizacijuoptere}enja tako {to se pod dejstvom silepritiska spolja{nji prstenovi iste`u, a unutra{njiskupljaju.

'ako opruge imaju mogu}nost akumulacijeenergije, de%ormacioni rad proporcionalan je siliodnosno momentu savijanja ili uvijanja !slika()#, pa je u op{tem slu~aju:

==Kf

0

K

0

.dMAili;dfFA


5/21

Slika:'arakteristike opruga: a# progresivna, b# pravolinijska, c# degresivna

- Materijal za opruge

*a izradu opruga koriste se ~elici sa velikim sadr`ajem + !do ,-#,legirani sa: i, /n, +r, 0a1 a da bi im se pove}ala stati~ka i dinami~ka~vrsto}a pribegava se termi~kim obradama !kaljenju, pobolj{anju i sl.# ipovr{inskim !cementacija, sa~marenje i sl.#.

Polu%abrikati su: `ice, {ipke ili trake vru}e ili hladno valjane ili hladnovu~ene.


6/21

& Materijal za opruge

*a izradu opruga koriste se ~elici savelikim sadr`ajem + !do ,-#, legiranisa: i, /n, +r, 0a1 a da bi im se pove}alastati~ka i dinami~ka ~vrsto}apribegava se termi~kim obradama!kaljenju, pobolj{anju i sl.# i povr{inskim!cementacija, sa~marenje i sl.#.

Polu%abrikati su: `ice, {ipke ili trakevru}e ilihladno valjane ili hladno vu~ene.


7/21

2# 343/3567 *8 P935O583

. *up;ani parovi Preno{enje snage ostvaruje se neposrednim dodirom

pogonskog i gonjenog zup~anika. /ogu biti !vidi sl.#:

#cilindri~ni & ose vratila paralelne (#konusni & ose vratila se seku !upravne ili pod

uglom#


8/21


9/21

Prema kinematiskoj povr{inicilindri~ni zup~anici mogu biti: a#

spolja{nji, b# unutra{nji, c# ravni.


10/21

Geometrijske merecilindri~nih zup~anika

4inija koju opisuje ta~ka dodira pro=la zubacau toku sprezanja naziva se dodirnica pro=la!na sl. ta~kasti deo linije do ta~ke '#


11/21

/odul !m# je polazni podatak za odredjivanjegeometrijske veli~ine zup~anika. /ogu se sprezatisamo zup~anici istih modula. tandardni moduli datisu u > /.+.)?.

'orak pro=la !t)# je rastojanje istog mesta napro=lu dva susedna zupca mereno po podeonomkrugu ~iji je pre~nik !d)@(r)#.

ada je:

& pre~nik temena zubaca dt@ d) A (m

& pre~nik podno`ja zubaca dp @ d) & (,Bm

& osnovni pre~nik db@ d)cos) ~ija je tangenta dodirnica pro=la, a !)# ugao dodirnice za

standardni pro=l n@()). Osno rastojanje:

gde je:

A & za sprezanje zup~anika sa spolja{njim ozubljenjem

& & sprezanje zup~anika sa jednim spolja{njim i jednim

unutra{njim ozubljenjem

zmzt

d ==

0

0

2

0201 dd

a

=


12/21

8naliza optere}enja kod cilindri~nih

zup~anika sa pravim zupcima

Ct $ tangencijalnasila

Cr $ radijalna sila21 tt FF =

2

22

1

11

2;

2

d

MF

d

MF

tt ==

21 rr FF =

wtr tgFF = 11 wtr tgFF = 22


13/21

cilindri~nih zup~anika sa kosim

zupcima

cossin

ntnnr

tgFFF

==

tgFF ta =

coscoscos

'

n

t

n

nn

FFF ==


14/21

paro!i

ose vratila se seku & ugao izmedju osa i kad su

normalne iznosi @D)).

2

1

2

1

2

2

1tan

====

d

d

z

zi

21 =


15/21


16/21

Pu`ni par

ose vratila se mimoilaze, i E ?

1

2

1

2

2

1

d

d

z

zi ===


17/21

7*98F8 *PG857'8

Postoje dva osnovna na~ina: glodanje i rendisanje. lodanjem tako {to se alat !glodalo# okre}e u

mestu, a predmet rada !zup~anik u nastajanju#zajedno sa podeonim aparatom koji de=ni{e

uglovno pomeranje okre}e za jedan korak pro=laposle svakog prolaza gloda~a.


18/21

metode:

# po metodi

#ello$s& alat !rende#oblika zup~anika sekre}e vertikalnonani`e u radnomhodu izvode}i rezanje

prethodno seradijalno primakav{ido odredjene dubine.Pre povratnog hodapredmet rada se

radijalno odmi~e odalata da se ne bio{tetila obradjenapovr{ina.


19/21

7*98F8 *PG857'8

(# po metodi Maag-a& alat je zup~astaletva koja horizontalnoobavlja radni hodvr{e}i rezanje kodpravih, a pod uglom za

kose zubce. Obradakizvodi lagano obrtnopri istovremenomtranslatornom kretanjudu` alata. 6ako se

ostvaruje relativnokotrljanje izmedjuzubaca alata i obratka{to omogu}ujerezanje.


20/21

5O96O5O0 P935O57' luì za kaskadno menjanje br.

obrta gonjenog vratila. Primena

kod regulisanja brzine pomo}nogobrtnog kretanja. 5a vratilu 7 nalazi se grupa

zup~anika !u slu~aju na slici B#,koji su ~vrsto !klinom# vezani zanjega. 5a vratilu 77 je zup~anik*?, koji moè da se pomera du`njega po uzdu`nom klinu. *? je u

vezi sa zup~anikom *H prekozajedni~kog okova sa ru~icom,tako da se ova grupa pomera du`vratila 77. Prebacivanjem ru~icenavi{e zup~anik *H se moèdovesti u vezu sa ma kojim od Bzup~anika na vratilu 7, i time sedobijaju razli~iti prenosni odnosi

na koje ne uti~e umetnutizup~anik *H. Fa bi se ru~ica sa*H lak{e dovela u èljeni poloàj iosigurala u njemu, postoji otvorza osigura~ ru~ice ~ime se ona=ksira.


21/21

PO%M&'()&*+E PORE,*(E.EME*&,& PRE*OS*(&

/o`e biti potapanjem tako {to su donji delovizup~anika uronjeni u ulje, a gornji se podmazujunjihovim bu}kanjem ili posebnim kru`nimzup~anikom uronjenim u ulje ili prskanjemkru`nom obrtnom plo~om. Potrebna koli~ina ulja

je ?I) litara po kJ izgubljene snage. Podmazivanje uljem pod pritiskom ostvaruje se

uljnom grupom koja se sastoji iz: pumpe,pre~ista~a, hladnjaka, pribora za razvodjenje ikontrolu i rezervoara. 'oli~ina ulja prema {irini

zup~anika !KbK u mm# ra~una se preko %ormule: Fovod ulja ostvaruje se brizgaljkama, ~iji su

najjednostavniji oblici cevi sa rupicama pre~nika(I(,?mm.

min]./[)18,0(.

lbQ =

Documents

4. Opruge, zupcanici