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Regional Distrito Capital Centro de Gestión de Mercados, Logística y Tecnologías de la Información MANTENIMIENTO DE HARDWARE CARLOS FERNEY CORONADO HERRERA

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MANTENIMIENTO DE HARDWARE

CARLOS FERNEY CORONADO HERRERA

Centro Gestión Comercial y MercadeoPrograma de Teleinformática

2008

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MANTENIMIENTO DE HARDWARE

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Motores Paso a Paso

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.

La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas está energizada, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.En este capítulo trataremos solamente los motores P-P del tipo de imán permanente, ya que estos son los más usados en robótica.

Principio de funcionamiento

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.

Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

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Imagen del rotor

Imagen de un estator de 4 bobinas Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:

                Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.         

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En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia, será necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura 3 . El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un H-Bridge. En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del L293 (ver figura 3 bis).

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Unipolar:

Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar unmotor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activación (Activa A, B , C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador.

  Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares

Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversión de la corriente que circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada

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inversión de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro está determinado por la secuencia seguida.

A continuación se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso del tipo Bipolares:

PASO       TERMINALES

  A B C D

1 +V -V +V -V

2 +V -V -V +V

3 -V +V -V +V

4 -V +V +V -V

Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares

Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuación. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso. Secuencia Normal:

Esta es la secuencia más usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retención.

PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D  

1 ON ON OFF OFF

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2 OFF ON ON OFF

3 OFF OFF ON ON

4 ON OFF OFF ON

A continuación se puede apreciar la secuencia animada en modo normal:

Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un funcionamiento mas suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retención es menor.

PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D  

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1 ON OFF OFF OFF

2 OFF ON OFF OFF

3 OFF OFF ON OFF

4 OFF OFF OFF ON

A continuación se puede apreciar la secuencia animada en modo wave drive:

 Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y así sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4.

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PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D  

1 ON OFF OFF OFF

2 ON ON OFF OFF

3 OFF ON OFF OFF

4 OFF ON ON OFF

5 OFF OFF ON OFF

6 OFF OFF ON ON

7 OFF OFF OFF ON

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8 ON OFF OFF ON

A continuación se puede apreciar la secuencia animada en modo medio paso:

 Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecánicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duración y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes que la próxima secuencia de pulsos comience. Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes formas:

Puede que no realice ningún movimiento en absoluto. Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar. Puede girar erráticamente. O puede llegar a girar en sentido opuesto.

Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentándola hasta la velocidad deseada sin superar la máxima tolerada. El giro en reversa debería también ser realizado previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de rotación. Una referencia importante:

Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales no tenemos hojas de datos. Es posible averiguar la distribución de los cables a los bobinados y el cable común en un motor de paso unipolar de 5 o 6 cables siguiendo las instrucciones que se detallan a continuación:

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1. Aislando el cable(s) común que va a la fuente de alimentación: Como se aprecia en las figuras anteriores, en el caso de motores con 6 cables, estos poseen dos cables comunes, pero generalmente poseen el mismo color, por lo que lo mejor es unirlos antes de comenzar las pruebas.

Usando un tester para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable común será el único que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto de los cables. 

Esto es debido a que el cable común tiene una bobina entre ella y cualquier otro cable, mientras que cada uno de los otros cables tienen dos bobinas entre ellos. De ahí la mitad de la resistencia medida en el cable común.

2.Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D): aplicar un voltaje al cable común  (generalmente 12 volts, pero puede ser más o menos) y manteniendo uno de los otros cables a masa (GND) mientras vamos poniendo a masa cada uno de los demás cables de forma alternada y observando los resultados.

El proceso se puede apreciar en el siguiente cuadro:

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Seleccionar un cable y conectarlo a masa. Ese será llamado cable A.

 

Manteniendo el cable A conectado a masa, probar cuál de los tres cables restantes provoca un paso en sentido antihorario al ser conectado también a masa. Ese será el cable B.

 

Manteniendo el cable A conectado a masa, probar cuál de los dos cables restantes provoca un paso en sentido horario al ser conectado a masa. Ese será el cable D.

 

El último cable debería ser el cable C. Para comprobarlo, basta con conectarlo a masa, lo que no debería generar movimiento alguno debido a que es la bobina opuesta a la A. 

 

Nota: La nomenclatura de los cables (A, B, C, D) es totalmente arbitraria.  Identificando los cables en Motores P-P Bipolares:

Para el caso de motores paso a paso bipolares (generalmente de 4 cables de salida), la identificación es más sencilla. Simplemente tomando un tester en modo ohmetro (para medir resistencias), podemos hallar los pares de cables que corresponden a cada bobina, debido a que entre ellos deberá haber continuidad (en realidad una resistencia muy baja). Luego solo deberemos averiguar la polaridad de la misma, la cual se obtiene fácilmente probando. Es decir, si conectado de una manera no funciona, simplemente damos vuelta los cables de una de las bobinas y entonces ya debería funcionar correctamente. Si el sentido de giro es inverso a lo esperado, simplemente se deben invertir las conexiones de ambas bobinas y el H-Bridge.

 

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Para recordar

Un motor de paso con 5 cables es casi seguro de 4 fases y unipolar. Un motor de paso con 6 cables también puede ser de 4 fases y unipolar,

pero con 2 cables comunes para alimentación. pueden ser del mismo color.

Un motor de pasos con solo 4 cables es comúnmente bipolar.

Tornillo sin fin

En ingeniería mecánica se denomina tornillo sin fin a una disposición

que transmite el movimiento entre ejes que están en ángulo recto. Cada

vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje avanza un

diente.

Características:

Relaciones de transmisión altas.

Coste elevado.

Transmite el movimiento a través de ángulos rectos.

Ejemplos: clavija de guitarra, limpiaparabrisas.

En el uso coloquial, el término también se utiliza para referirse al tornillo

de Arquímedes.

UNIDAD LECTORA

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Lente óptica de un lector.

A pesar de que puede haber variaciones en la composición de los materiales

empleados en la fabricación de los discos, todos siguen un mismo patrón: los

discos compactos se hacen de un disco grueso, de 1,2 milímetros, de

policarbonato de plástico, al que se le añade una capa refractante de

aluminio, utilizada para obtener más longevidad de los datos, que reflejará la

luz del láser (en el rango espectro infrarrojo y por tanto no apreciable

visualmente); posteriormente se le añade una capa protectora que lo cubre y,

opcionalmente, una etiqueta en la parte superior. Los métodos comunes de

impresión en los CD son la serigrafía y la impresión Offset.

Especificaciones

Velocidad de la exploración: 1,2–1,4 m/s, equivale aproximadamente a 500 RPM (Revoluciones Por Minuto) en el interior del disco, y aproximadamente a 200 RPM en el borde exterior, en modo de lectura CLV (Constant Lineal Velocity, 'Velocidad Lineal Constante').

Distancia entre pistas: 1,6 μm. Diámetro del disco: 120 milímetros u 80 milímetros. Grosor del disco: 1,2 milímetros. Radio del área interna del programa: 25 milímetros. Radio del área externa del programa: 58 milímetros. Diámetro de centro del agujero: 15 milímetros.

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UNIDAD DE DISKETTE

ARQUITECTURA (PARTES)

La unidad de diskette (drive) permite la lectura (reading) y escritura (writing) de los diskettes. Está conectada a la motherboard mediante un cable plano de 24 líneas conocido como bus de datos, ya sea en un conector de la misma tarjeta madre o mediante una tarjeta controladora conocida como Multi I/O (Multi Input/Output), que se inserta en un slot de la motherboard. El cable del bus de datos tiene tres conectores, uno en un extremo que se conecta a la motherboard y los otros dos en la otra punta para conectar hasta dos unidades de diskette. Entre los dos conectores para las unidades de diskette existe un doblez en el cable, entre las líneas 10 a 16, siendo A: la unidad que se conecta encima del doblez y B: la que se coloca por debajo del doblez. Se puede utilizar cualquier combinación de unidades de 3.5" y 5.25", pero sólo una puede ser la unidad de arranque A: y otra B:.

Los cables del bus de datos tienen generalmente dos conectores encima y dos conectores debajo del doblez, en parejas de 3.5" y de 5.25", lo que garantiza que podemos utilizar cualquiera de los dos tipos de unidades como A: o como B:. Algunos cables solo traen un conector de 5.25" encima del doblez y otro de 3.5" por debajo del doblez, por lo que debe recurrirse en este caso a las llamadas galletas, que convierten el conector de 5.25"a 3.5",

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si queremos utilizar una unidad de 3.5" como unidad de arranque A:.

En la actualidad existe la unidad SuperDisk LS-120, que utiliza diskettes ópticos de 120 Mb (megabytes) y es compatible con los actuales diskettes de 3.5".

Partes

Carcaza de plástico: Protege al disco magnético del polvo, golpes y abrasiones externas.

Papel de protección: Protege al disco contra el rozamiento de la carcaza (y lo mantiene limpio).

Orificio de lectura/escritura: Permite que las cabezas de la unidad accedan al disco.

Disco magnético: Contiene la información (pistas y sectores)

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Centro metálico de tracción: Permite el agarre del disco magnético al motor de arrastre de la unidad.

Lámina de metal obturadora: Protege al disco magnético cuando no está en uso.

Resorte: Desplaza la lámina de metal a su posición original para proteger el disco.

Indicador de densidad: Si el diskette trae un orificio en esa parte, es de doble densidad (1.44MB) si no lo trae es baja densidad (720KB).

Seguro de escritura: Cuando la muesca tapa el orificio se puede escribir en el disco, de otro modo el disco está protegido contra escritura. Ala flexible de metal: Empuja el papel protector contra el disco magnético para mantenerlo limpio.

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DESGUEZANDO UNA UNIDAD DE DISKETTE

´

Después de quitar todos los tornillos queda esto:

Podemos observar de izquierda a derecha y de arriba a abajo:

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1. Chasis mecánico (directo a la chatarra, si no se se le ocurre a alguien

otro uso)

2. Guía del cabezal de lectura con sus 2 casquillos de bronce antifricción.

Puede usarse como eje. Es de acero de mucha dureza, puede usarse para

construir

Herramientas: punzones, puntas de trazar, botadores etc.

3. Tornillería varía de métrica 3. Es muy útil tener una caja con tornillos

variados..

4. Rodillo de presión que fija el disco al motor. En algunos modelos

contiene un rodamiento. En este no.

5. Electrónica, podremos aprovechar el driver del motor paso a paso.

Localizar antes la hoja de datos del fabricante, si no no, nos servirá de

nada. En este caso es esta. Es parecido al ULN2003, que son darlington,

no es un driver con lógica, pero otras veces es un circuito más complejo y

útil.

6. Motor paso a paso de la cabeza. Puede tener muchas formas y tamaños.

7. Led.

8. Detector de pista cero. Es un detector de infrarrojos de herradura. Muy

útil.

9. Fototransistores receptores de infrarrojos, los emisores sueles estar

soldados a la electrónica del motor de giro del disco. Uno detecta la

protección de escritura del disco y otro el agujero índice de sector cero.

10. Motor de giro del disco. Puede utilizarse tal cual o desmontarse.

Este es un detalle de los elementos citados anteriormente. De la electrónica

se ha desmontado el driver y el resto se ha desechado.

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1. Led emisores de infrarrojos. Son parejos a los receptores 3 que ya

hemos desmontado.

2. Driver del motor paso a paso BA12004.

3. Fototransistores receptores de infrarrojos.

Aquí podemos ver los elementos que finalmente aprovecharemos, con el

rodillo de presión desmontado. Que mala suerte, este modelo no lleva

rodamiento, solo un casquillo de nylon. Pueden apreciarse los LED

emisores de infrarrojos que hemos desmontado del motor.

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El motor puede utilizarse tal cual. En este modelo está serigrafiado junto al

conector la utilidad de cada pin. Suele ser +12V +5V MASA Marcha/Paro

300RPM/360RPM ÍNDICE. Con un poco de práctica es posible identificar

estas señales en cualquier motor. Este tipo de motores, al igual que los de

cdrom etc pueden modificarse y utiliazare para muchas cosas. La gente de

RC-Model los usa para mover la hélice de aeromodelos, después de

modificarlos para aumentar la potencia. El imán podemos utilizarlo para

hacer un encoder.

En este caso no vamos a utilizarlo, vamos a desmontarlo. Pero CUIDADO!!!

normalmente el tornillo que sujeta el rotor al eje es de rosca a IZQUIERDAS

y lleva pegamento. Usar un buen destornillador que se ajuste al perfil del

tornillo y tantear a izquierda y derecha hasta aflojarlo.

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Junto con otros elementos que ya hemos visto hay:

1. Tres tornillos de Métrica 3.5. A la caja.

2. 3 detectores de efecto hall. Los lleva el motor para simular las

escobillas y conocer el momento adecuado para hacer la

conmutación de las bobinas. Pueden usarse para hacer

detectores magnéticos sin contacto. Se conectan como un puente

de Wheatstone y dan unos milivoltios en presencia de un campo

magnético.

3. El buje del motor. Muy útil. Puede directamente para sujetar

ruedas u otros elementos de giro o desmontarse y obtener los

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rodamientos.

Ya está desmontado. El eje lo desecharemos. El buje podemos

aprovecharlo. Es el alojamiento perfecto para los rodamientos y lleva 3

taladros roscados de M3 y 3 de M2.5 para fijarlo. Los rodamientos son

modelo 1680 con doble blindaje y engrase de por vida, muy robustos. En

paginas de RC-Car-Model los he visto por 16$ 4 unidades. Tienen un

diámetro interior de 8 mm y exterior de 16 mm. Con varilla calibrada de 8 mm

pueden construirse ejes adecuados a este rodamiento.

Mantenimiento de Disqueteras

Aunque muchos se olviden, y otros puedan pensar que es una pérdida de tiempo, la limpieza del equipo de computación contribuye enormemente a prolongar su vida útil. Es por ello que es importante adoptar esa sana costumbre, y dedicarles algunos minutos al cuidado cotidiano.

Muchos de los accidentes más comunes ocurren como consecuencia de descuidos; otros, ni siquiera alcanzamos a percibirlos. Pero el polvo que se levanta cuando limpiamos y otras pequeñas partículas difíciles de ver, contribuyen con su acción casi invisible a ocasionar fallas en el ordenador sin que lleguemos a darnos cuenta.

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Asimismo, y ya que las unidades flexibles ( disqueteras o lectoras) no son unidades cerradas, el aire y la suciedad también entrarán a través de sus aberturas. Las partículas se depositan entonces en los cabezales de lectura/escritura de la unidad, donde eventualmente, estas sustancias podrán afectar la buena operación del dispositivo.

Así como todos los dispositivos de la CPU, las unidades de disquete, dependen de piezas mecánicas movibles, éstas son susceptibles a desgastarse. Empero, su mantenimiento regular y adecuado podrá aumentar considerablemente su duración. Para lograrlo retire la unidad y utilice aire comprimido para quitar todos los depósitos de polvo de su interior. No es aconsejable desmantelar por completo estos dispositivos, dado que la ubicación de cada pieza está sincronizada con otra, y si no volviesen a ser colocadas correctamente, el dispositivo quedaría inutilizado. Antes de reinstalar las unidades, utilice un algodón humedecido con alcohol de quemar, para limpiar suavemente los cabezales de lectura/escritura.

Asimismo, tenga cuidado en no torcer o distorsionar cualquier componente, y sobre todo, no abra la casilla de la unidad bajo ninguna circunstancia. Siempre deberá guardar sus discos en los envoltorios correspondientes, para protegerlos del polvo. Además, procure mantener limpia el área alrededor de la unidad, cuestión que los cabezales no se ensucien demasiado pronto.

En el mercado pueden conseguirse equipos de limpieza consistentes en un disquete especial en cuyo interior se encuentra en vez de material magnético una lámina de filtro absorbente. El equipo se completa con un frasco de alcohol isopropílico, del cual se vierten unas gotas por ambos lados de la abertura del disquete, directamente sobre el filtro. Posteriormente se coloca en la unidad y se hace funcionar repetidamente durante unos minutos mediante comandos de lectura (que por supuesto siempre ocasionarán un mensaje de error). Algunas cabezas presentan un nivel de suciedad tan alto que requieren repetir los ciclos de limpieza y en casos muy extremos es necesario desarmar la unidad y proceder a limpiar directamente las cabezas (la mayoría de las unidades tiene dos), frotándolas con un paño (sin hilachas) impregnado de alcohol isopropílico.

Modo de Operación del Floppy Drive

El motor en el driver comienza a darle vueltas al floppy.  Al encontrar el ‘track’ si se va a escribir en el mismo se marca el disco con unas partículas incrustadas en la barra magnética.

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Para poder grabar y leer los archivos, se tienen los cabezales, o cabezas. Estos se componen de un núcleo metálico, alrededor del cual se enrolla una bobina. El núcleo no es totalmente cerrado, ya que tiene un espacio de aire, llamado gap. Este gap es el que al estar en contacto con el material magnético del que se compone el disquete, orienta los dipolos de una forma tal que los datos quedan grabados.

Para desplazarse de una pista a otra, los cabezales de lectura/escritura cuentan con un motor de pasos, que puede ser movido en pasos de 1,8 grados. En el eje de este motor está el mecanismo tipo espiral que mueve los cabezales. Para encontrar los sectores, un motor de giro mueve el disquete a una velocidad de 300 RPM rotaciones por minuto.

Desensamble del floppy

A continuación les mostrare el desensamble realizada por mí en el area de mantenimiento de hardware:

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Aquí se muestra el desensamble paso a paso mostrando parte por parte de la disquetera y las herramientas utilizadas para el mismo.

¿Cómo abrir una unidad óptica (Cd/Dvd)?

Esto es algo muy sencillo para los conocedores en la materia, pero hay muchas personas que tienen que pagar grandes cantidades de dinero por que le realicen este tipo de trabajitos, siendo algo que cualquiera con un desarmador y un clic o una traba puede perfectamente hacer por si mismo. Este fue el motivo que me llevo a realizar este tutorial grafico, además que tenia que hacerlo, porque el lector de Dvd me da problemas, no abre la bandeja y esto es porque la bandita esta gastada, así q aprenderán como abrir la unidad y también como hacer si le pasa este mismo problema.

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Materiales:

1. Desarmador de cruz, los tamaños pueden variar.2. Desarmador de hacha, preferiblemente pequeño.3. 1 Traba, clic o alambre duro.

Realización:

1. Quitar la unidad óptica, no dejar ni un solo cable conectada a ella(ya se han dado casos de personas que pierden la vista debido a que el lente recibe energía y emite una luz laser que es perjudicial para los ojos)

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2. En este caso utiliza una traba, este lo introduciremos en un pequeño orificio que esta en la parte derecha de la unidad, debajo de la bandeja de entrada y salida de el Rvd. Esto es para sacar la bandeja.

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Solo se jala con los dedos.

3. Ya podemos desatornillar, generalmente son cuatro tornillos en la parte de abajo de la unidad.

4. Toca quitar el contorno, para hacerlo, tienen que buscar en los lados las pestañitas sujetadoras, y con el desarmador de hacha presionarlas para poder quitar el contorno plástico.

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5. Este solo de quitar, ahora solo sujetamos la parte superior (metálica), y la suspendemos con cuidado para quitarla.

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6. Ahora sujetamos la parte de plástico, que ya es la parte del interior de la unidad y la suspendemos, solo quedara una placa metálica debajo.

7. Ahora pueden limpiarla, con mucho cuidado de no tocar el lente, lo pueden hacer con una brochita que no suelte pelo, y para limpiar el platico, pueden hacerlo con un limpion de lanilla que no suelta peluza.

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8. Para cambiar la banda, solamente tienen que quitarla, comprar una del mismo tamaño, tiene que ser exactamente igual, y ponerle la nueva.

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Espero el tuto les halla sido de gran utilidad, si algo no esta claro o me exprese mal, tal vez use mal algun termino, por favor llamar la atencion.

COMO PODEMOS LIMPIAR UNA UNIDAD REGRABADORA DE CD.

Cuando obtenemos los indeseados errores del tipo El área de calibración esta llena o nos aparece un bonito buffer underrun o el CD-ROM / grabadora de golpe y porrazo no lee ningún CD, o comienza a “quejarse” emitiendo extraños ruidos, etc. aún habiendo seguido todos los consejos para evitarlos (y suponiendo que la unidad ya tenga por lo menos un año de antigüedad aprox.), puede que sea la hora de hacer una “puesta a punto” de la grabadora (cuyas instrucciones son también válidas para una unidad tipo lector de CD-ROM).

La limpieza de las unidades lectoras de discos ópticos, como son las grabadoras y las unidades de CD-ROM, es una tarea con mucha más relevancia de la que parece. Si, limpiar bien estas unidades y sobretodo su lente, son tareas fundamentales en su mantenimiento, una vez sobrepasan el año de antigüedad aproximadamente (hay modelos que aguantan mas y otros que no). Y sobretodo se ha de hacer bien, y no a lo loco, ya que podríamos descalibrar la lente, y eso no queremos que ocurra.

HERRAMIENTAS NECESARIAS:

1. Destornillador de estrella para abrir la torre y retirar la unidad. 2. Un destornillador de punta plana pequeño (ancho de 0.25mm). 3. Dos pinceles, uno mediano (Nº 10) y otro pequeño (Nº 2). 4. Unas pinzas.

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5. Varios bastoncillos higiénicos de algodón.

EMPECEMOS:

Abrimos la torre, quitamos la grabadora, y procedemos a quitar los realmente pequeños tornillos que sujetan la carcasa de la grabadora. Dependiendo del dispositivo, podremos quitar la carcasa de la parte superior, la de la parte inferior o las dos.

DESDE LA PARTE SUPERIOR:

En caso de poder elegir, quitaremos la tapa de la parte superior, puesto que así podremos acceder directamente a la lente, sin tener que hacer nada mas. Si este es tu caso, pasa directamente a limpiar la lente.

DESDE LA PARTE INFERIOR:

Tocamos una toma de tierra para descargarnos de electricidad estática (el chasis de la fuente de alimentación del ordenador, por ejemplo). También se puede usar un método más técnico que consiste en usar una “pulsera de descarga”, para ello colocamos un cable desde la toma de tierra más cercana y una resistencia de 1MW en serie, y rodeamos la muñeca que vaya a manipular la óptica con un alambre soldado(vale cable interno de antena coaxial). Así, mientras llevemos el cable, siempre estaremos libres de electricidad estática.

Ahora veremos una gran placa de circuitos integrados, con una serie de cables que se dirigen hacia el motor del CD-ROM. Quitamos la placa (sujeta con tornillos), con cuidado de no desconectar los cables, o, en caso de tener que desconectar alguno, apuntarse cuidadosamente donde va cada uno. Una vez quitada la placa, veremos el motor citado anteriormente, los raíles, y montada encima de los raíles, la lente. Si nos fijamos todos estos componentes están en un especie de caja fijada con el resto del chasis mediante unos enganches. Los enganches delanteros se quitan haciendo palanca, y los traseros empujándolos hacía abajo con un pequeño destornillador. Con esto nos saldrá toda la caja, y podremos trabajar tranquilamente.

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Vista general de la parte inferior de una 3600 SCSI, con el motor y la circuitería.

LIMPIEZA GENERAL:

Antes de continuar es conveniente recalcar las tres normas de esta fase de limpieza:

1 No tocar bajo ningún concepto la lente láser. Si, por cualquier causa notamos que la hemos tocado ligeramente con alguno de los pinceles no hay que alarmarse pues no debería haberse descalibrado, pero eso sí, hay que evitar el contacto en todo momento.

2 No soplar jamás dentro de la unidad. En muchos momentos, seguro que más de uno se sentirá tentado de deshacerse de un conjunto del polvo y suciedad varia con un buen soplido, pues bien, lo único que se consigue con ello es averiar la electrónica interna, pues el aliento humano está compuesto, aparte del aire expulsado, de partículas de saliva y humedad que afectan negativamente a cualquier componente electrónico.

3 Si se realiza la limpieza con paciencia, sabiendo que puede durar un mínimo de una hora, la operación finalizará con total éxito. En cambio, si se efectúa con prisas, lo más probable es que la unidad no quede limpia e incluso lleguemos a averiarla.

Soplamos MUY DELICADAMENTE encima de la lente y del fotoreceptor (si es accesible). Preparamos un palillo de limpiar el oído, agua y/o alcohol. El alcohol puede ser peligroso, puesto que hay componentes hechos de un plástico muy malo, que podrían reaccionar con el alcohol inutilizándolos. Aunque hay muy pocos así, de hecho yo no he visto ninguno. En grabadoras

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dudo que haya alguna, y en CD-ROMs puede que los sin marca. Con agua destilada funciona muy bien, pero también se puede usar alcohol isopropílico, puesto que sus propiedades en la composición química, lo hacen especialmente idóneo para estos menesteres.

Bueno, empapamos el palillo con el producto que hagamos escogido, sin que gotee. Seguidamente ,limpiar cuidadosamente ambas guías metálicas, usando para ello los bastoncillos higiénicos y el producto. Tendremos que procurar echar el liquido justo para evitar que un posible exceso de éste escurra en cualquier área electrónica de la unidad. Una vez limpias, procederemos a engrasar ambas guías usando el aceite lubricante especialmente diseñado para aparatos electrónicos, o en su defecto, aceite lubricante multiusos. En ambos casos tendremos que expandir la cantidad justa de aceite pues el exceso puede ser arrastrado por la lente láser, llegando a ser depositado encima de cualquier elemento sensible. Ciertamente, es poquísima la cantidad que hay que emplear, es básicamente una película protectora y engrasadora lo que hay que expandir, nada más.

Primer plano del motor y de la lente.

ENGRASE:

Teóricamente no se debería engrasar nada, puesto que se supone que la unidad sale bien engrasada de fábrica (que no siempre se cumple). Para saber si esta bien engrasada, hay que mirar los raíles por los que se mueve la lente. Si tiene mucha suciedad (pelusa, polvo, etc) o la grasa se ha vuelto como de goma (en lugar de ser viscosa) pues lo mejor será limpiar muy bien los raíles, sin que queden restos de la antigua grasa, y aplicar algún tipo de grasa resistente al calor, preparada para metal y plástico. Aplicar por todos los raíles (pero sin llenarlo todo de grasa. Un exceso de grasa tampoco es

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bueno), y empujar ligeramente la lente. Si no presenta resistencia, moverla a lo largo de los raíles un par de veces para que se engrasen bien. Si hay resistencia, nos abstenemos de forzarla y una vez montada la unidad meter un CD-AUDIO en la misma y pasar de la primera a la última canción unas cuantas veces. Una vez acabado el proceso, se vuelve a montar la unidad con cuidado.

CONSIDERACIONES IMPORTANTES:

- Nunca hay que limpiar la lente si la grabadora / CD-ROM está en garantía, puesto que abrirla significa perder la garantía. En estos casos es mejor llevarla a la tienda, que te la cambien, y que la limpien ellos si quieren.

- No vayáis a limpiar al primer problema que se os presente. Probad antes otras soluciones que no impliquen abrir el dispositivo, ya que abrir el dispositivo, si no se hace bien, puede traer consecuencias peores.

- No usar CDs limpiadores, puesto que no sirven para nada y a la larga pueden llegar a rayar o descalibrar la lente.

- Mucho ojo al desensamblar la unidad. Todo hay que hacerlo muy suavemente, sobre todo al manejar el circuito impreso y al sacar la caja de la lente. Descargaos de electricidad estática, que nadie lo hace a pesar de que lo pone en todas las instrucciones. Sería una estupidez cargarse la unidad por no querer tocar durante unos segundos una toma de tierra.

- Si sois de los que tenéis miedo a abrir cualquier cosa del ordenador, siempre podéis llamar a un amigo que sepa. Si no tenéis amigo, agenciaos un CD-ROM viejo y practicad con él.

Desensamble de la unidad de Cd-ROM

Aquí se muestra paso a paso el desnsamble de la unidad de Cd_ROM

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Nombre Cargo Dependencia Firma Fecha

AutoresCarlos Ferney

Coronado Herrera Alumno

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17/05/2008

Revisión Ing. José Méndez Instructor

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