1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A

B

C

D

E

F

G

H

A

B

C

D

E

F

G

H

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

24V+

X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X170VS/S

H2U-3624MR

X04 X07 X10

停止

按钮

复位

按钮

联机

继电器

X11 X12 X13 X14

启动

按钮

X00

上料传

感器检

测

X01 X05X03X02

颗粒填

装位检

测

颜色确

认A检

测

料筒A

物料检

测

料筒B

物料检

测

旋转气缸

左限位

旋转气缸

右限位

填装定

位气缸

后限位

颜色确

认B检

测

填装升

降气缸

上限位

填装升

降气缸

下限位

-S471

PS13-

-S472 -S473 -S474 -S475 -S476 -SQ471 -SB471 -SB472 -SB473 -KA478 -SQ472 -SQ473

-SQ474

PS13+

X15

-SQ475

X17X06

-S477

颗粒到

位检测

X22 X23 X24

H2U-3624MR

推料气

缸B前限

X22

-SQ478

X23 X24

后单元

就绪信

号输入

X20 X21

X20

-SQ476

X21

-SQ477

吸盘填

装限位

推料气

缸A前限

-S479A

24V-

X16

6/G6

6/G7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A

B

C

D

E

F

G

H

A

B

C

D

E

F

G

H

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Y25Y24

H2U-3624MR

Y23Y17Y16Y12Y11Y10Y05Y04Y03Y02Y01Y00 Y07Y06

Y03Y02 Y04 Y11Y10 Y12

启动

指示灯

停止

指示灯复位

指示灯

Y01

填装旋转

气缸电磁

阀

上料皮

带启停

Y00

主皮带

启停

填装升降

气缸电磁

阀

Y05

填装取料

吸盘电磁

阀

填装定

位气缸

电磁阀

-YV471 -YV472 -YV473 -YV474 -HL471 -HL472 -HL473

-R471 -R472 -R473

-D271

变频电

机正转

变频电

机反转

变频电

机高速

变频电

机中速

Y23 Y24Y06 Y07

-YV475 -YV476

Y25

Y26

变频电

机低速

推料气

缸A电

磁阀

推料气

缸B电

磁阀

H2U-3624MR

COM7COM6COM5COM4COM3COM2COM1COM0COM

Y27

Y17

-S479B

本单元

就绪信

号输出1

5/C3 5/C5

Y26 Y27

4/G4

4/G5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A

B

C

D

E

F

G

H

A

B

C

D

E

F

G

H

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

联机转换继电器KA478直流24V单机切

换按钮

-SB478

-SB477

-KA477-KA478

联机切

换按钮

-KA478

单机转换继

电器KA477

PS13-

476

477 478

-HL476-R474

-HL477-R475

联机状态

指示灯单机状态

指示灯

PS13+

479

470

2/C8C5

C5 B7

-S90-R92 -R93 -R94 -R95

OUT

迭插端子板

OUT IN IN

-R90 -R91

-S91

-S92 -S93 -S94 -S95

Y16 Y17 X16 X17

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A

B

C

D

E

F

G

H

A

B

C

D

E

F

G

H

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

主皮带电

机启停控制循环输送带电机变频控制直流24V

上料皮带电

机启停控制

0.75mm²

0V 24V M+ M-

0V 24V IN1 IN2

0V 24V M+ M-

0V 24V IN1 IN2

3/D1 3/D2

3 2 1

-WS272 3 2 1

-WS273

PS13+

PS13-

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A

B

C

D

E

F

G

H

A

B

C

D

E

F

G

H

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-CN73

L

B

E

F

G

H

I

J

K

X10

PS12-

X11

X13

Y10

Y11

X12

Y12

PS13+

-CN74

A

B

C

D

IN

OUT

03

PS12-

04

03

02

PS12+

-CN7524V

0V

3

4

Y12

PS12+

03

PS12-

04

X11

X12

X13

X10

Y10

Y12

Y11

24VPS13+

PS12-

OUT

OUT

IN

IN

24V

0V

-CN72

Q0

I1

I0

Q1

24V

PS13+

Y17

X17

PS13+

-SB475

NC1NC2

0203

0V

Y11

Y10

X13

X12

X11

X10

0VPS13-

PS13-

Y17

X17

8 7

20

6

19

5

18

4

17

3

15

2

14

1

16

13 12 10

911

2122232425

-CN350/母头

PCB

板内部短接

X16

Y16

Y16

X16

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A

B

C

D

E

F

G

H

A

B

C

D

E

F

G

H

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-PLC99

-XS99

-QF99

-PS99

开关电源盒

-H2U

3624

MR

漏电开关

L NAC220V

COM COM +V +V

LN

13

24

L1

N1

PS12-

PS12+

PS13-

PS13+

TX99

:17

TX99

:14

KA71:7

PS99:COM

PS99:+V

13

24

接触器 -KM99

5 6

A1 A2

L10

N10

L12

LN

PE

12

N11

PE

接挂板螺丝上

PEL10

N10TX99:5

KA71:12

KA71:11PLC99: S/S输入端

PLC99:COM0端(D271)

S/S

COM0

COM1

COM2

COM3

COM4

COM5

TX99/21COM

CN350:12/19/20

PS12

-

PS12

+

TX99:7

插座

CN350:2KA71:13

CN350:1

CN340:19/20/37

CN340:17/18

PS13- CN350:17/18

PLC接线图在下一页

32

14

56

87

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

27

1011

1213

1415

1617

1819

2021

2223

2425

2627

2828

2929

KA71:8

32

14

56

87

9

NL

PE

PS13-PS13-

PS13+PS13+PS13+

PS12-PS12-PS12-PS12+PS12+

KA71:9

CN320:24V PS13+

CN320:0V PS13-

PS13+

PS13-

PS12-

PS12+

L10

2A

熔断器 -FU99

2 L11L13 TX99:9

-INV99变频器

STF

L2PE

TX99:8 N11

TX99:10 L11

UV

W

TX99:13 WTX99:12 VTX99:11 U

STR RH RM RL SD

PLC99:Y23

PLC99:Y24

PLC99:Y25

PLC99:Y26

PLC99:Y27

TX99:24

INV99:SD 变频器PS13-

TX98:3

INV99:UU

V

W

U

V

W

INV99:V

INV99:W

TX99:3

-KA71继电器1

87

4

65

32

1

1412

1110

9

13TX99:18

TX99:16

CN350:3

TX99:3CN350:4

03 04

PS12-

PS12+PS13+

PS13-

L12L10

TX99:15TX99:25

TX99:20

PS12-

04KM99:A2

9

15

10

26

11

37

12

48

+-

LN

TX99:9

TX99:7

S/S

L11

N11

PETX99:PE

NL入线220V 火线

入线220V 零线PE入线 地线

引出一根地线接挂板螺丝上

N1L1

PE PLC99:

QF99:1QF99:3

TX98:2TX98:1

L10QF99:2L10XS99:1

TX99:4

1

TX99:6TX99:4

KM99:2

FU99:1L13

N10QF99:4N10XS99:2

N10

TX99:5

N10

L10

N10

L10 KA71:5KM99:1L10

N10 KM99:A1

N10 KM99:3

TX99:6

N11KM99:4 N11

N11 PLC99:N

N11 INV99:L2

L11FU99:2 L11 PLC99:LINV99:L1L11

L11

开关电源盒

电源配线

-TX99

PE

PE

PE

PETL280:PE

L2

TX99:PE PE

说明：

1.TX99中的PE端子是黄绿双色接地端子;

2.TX98为桌面接线端子；

3.端子与端子之间采用隔离板隔离；

4.端子的连线处采用短接片短接。PS13+

TX99:26

COM6

COM7

-WS271

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A

B

C

D

E

F

G

H

A

B

C

D

E

F

G

H

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-PLC99

-H2U3624MR

X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17

Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16Y1 Y3 Y5 Y7 Y11 Y13 Y15 Y17

19

18

17

16

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

PS13+

PS13-

PS13-

PS13+

37

36

35

34

33

32

31

30

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

Y17

Y07

Y06

Y05

Y04

Y03

Y02

Y01

Y00

X00

X01

X02

X03

X04

X05

X06

X07

X24

X14

X17

PS13+

Y00Y01

Y02Y03

Y04Y05

Y06Y07

Y10 Y12

Y11 Y17

X00X01

X02X03

X04X05

X06X07

X10 X12

X13

X14X15X11 X17

CN350:5

CN350:6

CN350:7

CN350:8

CN350:9

CN35

0:10

CN35

0:11

TX99:22

TX99:27TX99:27

TX99:27

CN35

0:24

CN35

0:22

X20X21

X22X23

X24X25

X26X27

Y20Y21

Y22Y23

Y24Y25

Y26Y27

INV99:STF

INV99:STR

INV9

9:RH

INV9

9:RM

INV9

9:RL

Y23Y24

Y25Y26

Y27

-CN350/公头

8

7

20

6

19

5

18

4

17

3

15

2

141

16

PS12+

PS12-

03

04

X10

X11

X12

X13

TX99:17

TX99:14

13

12

10

9

11

PS13+

Y10

Y11

Y12

TX99:25

KA71:6

KA71:10

PLC99:X10

PLC99:X11

PLC99:X12

PLC99:X13

PLC99:Y10

PLC99:Y11

PLC99:Y12

21

22

23

24

25

PS13-

PS13+

Y17PLC99:Y17

X17PLC99:X17

TX99:20

TX99:25

X20

X21

X22

X23

X15 X16PLC99:X16

Y16PLC99:Y16

CN35

0:23

CN35

0:21

Y05-YV474

红黑 PS13+

-SQ471蓝

填装位置定位电磁阀

棕

填装定位气缸后限

PS13-

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A

B

C

D

E

F

G

H

A

B

C

D

E

F

G

H

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

X00-S471

PS13+棕

PS13-蓝

黑

上料传感器检测

X01

PS13+棕

PS13-蓝

黑-S472

颗粒填装位检测

X07

X07

24V

X01X00

0V

24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V24V

0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V

Y05

CN330/母头信号线

3 4 5 6 7 8 9210

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15

PS13+

PS13-

SX-TBD-001 PCB V1.0

CN300 输送带模块汇总板

-SQ475

填装旋转气缸左限位

填装旋转气缸右限位

Y03 -YV472

红 黑

填装升降气缸电磁阀

Y04 -YV473

红 黑

填装取料吸盘电磁阀

Y02 -YV471

红 黑

填装旋转气缸电磁阀

PS13+

PS13+

PS13+

-SQ472

蓝棕 PS13-

X14

X24

PS13+棕

PS13-蓝

黑

-SQ474X23

PS13+棕

PS13-蓝

黑

填装升降气缸上限

填装升降气缸下限

-SQ473

蓝棕 PS13-

X15

填装吸盘填装限位

-SQ476

蓝棕 PS13-

X20

X20

24V

X15X14

0V

24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V24V

0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V

Y02

CN331/母头信号线

3 4 5 6 7 8 9210

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15

PS13+

PS13-

SX-TBD-001 PCB V1.0

CN301 填装颗粒模块汇总板

X02

PS13+棕

PS13-蓝

黑

X03

PS13+棕

PS13-蓝

黑

X04

PS13+棕

PS13-蓝

黑

X05

PS13+棕

PS13-蓝

黑

X06

PS13+棕

PS13-蓝

黑

-S473

-S474

-S475

-S476

-S477

颜色确认A检测

颜色确认B检测

料筒A物料检测

颗粒到位检测

料筒B物料检测

推料气缸A前限

-SQ477

蓝棕 PS13-

X21

-SQ478

蓝棕 PS13-

X22

推料气缸B前限

Y06-YV475

红黑

推料气缸A电磁阀

PS13+

Y07-YV476

红黑

推料气缸B电磁阀

PS13+

CN310-TX3:9

CN310-TX3:10

CN310-TX2:6

CN310-TX2:7

CN310-TX3:6

CN310-TX3:5

CN310-TX3:4

CN310-TX3:3

CN310-TX3:2

CN310-TX5:PS13-

CN310-TX4:PS13+

CN310-TX5:PS13-

CN310-TX4:PS13+

CN310-TX5:PS13-

CN310-TX4:PS13+

CN310-TX5:PS13-

CN310-TX4:PS13+

CN310-TX5:PS13-

CN310-TX4:PS13+

CN310-TX5:PS13-

CN310-TX5:PS13-

CN310-TX4:PS13+

CN310-TX4:PS13+

X23 X24 Y03 Y04

X17

-S478A

PS13+棕

PS13-蓝

黑

后单元就绪信号输入

-S478B棕

本单元就绪信号输出1

蓝

PS13+

Y17

CN310-TX4:PS13+

CN310-TX5:PS13-

CN310-TX3:15

CN310-TX2:15

CN310-TX4:PS13+

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A

B

C

D

E

F

G

H

A

B

C

D

E

F

G

H

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

CN330/公头

8 7 6 5 4 3 2 1

15 14 13 12 10 911

X00

X01

X07

Y05

PS13+

PS13+

PS13-

PS13-

8 7 6 5 4 3 2 1

15 14 13 12 10 911

X14

X15

X20

Y02

Y03

PS13+

PS13+

PS13-

PS13-

M1CN320:M-

CN320:M+

M2CN321:M-

CN321:M+

M+

M-

M+

M-

CN310-TX2:5

CN310-TX3:7

CN310-TX3:1

CN310-TX3:0

CN310-TX5:PS13-

CN310-TX5:PS13-

CN310-TX4:PS13+

CN310-TX4:PS13+

CN331/公头

CN310-TX5:PS13-

CN310-TX5:PS13-

CN310-TX4:PS13+

CN310-TX4:PS13+

CN310-TX2:3

CN310-TX2:2

CN310-TX3:8

CN310-TX3:14

24V

0V

24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V

0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V

24V 24V 24V 24V 24V 24V

0V 0V 0V 0V 0V 0V

24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V24V

3456789 2 1 0101112131415

12

34

56

78

9101112131415

1617

1819

202122232425262728293031323334353637

CN34

0/母头

CN310 37针端子板

3456789 2 1 0101112131415

0V0V

0V0V

0V0V

24V24V

0V0V

SX-TBD-002 PCB V1.0

Y00

Y01

Y02

Y03

Y04

Y05

PS13+

PS13+

PS13-

PS13-

X01

X03

X05

X04

X07

X06

输入信号线 X

PS13+

PS13-

输出信号线Y

IN2IN124V0V

SX-TBD-003.PCB.V1.0

PS13+ Y00

上料皮带电机M1

PS13-

TX99:23TX99:28

M-M+24V0V

0V 24V M+ M-

M-M+24V0V

0V 24VM+ M-

CN32

0

CN310-TX2:0

CN32

1

IN2IN124V0V

Y01

CN310-TX2:1

M1:M+

M1:M-

M2:M+

M2:M-

CN310-TX3:13

X02

PS13+

PS13+

PS13+

PS13+

PS13-

PS13-

PS13-

PS13-

X23

CN310-TX3:11

Y04

CN310-TX2:4

X22

X23

X20

X21

Y06

Y07

UV

W

-TX99:11

-TX98

-WS274

12

3

3

2

3

1

3

2

1

-WS273

-WS272

M3

TX124V-16

TX2Y-16

TX3X-16

TX424V-18

TX50V-18

X24

CN310-TX3:12

X00

X24

X14

X15

X17

PS13-

PS13-

PS13-

PS13-

-TX99:12

-TX99:13

UV

W

12

3

SX-TBD-003.PCB.V1.0

主皮带电机M2

PS13+

PS13+

PS13+

PS13+

PS13+

PS13+

PS13+

PS13-

PS13-

Y17