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Sede: Rio de Janeiro Av. Treze de Maio, 13 / 28º andar CEP 20003-900 – Caixa Postal 1680 Rio de Janeiro – RJ Tel.: PABX (21) 3974-2300 Fax: (21) 3974-2347 Endereço eletrônico: www.abnt.org.br
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
Copyright © 2004, ABNT–Associação Brasileira de Normas Técnicas Printed in Brazil/ Impresso no Brasil Todos os direitos reservados
ICS 01.040.53; 53.100 OUT 2004 Projeto 48:000.01-082
Máquinas rodoviárias – Caminhões basculantes fora-de-estrada – Terminologia e especificações comerciais
Origem: Projeto 48:000.01-082:2004 ABNT/CB-48 – Comitê Brasileiro de Máquinas Rodoviárias CE-48:000.01 – Comissão de Estudo de Máquinas Rodoviárias NBR ISO 7132 – Earth-moving machinery – Dumpers – Terminology and commercial specifications Descriptors: Esta Norma cancela e substitui a NBR NM-ISO 7132:1998 Esta Norma é equivalente à ISO 7132:2003
Palavras-chave: 25 páginas
Sumário
Prefácio 1 Objetivo 2 Referências normativas 3 Termos e definições 4 Máquina básica 5 Características de desempenho 6 Especificações de literatura comercial (Unidades SI – Métricas) ANEXOS A Dimensões para caminhões basculantes fora-de-estrada B Dimensões para caminhões basculantes fora-de-estrada compactos
Prefácio
A ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas – é o Fórum Nacional de Normalização. As Normas Brasileiras, cujo conteúdo é de responsabilidade dos Comitês Brasileiros (ABNT/CB) e dos Organismos de Normalização Setorial (ABNT/ONS), são elaboradas por Comissões de Estudo (CE), formadas por representantes dos setores envolvidos, delas fazendo parte: produtores, consumidores e neutros (universidades, laboratórios e outros).
Os Projetos de Norma Brasileira, elaborados no âmbito dos ABNT/CB e ABNT/ONS, circulam para Consulta Pública entre os associados da ABNT e demais interessados.
Esta Norma contém os anexos A e B, de caráter normativo.
1 Objetivo
Esta Norma estabelece a terminologia e o conteúdo das especificações de literatura comercial para caminhões basculantes fora-de-estrada autopropulsores (incluindo caminhões basculantes fora-de-estrada compactos), definidos na NBR NM-ISO 6165, utilizados na movimentação de terra.
2 Referências normativas
As normas relacionadas a seguir contêm disposições que, ao serem citadas neste texto, constituem prescrições para esta Norma. As edições indicadas estavam em vigor no momento desta publicação. Como toda norma está sujeita a revisão, recomenda-se àqueles que realizam acordos com base nesta que verifiquem a conveniência de se usarem as edições mais recentes das normas citadas a seguir. A ABNT possui a informação das normas em vigor em um dado momento.
Projeto 48:000.01-073 (Ref. ISO 7457:1997) – Máquinas rodoviárias – Determinação das dimensões de giro de máquinas de rodas
Projeto 48:000.01-082:2004 2
NBR ISO 6016:2002 – Máquinas rodoviárias – Métodos de medição das massas de máquinas completas, seus equipamentos e componentes
NBR NM-ISO 3450:2001 – Máquinas rodoviárias – Sistemas de frenagem de máquinas equipadas com pneus – Requisitos de sistemas e de desempenho e procedimentos de ensaio
NBR NM-ISO 5010:2001 – Máquinas rodoviárias – Máquinas equipadas com pneus – Requisitos de direção
NBR NM-ISO 6014:2000 – Máquinas rodoviárias – Determinação da velocidade de deslocamento
NBR NM-ISO 6165:2004 – Máquinas rodoviárias – Tipos básicos – Vocabulário
NBR NM-ISO 6483:2001 – Máquinas rodoviárias – Caçambas de caminhões basculantes fora-de-estrada – Capacidade nominal volumétrica
NBR NM-ISO 6746-1:1998 – Máquinas rodoviárias – Definições de dimensões e símbolos – Parte 1: Máquina básica
NBR NM-ISO 9249:2000 – Máquinas rodoviárias – Código de ensaio de motores – Potência líquida
3 Termos e definições
Para os efeitos desta Norma, aplicam-se os termos e definições dados na NBR NM-ISO 6165 e os seguintes:
3.1 Geral
3.1.1 caminhão basculante fora-de-estrada: Máquina autopropulsora de rodas ou esteiras, com uma caçamba aberta, que transporta e descarrega ou espalha material, onde o carregamento é executado por meios externos ao caminhão ou por equipamento de autocarregamento.
3.1.2 máquina básica: Máquina com uma cabine ou capota e estruturas protetoras do operador (se requeridas), sem equipamento ou acessórios mas possuindo as instalações necessárias para tais equipamentos e acessórios.
3.1.3 equipamento: Conjunto de componentes montado na máquina básica o qual permite que um acessório realize sua função de projeto.
3.1.4 equipamento de autocarregamento: Mecanismo e estrutura de suporte da caçamba integrados e permanentemente fixos a um caminhão basculante fora-de-estrada compacto, possibilitando-o a encher sua própria caçamba aberta com material.
NOTA – Ver 4.1.5.
3.1.5 acessório: Conjunto de componentes que pode ser montado na máquina básica ou equipamento para um uso específico.
3.1.6 componente: Peça de um conjunto ou de uma máquina básica, equipamento ou acessório.
3.2 Desempenho
3.2.1 força de tração nas rodas: Força disponível entre o pneu e o solo para propelir o caminhão basculante fora-de-estrada.
3.2.1.1 força de tração com transmissão direta: Força de tração calculada ou medida no torque máximo do motor em cada marcha avante.
NOTA – A força máxima de empuxo poderá ser limitada pelas condições de massa e tração.
3.2.1.2 força de tração nas rodas com servotransmissão [transmissão elétrica] [transmissão hidrostática]: Força de tração nas rodas obtida pela força de empuxo calculada ou medida em função das curvas de velocidade da máquina em cada faixa de marcha avante.
NOTA – A força máxima de empuxo poderá ser limitada pelas condições de massa e tração.
3.2.2 descarga com a caçamba vazia e tempo de retorno: Tempo de ciclo do movimento completo de uma caçamba, porta ou ejetor sem carga, na rotação nominal do motor.
3.2.3 carga útil: Massa nominal declarada pelo fabricante que pode ser transportada pela máquina.
4 Máquina básica
NOTA – A informação sobre os parâmetros da máquina básica é fornecida nas referidas figuras.
4.1 Tipos de caminhões basculantes fora-de-estrada
4.1.1 Método de basculamento
— Descarga traseira: ver figura 1.
Projeto 48:000.01-082:2004 3
— Descarga pelo fundo: ver figura 2.
— Descarga lateral: ver figura 3.
— Descarga frontal: ver figura 4.
— Descarga rotativa: ver figura 5.
— Descarga elevada: ver figura 6.
— Descarga giratória: ver figura 7.
Figura 1 – Descarga traseira
Figura 2 – Descarga pelo fundo
Figura 3 – Descarga lateral
Figura 4 – Descarga frontal
Figura 5 – Descarga rotativa
Projeto 48:000.01-082:2004 4
Figura 6 – Descarga elevada
Figura 7 – Descarga giratória
4.1.2 Sistema de direção
— Direção pelas rodas dianteiras: ver figura 8.
— Direção articulada: ver figura 9.
— Direção pelas rodas traseiras: ver figura 10.
— Direção em todas as rodas: ver figura 11.
— Direção por rotação variada das esteiras: ver figura 12.
— Direção por rotação variada das rodas: ver figura 13.
Legenda S Rodas direcionáveis
Figura 8 – Direção pelas rodas dianteiras
Projeto 48:000.01-082:2004 5
Legenda T Centro de giro
Figura 9 – Direção articulada
Legenda S Rodas direcionáveis
Figura 10 – Direção pelas rodas traseiras
Legenda S Rodas direcionáveis
Figura 11 – Direção em todas as rodas
Legenda S Esteiras direcionáveis
Figura 12 – Direção por rotação variada das esteiras
Projeto 48:000.01-082:2004 6
Legenda S Rodas direcionáveis
Figura 13 – Direção por rotação variada das rodas
4.1.3 Sistema de tração
— Tração nas rodas traseiras: ver figura 14.
— Tração nas quatro rodas: ver figura 15.
— Tração no eixo central: ver figura 16.
— Tração nas esteiras: ver figura 17.
Legenda D Rodas motrizes
Figura 14 – Tração nas rodas traseiras
Legenda D Rodas motrizes
Figura 15 – Tração nas quatro rodas
Projeto 48:000.01-082:2004 7
Legenda D Rodas motrizes
Figura 16 – Tração no eixo central
Figura 17 – Tração nas esteiras
4.1.4 Número de eixos
— Dois eixos: ver figura 18.
— Três eixos: ver figura 19.
— Mais de três eixos: ver figura 20.
Figura 18 – Dois eixos
Figura 19 – Três eixos
Figura 20 – Mais de três eixos
Projeto 48:000.01-082:2004 8
4.1.5 Método de autocarregamento
— Carregamento direto pela caçamba: ver figura 21.
— Carregamento por pá: ver figura 22.
Figura 21 – Carregamento direto pela caçamba
Figura 22 – Carregamento por pá
4.1.6 Posição do operador
— Posição traseira do operador: ver figura 23.
— Posição dianteira do operador: ver figura 24.
— Posição reversível do operador: ver figura 25.
Figura 23 – Posição traseira do operador
Figura 24 – Posição dianteira do operador
Figura 25 – Posição reversível do operador
Projeto 48:000.01-082:2004 9
4.2 Dimensões (ver NBR NM-ISO 6746-1)
4.2.1 Caminhões basculantes fora-de-estrada
Ver figura 26. Para definições adicionais de dimensões e seus termos e códigos relativos a caminhões basculantes fora-de-estrada, ver anexo A.
Figura 26 – Dimensões da máquina básica – Caminhão basculante fora-de-estrada
Projeto 48:000.01-082:2004 10
Figura 26 – Dimensões da máquina básica – Caminhão basculante fora-de-estrada (continuação)
4.2.2 Caminhões basculantes fora-de-estrada compactos
Ver figuras 27, 28, 29, 30 e 31. Para definições de dimensões e seus termos e códigos, ver anexo A. Para dimensões e códigos adicionais estritamente relativos a caminhões basculantes fora-de-estrada compactos, ver anexo B.
Figura 27 – Dimensões de caminhão basculante fora-de-estrada compacto de rodas – Quatro rodas
Projeto 48:000.01-082:2004 11
Figura 28 – Dimensões de caminhão basculante fora-de-estrada compacto de rodas – Oito rodas
Figura 29 – Dimensões de caminhão basculante fora-de-estrada compacto de esteiras – Posição traseira do operador
Projeto 48:000.01-082:2004 12
Figura 30 – Dimensões de caminhão basculante fora-de-estrada compacto de esteiras – Posição dianteira do operador
Figura 31 – Dimensões de caminhão basculante fora-de-estrada compacto autocarregável
4.3 Massas
Ver NBR ISO 6016.
Projeto 48:000.01-082:2004 13
4.4 Nomenclatura dos componentes
— Caminhão de descarga traseira com dois eixos: ver figura 32.
— Trator de duas e quatro rodas: ver figura 33.
— Reboques: ver figura 34.
— Caminhões basculantes fora-de-estrada compactos de rodas: ver figuras 35 e 36.
— Caminhões basculantes fora-de-estrada compactos de esteiras: ver figuras 37 e 38.
Legenda 1 Pára-choque 12 Suporte da caçamba na posição de levantamento 2 Pino para reboque 13 Caçamba 3 Cabine 14 Cilindro de descarga 4 Pára-lama 15 Sistema de tração 5 Roda 16 Escape atmosférico ou de aquecimento da caçamba 6 Pneu 17 Capota 7 Freio 18 Chassi 8 Barra do ejetor para rochas 19 Capô 9 Suspensão (opcional) 20 Escada 10 Pino de articulação da caçamba 21 Motor 11 Eixo(s) 22 Grade
Figura 32 – Nomenclatura dos componentes – Caminhão de descarga traseira com dois eixos
Projeto 48:000.01-082:2004 14
Legenda 1 Pára-choque 6 Pino-mestre do engate 2 Gancho de engate 7 Engate 3 Protetor inferior 8 Pino de articulação oscilante 4 Chassi 9 Garfo de engate 5 Pára-lama 10 Pino de articulação dianteiro e traseiro
Figura 33 – Nomenclatura dos componentes – Tratores de duas e quatro rodas
Projeto 48:000.01-082:2004 15
Legenda 1 Alojamento do pino-mestre 6 Pára-choque 2 Pescoço de ganso 7 Armação de tração 3 Caçamba 8 Ejetor 4 Portas 9 Portinhola traseira para descarga 5 Chassi 10 Cilindro de descarga
Figura 34 – Nomenclatura dos componentes – Reboques
Projeto 48:000.01-082:2004 16
Legenda 1 Pára-lama 7 Caçamba 2 Roda 8 Cilindro 3 Pneu 9 Sistema de tração 4 Freio 10 Chassi 5 Pino de articulação da caçamba 11 Capô 6 Eixo(s) 12 Motor
Figura 35 – Nomenclatura dos componentes – Caminhões basculantes fora-de-estrada compactos de rodas com dois eixos
Projeto 48:000.01-082:2004 17
Legenda 1 Pára-choque 9 Sistema de tração 2 Roda 10 Chassi 3 Pneu 11 Capô 4 Freio 12 Motor 5 Pino de articulação da caçamba 13 Proteção 6 Eixo 14 Alojamento de acionamento por correntes 7 Caçamba 15 Portinhola traseira para descarga 8 Cilindro de descarga
Figura 36 – Nomenclatura dos componentes – Caminhões basculantes fora-de-estrada compactos de rodas com mais de três eixos
Projeto 48:000.01-082:2004 18
Legenda 1 Esteira 6 Rolete superior da esteira 2 Chassi 7 Rolete da esteira 3 Caçamba 8 Cilindro de descarga 4 Roda-guia 9 Pino de articulação da caçamba 5 Roda motriz 10 Motor
Figura 37 – Nomenclatura dos componentes – Caminhões basculantes fora-de-estrada compactos de esteiras sem capota
Projeto 48:000.01-082:2004 19
Legenda 1 Capota 8 Rolete inferior 2 Chassi 9 Rolete superior 3 Motor 10 Chapa corrediça 4 Esteira de borracha 11 Caçamba 5 Esteira de aço 12 Cilindro de descarga 6 Roda motriz 13 Pino de articulação da caçamba 7 Roda-guia 14 Portinhola traseira para descarga
Figura 38 – Nomenclatura dos componentes – Caminhões basculantes fora-de-estrada compactos de esteiras com capota
5 Características de desempenho
As seguintes características de desempenho são utilizadas para caminhões basculantes fora-de-estrada: A norma indica os métodos de ensaio e características adicionais quando apropriado; o número do termo refere-se ao termo definido nesta Norma.
a) Potência líquida ISO (motor): ver NBR NM-ISO 9249.
b) Velocidade máxima: ver NBR NM-ISO 6014.
c) Força de tração nas rodas (3.2.1):
1) Força de tração com transmissão direta (3.2.1.1);
2) Força de tração nas rodas com servotransmissão, transmissão elétrica ou transmissão hidrostática (3.2.1.2).
Projeto 48:000.01-082:2004 20
d) Descarga com a caçamba vazia e tempo de retorno (3.2.2).
e) Capacidade de direção:
1) Raio de giro: ver Projeto 48:000.01-073 (Ref. ISO 7457:1997);
2) Amplitude de giro: ver Projeto 48:000.01-073 (Ref. ISO 7457:1997).
f) Desempenho de frenagem: baseado nos requisitos dados na NBR NM-ISO 3450.
g) Carga útil (3.2.3).
6 Especificações de literatura comercial (Unidades SI – Métricas)
6.1 Motor
Especificar as características:
a) fabricante e modelo;
b) ignição por faísca ou ignição por compressão (diesel);
c) tipo de ciclo (dois ou quatro tempos);
d) aspirado naturalmente, superalimentado mecanicamente ou turboalimentado, com ou sem pós-arrefecimento;
e) número de cilindros;
f) diâmetro interno do cilindro;
g) curso do pistão;
h) cilindrada;
i) sistema de arrefecimento (arrefecido a água ou ar);
j) tipo de combustível;
k) potência líquida no volante: ........ a ........... r/min;
l) torque máximo: ......... a ........... r/min;
m) tipo de motor de arranque;
n) sistema elétrico, .......... V.
6.2 Transmissão
Especificar o tipo, por exemplo:
— transmissão direta com embreagem do volante;
— servotransmissão com conversor de torque;
— hidrostática;
— elétrica;
— número de marchas, avante e ré;
— velocidades (avante e ré).
Um gráfico da força de tração nas rodas em função da velocidade deve ser mostrado.
6.3 Eixo(s) motriz(es)
Especificar o tipo, por exemplo:
— direcionável;
— fixo, oscilante e/ou suspenso;
— hidrostático;
— elétrico;
— coroa e pinhão;
Projeto 48:000.01-082:2004 21
— diferencial – padrão, autoblocante, patinagem controlada ou travamento;
— comando final planetário.
6.4 Direção
6.4.1 Tipo
Especificar o tipo de acordo com a NBR NM-ISO 5010, por exemplo:
— chassi articulado;
— direção pelas rodas dianteiras;
— direção pelas rodas traseiras;
— direção em todas as rodas;
— direção por rotação variada das esteiras;
— auxiliar, manual, hidrostática;
— método de direção de emergência.
6.4.2 Desempenho
Especificar:
— raio de giro:........ esquerda e direita;
— Amplitude de giro:.........
6.5 Freios
6.5.1 Freios de serviço
Especificar, por exemplo:
— tipo (tambor, disco, úmido ou seco);
— tipo de sistema de acionamento (mecânico, ar, hidráulico, elétrico, misto, etc.).
6.5.2 Freio de estacionamento
Especificar o tipo.
6.5.3 Freio secundário ou de emergência
Especificar o tipo.
6.5.4 Freio retardador
Especificar:
— tipo;
— sistema de acionamento.
6.5.5 Desempenho do freio
Especificar de acordo com a NBR NM-ISO 3450.
6.6 Pneus
Especificar:
— dimensão e tipo;
— número de lonas;
— dimensão do aro.
6.7 Sistema hidráulico
6.7.1 Descarga com a caçamba vazia e tempo de retorno
Especificar:
Projeto 48:000.01-082:2004 22
— vazão da bomba: ...... a ..... de pressão e rotação nominal do motor;
— pressão de abertura da válvula de alívio:.......;
— tipo de bomba;
— cilindros de levantamento da caçamba: quantidade, tipo;
— descarga com a caçamba vazia e tempo de retorno:..........
6.7.2 Direção
Especificar:
— vazão da bomba: ...... a ..... de pressão;
— tipo de bomba;
— pressão de abertura da válvula de alívio:........
6.8 Suspensão
Especificar em cada roda, esteira ou eixo completo individualmente.
6.8.1 Tipo
Especificar o tipo, por exemplo:
— mola de acionamento mecânico: helicoidal, em feixe;
— cilindro amortecedor de impacto: ar, óleo, ar/óleo;
— elastômero;
— pneumático.
6.8.2 Capacidade
Especificar o curso do pistão.
6.8.3 Razão de carga/deflexão
Especificar se é com a máquina:
— vazia, ou
— com carga.
6.9 Caçamba
6.9.1 Capacidade nominal da caçamba
Especificar em metros cúbicos, de acordo com a NBR NM-ISO 6483.
6.9.2 Método de autocarregamento
Especificar se o método é de:
— carregamento direto pela caçamba, ou
— carregamento por pá.
6.10 Compartimento do operador
Especificar se está localizado:
— na traseira;
— na dianteira, ou
— se é reversível.
6.11 Massas
Prover as seguintes informações:
a) Distribuição da massa de operação sem carga:
Projeto 48:000.01-082:2004 23
— no eixo dianteiro;
— no eixo motriz;
— no eixo do reboque.
b) Massa total de operação sem carga.
c) Carga útil nominal;
d) Distribuição da massa com carga:
— no eixo dianteiro;
— no eixo motriz;
— no eixo do reboque.
e) Massa total com carga.
6.12 Capacidades dos sistemas de fluidos
Prover detalhes dos seguintes receptáculos:
— tanque de combustível;
— cárter;
— sistema de arrefecimento;
— sistema hidráulico;
— transmissão;
— diferencial;
— comando final.
6.13 Dimensões totais do caminhão basculante fora-de-estrada
Fornecer um desenho ilustrativo.
Exemplos de dimensões significativas a serem especificadas:
— altura máxima total sem caçamba;
— vão livre sobre o solo, eixos;
— vão livre sobre o solo, caçamba de descarga pelo fundo, portas fechadas;
— vão livre sobre o solo, portas abertas;
— altura de carregamento;
— altura de despejo;
— altura de descarga;
— altura máxima com caçamba;
— largura máxima;
— bitola;
— comprimento máximo;
— distância entre eixos;
— distância entre centros do tandem;
— raio de giro;
— amplitude de giro.
________________
//ANEXO A
Projeto 48:000.01-082:2004 24
Anexo A (normativo) Dimensões para caminhões basculantes fora-de-estrada
Este anexo define as dimensões do caminhão basculante fora-de-estrada e especifica seus códigos.
Código Termo e definição Ilustração
H11 altura de carregamento
Distância na coordenada Z entre o plano de apoio (GRP)1) e o ponto mais alto das laterais da zona de carga da caçamba, com a caçamba vazia.
Ver figura 26, a)
H12 altura de despejo
Distância na coordenada Z entre o plano de apoio e o ponto mais alto do caminhão basculante fora-de-estrada, com a caçamba totalmente elevada.
Ver figura 26, a)
H13 altura de descarga (descarga traseira ou lateral)
Distância na coordenada Z entre o plano de apoio e o ponto mais baixo da caçamba, com a caçamba totalmente elevada.
Ver figura 26, a)
H14 altura máxima da caçamba do caminhão basculante fora-de-estrada ou engate
Distância na coordenada Z entre o plano de apoio e o ponto mais alto na caçamba do caminhão basculante fora-de-estrada ou na conexão do engate, com a caçamba na posição de carregamento com pára-terra se estiver montado, com a caçamba vazia.
Ver figura 26, a)
L8 distância entre eixos (reboque)
Distância na coordenada X entre dois planos X que passam pelos centros das rodas traseiras do trator e as rodas traseiras do reboque. Em máquinas equipadas com rodas em tandem, o centro das rodas é a linha à meia distância entre os dois eixos do tandem.
Ver figura 26, c)
L9 distância entre centros do tandem
Distância na coordenada X entre planos X que passam pelos centros das rodas dianteiras e traseiras do tandem.
Ver figura 26, b)
L10 comprimento da zona de carga da caçamba
Distância na coordenada X entre dois planos X que passam pelo ponto interno mais distante na parte traseira da caçamba e o ponto interno mais distante na parte dianteira da zona de carga da caçamba.
Ver figura 26, a)
A7 ângulo de descarga da caçamba (descarga traseira)
Ângulo no plano Y entre o fundo da caçamba e o plano de apoio, com a caçamba totalmente elevada.
Ver figura 26, a)
1) Nota de tradução: GRP – Ground Reference Plane.
NOTA – As coordenadas X, Y e Z e o plano de apoio (GRP) estão definidos na NBR NM-ISO 6746-1.
________________
//ANEXO B
Projeto 48:000.01-082:2004 25
Anexo B (normativo) Dimensões para caminhões basculantes fora-de-estrada compactos
Este anexo define as dimensões do caminhão basculante fora-de-estrada compacto e especifica seus códigos.
Código Termo e definição Ilustração
H11 altura de carregamento
Distância na coordenada Z entre o plano de apoio (GRP)1) e o ponto mais alto das laterais da zona de carga da caçamba, com a caçamba vazia.
Ver figura 27
H12 altura de despejo
Distância na coordenada Z entre o plano de apoio e o ponto mais alto do caminhão basculante fora-de-estrada, com a caçamba totalmente elevada.
Ver figura 27
H13 altura de descarga
Distância na coordenada Z entre o plano de apoio e o ponto mais baixo da caçamba, com a caçamba totalmente elevada.
Ver figura 27
H23 altura de despejo do equipamento de autocarregamento
Distância na coordenada Z entre o plano de apoio e o ponto mais alto no equipamento de autocarregamento.
Ver figura 31
L14 distância de descarga
Distância na coordenada X entre a face extrema das rodas dianteiras e a borda dianteira da caçamba, com a caçamba totalmente elevada.
Ver figura 27
A13 ângulo de descarga traseira do equipamento de autocarregamento
Ângulo máximo que a face de descarga traseira da pá realizará abaixo do plano horizontal com a pá na posição totalmente elevada.
Ver figura 31
A14 ângulo de descarga dianteira do equipamento de autocarregamento
Ângulo máximo que a face inferior da pá realizará abaixo do plano horizontal com a pá rotacionada totalmente à frente A14 < 30º
Ver figura 31
L15 alcance de descarga do equipamento de autocarregamento
Distância máxima na coordenada X entre a borda dianteira da caçamba e a borda dianteira da pá em sua extensão máxima à frente L15 < 200 mm.
Ver figura 31
1) Nota de tradução: GRP – Ground Reference Plane.
NOTA – As coordenadas X, Y e Z e o plano de apoio (GRP) estão definidos na NBR NM-ISO 6746-1.
________________