7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

1/26

MEMBINA LITAR LATA

( CASCADE )

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

2/26

LITAR LATA ( CASCADE )

Untuk pergerakan lebih dari satu

selinder

Mengelakan dari pertembungan isyarat Terdapat injap memori dan garisan

angin sekiranya dibandingkan dengan

pengendalian litar asas berbilangan

silinder.

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

3/26

CARA MEMBINA LITAR LATA

( CASCADE )1. Bahagikan pergerakan silinder kepada

kumpulan.

2. Setiap ahli kumpulan tidak boleh sama,

contoh : A+ dengan A-.3. Bilangan kumpulan adalah bersamaan

dengan bilangan garisan yang akandigunakan

4. Bilangan injap memori yang digunakanadalah kurang satu dari bilangan garis angin

5. Angin perlu sentiasa di bekalkan ke garisanyang terbawah.

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

4/26

Menggunakan injap memori 5/21. Bahagi kepada 2 Kumpulan

2. Bahagi kepada 3 Kumpulan

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

5/26

Menggunakan injap memori 5/2

3. Bahagi kepada 4 Kumpulan

Menggunakan injap memori 4/2

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

6/26

Contoh 1:

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

7/26

Operasi :

Terdapat dua rod silinder dua tindakan

yang akan digerak atau dikawal secara

bergilir-gilir. Pergerakkan silinder ini perlu

mengikuti jujukan A+ B+ B- A- dengan

secara Automatik apabila suis tekan

ditekan dan dilepaskan.

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

8/26

Bahagikan kumpulan angin

Bahagi kepada 2 kumpulan angin .

Rajah : Jujukan litar

INGAT! Setiap ahli kumpulan tidak boleh sama

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

9/26

Komponen :

Bil Komponen Bilangan unit

1 sillinder dua tindakan 2

2 injap kawalan berarah 5/2 3

3 buah injap belantik 4

4 suis tekan 1

Ingat!

Bilangan kumpulan adalah bersamaan dengan bilangan garisan yang

akan digunakan

Bilangan injap memori yang digunakan adalah kurang satu dari

bilangan garis angin

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

10/26

Rajah Gerakan Masa(RGM) atau

Time Motion Diagram

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

11/26

Langkah 1

s1

s2

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

12/26

Langkah 2

s1

s2

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

13/26

Langkah 3

s1

s2

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

14/26

Langkah 4

Injap

memori

s1

s2

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

15/26

Litar Pneumatik

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

16/26

Uji minda

Dengan menggunakan operasi litar

yang sama lakarkan litar cascade

dengan membahagi kepada 4 kumpulan

angin

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

17/26

Operasi :

Terdapat dua rod silinder dua tindakan

yang akan digerak atau dikawal secara

bergilir-gilir.

Pergerakkan silinder ini perlu

mengikuti jujukan A+ B+ B- A- dengan

secara Automatik apabila suis tekan

ditekan dan dilepaskan.

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

18/26

Bahagikan kumpulan angin

Bahagi kepada 4 kumpulan angin .

Rajah : Jujukan litar

INGAT! Setiap ahli kumpulan tidak boleh sama

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

19/26

Komponen :

Bil Komponen Bilangan unit

1 sillinder dua tindakan 2

2 injap kawalan berarah 5/2 5

3 buah injap belantik 4

4 suis tekan 1

Ingat!

Bilangan kumpulan adalah bersamaan dengan bilangan garisan yang

akan digunakan

Bilangan injap memori yang digunakan adalah kurang satu dari

bilangan garis angin

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

20/26

Rajah Gerakan Masa(RGM)atau Time Motion Diagram :

1. Menggambarkanjujukan dua ataulebih silinder yang digerakkansecara automatik.

Rajah Gerakan Masa(RGM) atau

Time Motion Diagram

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

21/26

LANGKAH 1

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

22/26

LANGKAH 2

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

23/26

LANGKAH 3

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

24/26

JAWAPAN

Silinder A Silinder B

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

25/26

TUGASAN

Janakan idea anda untuk melakarkan litar

lata bagi operasi

A+ B+ A- B- A+ A-

7/31/2019 49243380 Membina Litar Lata

26/26

st

s4

s3

s2

s1

a0

a1

b1

b0