كلمة العددبقلم: م. حممد �سوار

ب�سم الله الرحمن الرحيم

الأ�سياء العظيمة لتبداأ باحلد�س والتوقع واإمنا ب�سل�سلة من الأجزاء

ال�سغرية جتمعها معا

جزء يكون اأن اأملني العا�سر العدد اأيديكم بني ن�سع القراء اأعزائي

يف �سل�سلة من الأجزاء ال�سغرية التي توؤدي للأ�سياء العظيمة يف

امل�ستقبل

اأ�سكر كل من �ساهم يف كتابة وحترير وت�سميم العدد واأهدي لهم

املقولة التالية:

الأ�سخا�س املبدعون هم اأ�سخا�س عاديون طوروا من مهاراتهم

وجهودهم

نتمنى لكم قراءة ممتعة ومفيدة و�سكرا.

اإدارة العدد

م. حممد �سوار

التدقيق اللغوي

نور الدين الهبلالت�سميم والإخراج

EssamGFX

املحررون

جمانة احللقجنات حلومةم.لوؤي �سوان

حممد منري الأمعريرمي الفتال

اآلء احلمويم.منذر �سلة

ع�سام دم�سقي

كلمة العددبقلم: م. حممد �سوار

الفهر�س

ن�ساطات علمية4امل�سابقة الربجمية يف الهمك

روبوتات10

QUADCOPTER

تقنيات طبية14

Medical Robot Veebot

لي�س م�ستحيل18حماكاة حركة الذراع الب�سرية

ا�سنعها بنف�سك24توفري الطاقة عرب التحكم بالإ�ساءة

ذكاء �سنعي30ال�سبكات الع�سبونية ال�سناعية

ويب34

Web 3.0

40SketchUpبرنامج الر�سم الهند�سي

النقد44قالوا عنا

4

امل�سابقة الربجمية

ع�سام دم�سقي

يف كلية الهمكACMHCPC

تنطلق الشهر القادم فعاليات الورشات التدريبية للمسابقة البرمجية في كليتي الهندسة المعلوماتية و الهندسة الميكانيكية والكهربائية في جامعة دمشق، حيث تمت إقامة حفل االفتتاح للمسابقة البرمجية في

كلية الهمك لعام 2015 في مدرج الباسل بقسم العلوم األساسية بتاريخ 24\12\2014 بحضور رسمي وطالبي وكانت أهم الشخصيات الحاضرة:

– عميد كلية الهندسة الميكانيكية و الكهربائية د. حسين تينة.– نائب العميد للشؤون اإلدارية د. مازن محايري.

- رئيس قسم هندسة الحواسيب و األتمتة د. مأمون يونس.- رئيس قسم هندسة اإللكترونيات و اإلتصاالت د. عادل خضور علي.- عضو اللجنة اإلدارية بالجمعية العلمية السورية م. مدحت الصوص.

- منسق المسابقة في كلية الهندسة الميكانيكية و الكهربائية م. مايا تقي.- عضو من الفريق الفائز األول على مستوى الجمهورية م. فراس قصار.

- الفريق الهمكي المشارك بالمسابقة اإلقليمية)معاذ تواتي، أوفى الجباعي، عمر أبو سعدا(

- عضوين من الفريق الفائز بالمركز األول على مستوى جامعة دمشق)مصطفى عطا العايش، عمر القطان(.

5 ن�شاطات علمية

تحدثنا مع الزميلين محمد خير الهندي من قسم هندسة االلكترون واالتصاالت ومحمد سامي اإلمام من قسم هندسة الحواسيب واألتمتة عن فعاليات حفل

االفتتاح وأهم النشاطات والكلمات التي ألقيت في الحفل.

الن�ساطات املقامة �سمن احلفل :إدخال و لتحفيز عقولهم المتواجدين الطالب IQ على اختبار توزيع -

الطالب بجو المسابقة.التي واإلنجازات الجوائز استعراض -المواسم في دمشق جامعة حصدتها

السابقة.البرمجية المسابقة عن فيديو عرض -

.ACM-HCPC المقامة في الهمك

كلمات ال�سخ�سيات :عميد الكلية : أكد عميد الكلية على دعمه لمثل هذه النشاطات التي تحدث

ضمن الكلية بتقديم كافة التسهيالت الالزمة، سواء كانت مادية أو معنوية، ونوه على أهمية

استثمار طاقة الشباب ودورها بنهضة البلد.نائب العميد : شجع الطالب على الخروج من خارج صندوق المقررات الجامعية والتركيز على هذه النشاطات التي تدعم القاعدة المعرفية

والمهاراتية لدى الطالب.م. مدحت الصوص : قدم شرح عام عن المسابقة

والمهارات الالزم اكتسابها.فريقه تجربة استعرض : سعدا أبو عمر وتحدث اإلقليمية بالمسابقة المشاركة في المشاركين الطالب تواجه التي العقبات عن

والفوائد المتوقعة من المشاركة، كما قدم نصائح عامة للراغبين بالمشاركة.محمد خير الهندي : قدم تلخيصا ألفكار االحتفال وشرحا لمراحل المسابقة وآلية التسجيل بالدورات التدريبية، كما وجه كلمة شكر للعمادة و رؤساء

األقسام على دعمهم.

د. مازن حمايرينائب عميد الكلية

6

وللتعرف أكثر على أجواء المسابقة والتدريبات الخاصة بها تواصلنا مع المسابقة في Avengers فريقه مع شارك الذي جعفر أحمد الزميل اإلقليمية العربية، بعد حصولهم على المركز الثاني في المسابقة الوطنية

السورية.

م�سابقتي املعلوماتية والهمكحدثنا الزميل أحمد عن المسابقتين قائال:

الدراسية السنة من الثاني الفصل في ACM لمسابقة التدريب "بدأت الماضية، وبعد فترة قصيرة التقيت ببقية أعضاء فريقي الزمالء هاني غازي وغسان خزعل من كلية المعلوماتية وتدربنا على يد السيد فراس القصار مدرب الفريق، وكانت أول مشاركة تنافسية لنا في مسابقة تدريبية بين

جامعة دمشق والمعهد العالي للبحوث وحصلنا على المركز الثاني.في منافسات المسابقة البرمجية في كلية المعلوماتية أحرزنا نتيجة غير الذي الجاد التدريب بعد ولكن الخامس، المركز في بالحلول مرضية تضمن المشاركة في منافسات كلية الهمك التجريبة والرسمية، استطعنا في الصدارة على الحصول بعد السورية الوطنية المسابقة إلى الوصول منافسات جامعة دمشق التي أقيمت من خالل ثالث مسابقات عبر االنترنت."

امل�سابقة الوطنية والتاأهل للم�سابقة القليمية والتدريبات ال�ستعدادية لها:لخص الزميل أحمد مشاركته في المسابقة الوطنية بقوله:

المستوى في ملحوظ ارتفاع بعد الوطنية المسابقة في فريقي »شارك احراز الفريق واستطاع الكثيرة، والمسابقات المتواصل التدريب نتيجة

فرق جامعة دم�سق امل�ساركة يف امل�سابقة ال�سورية

7 ن�شاطات علمية

المركز الثاني بحل 7 مسائل من أصل 10، وكانت إحدى أجمل اللحظات في البطولة هي عندما قمنا بحل المسألة األخيرة قبل عشر دقائق من نهاية

وقت المسابقة.بعد نهاية المسابقة الوطنية بأسبوع تقريبا بدأت الورشات التدريبية للمسابقة لحل جديدة وأساليب خوارزميات لتعلم خطة وضع تم حيث االقليمية،

المسائل باإلضافة لحل بعض مسائل المسابقات االقليمية السابقة.كانت فرق جامعة دمشق الثالثة المتأهلة للمسابقة االقليمية تجتمع مرة أو مرتين أسبوعيا للتدرب على العمل الجماعي كفريق، وكان التدريب يستمر

باقي األسبوع عن طريق مواقع االنترنت المختصة بالبرمجة التنافسية.كان مستوى التدريبب مرتفعا ومناسبا للمسابقة اإلقليمية، ولكن التحدي كان بالعمل الجماعي والقدرة على حل أكبر عدد ممكن من المسائل ضمن

وقت المسابقة.«

امل�ساركة يف امل�سابقة الإقليمية:أما عن تجربة المسابقة العربية:

مستوى كان حيث ورائعة، جديدة تجربة كانت االقليمية المسابقة «الوطن جامعات القوية من كافة الفرق من الكثير بوجود عال المنافسة ++Nitro العربي، وقد حصل فريقي على المركز 37 بينما حصل فريقيو WungAnza من جامعة دمشق على المركزين 18 و 27 على التوالي من أصل 70 فريقا من مختلف الجامعات العربية، كما تأهل فريق جامعة

تشرين للمسابقة الدولية المقامة في المغرب.على ومفيدة مميزة تجربة كانت البرمجية المسابقة تجربة أن أعتقد الصعيدين العلمي والشخصي، حيث استطعت تحصيل مهارات برمجية أعلى التعلم مهارات وتنمية الجماعي العمل أسلوب إتقان تمكنت من وكذلك

الذاتي.«

AVENGERS فريق

اأثناء امل�ساركة يف

امل�سابقة القليمية

8

ويذكر أن المواعيد التقريبية للمسابقة هي على الشكل التالي:

في شهر نيسان 2015 : مسابقة تأهيلية على مستوى الهمك.)ACM-HCPC(

في شهر حزيران 2015 : مسابقة تأهيلية على مستوى جامعة دمشق .)ACM-DCPC(

في شهر أيلول 2015 : المسابقة الوطنية السورية.)ACM-SCPC(

في شهر تشرين الثاني 2015 : المسابقة اإلقليمية العربية.)ACM-ACPC(

ع�سام دم�سقيطالب يف كلية الهند�سة امليكانيكية والكهربائية

ق�سم هند�سة احلوا�سيب والأمتتة

مهتم بالتقنيات الرتفيهية

9 ن�شاطات علمية

يعطي تعريفا كامال للكلمة المراد البحث عنها، مع األمثلة وأصل الكلمة وأول استخدام والمترادفات والمتضادات.

يعمل دون االتصال بشبكة االنترنت.

يمكنك االستماع إلى لفظ الكلمة كما أنه يقسم الكلمة لمقاطعها الصوتية التي تساعد على الهجاء.

يتميز بالترابط التشعبي بين الكلمات، فيمكنك النقر على أية كلمة غريبة موجودة في الشرح فيفتح البرنامج تبويبة جديدة لها.

يمكنك مراجعة الكلمات التي بحثت عنها مسبقا، حيث يقوم البرنامج بحفظها.

هنالك قائمة مفضلة، يمكنك إضافة الكلمات إليها.

Merriam Webster Dictionary

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.merriamwebster&hl=enللتحميل:

جنات حلومة

10

Quad Copter

جمانة احللق

لعلك سمعت بهذا االختراع صغير الحجم الذي يشبه الهيلوكبتر )Helicopter(

! )quad copter( هل تساءلت يوما ما هو الكواد كوبتر

ماهي ؟ ومم تتاألف ؟ وملاذا الكواد كوبرت ؟أستطيع القول ببساطة: إنها طائرة متعددة المروحيات وتملك أربع

محاور، لكل محور مروحة ومحرك. quad( والكواد كوبتر )Helicopter( فما الفرق بين الهيلوكبتر

copter( ؟؟؟

11 روبوتات

مثال من حيث التوازن أثناء الطيران : تحافظ الهوليكوبتر على توازنها عن طريق ذيلها، بينما الكواد كوبتر ليس لديها ذيل فهي تحافظ على توازنها عن طريق التحكم باتجاه دوران المراوح الباقيتان والمروحتان الساعة عقارب مع مروحتان تدور حيث األربعة،

تدوران عكس عقارب الساعة، هكذا تحافظ على توازنها أثناء الطيران.

ما هي ا�ستخدامات كواد كوبرت؟يقومون واالختراعات االبتكارات مهووسي من الكثير هناك للتسلية.. •

بتطوير الكواد ليجعلوها أكثر متعة وتسلية، كما في الفيديو التالي.

الفيديو يف الن�سخة التفاعلية فقط

YOUTUBE وميكن متابعته عرب

بال�سغط هنا

12

•تستخدم الكواد للتصوير في أماكن خطرة ال يمكن لإلنسان الوصول إليها. •كما تستخدم لنقل المواد من مكان آلخر.

ماذا عن مكونات هذه الطائرة ال�سغرية :

1.الهيكل األساسيFrame

2. أربع محركاتMotor x4

3.أربع متحكمات سرعةElectronic Speed Control )ESC( x4

4.متحكم طيرانFlight Control Board

5.مستقبل ومرسل راديويRadio transmitter and receiver

13 روبوتات

إذا.. هل لدينا فقط كواد كوبتر بأربع محاور؟في الحقيقة هناك tri copters بثالث محاور.

و hexacopters بستة محاور.و octocopters بثمانية محاور.

امل�سادرhttp://www.engadget.com/tag/quadcopter

http://quadcopterhq.com/what-is-a-quadcopter

http://quadcoptergarage.com/quadcopter-parts-list-what-you-need-to-build-a-diy-quadcopter/

6.أربع مراوحPropeller x4

7. بطارية وشاحنBattery & Charger

جمانة احللق

طالبة يف كلية الهند�سة امليكانيكية والكهربائية

ق�سم هند�سة احلوا�سيب والأمتتة

تخ�س�س �سبكات حا�سوبية

مهتمة بتقنيات الذكاء ال�سنعي

14

Medical Robot Veebot

جنات حلومةمنذ أن دخلت الهندسة إلى عالم الطب أحدثت فيه تحوالت جذرية ساهمت في تطوره، وكانت الحاجة الماسة لها أنها توفر الوقت على الطبيب وتعطيه

نتائج دقيقة في التشخيص مبنية على دراسات علمية.فمثال: بدال من أن يتحسس الطبيب لنبض المريض من مرفق يده ويقدره تقديرا، أصبح بإمكانه تحديد معدل النبض بدقة من خالل تطور التقنيات.

)Heart Rate Measurement( ويمكن من خالل معدل ضربات القلب The Human( البشري الوعائي القلبي الجهاز سالمة على االستدالل معدل أن حيث القلب، دقات وانتظام )Cardiovascular Systemضربات القلب الطبيعية، يتراوح بين 60 إلى 90 نبضة في الدقيقة ويمكن أن يتذبذب المعدل حسب حاالت الجسم. فبسبب لياقة الرياضيين مثال، ممكن ان يتناقص المعدل إلى 40-60 نبضة في الدقيقة، ويزيد كلما زاد الحجم ليعمل

على توفير أكبر قدر من الطاقة للجسم.من أجل ذلك أحدثت التكنولوجيا تقنية مبتكرة تقيس معدل ضربات القلب

بوساطة:دارة ال�ست�سعار عن بعد لتدفق الدم عرب ال�سعريات الدموية املوجودة يف راأ�س الإ�سبع

) Heart Rate Measurement from Fingertip ( مع كل نب�سة قلب

15 تقنيات طبية

وبصورة عملية يمكن أن نتحدث عن تصميمها الذي يعتمد بشكل أساسي على: :)Infrared LED( 1-ليد مرسل لألشعة تحت الحمراء

حيث تنتشر هذه االشعة عبر رأس إصبع المريض فتعكس الكريات الحمراء قسما من هذه األشعة ويتم التقاط األشعة المنعكسة بوساطة:

)Photo LED Sensor( 2-ليد مستقبل لألشعة فوق الحمراءوبالتالي يتمثل التغير في حجم الدم من خالل النبضات كخرج من القياس سلسلة من زمن الليد المستقبل، لكن هذه النبضات يكون مطالها صغيرا جدا ال يمكن مالحظتها من قبل المتحكم الصغري المستخدم، لذلك تمر عبر مرحلتين

من التضخيم وذلك باستخدام: .)Operational Amplifiers( 3-مضخمين

بعد ذلك يمكن للمعالج تميزها وعدها ليظهر النتيجة على:.)Three Digits CA Display Segments( 4-شاشة العرض

سعى العلماء إليجاد تقنيات متطورة أكثر في حساب تدفق الدم في األنسجة، وذلك عن طريق استخدام:

) Ultrasonic ( الأمواج فوق �سوتيةالمستخدمة في الترددات العالية، والتي تتميز بقدرتها على تكوين صورة حية للنسج أو األعضاء بوساطة جهاز يرسل االمواج فوق صوتية ويستقبل الصدى المنعكس عنها، ويكون صور ظليليه لألنسجة على الشاشة مباشرة

16

أثناء الفحص.وهذه التقنية دقيقة بشكل خاص في تحديد السطوح الفاصلة بين االجزاء المصمتة والفرغات المملؤة بالسوائل، كما أنها متوفرة وسهلة االستخدام، وتعتبر أفضل من الرنين المغناطيسي في حال وجود منظم لضربات القلب، )Veebot( فاستغل العلماء االمواج فوق الصوتية بتصميم روبوت طبي يدعىيمكنه سحب الدم بشكل أسرع وأكثر أمانا من اإلنسان حيث أن نسبة نجاح Mountain Calif العملية تبلغ 83%. فبدأت أول األبحاث في جامعةحيث عملوا على تصميم أتمتة نظام لسحب الدم بعد معالجة الصورة التي

يتم إلتقاطها من الروبوت.

وتاأتي اآلية عمل الروبوت حيث:• نقوم بوضع الذراع داخل الروبوت بالوضعية المناسبة لشدها وهي إسناد

الكوع وثني كف اليد.معالجة وبعد الحمراء تحت األشعة باستخدام صورا الكاميرا تلتقط •اليد وتختار أكثر الصورة يمكن أن تحدد األهداف وهي أماكن شرايين

شريان مناسب.• يتأكد الروبوت من أن كمية الدم المتدفقة في ذلك الشريان مناسبة الوريدي العرض بنظام تتميز التي صوتية عن طريق إصدار أمواج فوق

فتظهر الصورة بنفس الوقت وضع الذراع وبدقة عالية.

الفيديو يف الن�سخة التفاعلية فقط

YOUTUBE وميكن متابعته عرب

بال�سغط هنا

17 تقنيات طبية

• يصدر الروبوت ضوءا على الهدف ويوجه االبرة لتغرس فيه.• خالل دقيقة يتم اجراء العملية

ويسعى العلماء إلى تطوير والعمل على العديد من الروبوتات الطبية التي تساعد األطباء في المجاالت المختلف من الطب سواء العصبية أو القلبية أو

غيرها ...لذلك يتبين لدينا أهمية الروبوتات الطبية في الحياة العملية والتي تكون

أكثر دقة وذات نتيجة فعالة وموثوقة أكثر.

امل�سادر:http://embedded-lab.com/blog/?p=1671http://spectrum.ieee.org/robotics/medical-robots/profile-veebot

جنات حلومةطالبة يف كلية الهند�سة امليكانيكية والكهربائية

ق�سم هند�سة احلوا�سيب والأمتتة

مهتمة بالروبوتات والتقنيات الطبية

18

لي�س م�ستحيل

نسعى لتسليط الضوء على بعض المشاريع التقنية المتميزة، وهي نتاج طالب ومهندسين من محبي التقانة واإلبداع، علها تجد طريقها للتطور

واالنتقال إلى حيز التنفيذ في المجتمع الهندسي وتطبيقاته حول العالم. وبذلك نؤمن صلة الوصل بين أصحاب هذه األفكار والمشاريع مع سوق عملهم بالمستقبل بما يعود بالفائدة على المجتمع الهندسي

بالتطور وبإيجاد فكر جديد من خالل شباب قادرين على اإلبداع.في هذا العدد، راسلنا أربع مهندسين من كلية الهندسة الميكانيكية

والكهربائية، قسم الحواسيب واألتمتةوالتقت المجلة بهم لتسليط الضوء على مشروعهم بعنوان:

حماكاة حركة الذراع الب�سرية با�ستخدام ذراع روبوتية

مثبتة على عربةم.جمد ق�سوات - م.مهند اخل�سري

م.حممد ال�سلق - م.اإياد اخليمي

م. لوؤي �سوان

19 لي�س م�ستحيال

حدثنا المهندس مجد عن مشروعهم ..

تتلخ�س فكرة م�سروعنا:بتحريك ذراع روبوتية بناء على أوامر تستقبلها من حركة اليدين، حيث ”kinect“ الكينكت اليدين عن طريق حساس التعرف على حركات يتم المتصل مع حاسب محمول، تتم معالجة القيم التي يقدمها الحساس ومعرفة األوامر عن طريق شبكة ترسل هذه ثم المستخدم المرغوبة من األوامر السلكية إلى حاسب لوحي موضوع على العربة، يقوم بدوره بإرسال األوامر

سلكيا إلى دارات القيادة للذراع والعربة.توضع على العربة أيضا منصة متحركة وظيفتها تحريك هاتف محمول الهاتف المحمول ببث فيديو مباشر من العربة في جميع االتجاهات يقوم الى الحاسب )منصة العمل(الذي يستخدمه اإلنسان )مشغل الروبوت( كما الضوء وشدة الروبوت ميل بزاوية متعلقة معلومات الهاتف هذا ويرسل .”GPS“ ومعلومات الموقع التي يحصلها باستخدامه منظومة الجي بي اس

الهدف من امل�سروع ومكان وجوده يف �سوق العمل:الهدف من المشروع هو مساعدة اإلنسان للوصول إلى أماكن يصعب عليه االستعانة إليها دون إذا وصل أو تشكل خطورة على حياته إليها الوصول بروبوت، ففي كثير من الظروف ال يكفي أن يتم استكشاف المكان فقط ولكن يجب القيام بمجموعة من األعمال و من الصعب جدا تنفيذ هذه االعمال بشكل أوتوماتيكي من قبل الروبوت لوحده، إذا ال بد من تدخل االنسان بشكل مباشر وهذا ما يشكل خطورة عليه. من هنا أتت فكرة وضع الذراع كي تستطيع أن تكون امتدادا حقيقيا لجسم االنسان ولكن في الفراغ الذي توجد

فيه العربة.لقد اقتصرت هذا األنواع من المشاريع على الشركات الضخمة كوكالة الفضاء ناسا )التي كانت سبب أساسي أوحى لنا بالفكرة( وذلك يعود الى تمت مشروعنا في لكن مرتفعة، تكون ما غالبا المشاريع هذه تكلفة أن االستعاضة عن الكثير من الحساسات ووسائل االتصال ببدائل بسيطة متوفرة الحواسب النقالة، الهواتف الكينكت، )حساس السورية المحلية السوق في المحمولة والحواسب اللوحية(. أدت عملية االستبدال هذه إلى فقدان الدقة العملية كانت محققة مع الحفاظ على والسرعة في األداء لكن الوظائف

التكلفة المنخفضة.

20

اآلية العمل ومكونات امل�سروع:

ألية العمل: يقوم مشغل الروبوت بالوقوف أمام منصة العمل و يقوم بتشغيل برنامج القيادة .يحرك المستخدم يده اليمنى فتستجيب الذراع الروبوتية مباشرة لحركة يده، حيث أن الذراع ستقوم بنفس الحركات التي يقوم بها عن طريق يده اليمنى، كما يمكنه اغالق و فتح كماشة الذراع عن طريق

تحريك يهده اليسرى الى االعلى و االسفل.أمر بإعطاء يقوم أن للمستخدم يمكن العربة تحريك لوضعية لالنتقال وفق يديه عن طريق حركة العربة تحريك يمكنه بسيط،عندها صوتي

األلية التالية:

- إذا مد يده اليمنى الى االمام ستنعطف العربة نحو اليسار.- إذا مد يده اليسار ستنعطف العربة نحو اليمين.

- إذا مد كلتا يديه تتحرك العربة إلى االمام.- تتوقف العربة في حال لم يمد يديه.

الفيديو يف الن�سخة التفاعلية فقط

YOUTUBE وميكن متابعته عرب

بال�سغط هنا

21 لي�س م�ستحيال

مكونات المشروعالمكونات العتادية :

- حساس كينكت.- حاسب محمول.

- حاسب لوحي مزود بنظام تشغيل ويندوز.- هاتف محمول.- ذراع روبوتية.

- هيكل العربة )في حالتنا كان مكونا من الخشب(.- محركات مزودة بعلبة سرعة عدد 2 )في حالتنا استفدنا من المحركات

المستخدمة في االت التصوير(.- عجالت عدد 2.

- منصة متحركة في بعدين )في حالتنا تم االستفاد من قطع ليغو لتكوين هذه المنصة(.

- بطاريات)12,6(فولت.- دارات قيادة للذراع الروبوتية والعربة.

البرمجيات المستخدمة :1- برمجيات على حاسب منصة القيادة :

واستخالص الكينكت يقرؤها حساس التي القيم باستقبال يقوم برنامج -التحريك أوامر و الروبوتية الذراع مفاصل )زوايا المطلوبة األوامر للعربة(، ومن ثم يقوم بإرسال هذه األوامر عن طريقة شبكة السلكية إلى

الحاسب اللوحي الموجود على العربة. المحمول عن طريق شبكة الهاتف إلى أوامر بإرسال يقوم ثان برنامج -السلكية، ويستقبل الصورة المباشرة الملتقطة من محيط العربة عن طريق

الهاتف.

المحرك المستخدم مع العجلةدارة التحكم بالذراع الروبوتية

22

تمت برمجة هذه التطبيقات باستخدام لغة سي شارب.2- برمجية على الحاسب اللوحي:

تقوم باستقبال األوامر من الشبكة الالسلكية و تحويلها الى دارات القيادة.3- برمجية على الهاتف المحمول:

اسمه األندرويد لتطبيقات اإلكترونية السوق على موجود تطبيق -Ip Web Cam يقوم بمهمة إرسال الصور المباشرة الى حاسب المراقبة.- تطبيق يقوم بتحصيل البيانات من حساس الميل “gyroscope” وحساس اإلضاءة و الجي بي اس “GPS” ثم إرسالها الى حاسب المراقبة عن طريق الشبكة الالسلكية. يقوم أيضا باستقبال أوامر تحريك الكميرا من حاسب بقطع الخاص )المتحكم NXT الـ الى األوامر هذه وإرسال المراقبة الليغو( التي تقوم بدورها بتحريك الهاتف ذاته )هذا االتصال يتم عن طريق

البلوتوث(.

ال�سعوبات التي واجهتنا بو�سفنا طلبا وكيف وجدنا احلل:العربة( جر )محركات المستمر التيار محركات انتقاء في صعوبة -1وذلك للحاجة لعزم كبير لتحريك لعربة ومن غير الممكن تحقيق ذلك بدون علبة سرعة. لذلك استخدمنا محركات تيار مستمر مع علبة سرعة

)تستخدم هذه المحركات في الطابعات متوسطة الحجم(.2- صعوبة في نقل حركة الذراع البشرية إلى الذراع الروبوتية في الزمن

الحقيقي بسبب تراكم التأخيرات في شبكة االتصال الالسلكية.أو التصنيع سوء نتيجة المحدودة االلكترونية وكميتها القطع رداءة -3

التخزين في السوق المحلية السورية.4- مهاراتنا البرمجية كانت غير كافية عند البدء بتنفيذ المشروع اذ لم تكن الخطة الدراسية في الجامعة تدعم هذه المهارات البرمجية. تم تدارك

هذه المشكلة خالل تنفيذ المشروع. 5- ضيق الوقت بسبب الضغط الدراسي.

6- دقة حساس الكينكت محدودة لكنه مفيد جدا لمشاريع البحث العلمي.في التشغيل يدعم يكن لم مباشر بشكل الصورة ببث الخاص التطبيق -7وضع الخلفية بدون أخذ سماحيات مطلقة للتطبيق. تم حل المشكلة من قبل

مطوري التطبيق.

23 لي�س م�ستحيال

التطويرات امل�ستقبلية:الى الذهاب يستطيع كي خرائط بنظام الروبوت تزويد الممكن من -1الموقع المرغوب بشكل تلقائي دون الحاجة الى مساعدة بشرية ويبقى مشغل االماكن في و خصوصا لحظة أي في القيادة تولي على قادرا الروبوت

الحرجة التي يمكن أن ال يتوفر فيها خدمات تحديد موقع.2- من الممكن أن يتعاون هذا الروبوت مع غيره من الروبوتات إلتمام عمل

معين.3- يمكن تطوير واجهات التخاطب مع المستخدم وخصوصا باستخدام النسخة

الثانية من حساس كينكت “kinect” الذي يتيح دقة أكبر في العمل.4- استخدام األوامر الصوتية للتحكم.

5- إمكانية ربط المزيد من الحساسات للتعرف على البيئة، وإمكانية االستفادة من خوارزميات الذكاء الصنغي لقيادة العربة بشكل الي.

اأ�سماء املراجع العلمية والكتب التي ا�ستعنا بها:•Microsoft Developer Network website. Kinect SDK section:http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/category/kinectsdk •Kinect for Windows Quickstart Series By Dan Fernandez http://channel9.msdn.com/Series/KinectQuickstart•An internal MS presentation about the Kinect product and how it workshttp://research.microsoft.com/enus/um/redmond/events/fs2010/presentations/Kudo_Fitzgibbons_Kinect_for_Xbox360_071210_FacSummit.pdf

•مقاالت موقع ويكيبيديا حول الروبوت والمحركات الكهربائية واإلبصار الحاسوبيhttp://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AAhttp://en.wikipedia.org/wiki/Electric_motorhttp://en.wikipedia.org/wiki/Computer_vision

•مجتمع مطوري أندرويد- القسم الخاص بالتعامل مع الحساسات http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html • CodeVision AVR 2.05 Product Help • Proteus ISIS 7 Provisional Product Help • MikroC Pro for AVR Product Help

•دارات التحكم بمحركات الجهد المستمرhttp://www.ce.rit.edu/research/projects/2003_winter/rt_pathfinder/Files/hbridge.pdf

م. لوؤي �سوانمهند�س الكرتونيات وات�سالت, يعمل يف جمال

التحكم والمتتة واإدارة امل�ساريع الهند�سية.

24

توفري الطاقة

حممد منري الأمعري

عن طريق التحكم بالإ�ساءة

هل نملك أنوار في بيوتنا !!؟ هل نستهلك الكثير من الطاقة الكهربائية وتستمتع توفر أن تريد هل منها؟ االستفادة من %40 نسبة تحقيق دون باستخدام الكهرباء عن طريق أدوات بسيطة متوفرة باألسواق المحلية ... إذا كنت تريد ذلك فعال فأنت تقرأ المقالة الصحيحة أرجو أن تقدم لكم

الفائدة المنشودة.

إن التوفير بالطاقة هو لغة هذا العصر، وبالنظر إلى أكثر شيء يستخدم اإلنارة، أنه الطاقة ويسبب هدرا في حياتنا وال يمكننا االستغناء عنه نجد حيث أننا في كثير من األحيان ننسى أجهزة اإلضاءة بوضع التشغيل قبل

الخروج من الغرف أو المنزل.

الداخلية لإلنارة الطاقة توفير جوانب بعض هذه مقالتنا في سنتناول والخارجية للمنازل.

25 ا�سنعها بنف�سك

أكثر األنواع الشائعة للتحكم باإلضاءة هي:.Dimmers المخفتات -

- حساسات الحركة Motion، حساسات التواجد Occupancy، وحساسات .Photosensors الضوء

.Timers المؤقتات -

أساسيات نفهم أن الجيد من باإلضاءة، متحكم أي استخدام أو شراء قبل ومبادئ اإلضاءة، والتي بدورها تساعدنا الستكشاف خيارات تصميم اإلضاءة

الداخلية والخارجية في حال لم تكن جاهزة.

) Dimmer Controls ( متحكمات التخفيتفعند داخلية. متغيرة بإضاءة تزودنا التخفيت متحكمات تخفيت إضاءة المصباح يتم تخفيض استطاعة الخرج وبالتالي

توفير الطاقة.المخفتات غير مكلفة وتقدم بعض التوفير في الطاقة فهي تستخدم األضواء بمستوى منخفض باإلضافة إلى أنها تزيد من عمر لمبات اإلضاءة بشكل كبير. ولكن تقلل المخفتات من خرج اللمبات المتوهجة أكثر مما تخفض من استطاعتها.

مما يجعل اللمبات أقل كفاءة عندما تتعرض للتخفيت.

) CFLs ( املخفتات وم�سابيح الفلوري�سنت املدجمةال تفقد مصابيح الفلوريسنت المدمجة من كفاءتها مع التخفيت على عكس اللمبات المتوهجة، فبعض أنواع الفلوريسنت متوافقة مع مخفتات قياسية، ويشار إلى ذلك في عبوة المنتج نفسه. بينما يلزم ألنواع أخرى مخفتات

وحوامل لمبات خاصة.

26

خصصت مخفتات الفلوريسنت للتجهيزات والمصابيح التي تقدم توفيرا في الطاقة أكبر من التوفير في لمبة الفلوريسنت العادية. ومن غير المستحسن من ألنه التخفيت، مفاتيح مع للعمل تصمم لم التي الفلوريسنت تخفيت

الممكن أن تقلل من حياتها بشكل كبير.الفلوريسنت بدال من اللمبات والقوادح في تجهيزات إضاءة ويمكن تعديل

استبدالها.

) Dimmers and LEDs ( املخفتات والليداتيمكن استخدام بعض لمبات اإلضاءة بالديود الباعث للضوء )الليد LED( مع المخفتات. ويجب أن تكون لمبات الليدات وتجهيزاتها مصممة ألجل التخفيت، وربما نضطر الستبدال مفاتيح التخفيت الموجودة بأخرى متوافقة مع منتج

اإلضاءة بالليد الذي نرغب باستخدامه.تشير المعلومات في عبوة اللمبة إذا ما كان المنتج قابل للتخفيت أم ال باإلضافة إلى أنواع المخفتات المتوافقة. ومن المتوقع مع توسع الليدات مخفتات تصبح أن الليدات صناعة المتوافقة مع جميع األنواع هي األكثر شيوعا.

متحكمات ح�سا�س احلركةحساسات الحركة تعمل على تشغيل اإلنارة الخارجية بشكل تلقائي عندما

تكشف عن الحركة وتطفئها بعد تأخير زمني معين. المنزل، خارج الحماية ألغراض جدا مفيدة وهي

واإلنارة الخارجية.بما أن اإلضاءة الخارجية وبعض أجهزة اإلضاءة األمنية مطلوبة فقط عندما يحل الظالم ويتواجد شخص ما، من مركبة تكون أن ينبغي للتحكم فأفضل طريقة

حساس حركة وحساس ضوء.

27 ا�سنعها بنف�سك

ك�سف الإ�ساءة ال�ساطعة بح�سا�س ال�سوء وح�سا�س احلركةتستخدم األضواء المتوهجة مع حساس الحركة وحساس اإلضاءة طاقة أقل )الضوء االضاءة حساس بواسطة بها المتحكم المركب القطب من فعليا المتوهج هو ضوء اللمبات المنزلية المنتشرة بكثرة ذات الفتيل الذي يتوهج عند مرور التيار الكهربائي فيه ضمن ضغط اللمبة. وأضواء القطب المركب هو نوع من اإلضاءة حيث تتضمن اللمبة معدن داخل مصباح الضغط. من

مثل HID التفريغ عالية اإلضاءة أنواعها: وتسمى السيارات في تستخدم التي األضواء أضواء الزينون، وأضواء الصوديوم منخفضة الضغط وهي اللمبات التي تستخدم بكثرة في إضاءتها كامل تعطي ألنها الطرقات إنارة

فور تشغيلها(.

HID الـ أضواء فإن ذلك الرغم من على فعالية ذات الضغط منخفض والصوديوم

أطول الزمن من لفترة تشغيلها يتم حيث المتوهجة، األضواء من أكثر بكثير من األضواء المتوهجة باستخدام التحكم المزدوج.

مع جيد بشكل الضغط منخفض والصوديوم HID الـ مصابيح تعمل ال إلنتاج دقائق 10 من أكثر تحتاج أن يمكن ألنها فقط، الحركة حساس

الضوء.

متحكمات ح�سا�س التواجدتكشف حساسات التواجد النشاط الداخلي في منطقة معينة. فهي توفر الراحة من خالل تشغيل اإلنارة بشكل تلقائي عندما يدخل شخص ما للغرفة، وتوفر الطاقة من خالل إطفائها بعد وقت قصير من مغادرة أخر متواجد في الغرفة.

المتواجدين أو نشاط يجب أن تتواجد حساسات الحركة حيث ستتحسس التواجد في جميع أنحاء الغرفة.

وهناك نوعين من حساسات التواجد: األمواج الفوق صوتية واألشعة التحت حمراء. تكشف حساسات األمواج الفوق صوتية األصوات، بينما تكشف حساسات

األشعة التحت حمراء الحرارة والحركة.

28

باإلضافة للتحكم باإلضاءة المحيطة في الغرفة فهي مفيدة لعمل تطبيقات مهمة تكون مماثلة، بتطبيقات المطبخ. رفوف على اإلضاءة مثل اإلضاءة االضاءة لتعمل عند حركة شخص يغسل الصحون على سبيل المثال وينطفئ

تلقائيا بعد دقائق قليلة من مغادرة الشخص المكان.

متحكمات ح�سا�س ال�ساءةنستطيع استخدام حساسات اإلضاءة لمنع أجهزة اإلنارة الخارجية من العمل خالل ساعات النهار. هذا يمكننا من توفير الطاقة ألنه ال يتوجب علينا أن

نتذكر دائما إطفاء اإلنارة الخارجية!المحيطة، مما يجعلها األفضل تتحسس حساسات االضاءة لظروف اإلضاءة

هذه الخارجية. اإلضاءة أنواع لكل المتحكمات غير فعالة داخل المنزل تحتاج الداخل في اإلضاءة ألن للتغير حسب نشاط التواجد بدال من

مستويات اإلضاءة المحيطة. LED أضواء من العديد تملك الخاصية هذه وغيرها، الليلية،

بداخلها والذي يجعل منها فعالة وسهلة االستخدام.متحكمات التوقيت

الداخلية والخارجية في المؤقتات لتشغيل وإطفاء اإلضاءة يمكن استخدام أوقات خاصة. وهناك نوعان من المؤقتات: المؤقتات اليدوية، التي توضع في المأخذ الكهربائي للتحكم باألشياء مثل اللمبات أو حبال اإلنارة والتي والمؤقتات المناسبات. أو األعياد في الشوارع تزيين عند عادة تستخدم الرقمية المبرمجة الحائطية )التي تشبه لوحات درجات الحرارة الرقمية(،

التي تعمل على أتمتة اإلضاءة الداخلية والخارجية.ال تستخدم المؤقتات المبرمجة عادة لوحدها لإلضاءة الخارجية ألن المؤقت ربما يحتاج إلعادة ضبط غالبا بتغير طول الليل باختالف الفصول. ولكن يمكن أن تستخدم بفعالية باالشتراك مع متحكمات أخرى. على سبيل المثال، أفضل مزيج لإلضاءة الجيدة قد تكون باستخدام حساس االضاءة الذي يشغل اإلنارة في الليل والمؤقت الذي يطفئها في ساعة معينة من الليل مثل الساعة

11 مساءا.

29 ا�سنعها بنف�سك

لإلضاءة الداخلية، تكون المؤقتات مفيدة لتظهر البيوت الغير مأهولة على أنها مأهولة. ولكن، هي غير فعالة للمنزل المأهول ألنها ال تستجيب للتغير

في سلوك التواجد، كما الحال في حساسات التواجد.

LED و CFL ا�ستخدام املوؤقتات مع اأ�سواء الـتعمل المتحكمات الزمنية جيدا مع لمبات الـ CFL و LED، طالما أنها التي اليدوية المؤقتات مع خصيصا يكون صحيح هذا الدارات. تقاطع ال

تستخدم أرجل لضبط أوقات التشغيل واإلطفاء.المؤقتات اليدوية: متوافقة مع LED,CFL واللمبات المتوهجة.

المؤقتات المبرمجة رقميا: يكون مدون على علبة المنتج أنها متوافقة مع هذه المؤقتات.

امل�سادرhttp://energy.gov/energysaver/articles/lighting-controls

http://ar.wikipedia.org/wiki/%D9%85%D8%B5%D8%A8%D8%A7%D8%AD_%D8%A7%D9%84%D8%A5%D8%B6%D8%A7%D8%A1%D8%A9_%D8%A7%D9%84%D9%85%D8%AA%D9%88%D9%87%D8%AC

http://ar.eurolamp-bg.com/2011/10/%D8%A7%D9%84%D9%85%D8%B5%D8%A7%D8%A8%D9%8A%D8%AD-%D8%A7%D9%84%D9%83%D9%87%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%A6%D9%8A%D9%91%D8%A9-%D8%B0%D8%A7%D8%AA-%D8%A7%D9%84%D8%B6%D9%91%D8%BA%D8%B7-%D8%A7%D9%84%D9%85%D8%B1/

حممد منري الأمعريطالب يف كلية الهند�سة امليكانيكية والكهربائية

ق�سم الهند�سة الطبية

مهتم بالت�سنيع املنزيل والطاقة البديلة

30

ال�سبكات الع�سبونية ال�سطناعية

رمي الفتال

لطالما كان السؤال األهم في مجال الذكاء الصنعي كيف يمكن أن نقارب مابين عمل الحاسب والدماغ البشري؟

فالنموذج التقليدي للحاسب غير قادر على التعلم واكتساب الخبرات عبر الزمن.

حتى ظهرت الشبكات العصبونية نتيجة لهذه المحاوالت، فما هي هذه الشبكات؟؟

يمكننا تعريفها بأنها محاولة رياضية برمجية لمحاكاة طريقة عمل الدماغ البشري، )أو نظام معالجة معلومات مستوحى من الدماغ (.

حيث أن العلماء قد اكتشفوا تقريبا طريقة عمل الدماغ من حيث قابلية التعلم والتذكر والقدرة على تمييز األشياء وعلى اتخاذ القرارات.

والدماغ كما تعلمون يتكون من مليارات الخاليا العصبية المتشابكة فيما بينها بطريقة معقدة جدا عن طريق الزوائد العصبية لكل خلية، مما يشكل

شبكة هائلة من الخاليا العصبية المرتبطة فيما بينها.

31 ذكاء �صنعي

هذا الترابط فيما بين الخاليا العصبية يتيح لها القدرة على تخزين المعلومات والصور والصوت وخالفه من اإلشارات التي تصلها عبر الحواس الخمسة،

ومن ثم تتيح لها أيضا التعلم عن طريق التكرار والخطأ.

تم تطوير الشبكات العصبونية كتعميم للنماذج الرياضية التي توصف اإلدراك البشري والبيولوجيا العصبية بمعنى آخر تعليم الحاسب آلية التفكير.

الدماغ بحيث نجد أن كل العصبونية في الشبكة التالية توضح والصورة عصبون متصل بعصبونات أخرى:

مم تتألف الشبكة العصبونية االصطناعية؟ تتألف الشبكات العصبونية االصطناعية أو الشبكات العصبونية: من مجموعة متوازية من وحدات المعالجة الصغيرة والبسيطة تدعى بالعقد أو العصبونات، في حين تكتسب االتصاالت البينية بين مختلف هذه الوحدات أهمية خاصة

وتقوم بدور كبير في خلق ذكاء الشبكة. لكن بما أن الفكرة مستوحاة بشكل أساسي من آلية عمل العصبونات الدماغية فال يجب أن نخلط كثيرا أو نشابه بين الدماغ والشبكات العصبونية فالشبكات العصبونية أصغر وأبسط من العصبونات البيولوجية وقد تكون مجرد وحدات افتراضية تنشئها برامج الحاسب، كما أن آلية عمل العصبونات االصطناعية تقتبس بعض ميزات العصبون البيولوجي وال تشبهه تماما، بالمقابل أضيفت العديد من الميزات وتقنيات المعالجة إلى العصبونات االصطناعية بناء على

32

أفكار رياضية أو هندسية، وهذه اإلضافات أو أساليب العمل الجديدة ال ترتبط بالعصبونات البيولوجية أبدا. بالمقابل تبدي الشبكات العصبونية ميزة مهمة كان الدماغ يتفرد بها أال وهي التعلم وهذا ما يمنح هذه الشبكات أهمية

خاصة في الذكاء الصنعي.

طريقة معالجة المعلومات:العصبونات بوصالت، حيث تملك كل يرتبط كل عصبون مع غيره من

وصلة وزنا محددا.حيث يكون لكل عصبون تابع رياضي مرتبط به يقوم بتطبيقه على إشارة

الدخل، لتحديد إشارة الخرج الناتجة عنه.و من ثم يقوم العصبون بإرسال الخرج الناتج عنه إلى بقية العصبونات من

خالل وصالت االتصال.

يمكن توظيف الشبكات العصبونية في العديد من المجاالت :كمعالجة اإلشارة، استرجاع الصور، الذكاء الصنعي، تقريب الدوال، التعرف الصورة، أو الصوت على التعرف المواقف، على التعرف األشخاص، على النمذجة، األنظمة، التحكم، محاكاة بليد، والكتابة الخطوط التعرف على

الفلترة وغيرها من المجاالت والتطبيقات.

33 ذكاء �صنعي

امل�سادر:http://www.psych.utoronto.ca/users/reingold/courses/ai/cache/neural2.html

http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B4%D8%A8%D9%83%D8%A9_%D8%B9%D8%B5%D8%A8%D9%88%D9%86%D9%8A%D8%A9_%D8%A7%D8%B5%D8%B7%D9%86%D8%A7%D8%B9%D9%8A%D8%A9#.D8.A3.D9.86.D9.88.D8.A7.D8.B9_.D8.A7.D9.84.D8.B4.D8.A8.D9.83.D8.A7.D8.AA_.D8.A7.D9.84.D8.B9.D8.B5.D8.A8.D9.88.D9.86.D9.8A.D8.A9

طالبة يف كلية الهند�سة امليكانيكية والكهربائية

ق�سم هند�سة احلوا�سيب والأمتتة

مهتمة ب�سوؤون الذكاء ال�سنعي

رمي الفتال

34

Web 3.0

اآلء احلموي

تحدثنا في المقال السابق عن الـ web 2.0 وسنتحدث اليوم عن ما يدعى . web 3.0 بالـ

web 3.0 كيف ن�ساأ الـدخل الويب مرحلة جديدة من التطور وكان هناك مؤخرا الكثير من الجدل حول تسمية هذه المرحلة، البعض لم يرغب بتسميتها والبعض اآلخر جعلها امتدادا للويب 2.0 إال أن هذه المرحلة تحمل في طياتها الكثير من االختالف

.web 2.0 عن الـ

35 ويــب

تايم نيويورك صحيفة من )John Markoff( ماركف جون اقترح األمريكيةعام 2006 أن يتم تسمية هذا الجيل من الويب بالجيل الثالث web 3.0، مما أدى إلعتراض البعض على هذا المصطلح زاعمين بأنه يمكن إلحاق هذا التغيير بالويب 2.0 , في حين كان اآلخرين مع هذا المصطلح مشيرين إلى الفرق الواضح بين الويب 2.0 وما جاءت به هذه المرحلة من

تطويرات.

)web 3.0 ( ما هو اجليل الثالث للويب

web ال يوجد توصيف دقيق للويب 3.0 إال أن البعض يستخدم مصطلح3.0 لإلشارة إلى الثورة في الويب الممتدة عن الـ web 2.0 في حين استخدم Nova Spivack هذا المصطلح لإلشارة إلى االعتماد على الذكاء Semantic Web الصنعي في عمليات التصنيف والبحث في الويب. فهو يرى أن الـأو الويب الداللي )يعتمد على دالالت ومعاني الكلمات( ليس إال أحد خصائص

الويب 3.0 .الغرض الرئيسي من الويب الداللي هو جعل الويب قابل للقراءة من قبل

اآللة وليس فقط من قبل االنسان.يطلق أيضا على ما سبق مطلح الويب الذكي Intelligent Web، كما

Web of Data يطلق عليه مصطلح ويب البيانات

الفكرة األساسية من الويب 3.0 هي تعريف بنية معطيات وربطها ببعضها وإعادة استخدامها عبر مختلف التطبيقات.

مختلفة مصادر من البيانات وتحليل ومكاملة ربط 3.0 الويب يحاول للحصول على معلومات جديدة قادرة على تحسين إدارة البيانات.

يعمد الويب 3.0 على خفض المهام والقرارات البشرية وترك ذلك لآلالت من خالل توفير محتوى على الويب قابل للقراءة من قبل اآللة.

اذن فالويب 3.0 يعمل على تحويل البيانات إلى قاعدة بيانات يمكن الرجوع إليها في سياقات متعددة وفقا لنمط البحث، كما يحاول تحويل البيانات إلى لغة تفهمها اآللة مثل البشر ومن ثم التعامل معها بحرية أكثر، فتتعامل مع مرادفات الكلمات ومشتقاتها ومكوناتها وبالتالي تعمل بشكل أكثر ذكاء،

وتكون معلوماتها داللية، ويعتمد على قواعد البيانات الموزعة.

36

كان الويب عبارة عن شبكة من الوثائق )web of documents( وتكمن المشكلة الحقيقية فيه أنه صمم لالستخدام البشري وهو مكون من مستندات

وروابط بين هذه المستندات، وداللة المحتوى والروابط ضمنية.web of documents الشكل التالي يمثل بنية الـ

جاء الويب الداللي للتغلب على ما سبق فيمكن تعريفه بأنه شبكة من البيانات )web of data(، يمكن القول بأنها قاعدة معطيات عالمية، والمستهدف من تصميمها بالدرجة األولى هو اآللة ثم اإلنسان. وهو مكون من “أشياء” )things( وبالتالي فإن الروابط هي بين أشياء، فداللة المحتوى والروابط

ليست ضمنية.web of data الشكل التالي يمثل بنية الـ

التفاعل مع في الويب 1.0 يكون محتوى الويب ثابت وال يمكن للقارىء لكن البحث بشكل سريع نتائج تقدم البحث أن محركات المحتوى، كما النتائج ال تكون دقيقة أو تكون أكثر مما يحتاجه المستخدم وكمثال عن

.AltaVista, Google :1.0 محرك البحث الذي يدعم الويبوفي الويب 2.0 أصبح يقوم كل من صاحب المحتوى والمستخدم بإنشاء

37 ويــب

المحتوى، وتكون عملية التوصيف أثناء البحث يدوية ومملة وتغطي نسبة والصوت والمدونات واألخبار واألحداث والروابط الصور من صغيرة

والفيديو وغيرها. وكمثال عن محرك البحث الذي يدعم الويب 2.0 :. DumpFind, Hakia,Google personalized

أما في الويب 3.0 فيعتمد على تفاعل الذكاء الصنعي مع التعلم عن طريق الويب وتكون عملية البحث ديناميكية وتغطي نسبة كبيرة جدا من الويب الكلمة يبحث عن البحث أن محرك إذ دقيقة جدا، تكون النتائج أن كما

ومرادفاتها. وكمثال عن محرك البحث الذي يدعم الويب 3.0 :Semantic Search: SWSE, Swoogle, Intellidimensio

طبقات الويب الدليل:

:”Unicode and URI“ Uniform Resource Identifier•يستخدم الـ Unicode لترميز أي محرف بأي لغة بشكل منفرد. وظائف الـ Unicode والـ URI هي تأمين آلية تحديد فريد للغات المستخدمة

في الويب الداللي.التوصيف لغة : Extensible Markup Language ”XML”•الموسعة، وهي اللغة التي تقوم بعمل واصفات Tags ، تقوم بترميز المستند

38

بشكل مفهوم لآللة والبشر. صممت هذه اللغة لوصف بنية المستند أكثر من محتواه، فمثال عند وجود صفحة ويب تتحدث عن منتج معين تقوم بالربط بين اسم الشركة المنتجة للمنتج وعنوانها وسعر المنتج وغيرها من الواصفات ليكون فكرة واسعة المعلومة، يقوم البحث عن هذه المصطلح، ومن ثم عند أو المعلومة عن يؤثر الواصفات، مما المعلومة في ضوء تلك بالبحث عن البحث محرك لبنية أساسية اللغة قاعدة البحث، وتعطي هذه نتائج باإليجاب على جودة محتوى صفحات الويب. وتعتبرهذه اللغة أداة رئيسية تهدف إلى تحسين كل من محتوى وبنية المستندات، وتحسين استرجاع المعلومات عبر الويب.

لغة تعد : ”Resource Description Framework “ RDF• Data لغة بسيطة للتعبير عن نماذج المعطيات RDF إطار وصف المصدرModels التي تشير إلى المصادر وعالقاتها ببعضها البعض. ومن المعروف أنه بالرغم من بساطة لغة إطار وصف المصدر RDF إال أنها غالبا ما تكون إلى وتحتاج HTML الفائقة النصوص ترميز لغة داخل مفهومة غير

ملفات أخرى لقراءتها. RDF Schema•

عادي محتوى من المحتوى بتحويل التقنية هذه تهتم : Ontology•يفهمه البشر فقط إلى محتوى يفهمه كل من البشر واآللة معا، ومن ثم تفهم مواقع الويب ومحركات البحث ودالالته، وتقوم مواقع الويب المبنية في ضوء الويب 3.0 بتحليل المحتوى وإنشاء العالقات بين المصطلحات، وبذلك يمكن البحث عن مفهوم بداللة مفهوم آخر مرادف له، ويكون ذلك

في ضوء نظريات الذكاء الصنعي.Logic and Proof•

Trust•

امل�سادر :Evolution Of The World Wide Web: From WEB 1.0 To WEB 4.0http://lifeboat.com/ex/web.3.0http://www.webopedia.com/TERM/W/Web_3_point_0.htmlhttp://en.wikipedia.org/wiki/XML

39 ويــب

الفيديو يف الن�سخة التفاعلية فقط

YOUTUBE وميكن متابعته عرب

بال�سغط هنا

طالبة يف كلية الهند�سة املعلوماتيةاآلء احلموي

مهتمة ب�سوؤون الربجميات وتقنيات الويب

40

برنامج الر�سم الهند�سي

م. منذر �سلة

SketchUp

قمنا بالتحدث عن البرنامج بشكل عام في العدد الثامن من المجلة، وسنقوم في هذا العدد بسرد األدوات األكثر استخداما في قوائم البرنامج.

شريط القوائم :

: File 1 - قائمةوهي خاصة للتعامل مع الملفات من حيث فتح ملف جديد أو ملف محفوظ مسبقا أو حفظ الملف الحالي أو تصدير ملف أو استيراده ونجد بها األوامر التالية : Ctrl+n و عند الضغط عليه او الضغط : New األمر .aيقوم بإنشاء ملف جديد، وفي حالة وجود ملف مفتوح ما إذا بسؤالك سيقوم البرنامج فإن غير محفوظ

كنت تريد حفظ الملف أم ال.b. األمر Open : لفتح ملف محفوظ مسبقا.

c. األمر Save : لحفظ الملف الحالي، قم باختيار المكان الذي تريد الحفظ به ثم اختر اسم للملف، ويفضل ان يدل على محتوى الملف، ثم اختر نوع الحفظ حيث ان البرامج القديمة ال يمكنها فتح انواع الملفات األحدث

41 �سكت�ش �أب

منها، فعند حفظ ملف باإلصدار السادس فلن يتمكن االصدار الخامس أو الرابع من فتحه.

d. األمر Save As : يقوم بحفظ نسخة أخرى من الملف في مكان آخر أو باسم آخر.

للتعامل معه مثل الى برنامج آخر الملف : لتصدير Export األمر .e. 2D graphic ولتصدير صورة من الخيار GOOGLE EARTH

ولتصدير فيديو Animation وهو األهم حيث سنورد شرح عنه في قائمة .View

األخرى البرامج من الملفات واستيراد إلدراج :IMPORT األمر .fAutoCAD, Photoshop, 3DMAX وملفات الصور.

: EDIT 2 - القائمةو نجد بها أوامر التحرير مثل التراجع والقص والنسخ واللصق وتحديد

جميع العناصر وأوامر أخرى نذكر منها:

HIDE : إلخفاء العنصر المحدد. العناصر اخفاء عن للتراجع : UNHIDE

المخفية. و يندرج تحتها :• SELECTED : إلظهار العناصر المحددة. • LAST : للتراجع عن اخفاء آخر عنصر.

• ALL : إلظهار جميع العناصر الغير ظاهرة. MAKE COMPONENT : تعمل على دمج العناصر ببعض لتكوين مجسم واحد ولتنشيطه عليك بتحديد عنصرين أو أكثر ثم الضغط عليه فتظهر لنا شاشة خاصة بتكوين العناصر، حيث يمكن تحديد العناصر والنقر عليها بالزر األيمن مجموعة تكوين أو العناصر ودمج للماوس Make Group ، ويمكن العودة لتفكيك العناصر عن الطريق النقر بالزر األيمن أيضا واختيار

.Explode

42

:VIEW القائمة - 3وتوجد بها األوامر الخاصة بإظهار واخفاء شرائط األدوات وتخصيص

شكل البرنامج.والتي االدوات شرائط من العديد وبه :TOOLBARSيظهر فيها أمام كل شريط ظاهر في شاشة البرنامج فإننا نضغط على الرئيسة عالمة “صح“ وإلخفائه اسم الشريط فتختفي عالمة “صح“ للداللة أنه غير

ظاهر في شاشة البرنامج الرئيسية .التي تستخدمها بكثرة و قم بإظهار شرائط االدوات إخفاء تلك التي لن تستخدمها و ذلك لتوفير مساحة للعمل، ومن ثم قم بحفظ المواقع المفضلة للشرائط للعودة للترتيب األصلي عند فتح البرنامج أو التغيير

بواسطة الخيارين التاليين.الخيار األفضل إلظهار القوائم حسب الحاجة موضح بالصورة

:GETTING STARTED وأول اختيار في القائمة هو SELECT, LINE, RECTANGLE, : استخداما مثل األوامر وبه أكثر

.MOVE

المؤشر للتحديد.

القلم للرسم الحر ولكن بشكل مستقيمات، يمكن رسم عليه عامودي أو مفروض لمستقيم أو المحاور ألحد مواز مستقيم عن طريق إمرار مؤشر القلم بداية عليه ومن ثم الرسم حيث سيتم إعطاء رسالة توضح ما إذا كان موازي أو عامودي مع إعطاء اللون الزهر للخط، أو حتى امتداد لمستقيم. ويمكن الحفاظ على هذا النسق باالستعانة بزر

.Shift التبديلالممحاة لمحي األجزاء الغير مطلوبة أو تنعيمها باالستعانة بزر التحكم

.Shift أو اخفاءها فقط باستخدام زر التبديل ،Ctrlاختيارها يتم أبعاد عند وهمية رسم خطوط وأداة األبعاد قياس أداة

للمساعدة بالرسم.

43 �سكت�ش �أب

أداة الطالء تستخدم للتلوين بالكثير من األلوان واألشكال مثل )زجاج، عشب، أسقف، مياه، حجارة ... الخ ( ويمكن التحكم بمدى شفافية اللون

وأبعاد األشكال.:Large Tool Set االختيار الثاني

و نجد به أكثر أدوات الرسم استعماال مثل رسم مستطيل ودائرة ومضلع والرسم الحر.

لرسم قوس ودائرة ومستطيل على الترتيب.

لرسم مضلع )خماسي سداسي ... الخ ( يتم اختيار عدد األضالع.

للرسم الحر.

SHADOW: للتحكم في الظالل وزمن وكيفية ظهور هذه الظالل. AXES: إلظهار او اخفاء المحاور.

FOG: و يستخدم لعمل تظليل او ضباب.Animation : يمكن عمل حركة بالبرنامج وذلك بأخذ أكثر من مسقط من الخيار Add Scene والتنقل بينها عن طريق تحديد زمن التنقل من الخيار Setting. ويمكن تصدير المساقط على شكل مقطع فيديو يوصف حالة حيث Export –Animation األولى القائمة من المساقط

ترفق بنافذة جديدة للتحكم بالفيديو المعروض.PLAY: لتشغيل و رؤية االنتقال بين المشاهد.

امل�سادر:http://www.sketchup.com/http://www.sketchup.com/learn/videos

متخرج من كلية الهند�سة امليكانيكية والكهربائية

ق�سم هند�سة ال�سيارات والآليات الثقيلة

اخت�سا�س هند�سة الآليات

م. منذر �سلة

44

قالوا عنابداية ال يخفى على أحد تميز مجلة 4newhamak بأناقة

التصميم وجماله وتنوع المحتوى العلمي.ويلحظ القارئ التنوع الواسع بمجرد أن يقرأ العناوين حيث ومهندسينا طالبنا اهتمامات من واسعا طيفا المجلة تغطي

بمختلف اختصاصاتهم.سلسة فالمعلومة بالملل يشعر ال المجلة في لمقال القارئ

متسلسلة مدعومة بالصور والجداول الالزمة لفهمها.وفي نهاية كل مقال لم يغفل ذكر المراجع العلمية له.

نقترح أن يكون في كل عدد مقال ذو مستوى أعلى من مستوى طالبنا لكي يكون حافزا لهم على التطوير مفيدا لهم في مستقبلهم

المهني.نشكر القائمين عليها والمساهمين والمدققين ونتمنى لهم دوام

التقدم والنجاح.

ال�ستاذ ح�سن نوفل

45 النــقــد

من نحن:دمشق، جامعة من جامعيون وخريجون طالب لنشر جاهدين نسعى الطوعي، بالعمل مؤمنون ثقافة التعاون المقرون بالعمل واالجتهاد يصل بنا

إلى التميز واإلبداع.

روؤيتنا:المجلة الهندسية األولى عربيا، تشكل مرجعا علميا موثوقا لدى األكاديمين والمهنيين، وتنشر أفكارا

إبداعية ملهمة للمهندسين والطالب حول العالم.

ر�سالتنا:نصدر أعداد دورية للمجلة نسعى من خاللها لنشر مقاالت علمية هندسية وإدارية تخصصية في شتى العربي ومن الهندسي المجتمع لتمكين المجاالت ثم العمل على تطوير إمكانياته الفكرية الهندسية واإلدارية لمواكبة عجلة التطور المتسارعة ومن

ثم تجاوزها.