5 9 12 14Σύνδεση ηλεκτρικού ρεύματος ® +24V Επαναφορά ΕΚΚΙΝΗΣΗ ΑΚΙΝΗΤΟ-ΠΟΙΗΣΗ ψηφιακή είσοδος ψηφιακή έξοδος

Ηλεκτρομειωτήρες \ Βιομηχανικοί μειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων μηχανισμών \ Αυτοματισμοί \ Υπηρεσίες

MOVITRAC® BΑσφαλής απενεργοποίηση – Εφαρμογές

ΕγχειρίδιοΈκδοση 06/200711468807 / EL

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Εγχειρίδιο για Ασφαλή Απενεργοποίηση – Εφαρμογές – MOVITRAC® B 3

Περιεχόμενα

1 Σημαντικές επισημάνσεις ................................................................................. 4

2 Απενεργοποίηση μεμονωμένων ηλεκτροκινητήρων .................................... 52.1 Απαιτήσεις................................................................................................. 52.2 Εσωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 0 ............................ 52.3 Εξωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 0............................. 62.4 Εσωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 1 ............................ 72.5 Εξωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 1............................. 8

3 Απενεργοποίηση ομάδας ηλεκτρομειωτήρων .............................................. 93.1 Απαιτήσεις................................................................................................. 93.2 Εξωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 0........................... 103.3 Εξωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 1........................... 11

4 Κατάλογος ελέγχου απαιτήσεων................................................................... 12

Ευρετήριο......................................................................................................... 14

1 ημαντικές επισημάνσεις

4

1 Σημαντικές επισημάνσειςΚατά κανόνα ισχύει πως όλες οι παραλλαγές σύνδεσης που αναφέρονται σε αυτό τοεγχειρίδιο επιτρέπονται για εφαρμογές ασφαλείας μόνο εφόσον ικανοποιείται ο βασικόςκανόνας ασφαλείας. Αυτό σημαίνει πως σε κάθε περίπτωση πρέπει να εξασφαλίζεται ηδιακοπή της τάσης τροφοδοσίας των 24 V από ένα εξωτερικό ρελέ ασφαλείας σύμφωναμε το EN 954-1 κατηγορία 3 και συνεπώς έτσι να μην είναι πλέον δυνατή η τυχόναυτόματη επανεκκίνηση.Για τη βασική εγκατάσταση, την επιλογή και χρήση των στοιχείων ασφαλείας (π.χ. ρελέασφαλείας, διακόπτης έκτακτης ανάγκης κλπ.), αλλά και για τις επιτρεπόμενεςπαραλλαγές σύνδεσης πρέπει να ικανοποιούνται όλες οι συνθήκες τεχνικής ασφάλειαςαπό το εγχειρίδιο "Ασφαλής αποσύνδεση για MOVITRAC® B – Συνθήκες".Οι συνθήκες τεχνικής ασφάλειας περιλαμβάνονται στο κεφάλαιο "Κατάλογοι ελέγχου" σεαυτό το εγχειρίδιο.

Σ

Εγχειρίδιο για Ασφαλή Απενεργοποίηση – Εφαρμογές – MOVITRAC® B

2Απενεργοποίηση μεμονωμένων ηλεκτροκινητήρωνΑπαιτήσεις

2 Απενεργοποίηση μεμονωμένων ηλεκτροκινητήρων2.1 Απαιτήσεις

Οι απαιτήσεις του κατασκευαστή των ρελέ ασφαλείας (π.χ. προστασία των επαφώνεξόδου από τήξη) ή άλλων στοιχείων ασφαλείας θα πρέπει να τηρούνται αυστηρά.Εξάλλου για την τοποθέτηση των καλωδίων ισχύουν οι βασικές απαιτήσεις από τοεγχειρίδιο "Ασφαλής απενεργοποίηση για MOVITRAC® B – Συνθήκες".Το μήκος αγωγού μεταξύ της σύνδεσης X17 στο MOVITRAC® B και των στοιχείωνασφαλείας (π.χ. ρελέ ασφαλείας) περιορίζεται, για λόγους ηλεκτρομαγνητικήςσυμβατότητας το πολύ στα 100 m. Πρέπει επίσης να λαμβάνονται υπόψη και οι λοιπέςεπισημάνσεις του κατασκευαστή του ρελέ ασφαλείας (που χρησιμοποιείται στηναντίστοιχη εφαρμογή).

2.2 Εσωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 0

Σύνδεση ηλεκτρικού ρεύματος

®

+24V

ΕΚΚΙΝΗΣΗΑΚΙΝΗΤΟ-ΠΟΙΗΣΗ

ψηφιακή είσοδος

ψηφιακή έξοδος

PLC

X12

X17

X2

X1 '0'=Αναστολή ελεγκτή'1'=Αποδέσμευση ελεγκτή'0'=Ακινητοποίηση'1'=ΕΚΚΙΝΗΣΗ δεξιά'0'=Στοπ'1'=Αποδέσμευση

GND

VO24

SVI24

GND

1

2

1

2

3

4

4

9

L3L2L1

1 2 3

MO

VITR

AC

B

M

4

U V W

5 6

SOV24

Σήμα

απ

όκρι

σης

ΑΚ

ΙΝΗ

ΤΟΠ

ΟΙΗ

ΣΗ Α

ΝΑ

ΓΚΗ

Σ

GND

Ρελέασφαλείας

ΑΚΙΝΗΤΟΠΟΙΗΣΗ ΑΝΑΓΚΗΣ

Κύκλωμα ασφαλείας

}

Επαν

αφορ

ά

καμία εργοστασιακή ρύθμιση

5

2 πενεργοποίηση μεμονωμένων ηλεκτροκινητήρωνξωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 0

6

2.3 Εξωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 0


®

+24V

Επαν

αφορ

ά




PLC

X12

X17

X2


GND

VO24

SVI24

GND

1

2

1

2

3

4

4

9

L3L2L1

1 2 3

MO

VITR

AC

B

M

4

U V W

5 6

SOV24

Σήμα

απ

όκρι

σης

ΑΚ

ΙΝΗ

ΤΟΠ

ΟΙΗ

ΣΗ Α

ΝΑ

ΓΚΗ

Σ

GND




}καμία εργοστασιακή ρύθμιση

ΑΕ


2Απενεργοποίηση μεμονωμένων ηλεκτροκινητήρωνΕσωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 1

2.4 Εσωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 1

[1] Ρελέ ασφαλείας με ρυθμιζόμενη χρονική καθυστέρηση t1.Στην κατηγορία στοπ 1 πρέπει να τηρείτε την παρακάτω διαδικασία:• Σταματήστε τον ηλεκτροκινητήρα χρησιμοποιώντας μια κατάλληλη καμπύλη

πέδησης μέσω της καταχώρησης των ονομαστικών τιμών.• Κατόπιν απενεργοποιήστε την τάση τροφοδοσίας 24 V (που αφορά την ασφάλεια).


®

+24V




PLC

X12

X17

X2


GND

VO24

SVI24

GND

1

2

1

2

3

4

4

9

L3L2L1

1 2 3

MO

VITR

AC

B

M

4

U V W

5 6

SOV24

Σήμα

απ

όκρι

σης

ΑΚ

ΙΝΗ

ΤΟΠ

ΟΙΗ

ΣΗ Α

ΝΑ

ΓΚΗ

Σ

GND




t1

[1]

}καμία εργοστασιακή ρύθμιση

Επαν

αφορ

ά

7

2 πενεργοποίηση μεμονωμένων ηλεκτροκινητήρωνξωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 1

8





®

+24V




PLC

X12

X17

X2


GND

VO24

SVI24

GND

1

2

1

2

3

4

4

9

L3L2L1

1 2 3

MO

VITR

AC

B

M

4

U V W

5 6

SOV24

Σήμα

απ

όκρι

σης

ΑΚ

ΙΝΗ

ΤΟΠ

ΟΙΗ

ΣΗ Α

ΝΑ

ΓΚΗ

Σ

GND




t1

[1]

}

Επαν

αφορ

ά

καμία εργοστασιακή ρύθμιση

ΑΕ


3Απενεργοποίηση ομάδας ηλεκτρομειωτήρωνΑπαιτήσεις

3 Απενεργοποίηση ομάδας ηλεκτρομειωτήρων3.1 Απαιτήσεις

Σε ομάδα ηλεκτροκινητήρων, η τάση τροφοδοσίας των 24 V για περισσότερες μονάδεςMOVITRAC® B μπορεί να παρέχεται από ένα και μοναδικό ρελέ ασφαλείας. Ο μέγιστοςδυνατός αριθμός (ν τεμάχια) προκύπτει από τη μέγιστη επιτρεπτή καταπόνηση τωνεπαφών του ρελέ ασφαλείας και από τη μέγιστη επιτρεπτή πτώση τάσης τηςτροφοδοσίας DC για το MOVITRAC® B.Επίσης πρέπει να τηρούνται επακριβώς και όλες οι άλλες απαιτήσεις του κατασκευαστήτου ρελέ ασφαλείας (π.χ. προστασία των επαφών εξόδου από τήξη). Εξάλλου για τηντοποθέτηση των καλωδίων ισχύουν οι βασικές απαιτήσεις από το εγχειρίδιο "Ασφαλήςαπενεργοποίηση για MOVITRAC® B – Συνθήκες".Το μήκος αγωγού μεταξύ της σύνδεσης X17 στο MOVITRAC® B και των στοιχείωνασφαλείας (π.χ. ρελέ ασφαλείας) περιορίζεται, για λόγους ηλεκτρομαγνητικήςσυμβατότητας το πολύ στα 100 m.Πρέπει επίσης να λαμβάνονται υπόψη και οι λοιπές επισημάνσεις του κατασκευαστήτου ρελέ ασφαλείας (που χρησιμοποιείται στην αντίστοιχη εφαρμογή).

3.1.1 Καθορισμός του μέγιστου αριθμού ηλεκτρομειωτήρων MOVITRAC® B σε απενεργοποίησηομάδας

Ο περιορισμός του αριθμού (ν τεμάχια) των συνδεόμενων μονάδων MOVITRAC® B γιααπενεργοποίηση ομάδας καθορίζεται από τα παρακάτω σημεία:1. Ικανότητα διακοπής του ρελέ ασφαλείας.

Πρέπει να λάβετε οπωσδήποτε υπόψη, πως πριν από τις επαφές ασφαλείας πρέπεινα συνδεθεί μια ασφάλεια σύμφωνα με τα στοιχεία του κατασκευαστή του ρελέασφαλείας, ώστε να αποφευχθεί τυχόν τήξη των επαφών.Τα στοιχεία για την ικανότητα διακοπής κατά τα EN 60947-4-1, 02/1 καιEN 60947-5-1, 11/97 και για την προστασία επαφών στις Οδηγίες λειτουργίας τουκατασκευαστή του ρελέ ασφαλείας πρέπει να τηρούνται οπωσδήποτε και έγκεινταιστην αρμοδιότητα του υπεύθυνου για τη μελέτη.

2. Μέγιστη επιτρεπόμενη πτώση τάσης στο καλώδιο τροφοδοσίας τάσης 24 V.Κατά το σχεδιασμό ομάδας ηλεκτροκινητήρων πρέπει να τηρούνται οι τιμές σχετικάμε τα μήκη αγωγών και με τις επιτρεπόμενες πτώσεις τάσης.

3. Μέγιστη διατομή καλωδίου 1x1,5 mm2 ή 2x0,75 mm2.Πρέπει ναδιεξαχθεί ένας υπολογισμός με τη βάση τα τεχνικά δεδομένα τουMOVITRAC® B για την εκάστοτε περίπτωση εφαρμογής απενεργοποίησης ομάδας.

9

3 πενεργοποίηση ομάδας ηλεκτρομειωτήρωνξωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 0

10


M

4

U V W

5 6





PLCX12

X17

X2

X1 '0'=Αναστολή ελεγκτή'1'=Αποδέσμευση ελεγκτή'0'=Ακινητοποίηση'1'=ΕΚΚΙΝΗΣΗ δεξιά

GND

VO24 (‘Εξοδος +24 V)

SVI24 (Είσοδος +24 V Ασφαλής διακοπή)

SOV24 (Είσοδος αναφοράς +24 V Ασφαλής διακοπή)

1

2

4

1

2

3

4

9

L3L2L1

1 2 3

®M

OVI

TRA

C

B



X12

X17

1249

1234

®M

OVI

TRA

C

B

'0'=Στοπ'1'=ΑποδέσμευσηGND

'0'=Αναστολή ελεγκτή'1'=Αποδέσμευση ελεγκτή'0'=Ακινητοποίηση'1'=ΕΚΚΙΝΗΣΗ δεξιά'0'=Στοπ'1'=ΑποδέσμευσηGND


Σήμα

απ

όκρι

σης

ΑΚ

ΙΝΗ

ΤΟΠ

ΟΙΗ

ΣΗ Α

ΝΑ

ΓΚΗ

Σ

GND



+24V

}

}Επ

αναφ

ορά καμία εργοστα-

σιακή ρύθμιση

καμία εργοστα-σιακή ρύθμιση

ΑΕ


3Απενεργοποίηση ομάδας ηλεκτρομειωτήρωνΕξωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 1




M

4

U V W

5 6





PLCX12

X17

X2

X1 '0'=Αναστολή ελεγκτή'1'=Αποδέσμευση ελεγκτή'0'=Ακινητοποίηση'1'=ΕΚΚΙΝΗΣΗ δεξιά

GND

VO24 (‘Εξοδος +24 V)



1

2

4

1

2

3

4

9

L3L2L1

1 2 3

®M

OVI

TRA

C

B



X12

X17

1249

1234

®M

OVI

TRA

C

B

'0'=Στοπ'1'=ΑποδέσμευσηGND

'0'=Αναστολή ελεγκτή'1'=Αποδέσμευση ελεγκτή'0'=Ακινητοποίηση'1'=ΕΚΚΙΝΗΣΗ δεξιά'0'=Στοπ'1'=ΑποδέσμευσηGND


+24V

Σήμα

απ

όκρι

σης

ΑΚ

ΙΝΗ

ΤΟΠ

ΟΙΗ

ΣΗ Α

ΝΑ

ΓΚΗ

Σ

GND



t1

[1]

} καμία εργοστα-σιακή ρύθμιση

} καμία εργοστα-σιακή ρύθμιση

Επαν

αφορ

ά

11

4 ατάλογος ελέγχου απαιτήσεωνξωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 1

12

4 Κατάλογος ελέγχου απαιτήσεωνΟ κατάλογος ελέγχου σας βοηθά στη μελέτη, την εγκατάσταση και τη θέση σε λειτουργίατων παραλλαγών σύνδεσης που περιγράφονται. Ο κατάλογος ελέγχου περιλαμβάνειεπίσης τις απαιτήσεις από τον έλεγχο δοκιμής τύπου των αρχών πιστοποίησης γιαεφαρμογές του MOVITRAC® B σχετικές με την τεχνική ασφάλεια.• Η σωστή χρήση του καταλόγου ελέγχου και των παραρτημάτων σχετικά με τις

συνδέσεις σημαίνει την ικανοποίηση των απαιτήσεων για τεκμηριωμένηέναρξη λειτουργίας και για πιστοποίηση των λειτουργιών ασφαλείας.

• Ανάλογα με την εγκατάσταση μπορεί να υπάρχουν πρόσθετες απαιτήσεις.• Ο κατάλογος ελέγχου δεν θεωρείται πως είναι πλήρης.

Α.Αρ. ΑπαίτησηΙκανο-ποιείται Παρατήρηση

Ναι Όχι

1. Γενικές απαιτήσεις

1.1 Έχει πραγματοποιηθεί μία ανάλυση κινδύνου κατά EN1050/ EN954-1 από την οποία προκύπτει• ότι επιτρέπεται να υλοποιηθεί η κατηγορία ασφαλείας 3;• ποια κατηγορία διακοπής (0 ή 1) σύμφωνα με το EN60204-1

πρέπει να υλοποιηθεί;• εάν απαιτείται ή όχι ένα μηχανικό φρένο;

2. Γενικές απαιτήσεις για τις συσκευές και την εγκατάσταση

2.1 Χρησιμοποιούνται μόνο πηγές τάσης/τροφοδοτικά DC 24 V, τα οποία πληρούν τις προδιαγραφές EN60950;

2.2 Υπολογίστηκε το μέγιστο επιτρεπτό μήκος συνολικού αγωγού τροφοδοσίας DC 24 V και καθορίστηκε ο μέγιστος αριθμός μετατροπέων MOVITRAC® B στην απενεργοποίηση ομάδας, λαμβάνοντας υπόψη το φορτίο επαφών του ρελέ ασφαλείας;

2.3 Τηρήθηκαν οι υποδείξεις για την καλωδίωση σύμφωνα με τις απαιτήσεις ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας που αναφέρονται στις οδηγίες λειτουργίας του MOVITRAC® B;

2.4 Αφαιρέθηκαν κατά την ασφαλή ακινητοποίηση του ηλεκτροκινητήρα σύμφωνα με την κατηγορία διακοπής 0 ή 1, οι βραχυκυκλωτήρες από το X17 (MOVITRAC® B);

2.5 Το καλώδιο τροφοδοσίας DC 24 V εγκαταστάθηκε για την ασφαλή του στερέωση με τον παρακάτω τρόπο:• τοποθέτηση καλωδίου σύμφωνα με τις απαιτήσεις

ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας (δηλ. χωριστή τοποθέτηση από τα καλώδια του κινητήρα και άλλους αγωγούς που μεταφέρουν σήματα παλμών)

• τοποθετημένο κατ' επιλογή σε κανάλι καλωδίων ή σε σωλήνα• ή χρήση θωρακισμένων αγωγών• χρήση κατάλληλων σειρών ακροδεκτών για τη διανομή

3. Απαιτήσεις για τα εξωτερικά ρελέ ασφαλείας

3.1 Το χρησιμοποιούμενο ρελέ ασφαλείας διαθέτει τουλάχιστον έγκριση για την κατηγορία ασφαλείας 3 σύμφωνα με το EN 954-1;

3.2 Κατά το σχεδιασμό του κυκλώματος τηρούνται οι προκαθορισμένες τιμές για το ρελέ ασφαλείας;

3.3 Λήφθηκε υπόψη η ικανότητα διακοπής του ρελέ ασφαλείας καθώς επίσης και η αναγκαία ασφάλεια;

3.4 Χρησιμοποιήθηκαν για την ασφαλή απενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα σύμφωνα με την κατηγορία 0 ή 1, κατάλληλες διατάξεις εντολών κατά ΕΝ418;

3.5 Τα ρελέ ασφαλείας σχεδιάστηκαν έτσι ώστε η επαναφορά της διάταξης εντολών (διακόπτης ακινητοποίησης ανάγκης) να μην οδηγεί αυτόματα σε επανεκκίνηση;

ΚΕ


4Κατάλογος ελέγχου απαιτήσεωνΕξωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 1

4. Απαιτήσεις έναρξης της λειτουργίας

4.1 Ελέγξατε τη σωστή σύνδεση για τα σήματα που παρουσιάζονται στις παραλλαγές σύνδεσης;

4.2 Κάνατε έναν έλεγχο της έναρξης λειτουργίας της διάταξης απενεργοποίησης; ελέγξατε και καταγράψατε τη σωστή καλωδίωση;

4.3 Κατά την έναρξη της λειτουργίας, συμπεριλήφθηκε στον έλεγχο λειτουργίας η ένδειξη ("U" 7 τμημάτων) για την είσοδο ασφαλείας;

4.4 Λήφθηκε υπόψη ότι χωρίς το μηχανικό φρένο ή με ελαττωματικό φρένο υπάρχει πιθανότητα συνέχισης της λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα και ότι πρέπει να τηρηθούν οι αντίστοιχες απαιτήσεις (μεταξύ άλλων, χρόνος τερμαντισμού λειτουργίας, χρόνος πρόσβασης, κλείδωμα, απόσταση ασφαλείας...);

5. Απαιτήσεις λειτουργίας

5.1 Η λειτουργία των συσκευών/μονάδων που βρίσκονται στο κύκλωμα ασφαλείας συμφωνεί με τα προκαθορσμένα όρια που αναφέρονται στα αντίστοιχα φυλλάδια στοιχείων;

5.2 Έχετε προβλέψει να γίνεται ο έλεγχος της λειτουργίας ασφαλείας σε τακτικά διαστήματα;

Α.Αρ. ΑπαίτησηΙκανο-ποιείται Παρατήρηση

Ναι Όχι

13

14 Εγχειρίδιο για Ασφαλή Απενεργοποίηση – Εφαρμογές – MOVITRAC® B

Ευρετήριο

ΕυρετήριοΑΑπενεργοποίηση μεμονωμένης μονάδας .............5

Απαιτήσεις ......................................................5Παραλλαγή σύνδεσης "Εξωτερική

τροφοδοσία 24 V, κατηγορία στοπ 0" ..............................................6

Παραλλαγή σύνδεσης "Εξωτερική τροφοδοσία 24 V, κατηγορία στοπ 1" ..............................................8

Παραλλαγή σύνδεσης "Εσωτερική τροφοδοσία 24 V, κατηγορία στοπ 1" ..............................................7

Παραλλαγή σύνδεσης "Εσωτερική τροφοδοσία τάσης 24 V, κατηγορία στοπ 0" .............................5

Απενεργοποίηση ομάδας ......................................9Απαιτήσεις ......................................................9Καθορισμός του μέγιστου αριθμού

ηλεκτροκινητήρων MOVITRAC® B ..................................9

Παραλλαγή σύνδεσης "Εξωτερική τροφοδοσία 24 V, κατηγορία στοπ 0" ............................................10

Παραλλαγή σύνδεσης "Εξωτερική τροφοδοσία 24 V, κατηγορία στοπ 1" ............................................11

SEW-EURODRIVE – Driving the world

www.sew-eurodrive.com

Πώς κρατάμε τον κόσμο σε κίνηση

Με ανθρώπους που σκέπτονται γρήγορα και αναπτύσσουν το μέλλον μαζί σας.

Με ένα δίκτυο εξυπηρέτησης που είναι πάντα κοντά σας σε όλον τον κόσμο.

Με μηχανισμούς κίνησης και συστήματα ελέγχου που βελτιώνουν αυτόματα την παραγωγικότητά σας.

Με ένα ευρύτατο Know-how στους βασικότερους βιομηχανικούς τομείς της εποχής μας.

Με ποιότητα υψηλών προδιαγραφών, χωρίς συμβιβασμούς, ώστε η καθημερινή εργασία να γίνεται όλο και πιο απλή.

Με παγκόσμια παρουσία για γρήγορες και αποτελεσματικές λύσεις.Σε κάθε μέρος του κόσμου.

Με νεωτεριστικές ιδέες που προσφέρουν σήμερα λύσεις για προβλήματα του αύριο.

Με παρουσία στο διαδίκτυο, που παρέχει 24 ώρες την ημέρα πρόσβαση σε πληροφορίες και σε αναβαθμίσεις λογισμικού.

Ηλεκτρομειωτήρες \ Βιομηχανικοί μειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων μηχανισμών \ Αυτοματισμοί \ Υπηρεσίες

SEW-EURODRIVEDriving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

Documents

5 9 12 14Σύνδεση ηλεκτρικού ρεύματος ® +24V Επαναφορά ΕΚΚΙΝΗΣΗ ΑΚΙΝΗΤΟ-ΠΟΙΗΣΗ ψηφιακή είσοδος ψηφιακή έξοδος