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8/3/2019 51781861 2 Actionneurs Electriques Moteurs CC
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2. Moteurs courantcontinu
Facult des Sciences de Ttouan
Master 1 Mcatronique
Actionneurs lectriques
J Diouri, 2011
1. Fonction
2. Principe
3. Constitution
4. quations5. Modes dexcitation
6. Caractristiques mcaniques
7. Dmarrage, freinage, Variation devitesse
8. Protection
9. Rgime dynamique
10.Domaines et conditionsdutilisation
11. Rversibilit
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2
Moteur CC
puissance lectriquepuissance mcanique
fournie par lalimentationlectrique en courant continu(puissance absorbe)
disponible sur larbredu moteur(puissance utile)
Pertes = puissance absorbe puissance utile
Pertes Joule, Pertes fer, Pertes mcaniques
Ncessit dun
convertisseur
AC/DC
1.Fonction , 2.2.Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilitfreinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
IU, I ; UBH ;; );),(,),( C(IUIUC
Lois physiques
Fonctionnementnominal (conditions optimales, normales) : Tension nominale,
courant nominal, courant de dmarrage, couple au dmarrage, vitesse nominale,puissance nominale
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Collecteur: deux lames servant amener le
courant et maintenir le sens du couple
La spire (longueur L, rayon R) parcourue par le courant I continu et place dans
un champ magntique est soumise un couple de forces de Laplace, qui la font
tourner.
1.Fonction ,Fonction , 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilitfreinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
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1.FonctionFonction, 2. Principe,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilitfreinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
2 sourcesdalimentation-inducteur (u, i)
-induit (U, I)2 enroulements-inducteur r
-induit R
2 masses
magntiques
-Inducteur
-Induit
Rle du collecteur
Source : Les bases du gnie lectrique, Guy Chateigner , Dunod, 2007
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1.FonctionFonction, 2. Principe,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilitfreinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
Vue dveloppe
(Leroy Sommer)
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Source : lectricit au service des machines, HEIG-VD
1.FonctionFonction, 2. Principe,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilitfreinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
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Couple
Le collecteur redresse la forme sinusodale du couple. Mme formeque pour la fcm induite
On admet ici que la composante radiale moyenne du champ est unefonction sinusodale de la position :
)sin(
max
=
pBB rr p est le nombre de paires de ples
2 lames du collecteur (1 spire) 4 lames du collecteur (2 spires)
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilitfreinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
rBC
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Couple :Couple : C = K I Do : C = E I
Dans lintervalle de temps dt, un conducteur actif balaye le flux d =B.l.R.dLa fm. induite est donc e = B.l.R., la composante radiale de linduction
=N.2/60
fm induitefm induite
E = K Vitesse
Flux par ple
Si flux constant :K = KE = K C = K I
Nombre deconducteurs et typedenroulement
Conservation de la puissance
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilitfreinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
min)/()(60
trnWbZ
a
pE =
p : nombre de paires de ples, Z : nombre total
de conducteurs actifs, 2a : nombre de voiesdenroulements. En gnral p=a (imbriqu)
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0N
0 TS
Exemple de fiche signaltique MCC
L REU
I
Tr,
p
T
I
I0 IN
TpJ
Type de Moteur MK72 320 MK72 360
Tension nominale 5,5 V 7,5 V
Vitesse vide 3000 tr/mn 3200 tr/mnVitesse en charge nom. 2400 tr/mn 2400 tr/mnCouple de dmarrage min. 4,1 mNm 4,4 mNmCouple minimal 1 mNm 1,3 mNmCourant vide maximal 34 mA 27 mACourant en charge 71 100 mA 69 98 mATension induite (fem/tr/mn)(mV/tr/mn)
1,53 1,98 1,91 2,45
Rsistance du rotor 16 25,6Inductance du rotor 16 mH 27 mHMoment dinertie 9 gcm2 9 gcm2
Constante de tempsmcanique 34 ms 34 ms
Force radiale max. 2,5 N 2,5 NTension maximale 8 V 14 V
Couple maximale 2 mNm 2 mNm
Courant maximal 150 mA 120 mA
Vitesse maximale 4200 tr/mn 4200 tr/mn
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilitfreinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
Dfinitions des
paramtres
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1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilitfreinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
Excitation spare, indpendante
Excitation shunt Excitation srie
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Excitation spareTension dalimentation
F.c..m. induite
est impos par linducteur seul
Vitesse : Couple EM :
RIEU +=
= KE
K
RIU=
R
KUKIK=Cemag
=
rotorRR =
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation,, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilitfreinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
Rglage de la vitesse
=
K
RIU
U
I1.Par action sur la tension dinduit : rhostat en srie sur linduit (coteux, pertes Joule)
ou par une gnratrice excitation variable.
2.Par action sur linducteur (variation du flux):rhostat dexcitation en srie. Protection
lectronique contre lannulation du courant dexcitation (emballement, destruction)
C
U
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Excitation shunt
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation,, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilitfreinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
Source : Livre dlectrotechnique, Thodore Wildi, p402
En coordonnes rduites,ramenes aux valeursnominales. (T = couple)
PourI>2 pu, le flux
diminue cause de laraction dinduit, et lecouple devient presqueconstant.
Stabilit du fonctionnementVitesse relativement
constante mme pour des
charges variables.
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Exercice
Moteur srie.Lorsque linterrupteur est ouvert, le moteur consomme 40Aet tourne 800 tr/min.On ferme linterrupteur et on double le couple. Calculer le
courant dexcitation If, le courant total absorb et la vitesse.
Rs=0.15
Rh=0.1
V=250 V
Ra=0.2
Charge
If
I
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Solution
RIEU ;k'IEIkIC ff +=== ;
136800et V)E(II f ==
'k'IE'CI.
.IIkIC fff ==== et2250
10et'
quations de fonctionnement
K ouvert :
K ferm :
do :
8.226'avec
''
VIRUEI
I
E
Eeq
f
==
=
Ce qui donneN=844 tr/min
1 F tiF ti 2 P i i 3 C tit ti 4 ti 5 M d d it ti 6 C t i ti i2 P i i 3 C tit ti 4 ti 5 M d d it ti 6 C t i ti i 7 D
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Dmarrage du moteur shunt
Source : Livre dlectrotechnique, Thodore Wildi, p403
Utilisation du rhostat de dmarrage plots pour limiter le courant induit au dmarrage
4=aimant pour maintenir le circuit ferm; 3=ressort de rappel si la tension est coupe
subitement (aimant ntant plus aliment)
Inconvnient : pertesJoule, manipulationdlicate
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilitfreinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
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1 FonctionFonction 2 Principe 3 Constitution 4 quations2 Principe 3 Constitution 4 quations 5 Modes dexcitation 6 Caractristiques mcaniques 7 Dmarrage7 Dmarrage
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Excitation srie
Tension dalimentation
F.c..m. induiteavec (machine non sature)
Vitesse
Couple lectromagntique
RIEU +=
= )(IKE E
IKRIU
E
2)( IKIIKC CCemag =
III rotorexc ==
I=
induitinducteur RRR +=
Un moteur srie peut fonctionner en courant alternatif. Moteur universel
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation,, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation . Rversibilitfreinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation . Rversibilit
1 FonctionFonction 2 Principe 3 Constitution 4 quations2 Principe 3 Constitution 4 quations 5 Modes dexcitation 6 Caractristiques mcaniques 7 Dmarrage7 Dmarrage
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Moteur srie, caractristique mcanique
IKCCC Cmotpertesemag =+= RIKRIEU E +=+=
I=pertes
E
Cmot CRK
UKC
+
=2
Pour augmenter N,
on branche une rsistance en parallle avec
linducteur (R diminue, Iexcdiminue, fluxdiminue)
Pour diminuer N,
on branche une rsistance en srie aveclinducteur et linduit (R augmente)
Dmarre rapidement et ralentit dans lesctes (C grand), atteint des vitessesimportantes en terrain plat (C faible),
Utilis en traction, levage (dplacement
rapide des charges lgres et lent pour les
charges lourdes)
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes d excitation,, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation . Rversibilitfreinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation . Rversibilit
1 FonctionFonction 2 Principe 3 Constitution 4 quations2 Principe 3 Constitution 4 quations 5 Modes dexcitation 6 Caractristiques mcaniques 7 Dmarrage7 Dmarrage
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Caractristiques compares
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes d excitation,, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. . Rversibilitfreinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. . Rversibilit
Moteur excitation composelongue drivation flux additifs :couples leves de courte dure
(poinonneuse, tau, cisaille)
1 FonctionFonction 2 Principe 3 Constitution 4 quations 5 Modes dexcitation 6 Caractristiques mcaniques 7 Dmarrage2 Principe 3 Constitution 4 quations 5 Modes dexcitation 6 Caractristiques mcaniques 7 Dmarrage
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Freinage
Freinage dynamique :
A la rupture du courant, linduit, continuant tourner dans lechamp de linducteur, se comporte somme une gnratrice.
En le faisant dbiter dans une rsistance R, le courantproduit un couple de sens inverse et lnergie cintiqueemmagasine se dissipe par effet Joule dans R.Pratiquement, R choisi pour avoir Cf=2Cn
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes d excitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes d excitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation . Rversibilit, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation . Rversibilit
1 FonctionFonction 2 Principe 3 Constitution 4 quations 5 Modes dexcitation 6 Caractristiques mcaniques 7 Dmarrage2 Principe 3 Constitution 4 quations 5 Modes dexcitation 6 Caractristiques mcaniques 7 Dmarrage
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On inverse brutalement les bornes de la source. Alors
I est 50 fois suprieur In, dangereux mme pour les protections.On le limite par R. Dans ce cas, il faut ouvrir immdiatement linterrupteur sinonle moteur tourne dans lautre sens , car mme pour E=0, il reste le courant
R
EI s=2
0
0
R
EEI s
+=
Freinage par inversion
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes d excitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes d excitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation . Rversibilit, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation . Rversibilit
1 FonctionFonction 2 Principe 3 Constitution 4 quations 5 Modes dexcitation 6 Caractristiques mcaniques 7 Dmarrage2 Principe 3 Constitution 4 quations 5 Modes dexcitation 6 Caractristiques mcaniques 7 Dmarrage
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Freinagescompars
Constante de temps de freinage (N diminue de moiti)1
2
1
0 132P
JN
T =
T0 en s, J moment dinertie (Kg.m2), N1 vitesse au freinage (tr/min),
P1
puissance de freinage initiale dveloppe par linduit (EI) (en W)
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes d excitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes d excitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
1.FonctionFonction 2 Principe 3 Constitution 4 quations 5 Modes dexcitation 6 Caractristiques mcaniques 7 Dmarrage, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,
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1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes d excitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes d excitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,freinage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
Kki
RIU
iK
RIU
kiIiK ; CiKERIEU
=
===+=
)(
(i);)()(;
Pour faire varier la vitesse :-Agir sur I (varier le couple)
-Agir sur la tension dalimentation de linduit, I constant (couple constant)
-Agir sur le courant dexcitation de linducteur
Contraintes :
Ne pas dpasser les valeurs nominales (puissance, couple)
Ne pas atteindre la saturation du circuit magntique
Commande de la vitesse
1.FonctionFonction , 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,
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Pourp donn, les valeurs possibles deIet sont dans la zone grise hachure.Exemple : Pour diviser la vitesse par 2, le point de fonctionnement passe de A B,la valeur au potentiomtre est alorsR (0
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0;; +=+= Lmce uErIEUVVU
Fonctiono ct o , 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes d excitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, c pe, 3 Co st tut o , quat o s, 5 odes d e c tat o , 6 Ca act st ques ca ques, a age,freinage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
Commande par hacheur (source constante et Evariable)PWM (Pulse Width Modulation) ou MLI (Modulation en Largeur dImpulsion)
La tension du moteur est contrl par le courantde base du transistor
;1)(0
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Le fonctionnement est possible en moteur et en gnrateur (frein)
MC
C=
U
L1
L2
L3
, p , , q , , q q , g ,, p , , q , , q q , g ,freinage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
Montage double pont
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,
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Les variateurs DMV 2322 et DMV 2342 sont
destins l'alimentation de moteurs courantcontinu excitation spare, partir d'unrseau alternatif TRIPHAS compris entre220 et 480 V, 10 %.Ils assurent le contrle du courant d'induitet de la vitesse ; du courant inducteur si
le variateur est quip d'une alimentationvariable pour l'excitation (optionnelpour calibre suprieur 210 A).Totalement protg contreles dysfonctionnements lis l'application,au moteur, au rseau d'alimentation, ilspeuvent afficher leurs tats permettantun diagnostic ais et rapide.
http://www.techni-contact.com/produits/72-10412107-variateur-de-vitesse-moteur-courant-continu.html#product-desc
, p , , q , , q q , g ,, p , , q , , q q , g ,freinage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,
8/3/2019 51781861 2 Actionneurs Electriques Moteurs CC
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p q q q gp q q q gfreinage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
Action sur le flux, U constant (machines inducteur bobin)
- Maintenir U=Un
- Diminuer le flux (diminuer i), donc Cdiminue, C= Puissance ~ Cste
)()(
)( ik
C
ik
RU
ikRIU
KRIU=
n
n
=
=
)(i est donne par la courbe de magntisation
Pour augmenter la vitesse,
C
)(ik
Un
RikUn )(
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,
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p q q q gfreinage, Variation de vitesse,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
Protection et maintenance
En plus des protections contre les surintensits et dfauts,
Remplacement des balais
Respecter les normes dutilisation selon le type de moteur
(indice de protection IP)
Ne jamais alimenter linduit sans courant dexcitation(risque demballement)
Protection thermique incorpore dans les variateursmodernes quips dun microprocesseur qui dtecte lexcsdchauffement et fournit un signal dalarme qui coupelalimentation
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,
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Excitation Proprits Emplois
Shunt Vitesse constante quelleque soit la charge(autorgulateur devitesse)
Entranement demachines outils(remplac par moteurtriphas)
Srie Autorgulateur depuissance (N dcrotquand la charge
augment)Grand couple audmarrage. Risquedemballement vide
Traction lectrique
Utilis aussi en alternatif(aspirateur, perceuse
portative)PP : dmarreur desmoteurs explosion
Compos (flux additif) Meilleur couple au
dmarrage que le shunt.Ne semballe pas.
Cisailles, levage
freinage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
Indpendante Vitesse rglable par latension (hacheur).Couple important faiblevitesse
Levage
PP : Asservissement deposition, flux constant aimant permanent
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,
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freinage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
Illustration par un cas concret
tude du systme : en monte, en descente, freinage, rgime dercupration, rgime transitoire, protection en cas dincident
Rf. Exercices et problmes dlectrotechnique, pages 161-171, Luc Lasne, Dunod, 2005
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,
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Machinelectrique
Rducteur PoulieU
I
Fonctionnement moteur
Fonctionnement rcepteur (frein, gnrateur)
Pertes Joule
(induit, inducteur)
eeem CP =
2211
2211
=
=
rrCC
vFPCC
ch
rmot
.;
=
freinage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
Psource
mot 1=rd poulie
poulierdmot =
Organes de transmission
Charge
rv =
1.FonctionFonction, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,, 2. Principe, 3. Constitution, 4. quations, 5. Modes dexcitation, 6. Caractristiques mcaniques, 7. Dmarrage,
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freinage,freinage, Variation de vitesse, 8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit8. Protection,9. Rgime dynamique, 10. Domaines et conditions dutilisation. Rversibilit
quationskEcstU-RI ;ERIPPUIP indmotinduit ==== ;;
2En moteur, monte
pouliemclf PP )I ;R(RE =+=En gnrateur, descente (U=0)
En rcupration, descente )0( U : Inversion de polarit
Ek
E;CIE
Mgv
UIRIUE mot ====+=
'
''';;'
Rgime transitoire, monte (t)k; E(t)CsterMgCtkiC
dtdJCC mot
poulierm
motrm =====
10;)(;
k
RrMg-
k
U
e(t)tEdt
diLRiU
k
JR
m
poulie
p
t
pm
2permanent)(rgime
210
)1()(
==
=++=
Blocage, rgime transitoire
Mmes quations avec E=0 (machine larrt)
R
Le
R
Uti
dt
diLRiU e
t
e ==+=
;)1()(;