よくばリスよくばリス１班１班電気電子工学専攻　坂田　義和電気電子工学専攻　坂田　義和電気電子工学専攻　武富　隆二電気電子工学専攻　武富　隆二機械工学専攻　山下　泰裕機械工学専攻　山下　泰裕

担当担当

•リーダーリーダー坂田　義和・・・マイコン調整、プログラミ坂田　義和・・・マイコン調整、プログラミングング

•サブリーダーサブリーダー武富　隆二・・・電気回路、マイコン調整武富　隆二・・・電気回路、マイコン調整

•隊員隊員山下　泰裕・・・本体設計・組み立て、木炭山下　泰裕・・・本体設計・組み立て、木炭電　池作成、パワーポイント作成電　池作成、パワーポイント作成

部品およびコスト部品およびコスト

製品名製品名 数量数量 値段値段継ぎ手ソケット継ぎ手ソケット 11 8989

金折金折 11 126126

ゴムキャスターゴムキャスター 11 105105

丸木ねじ丸木ねじ 11 9898

シナベニヤシナベニヤ 22 504504

コントローラコード束よせコントローラコード束よせ 11 262262

タミヤユニバーサルプレートタミヤユニバーサルプレート 11 600600

タミヤ４連クランクギヤタミヤ４連クランクギヤ 22 12001200

タミヤウォームギヤーボックスタミヤウォームギヤーボックス 11 800800

合計合計 37843784

アピールポイントアピールポイント

機械的機械的にとても簡略にとても簡略

故障が少ない・故障しても修理が簡単！

自動制御時の動き自動制御時の動き

救出方法救出方法

木炭電池作成木炭電池作成

苦労した点苦労した点

　・プログラミングの調整　・プログラミングの調整　・マイコンのポートなどの回路の調整　・マイコンのポートなどの回路の調整　・ボール捕獲部の調整　・ボール捕獲部の調整　・フォトトランジスタの位置あわせ　・フォトトランジスタの位置あわせ

ライントレースの判断ライントレースの判断