提高某力矩器组件合格率

贵州航天控制技术有限公司报告人：尹 健

2011年 5 月 5 日

一、小组概况

课题名称 提高某力矩器组件合格率 小组类型 攻关型

小组名称 风帆 QC小组 活动次数 10次

成立时间 2009 年 9 月 活动时间 2010.05 ～2010.12

注册时间 2010 年 5 月 注册编号 61字第 2932号

使用工具 调查表、排列图、柱状图、关联图、对策表、雷达图

一、小组概况

序号 姓名 性别 文化程度 职务 / 职称 组内职务1 尹健 男 本科 工艺员 / 助工 组长2 郝玉兰 女 本科 副处长 / 高工 组员3 罗文 女 本科 工艺员 / 高工 组员4 钱文红 女 本科 工艺员 / 工程师 组员

5 王海霞 女 本科 工艺员 / 高工 组员

6 郑太林 男 本科 工艺员 / 助工 组员

7 张丽红 女 大专 工人 / 技师 组员8 郭雪 女 大专 检验员 组员

负责本项目的主要人员为工装设计人员、力矩器组件主管工艺人员和车间装配人员，上述人员均具有一定的专业技术技能或较为丰富的操作经验，具备进行一定深度研究的人员基础。

二、选题理由

市场需求

力矩器是陀螺仪关键组件，而该陀螺仪主要应用于公司石油仪器高端产品测斜仪、连续测斜仪等。力矩器的产出合格率严重制约着陀螺仪的产出，进而影响产品的配套，影响公司信誉，甚至丢掉市场。

二、选题理由

生产现状 批次 装配投入 实际产出 合格率

02SP （第一组）

40 16 40%

装配难度大

合格率低

二、选题理由

确定课题

提高某力矩器组件合格率

三、现状调查

质量技术员对 2009 年该陀螺仪力矩器组件故障情况进行了调查、整理，该陀螺仪力矩器组件故障见统计表。

序号 故障类别 发生频数 频率 % 累计频率 %

A 漏线 16 66.7 66.7

B 环氧脱落 5 20.7 87.4

C 材料裂纹 1 4.2 91.6

D 掉渣 1 4.2 95.8

E 其它 1 4.2 100

总计 24 100

66.7%

25%

50%

75%

100%

累 计 百 分 比（% ）

三、现状调查

从排列图看出，造成力矩器组件生产报废的主要症结为漏线和环氧脱落，故将解决力矩器组件漏线和环氧脱落作为本次 QC 活动的主要内容。

6

12

18

2487.4%

91.6%95.8%

A B C D E

频数（件）

四、设定目标

制定了本次活动的目标值：提高力矩器组件的制造合格率，由40 ％提高到 85% 以上。

40%

85%

0%

20%

40%

60%

80%

100%

现状 目标值

合格率

现状目标值

四、设定目标

公司领导的高度重视，

且在技术上给予大力支持，有利于工作的全面

开展。

小组成员配备齐全且有着丰富的 QC活动经验，较高的技术水平，较强的团队精

神。

目标一定会实现

1 、公司具有相似产品制作经验，并掌握了一定的技术与经验，具备对力矩器组件漏线、环氧脱落进行深入试验与分析能力。2 、从现状调查排列图可以发现，力矩器组件漏线与环氧脱落是主要症结，所占比例为 52.5％，仅需将此比例降低至 7%以下，目标即可实现。

五、原因分析

六、确定要因

为了找出造成力矩器组件漏线和环氧脱落的主要原因，小组针对原因分析关联图中的 9 个末端因素制定了要因确认计划表 。序号 末端因素 确认内容 确认方法 确认标准 负责人 完成时间

1绕线机稳定性差

绕线机是否合格，能否满足要求。 现场验证 是否满足要求。 郑太林 2010.06.0

5

2绕线工装不合理

使用现有绕线工装绕制10组线圈，并检查线圈尺寸。

现场验证

线圈宽度是否满足：（ 6.5～ 6.6）mm；厚度是否满足：

（ 1.05 ～ 1.1）mm。

钱文红张丽红

2010.06.06

3整形夹具不合理

使用现有整形夹具整形10组绕制合格的线圈，检查线圈尺寸。

现场验证

线圈宽度是否满足：（ 6.5～ 6.6）mm；厚度是否满足：（ 1.05 ～ 1.1）mm

钱文红张丽红

2010.06.10

4操作者的培训力度不够

操作者是否接受过专业培训。 查阅分析 是否接受培训。 。 罗文 2010.06.1

0

六、确定要因

序号 末端因素 确认内容 确认方法 确认标准 负责人 完成时间

5粘接胶液选择不合理 对比不同胶液粘接情况。观察、分析 是否存在异常情况。 尹健

郑太林 2010.06.15

6环氧胶液配方不合理

对比其它型号采用此胶 液是否存在异常情况。 查阅资料 是否存在异常情况。 王海霞

郑太林 2010.06.20

7环氧模具不合

理 通过环氧浇注检查浇注后的力矩器是否正常。现场验证

模具和浇注环氧后的力矩器尺寸是否合格。

钱文红王海霞 2010.06.20

8浇注环氧工艺不合理

浇注环氧工艺方法是否合理 现场验证 是否合理。 尹健

王海霞 2010.06.25

9加工方法不合

理 确认加工方法是否合理 查阅资料 是否合理 尹健王海霞 2010.06.30

六、确定要因

要因确认一：绕线机稳定性差

绕线机

匝数记录准确

试验线圈合格非要因

六、确定要因

要因确认二：绕线工装不合理

1号工装

序号宽度尺寸

（ 6.50~6.60 ）厚度尺寸

（ 1.05~1.10 ）

2号工装

序号宽度尺寸

（ 6.50~6.60 ）厚度尺寸

（ 1.05~1.10 ）线圈 1 线圈 2 线圈 1 线圈 2 线圈 1 线圈 2 线圈 1 线圈 2

1 6.5 6.55 1.06 1.08 1 6.56 6.58 1.07 1.082 6.54 6.55 1.07 1.07 2 6.58 6.58 1.06 1.063 6.52 6.53 1.08 1.09 3 6.57 6.57 1.05 1.064 6.54 6.55 1.08 1.08 4 6.55 6.58 1.07 1.09

5 6.57 6.58 1.06 1.06 5 6.52 6.53 1.06 1.07

非要因

满足要求

六、确定要因

1

号工装 ·

序号

厚度尺寸（ 1.05~1.10 ）

2

号工装

序号

厚度尺寸（ 1.05~1.10 ）

线圈 1 线圈 2 线圈 1 线圈 2

1 1.05 1.12 1 1.21 1.192 1.11 1.15 2 1.06 1.153 1.08 1.21 3 1.08 1.184 1.15 1.18 4 1.07 1.15

5 1.16 1.23 5 1.21 1.23

要因确认三：整形工装不合理

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 2

合格数量不合格数量

1

号工装

序号宽度尺寸（ 6.50~6.6

0 ）

2

号工装

序号宽度尺寸（ 6.50~6.6

0 ）线圈 1 线圈 2 线圈 1 线圈 2

1 6.55 6.60 1 6.54 6.582 6.56 6.70 2 6.56 6.603 6.60 6.65 3 6.55 6.654 6.54 6.58 4 6.64 6.68

5 6.56 6.60 5 6.56 6.62 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 2

合格数量不合格数量

要 因

六、确定要因

要因确认四：操作者培训力度不够

序号 姓名 工种 考核成绩 备注1 张丽红 惯性器件装调工 优 技师

2 胡小英 惯性器件装调工 优 技师

3 黄光丽 惯性器件装调工 良

4 朱占玲 惯性器件装调工 良

非要因

六、确定要因

要因确认五：粘接胶液选择不合理

试验胶液固化要求 试验情况

固化温度固化时间 试验数量 合格数量 不合格原因环氧树脂胶粘剂 80℃ 4h 10 件 4 件 线圈变形

高强度胶 常温 24h 10 件 10 件 ——

高强度胶 环氧树脂胶粘剂

非要因

六、确定要因

要因确认六：环氧胶液配方不合理

高温环氧胶液

查 阅

序号 型号 批次 浇注数量合格数量报废数量 日期

1 XXXX74-04 16P 78 78 0 2010.01.08

2 XXXX54-3B1 01P 第一组 64 62 2 2010.01.25

3 XXXX54-3B1 01P 第二组 76 74 2 2010.02.14

4 XXX-03A 07P 第一组 71 69 2 2010.03.18

5 XXX-03A 07P 第二组 76 76 0 2010.04.14

非要因

六、确定要因

要因确认七：环氧模具不合理

模具编号 型腔设计尺寸 型腔实际测量尺寸力矩器浇注后尺寸 是否满足要求1 25.1h10 25.1 25.1 满足2 25.1h10 25.1 25.1 满足3 25.1h10 25.1 25.1 满足4 25.1h10 25.1 25.1 满足

环氧模具

模 具 尺 寸

浇注后零件尺寸非要因

六、确定要因

要因确认八：浇注环氧工艺方法不合理

第一层环氧

第二层环氧

六、确定要因

要因确认八：浇注环氧工艺方法不合理

制作 4块环氧

板

取 2 块环氧板

试验一

使用环氧胶将2 块板粘接

高温固化

检 查 粘接情况

试验二 取 2 块环氧板

在 1 块板上涂少量脱模剂

使用环氧胶将2 块板粘接

高温固化

检查粘接情况

试验结果

要 因

试验一：粘接紧密

试验二：环氧易脱落

六、确定要因

要因确认九：加工方法不合理

加工方法

技 术 成 熟

经 验 丰 富

责 任 心 强

人 员 稳 定

非要因

六、确定要因

要

因

整形夹具

不合理

浇注环氧工艺方法不

合理

七、制定对策

针对造成力矩器组件合格率低的要因，小组成员经过反复讨论，制定了相应的对策，并编制了对策表。序号 要因 对策 目标 措施 地点 完成时间 负责人

1整形夹具不合理

重新设计整形夹具

整形后的线圈厚度满足：（ 1.05～1.1）；宽度满足：（ 6.5～6.6）。

1 、对现有工装存在的各类问题进行汇总分类，并提出解决措施。2 、重新设计新的整形夹具。3 、使用新的整形夹具对线圈进行整形。

总装车间

2010.08.30

钱文红

2浇注环氧工艺方法不合理

更改浇注环氧工艺方法

消除两层环氧间存在的脱模剂。

1 、分析环氧浇注的原理方法，确定改进方法。2 、对新方法进行试验验证，确定效果。

总装车间

2010.09.30

王海霞

八、对策实施

整形夹具

整形夹具

问题 1 整形线圈厚度一致性差

问题 2 整形线圈宽度一致性差

问题 3 线圈退模困难

【对策实施一】：设计新整形夹具

八、对策实施

序号 存在问题 对策 可行性分析 结论

1线圈厚度一致性差

对线圈厚度整形不进行限位，以操作者最大力度进行整形。

操作者最大力度进行整形，易造成线圈断线，合格率低。 不可行

对线圈厚度整形不进行限位，以操作者经验进行整形。

每个操作者的经验不一样，制作的线圈一致性差。 不可行

对线圈厚度整形进行限位，操作者力度达到限位即可。

不仅能保证线圈尺寸，且线圈一致性好。 可行

2线圈宽度一致性差

对线圈宽度仅作一边限位，另一边由基座保证。 易造成线圈翻边，使厚度超差。不可行

对线圈宽度两边进行限位。 能保证线圈宽度，且一致性好。 可行

3线圈退模困

难

操作者借助刀片、螺刀等工具退模具。操作困难，易造成线圈断线。 不可行

制作专用工装进行退模具。 方便操作，不易造成线圈断线。 可行

八、对策实施

根据上述方案，重新设计制作新整形夹具 XXX-04.35051 。

八、对策实施

序号

宽度尺寸（ 6.50～ 6.6

0 ）

厚度尺寸（ 1.05～ 1.1

0 ） 序号

宽度尺寸（ 6.50～ 6.6

0 ）厚度尺寸

（ 1.05～ 1.10 ）线圈 1 线圈 2 线圈 1 线圈 2 线圈 1 线圈 2 线圈 1 线圈 2

1 6.5 6.55 1.06 1.08 6 6.56 6.58 1.07 1.08

2 6.54 6.55 1.07 1.07 7 6.58 6.58 1.06 1.06

3 6.52 6.53 1.08 1.09 8 6.57 6.57 1.05 1.06

4 6.54 6.55 1.08 1.08 9 6.55 6.58 1.07 1.09

5 6.57 6.58 1.06 1.06 10 6.52 6.53 1.06 1.07

满足要求

对新整形夹具进行试模，整形 10 组线圈，整形后线圈尺寸如表所示。

结论：使用新设计的整形夹具，整形线圈满足要求， 目标实现。

八、对策实施

【对策实施二】：更改浇注环氧工艺方法

准备

浇注

固化

检查尺寸

准备

浇注

固化

检查外观

第一次浇注环氧 第二次浇注环氧

现用的工艺方法为：两次环氧浇注，第一次浇注的目的是保证线圈尺寸，防止线圈回弹，在后续机械加中避免线圈漏线。第二次浇注的目的是增加加工余量，保证最终尺寸。现用工艺方法易使两次环氧间存在脱模剂，造成环氧脱落。

八、对策实施

序号 对策 可行性分析 结论1 模具上不涂刷脱模剂 固化后，脱模困难，易使零件损坏。 不可行

2第一次环氧浇注后，对其表面使用无水乙醇、汽油等清洗剂

将脱模剂清除。在清洗过程中，环氧层易遭受破坏且不易清理干净，甚至带入新的多余物。 不可行

3采用一次浇注工艺方法，不进

行两次浇注能有效的避免环氧层间存在脱模剂，但在浇注中易造成线圈变形，在后续机械

加工中造成漏线。不可行

4采用一次浇注工艺方法，浇注前，在线圈表面涂刷一层高强度胶，固化后再进行环氧浇注。

在线圈表面涂一次高强度胶能有效地避免环氧中线圈变形，采用一次浇注能有

效表面环氧间存在脱模剂。可行

八、对策实施

准

备

涂刷高强度胶 浇注环氧

涂

胶

固

化

准

备

浇

注

固

化

外观

检查

八、对策实施

力矩器编号

线圈阻值 绝缘 极性

X轴线圈 Y轴线圈 两轴阻值差≥100MΩ

是否满足要求8±2Ω 8±2Ω ≤1Ω

02022 8.5 8.2 0.3 ∞ 满足

02023 9.0 9.5 0.5 ∞ 满足

02024 8.6 8.8 0.2 ∞ 满足

02025 8.9 9.3 0.4 ∞ 满足

02026 8.5 8.8 0.3 ∞ 满足

满足要求

结论：采用新环氧浇注工艺方法，消除两层环氧间 存在的脱模剂，目标实现。

对试验的 6 件力矩器组件进行跟踪。从环氧浇注到机械加工再到总装测试， 6 件力矩器未出现漏线和环氧脱落情况，各项参数检测，如表所示。

40%

85%

95%

0%

20%

40%

60%

80%

100%

活动前 目标 活动后

合格率

活动前目标活动后

九、效果检查

序号 故障类别 发生频数 频率% 累计频率%

A 掉渣 1 50 50

B 漏线 0 0 50

C 环氧脱落 0 0 50

D 材料裂纹 0 0 50

E 其它 1 100 100总计 2 100目标实现！

该力矩器组件第二组生产投入 44 件，最终合格 42 件。力矩器组件故障统计表和活动效果如下所示，力矩器合格率从 40% 提高到 95% 。

十、取得效益

1.经济效益活动收益 =44× （活动后的合格率 - 活动前合格率） ×力矩 =44×（ 95%-40%）×1200 =29040 （元）活动投入 = 试验报废力矩器数量 ×力矩器组件价格 + 单套工装费用 ×数

量 =4×1200+500×2 =5800 （元）经济效益 = 活动收益 - 活动投入 =30096-5800=23240 （元）

QC 活动后，通过以上经济核算，最终产生经济效益 23240 元。2. 社会效益

通过 QC 活动的开展，该力矩器组件的合格率已得到提高，小组所采取的工艺试验和改进方法，对其它型号的力矩器有很好的借鉴作用，并为后续产品的开发奠定了技术基础。

十一、巩固措施

序号 故障类别 发生频数 频率 %累计频率 %

1 材料裂纹 1 50 50

2 环氧脱落 0 0 503 漏线 0 0 504 掉渣 0 0 505 其它 1 50 100

总计 2 100

1. 制定巩固措施

2. 巩固期效果检查 2010年 11月 30日， 02SP第三组

装配该力矩器组件完成装配，装配投入35件，合格 33件，合格率为 94.3%。

从统计可以看出，该力矩器组件漏线与环氧脱落问题已根本解决，达到预期目标。

序号 项目 措施 更改单号 负责人 完成日期 检查人 检查日期

1 新整形夹具纳入工艺 完善工艺规程 YG2J2010-0300 尹健 2010.11.15 罗文 2010.11.20

2 采用新环氧浇注工艺方法 完善工艺规程 YG2J2010-0310 王海霞 2010.11.18 罗文 2010.11.20

十二、总结和今后打算

评价内容自我评价（满分为 5 分）

活动前 活动后

QC知识 3 5

质量意识 4 4

个人能力 4 4

改进意识 4 4

团队精神 4 5

012345

QC知识

质量意识

个人能力改进意识

团队精神

活动前活动后

本次活动通过小组成员的不懈努力，提高了陀螺仪力矩器组件的合格率，连续几组都达到了预期目标。我们将迎接新的挑战，不断摸索进取，力争取得新的突破。

谢 谢！！