本节主要内容：

数控机床的主传动系统数控机床运动坐标系与原点

数控机床的进给传动系统数控机床支承件刀库和换刀装置

坐标系建立的原则

数控机床运动坐标系与原点

刀具相对于静止的零件而运动的原则为了编程方便，一律规定为零件固定，刀具运动。

标准坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系

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坐标系的建立如右图所示，直角坐标X 、Y 、 Z 三轴正方向用右手法则判定，即大拇指的方向为X 轴的正方向，食指为 Y 轴的正方向，中指为 Z 轴的正方向。

Z 轴定义为平行与机床主轴的坐标轴。

X 轴为水平的、平行于工件装夹平面的坐标轴。

Y 轴的正方向则根据X 和 Z轴按右手法则确定。

旋转坐标轴A 、 B 、 C 的正方向相应地在X 、 Y 、 Z 坐标轴正方向上，按右手螺纹前进的方向来确定。

机床原点与坐标系现代数控机床一般都有一个基准位置，称为机床原点或机床绝对原点。机床坐标系的原点位置在各坐标轴的正向最大极限处，用M 表示。与机床原点相对应的还有一个机床参考点，用 R 表示。

数控机床的主传动系统的作用就是产生不同的主轴转速和扭矩以满足不同的加工条件要求。

数控机床的主传动系统

传动类型主要有齿轮传动、皮带传动、调速电动机直接驱动主轴（内装电动机即电主轴）等几种方式。

采用变速齿轮主传动

采用同步齿形带传动

内装电主轴的传动机构

数控机床的进给传动系统数控系统所发出的控制指令，是通过进给传动系统来驱动机械执行部件，最终实现机床精确的进给运动的。

进给传动系统将伺服电动机的旋转运动转变为工作台的直线移动或回转运动。

滚珠丝杠传动当旋转运动被转化为直线运动时，为了提高转换效率，保证运动精度，滚珠丝杠被广泛使用。

直线电机传动直线电机是指可以直接产生直线运动的电动机，可作为进给驱动系统。

数控机床支承件

为了提高精刚度和抗震性 , 应合理的设计床身横截面的形状和尺寸。图示床身结构用于加工中心 , 数控镗铣床等 , 采用矩形外壁与菱形内壁组合的双层壁结构 , 提高抗弯抗扭刚度。

图示床身结构也用于加工中心 , 数控镗铣床等 , 采用矩形外壁，内用对角线加强筋组成多个三角形箱形结构 ,提高抗弯抗扭刚度。

刀库和换刀装置

在加工中心上使用的刀库最常见的有两种 ,一种是圆盘式刀库 , 一种是链式刀库。

刀库的功能是储存加工所需的各种刀具 , 并按程序指令把将要用到的刀具迅速准确地送到换刀位置 , 并接受从主轴送来的已用刀具 .

圆盘式刀库装刀容量相对较小，一般在 1~24把刀具，主要适用于小型加工中心。链式刀库一般在 1~100

把刀具，主要适用于大型加工中心。

1. 数控机床的组成有哪些 ?各部分有什么作用 ? 2. 数控机床对主传动系统有哪些要求？ 3. 评价数控机床的主要性能指标有哪些 ? 4. 数控机床对支撑件的基本要求是什么？如何提高机床刚性 ? 5. 数控机床为什么常采用滚珠丝杠副作为传动元件？它的特点是什么

6. 进给传动的基本形式有哪两种？各自主要的实现形式 ?