750-UM002H-KO-P, PowerFlex 750 시리즈 Safe Torque Off …literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/... · 안전 등급 고려사항 ... SIL Safety Integrity

PowerFlex 750 시리즈 Safe Torque Off 옵션 모듈카탈로그 넘버 20-750-S

사용자 매뉴얼원본 매뉴얼

중요 사용자 정보

본 제품을 설치 , 설정 , 작동 또는 유지보수하기 전에 본 장비의 설치 , 설정 및 작동에 관하여 추가 자료 섹션에 명시된 설명서와 본 설명서를 읽어 주십시오 . 사용자는 모든 해당 규정 , 법 및 표준의 요구사항 이외에도 설치 및 배선 지침을 숙지하고 있어야 합니다 .

설치 , 조정 , 서비스 시행 , 사용 , 조립 , 분해 및 유지보수 등을 비롯한 작업은 해당 근무 준칙에 따라 적절히 훈련된 직원만이 수행해야 합니다 .

제조업체가 지정하지 않은 방법으로 본 장비를 사용하는 경우 , 장비의 보호 기능이 훼손될 수 있습니다 .

Rockwell Automation, Inc. 는 그 어떤 경우에도 본 장비의 사용 또는 적용으로 인해 간접적 또는 결과적으로 일어난 손해에 대해 책임을 지거나 책임져야 할 법적 의무가 없습니다 .

본 매뉴얼에 포함된 예제와 도표는 설명 목적으로만 사용됩니다 . 특정 설치와 관련된 다양한 변수와 요구 사항이 존재하기 때문에 로크웰 오토메이션은 이러한 예제와 도표에 근거한 실제 사용에 대해 책임을 지지 않습니다 .

로크웰 오토메이션은 본 매뉴얼에서 설명하는 정보 , 회로 , 장비 또는 소프트웨어의 사용과 관련된 특허에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다 .

로크웰 오토메이션의 서면 허가 없이 본 매뉴얼 내용의 전부 또는 일부를 복제하는 행위는 금지되어 있습니다 .

본 매뉴얼에서는 안전을 위한 고려사항을 나타내기 위해 다음과 같은 정보를 사용합니다 .

또한 구체적인 주의사항을 전달하기 위해 장비의 표면 또는 내부에 라벨이 부착될 수 있습니다 .

경고 : 위험한 환경에서 폭발을 일으켜 부상 , 사망 , 재산 피해 또는 경제적 손실을 초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다 .

주의 :부상 , 사망 , 재산 피해 또는 경제적인 손실을 초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다 . 주의는 위험을 식별 및 회피하고 그 결과를 인지하도록 도와줍니다 .

중 요 제품을 성공적으로 적용하고 이해하는 데 필요한 중요 정보를 나타냅니다 .

감전 위험 :이 라벨은 장비 (인버터 , 모터 등 ) 표면 또는 내부에 부착되어 고전압이 흐르고 있음을 경고합니다 .

화상 위험 :이 라벨은 장비 (인버터 , 모터 등 ) 표면 또는 내부에 부착되어 표면 온도가 위험 수준으로 상승할 수 있음을 경고합니다 .

불꽃 화염 위험 :이 라벨은 장비 (모터 제어 센터 등 ) 표면 또는 내부에 부착되어 잠재적인 불꽃이 발생할 수있음을 경고합니다 . 불꽃은 심각한 상해 또는 사망을 유발합니다 . 적절한 개인 보호 용구 (PPE)를 착용하십시오 . 안전 작업 절차 및 개인 보호 용구 (PPE)를 위한 모든 규정 요건을 따르십시오 .

목차

서문 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5변경 내용 요약 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5표기 방식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6용어해설 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6참고 자료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1 장안전 개념 인증 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

중요한 안전 고려사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10안전 Category 3 Performance 정의. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Stop Category 정의 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Performance Level 및 SIL (Safety Integrity level) CL3 . . . . . . . . 11

기능 검증 테스트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11PFD 및 PFH 정의 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12PFD 및 PFH 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12안전 상태 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13안전 반응 시간 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13안전 등급 고려사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14안전 옵션 오류가 발생하는 경우 연락처 정보. . . . . . . . . . . . . . . 14

2 장설치 및 배선 인버터 제어 포드 액세스 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

안전 Enable 점퍼 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20인버터 시스템에서 전원 제거 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

PowerFlex 755 및 PowerFlex 753 인버터에서 영전압 확인 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21PowerFlex 755T 인버터 제품군에서 영전압 측정. . . . . . . . . 22

안전 옵션 모듈 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24안전 옵션 모듈 배선 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

케이블 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25전원 공급 장치 요구사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26포트 지정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26점퍼 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

작동 확인 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3 장Safe Torque Off 옵션 모듈 작동 작동 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Stop Category 배선 예제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

부록 A사양 , 인증 및 CE 적합성 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

환경 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36인증 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37CE 적합성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

장비 지침 (2006/42/EC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38EMC 지침 (2004/108/EC 및 2014/30/EU). . . . . . . . . . . . . . . . 38

Rockwell Automation Publication 750-UM002H-KO-P – 2017년 2월 3

목차

참고 :

4 Rockwell Automation Publication 750-UM002H-KO-P – 2017년 2월

서문

본 매뉴얼은 Safety Integrity Level (SIL) CL3, Performance Level [PLe] 또는 Category (CAT.) 3 애플리케이션에서 PowerFlex® 750 시리즈 Safe Torque Off 옵션 모듈을 사용하는 방법을 설명합니다 . PFD 및 PFH 값과 애플리케이션 검증 정보를 포함한 안전 요건을 설명하고 Safe Torque Off 옵션 모듈의 설치 , 구성 및 문제 해결 정보를 제공합니다 .

PowerFlex 750 시리즈 Safe Torque Off 옵션 모듈을 사용하는 안전 애플리케이션의 설계 , 설치 , 구성 또는 유지보수를 담당하는 사람은 본 매뉴얼을 읽고 숙지하시기 바랍니다 .

20-750-S Safe Torque Off 옵션 모듈은 다음 PowerFlex 750 시리즈 인버터에 적용됩니다 .

• PowerFlex 755TL 저고조파 , 비회생 인버터

• PowerFlex 755TR 회생 인버터

• 회생 버스 공급과 커먼 버스 인버터로 구성된 PowerFlex 755TM 인버터 시스템

• PowerFlex 755 인버터

• PowerFlex 753 인버터

본 매뉴얼에서 PowerFlex 755T 인버터 제품군은 PowerFlex 755TL 인버터 , PowerFlex 755TR 인버터 및 PowerFlex 755TM 인버터 시스템을 가리킵니다 .

사용자는 전기 회로에 대한 기본적인 이해를 갖추고 이 제품들에 익숙해질 것을 권장합니다 . 또한 안전 시스템의 구축 , 작동 및 유지보수에 대한 교육을 받고 경험을 쌓아야 합니다 .

변경 내용 요약 본 매뉴얼에는 새롭게 추가되었거나 업데이트된 정보가 있습니다 .

내용 페이지

PowerFlex 755T 인버터 제품군의 안전 사양 추가 (PFD 및 PFH 값 포함 ) 12

PowerFlex 755T 인버터 제품군의 안전 상태 정보 업데이트 및 안전 반응 시간 사양 추가 13

PowerFlex 755T 인버터 제품군 관련 내용으로 인버터 제어 포드 액세스 업데이트 16…19

점퍼 설정 그림 업데이트 및 PowerFlex 755T 인버터 제품군 그림 추가 20…21

인버터 시스템에서 전원 제거 추가 21

Guardmaster® 안전 릴레이로 Stop Category 배선 예제 업데이트 31…33

POINT Guard I/O™ 모듈과 함께 Stop Category 배선 예제 추가 34

환경 사용 표 업데이트 36


서문

표기 방식 본 매뉴얼에서 구성 파라미터는 번호 다음에 괄호 안에 이름을 표시하는 방식으로 표기됩니다 ( 예 : P24 [ 과속 응답 ]).

용어해설 다음 표는 본 매뉴얼에서 사용되는 약어에 대한 설명입니다 .

약어 전체 용어 정의

1oo2 One out of Two 이중 채널 안전 시스템의 동작 설계를 나타냅니다 .

CAT. Category 폴트에 대한 저항성과 폴트 조건에서의 후속 동작 측면에서 부품 , 폴트 검출 및 신뢰성의 구조적 배열에 따른 제어 시스템의 안전 관련 부품의 분류입니다 (EN ISO 13849-1).

CL Claim Limit 아키텍처적 제약 및 시스템적 안전 무결성과 관련해 안전 관련 전기 제어 시스템 서브시스템에 요구될 수 있는 최대 SIL 등급입니다 (IEC 62061).

EN European Norm 공식 유럽 표준입니다 .

ESD Emergency Shutdown Systems 운영 체제를 안전하게 중단하기 위해 설계된 시스템으로 보통 주 제어 시스템에 독립적입니다 .

HFT Hardware Fault Tolerance HFT는 n과 같고 , n+1개의 폴트는 안전 기능의 손실을 유발할 수 있습니다 . HFT가 1이면 안전이 손실되기 전에 2개의 폴트가 필요하다는 의미입니다 .

HIM Human Interface Module 장비 구성에 사용되는 모듈입니다 .

IEC International Electrotechnical Commission IEC(국제전기기술위원회 )는 모든 전기 , 전자 및 관련 기술에 대한 국제 표준을 마련하고 발행하는 국제 기관입니다 .

IGBT Insulated Gate Bi-polar Transistors 주 전류 제어에 사용되는 일반적인 전원 스위치입니다 .

ISO International Organization for Standardization ISO(국제표준화기구 )는 여러 국가의 표준 기관의 대표로 구성된 국제 표준 수립 기구입니다 .

PELV Protective Extra Low Voltage 다른 회로에서 접지 폴트가 발생한 경우를 제외하고 정상 조건과 단일 폴트 조건에서 전압이 ELV를 초과할 수 없는 전기 시스템입니다 .

PFD Probability of Dangerous Failure on Demand 작동 요구 시 시스템이 설계 기능의 수행을 실패할 평균 확률입니다 .

PFH Probability of Dangerous Failure per Hour 시스템에서 시간당 위험 고장이 발생할 확률입니다 .

PL Performance Level EN ISO 13849-1 안전 등급입니다 .

SELV Safety Extra Low Voltage Circuit 정상 조건과 단일 폴트 조건에서 전압이 안전 값을 초과하지 않도록 설계되고 보호되는 2차 회로입니다 .

SIL Safety Integrity Level 위험 고장이 발생할 수 있는 위험을 줄이는 제품의 능력을 나타내는 척도입니다 .

STO Safe Torque Off Safe Torque Off(STO) 기능은 인버터가 전원 공급 장치에 연결된 동안 비상 상황이 발생했을 때 예상치 못한 모터 회전을 방지하는 데 사용됩니다 . STO가 활성화되면 토크 전원이 인버터에 도달할 수 없어 모터 샤프트 회전을 멈추고 방지합니다 .


서문

참고 자료 아래의 추가 자료에는 로크웰 오토메이션의 관련 제품에 대한 추가 정보가 수록되어 있습니다 .

http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page에서 자료를 보거나 다운로드할 수 있습니다 . 기술 문서 인쇄본의 신청은 가까운 Allen-Bradley 대리점이나 로크웰 오토메이션 대리점으로 문의하십시오 .

자료 설명

PowerFlex 750 시리즈 제품 및 TotalFORCE 제어 기술 데이터(Publication 750-TD100)

다음에 대한 자세한 정보를 제공합니다 .• 인버터 및 버스 공급 사양• 옵션 사양• 퓨즈 및 회로 차단기 정격

PowerFlex 755TM IP00 개방형 키트 기술 데이터 (Publication 750-TD101) 다음에 대한 자세한 정보를 제공합니다 .• 키트 선택• 키트 등급 및 사양• 옵션 사양

PowerFlex 750 시리즈 제품 및 TotalFORCE™ 제어 설치 매뉴얼(Publication 750-IN100)

PowerFlex 755TL 인버터 , PowerFlex 755TR 인버터 및 PowerFlex 755TM 버스 공급의 설치를 위한 기본 정보를 제공합니다 .

PowerFlex 755TM IP00 개방형 키트 설치 매뉴얼 (Publication 750-IN101) 사용자 공급 외함에 IP00 개방형 키트를 설치하는 방법을 설명합니다 .

PowerFlex 인버터 및 TotalFORCE 제어 프로그래밍 매뉴얼(Publication 750-PM100)

다음에 대한 자세한 정보를 제공합니다 .• I/O, 제어 및 피드백 옵션• 파라미터 및 프로그래밍• 오류 , 알람 및 문제점 해결

PowerFlex 750 시리즈 인버터 설치 매뉴얼 (Publication 750-IN001) PowerFlex 750 시리즈 인버터에 Safe Torque Off 옵션 모듈을 설치하는 방법을 설명합니다 .

PowerFlex 750 시리즈 인버터 프로그래밍 매뉴얼 (Publication 750-PM001) PowerFlex 750 시리즈 인버터를 장착 , 설치 및 구성하는 방법을 설명합니다 .

Enhanced PowerFlex 7-Class HIM(Human Interface Module) 사용자 매뉴얼(Publication 20HIM-UM001)

20-HIM-A6 HIM 모듈을 사용해 PowerFlex 750 시리즈 인버터와 Safe Torque Off 옵션 모듈을 구성하는 방법을 설명합니다 .

Connected Components Workbench 온라인 도움말 Connected Components Workbench™ 소프트웨어의 다양한 구성 요소를 설명하는 온라인 도움말입니다 .

PowerFlex Safe Speed Monitor 안전 레퍼런스 매뉴얼(Publication 750-RM001)

PowerFlex 750 시리즈 인버터와 함께 Safe Speed Monitor 옵션 모듈을 설치하고 구성하는 방법을 설명합니다 .

전기 노이즈 제어를 위한 시스템 설계 레퍼런스 매뉴얼(Publication GMC-RM001)

전기 노이즈에 의한 시스템 고장을 최소화하기 위한 정보 , 예제 및 기술에 대해 설명합니다 .

전자식 제어의 적용 , 설치 및 유지보수를 위한 안전 지침(Publication SGI-1.1)

전자식 제어 장비와 물리적 결선 방식 전기기계식 장비의 중요한 차이점에 대해 설명합니다 .


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/750-td100_-en-p.pdf


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/750-in100_-en-p.pdf


http://mms.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/750-pm100_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/750-in001_-ko-p.pdf

http://mms.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/750-pm001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/20him-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/750-rm001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdf

서문

참고 :


1장

안전 개념

이 장에서는 안전 Performance Level 개념과 PowerFlex® 750 시리즈 Safe Torque Off 옵션 모듈이 SIL CL3, CAT. 3 또는 PLe 애플리케이션의 요구 사항을 충족하는 방식에 대해 설명합니다 .

인증 PowerFlex 750 시리즈 Safe Torque Off 옵션 모듈은 EN 61800-5-2, IEC 61508 및 EN 62061 기준 SIL 3 과 EN ISO 13849-1 기준 Performance Level PLe 및 Category 3 을 포함하는 안전 애플리케이션에서 사용하도록 인증을 받았습니다 . 안전 요건은 인증 시점의 표준 기준입니다 .

TÜV Rheinland 그룹은 전원 제거 상태가 안전 상태인 것으로 간주되는 안전 관련 애플리케이션에서의 사용에 대해 PowerFlex 750 시리즈 Safe Torque Off 옵션 모듈을 승인했습니다 . 본 매뉴얼의 모든 예제는 전원 제거 상태를 일반적인 장비 안전 및 비상 정지 (ESD) 시스템의 안전 상태로 간주하는 것을 기준으로 합니다 .

내용 페이지

인증 9

기능 검증 테스트 11

PFD 및 PFH 정의 12

PFD 및 PFH 데이터 12

안전 상태 13

안전 반응 시간 13

안전 등급 고려사항 14

안전 옵션 오류가 발생하는 경우 연락처 정보 14


1 장 안전 개념

중요한 안전 고려사항

시스템 사용자는 다음에 대해 책임이 있습니다 .

• 시스템에 연결된 센서 또는 액추에이터의 설정 , 안전 등급 및 검증

• 변경 시마다 시스템 레벨 위험 평가 및 시스템 재평가 실시

• 원하는 안전 성능 레벨의 시스템 인증

• 프로젝트 관리 및 검증 테스트

• 애플리케이션 소프트웨어의 프로그래밍 및 본 매뉴얼의 정보에 따른 안전 옵션 모듈 구성

• 시스템 액세스 제어

• 요구된 안전 등급의 달성을 위한 모든 설정의 분석 및 적절한 설정의 선택

안전 Category 3 Performance 정의

EN ISO 13849-1 에 따라 안전 Category 3 을 준수하려면 다음 지침에 따라 안전 관련 부품을 설계해야 합니다 .

• 장비 제어 시스템과 보호 장비의 안전 관련 부품과 구성요소가 예상 조건을 견딜 수 있도록 관련 표준에 따라 설계 , 구성 , 선정 , 조립 및 결합되어야 합니다 .

• 기본 안전 원칙이 적용되어야 합니다 .

• 부품의 단일 폴트가 안전 기능의 손실로 이어지지 않아야 합니다 .

• 제어 시스템의 안전 관련 부품의 평균 진단 범위가 중간이어야 합니다 .

• 각 이중화 채널의 MTTFd(Mean time to dangerous failure) 가 높아야 합니다 .

• CCF(Common cause failure) 에 대한 조치를 취해야 합니다 .

중 요 Functional Safety를 적용할 때 , 적절한 교육을 받고 자격이 검증되었으며 인가를 받은 숙련된 인력에게만 액세스를 허용하십시오 .

주의 : 시스템 설계 시 인력이 장비 안에 있는 동안 도어가 잠길 경우 어떻게 장비에서 빠져나올 수 있는지를 고려하십시오 .애플리케이션에 따라 추가적인 안전 장비가 필요할 수 있습니다 .


안전 개념 1 장

Stop Category 정의

각 정지 기능에 대한 Stop Category 의 선택은 위험 평가를 통해 결정되어야 합니다 .

• Stop Category 0 은 액추에이터 전원의 즉시 제거를 통해 달성되어 미제어 관성 정지를 유발합니다 . 세이프 토크 오프는 Stop Category 0 정지를 달성합니다 .

• Stop Category 1 은 정지를 위해 장비 액추에이터로 공급되는 전원을 통해 달성됩니다 . 정지되면 액추에이터에서 전원이 제거됩니다 .

Performance Level 및 SIL (Safety Integrity level) CL3

안전 관련 제어 시스템에서 EN ISO 13849-1 에 따른 Performance Level (PL) 과 IEC 61508 및 EN 62061 에 따른 SIL 은 시스템의 안전 기능 수행 능력의 등급을 포함합니다 . 위험 평가와 달성 레벨 결정 모두에 제어 시스템의 모든 안전 관련 구성요소가 포함되어야 합니다 .

PL 및 SIL 결정 요건에 대한 자세한 정보는 EN ISO 13849-1, IEC 61508 및 EN 62061 표준을 참조하십시오 .

기능 검증 테스트 Functional Safety 표준은 시스템에서 사용되는 장비에 대해 기능 검증 테스트를 수행할 것을 요구합니다 . 검증 테스트는 사용자가 지정한 주기로 수행되고 PFD 및 PFH 값에 따라 달라집니다 .

중 요 장비 애플리케이션을 설계할 때 관성 정지의 타이밍과 거리를 고려해야 합니다 (Stop Category 0 또는 Safe Torque Off). Stop Category와 Safe Torque Off에 대한 자세한 정보는 각각 EN 60204-1과 EN 61800-5-2를 참조하십시오 .

중 요 검증 테스트 주기는 애플리케이션에 따라 다릅니다 .

인버터 설치 , 변경 또는 유지보수 이후에 안전 기능의 작동을 확인하십시오 . 자세한 정보는 작동 확인 (27페이지 )을 참조하십시오 .


1 장 안전 개념

PFD 및 PFH 정의 안전 관련 시스템은 Low Demand 모드에서의 작동이나 High Demand/Continuous 모드에서의 작동으로 구분할 수 있습니다 .

• Low Demand 모드 : 안전 관련 시스템에 대한 작동 요청 주기가 연 1 회 또는 검증 테스트 주기의 2 배를 넘지 않습니다 .

• High Demand/Continuous 모드 : 안전 관련 시스템에 대한 작동 요청 주기가 연 1 회 또는 검증 테스트 주기의 2 배를 넘습니다 .

Low Demand 안전 관련 시스템의 SIL 값은 요청 시 안전 기능을 만족스럽게 수행하기 위한 PFD(Average probability of failure on demand) 의 10 배까지의 범위 (Order-of-magnitude) 와 직접 관련됩니다 . High Demand/Continuous 모드 안전 관련 시스템의 SIL 값은 PFH(Probability of dangerous failure occurring per hour) 와 직접 관련됩니다 .

PFD 및 PFH 데이터 PFD 및 PFH 계산은 IEC 61508 Part 6 의 방정식을 기준으로 합니다 .

다음 표는 20 년 검증 테스트 주기를 위한 데이터이고 , 다양한 설정 변경이 데이터에 미치는 최악의 영향을 보여줍니다 .

표 1 - PowerFlex 753 및 PowerFlex 755 인버터의 PFD 및 PFH

표 2 - PowerFlex 755T 인버터 제품군의 PFD 및 PFH

속성PowerFlex 753 및 PowerFlex 755 인버터 프레임 1…7

PowerFlex 755 인버터프레임 8

PowerFlex 755 인버터 프레임 9

PowerFlex 755 인버터 프레임 10

PFD 3.29E-05 1.73E-04 2.65E-04 3.56E-04

PFH (1/시간 ) 3.75E-10 1.99E-09 3.04E-09 4.09E-09

SIL CL 3 3 3 3

PL E E E E

범주 3 3 3 3

HFT 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2)

가동 기간 20년 20년 20년 20년

속성 인버터 프레임 8 인버터 프레임 9 인버터 프레임 10 인버터 프레임 11 인버터 프레임 12

PFD 2.48E-04 2.74E-04 3.00E-04 3.26E-04 3.52E-04

PFH (1/시간 ) 2.86E-09 3.15E-09 3.45E-09 3.75E-09 4.05E-09

SIL CL 3 3 3 3 3

PL E E E E E

범주 3 3 3 3 3

HFT 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2)

가동 기간 20년 20년 20년 20년 20년


안전 개념 1 장

안전 상태 안전 상태는 세이프 토크 오프 옵션 모듈의 일부로 정의된 다른 모니터링 및 정지 동작 밖에서 발생하는 모든 작동을 포함합니다 .

안전 상태 폴트가 검출되면 안전 옵션 모듈이 안전 상태로 전환됩니다 . 여기에는 하드웨어나 펌웨어의 무결성과 관련된 폴트가 포함됩니다 . 인버터 안전 상태는 힘을 생산하는 전력이 모터로 공급되는 것을 방지하는 것으로 정의됩니다 . 안전 상태에 대한 자세한 정보는 IEC 61800-5-2 를 참조하십시오 .

안전 반응 시간 안전 반응 시간은 시스템이 안전 상태에 있을 때까지 안전 관련 이벤트에서 시스템으로 입력되는 시간입니다 .

안전 정지를 트리거하는 입력 신호 조건에서 설정된 정지 유형의 개시까지의 안전 반응 시간은 표 3 에 나와 있습니다 .

표 3 - 안전 반응 시간

그림 1 - 안전 반응 시간 그래프

중 요 안전 기능이 설치되었고 인버터 상태가 ‘사용 안 함 ’인 경우 인버터가 안전 상태입니다 . 인버터 ‘준비 ’는 모션이 없는 경우에도 안전한 상태가 아닙니다 .

주의 : 외부 영향 (예 : 매달린 부하의 낙하 )이 존재하는 환경에서는 위험 방지를 위해 추가 조치 (예 : 기계식 브레이크 )가 필요할 수 있습니다 .

인버터 제품군 최대 값

PowerFlex 753 인버터 프레임 1…7

10 ms

PowerFlex 755 인버터 프레임 1…10

10 ms

PowerFlex 755T 인버터 제품군프레임 8…12

10 ms

중 요 입력 신호 조건이 반응 시간 미만 동안 존재하면 안전 기능이 수행되지 않습니다 . 반응 시간 미만 동안 안전 기능의 요청이 반복되면 가짜 폴트 검출이 발생할 수 있습니다 .

SE

SP

Safe Torque OffSafety Reaction Time


1 장 안전 개념

안전 등급 고려사항 PowerFlex 750 시리즈 인버터에 설치된 안전 옵션 모듈을 이용해 달성 가능한 애플리케이션의 안전 등급은 인버터 옵션 , 모터 유형 등 여러 가지 요인에 따라 달라집니다 .

액추에이터 전원의 즉시 제거에 의존해 미제어 관성 정지를 유발하는 애플리케이션에서는 SIL CL3, PLe 및 Category 3 을 포함하는 안전 등급을 달성할 수 있습니다 .

안전 옵션 오류가 발생하는 경우 연락처 정보

안전 인증 장비에서 고장이 발생하면 가까운 로크웰 오토메이션 대리점으로 문의하십시오 . 이 연락처 정보로 문의하면 다음을 수행할 수 있습니다 .

• 해당 카탈로그 넘버에 대해 오류가 적절히 기록되고 오류에 대한 레코드가 생성되도록 장비를 로크웰 오토메이션으로 반납

• 필요 시 고장 분석을 요청해 가능한 고장 원인 파악


2장

설치 및 배선

이 장에서는 PowerFlex® 750 시리즈 Safe Torque Off 옵션 모듈의 설치 , 점퍼 설정 및 배선에 대해 설명합니다 .

설치는 다음 단계를 따라 자격이 있는 인력에 의해 수행되어야 합니다 . Safe Torque Off 옵션 모듈은 안전 관련 제어 시스템의 일부입니다 . 설치하기 전에 Safe Torque Off 옵션 모듈 사양과 제어 시스템의 모든 예측 가능한 운영 및 환경 특성을 비교하는 위험 평가를 수행하십시오 .

장비 수명 주기 중 적절한 작동을 보장하기 위해 안전 기능을 얼마나 자주 테스트해야 하는지를 결정하기 위해 인버터에 의해 제어되는 장비 섹션의 안전 분석이 필요합니다 .

내용 페이지

인버터 제어 포드 액세스 16

안전 Enable 점퍼 설정 20

인버터 시스템에서 전원 제거 21

안전 옵션 모듈 배선 25

작동 확인 27

주의 : 다음 정보는 적절한 설치를 위한 지침서의 역할만 합니다 . 로크웰 오토메이션은 본 장비를 적절히 설치하기 위한 모든 국가 및 현지 규정의 준수 여부에 대해 책임을 지지 않습니다 . 설치 도중 규정을 무시하면 부상 및 /또는 장비 손상이 발생할 위험이 있습니다 .

중 요 설치 및 유지보수 중에 인버터 펌웨어 릴리스 정보에서 알려진 이상이 있는지 확인하고 안전 관련 이상이 없는지 점검하십시오 .


2 장 설치 및 배선

인버터 제어 포드 액세스 인버터 커버를 제거하고 Enable 점퍼에 액세스하는 방법은 다음과 같습니다 .

1. 인버터 커버를 제거하십시오 .

PowerFlex 755 및 PowerFlex 753 인버터 프레임 1…5

a. 잠금 탭을 누르고 커버 아래를 밖으로 당기십시오 .

b. 커버가 섀시에서 분리되도록 아래로 당기십시오 .

주의 :

• 감전 위험이 있습니다 . 모든 AC 및 DC 전원에서 전원이 제거된 상태이고 ANSI/NFPA 70E, Part II의 요건에 따라 잠겨있거나 태그가 부착되어 있는지 확인하십시오 .

• 감전 위험을 방지하기 위해 인버터에서 작업을 수행하기 전에 버스 커패시터의 전압이 완전히 방전되었는지 확인하십시오 . +DC 및 –DC 단자나 테스트 지점에서 DC 버스 전압을 측정하십시오(위치는 인버터 사용자 매뉴얼 참조 ). 전압은 0이어야 합니다 .

• Safe Torque Off 모드에서는 모터에 위험 전압이 계속 남아 있을 수 있습니다 . 감전 위험을 방지하기 위해 모터에서 작업을 수행하기 전에 모터 전원을 분리하고 전압이 0인지 확인하십시오 .


설치 및 배선 2 장


a. 도어 나사를 푸십시오 .

b. 도어를 조심스럽게 열고 제거하십시오 .

PowerFlex 755 및 PowerFlex 753 인버터 프레임 8…10PowerFlex 755T 인버터 제품군 프레임 8…12

a. 상단 나사를 제거하십시오 .

b. 하단 나사를 푸십시오 .

c. 오른쪽 전면 커버를 제거하십시오 .

그림은 PowerFlex 750 시리즈인버터 프레임 8…10



2. 이 단계는 PowerFlex 755 및 PowerFlex 753 인버터에 적용됩니다 .

• 섀시 커버를 들어 올리십시오 ( 프레임 1 인버터 ).

• HIM(Human Interface Module) 크래들을 들어 올리십시오( 프레임 2…7 인버터 ).

PowerFlex 755 및 PowerFlex 753 인버터 프레임 1

a. 고정 나사를 푸십시오 .

b. 드라이버를 사용해 섀시 커버 잠금 탭을 푸십시오 .

c. 래치가 걸릴 때까지 섀시를 들어 올리십시오 .





b. 크래들이 걸릴 때까지 섀시를 들어 올리십시오 .

PowerFlex 755 및 PowerFlex 753 인버터 프레임 8…10 및 PowerFlex 755T 인버터 제품군 프레임 8…12


b. 크래들이 걸릴 때까지 섀시를 들어 올리십시오 .

그림은 PowerFlex 755 및 PowerFlex 753 인버터프레임 8…10



안전 Enable 점퍼 설정 PowerFlex 750 시리즈 인버터는 안전 Enable(SAFETY) 점퍼가 설치된 상태로 출하됩니다 . Safe Torque Off 옵션 모듈을 사용할 때는 주 제어 보드에 있는 점퍼를 제거해야 합니다 .

주 제어 보드의 Di0 디지털 출력은 하드웨어 ENABLE 점퍼를 제거해 하드웨어 Enable 기능으로 지정할 수 있습니다 . 이 점퍼를 제거하면 Di0 디지털 입력이 활성화되지 않을 경우 인버터가 작동하지 않습니다 . Di0 입력은 안전 옵션 모듈의 작동과 관련이 없습니다 . Di0 입력을 하드웨어 Enable 로 사용하지 않으면 하드웨어 ENABLE 점퍼를 제거하지 마십시오 .

그림 2 - PowerFlex 753 인버터 점퍼 위치

그림 3 - PowerFlex 755 인버터 점퍼 위치 ( 프레임 1…7 만 해당 )

PowerFlex 755 인버터 ( 프레임 8, 9, 10) 에는 안전 Enable 점퍼가 없습니다 .

중 요 안전 점퍼를 제거하지 않으면 시작 명령이 내려질 때 인버터에 폴트가 발생합니다 .

PowerFlex 753 인버터

SAFETY Enable (점퍼 제거됨 ) 하드웨어 ENABLE (점퍼 설치됨 )

PowerFlex 755 인버터

SAFETY Enable (점퍼 제거됨 )

하드웨어 ENABLE (점퍼 설치됨 )



그림 4 - PowerFlex 755T 인버터 제품군 점퍼 위치

인버터 시스템에서 전원 제거

설치하기 전에 , 인버터 시스템에서 전원을 제거하고 인버터에서 작업을 수행하기 전에 버스 커패시터의 전압이 방전되었는지 확인하십시오 .모든 테스트 지점의 전압이 0 V 여야 합니다 .

1. 외부 전원 ( 예 : AFE(Active Front End) 또는 기타 DC 전원 ) 을 포함한 모든 입력 전원을 끄고 잠그십시오 .

2. 외부 단상 120/240V 전원이 있을 경우 전원을 끄고 잠그십시오 .

PowerFlex 755 및 PowerFlex 753 인버터에서 영전압 확인

PowerFlex 755 및 PowerFlex 753 인버터 ( 프레임 1…7) 의 경우 다음 사이를 측정해 전원 단자대에서 DC-버스 전압을 측정하십시오 .

• +DC 및 –DC 단자

• +DC 단자 및 섀시

• –DC 단자 및 섀시

PowerFlex 755 및 PowerFlex 753 인버터 ( 프레임 8…10) 의 경우 전원 모듈 앞에 있는 DC+ 및 DC– TESTPOINT 소켓에서 DC 버스 전압을 측정하십시오 .

PowerFlex 755TL, PowerFlex 755TR 및 PowerFlex 755TM 제어 포드

SAFETY Enable (점퍼 제거됨 )

하드웨어 ENABLE(점퍼 설치됨 )

주의 : 인버터 작동 시 감전 위험을 방지할 수 있도록 외부 단상 120/240V 전원과 외부 120V UPS 전원 (해당 시 )의 록아웃 /태그 아웃 수단을 제공해야 합니다 .

주의 : 인버터에 전원이 공급되는 동안 안전 옵션 모듈을 설치하거나 제거하면 장비가 손상될 수 있습니다 . 장비 손상을 방지하려면 인버터에서 작업을 수행하기 전에 버스 커패시터의 전압이 완전히 방전되었는지 확인하십시오 .



PowerFlex 755T 인버터 제품군에서 영전압 측정

1. 저고조파 / 회생 인버터 및 커먼 버스 공급의 경우 a…d 단계를수행하십시오 .

a. 전원 입력 베이에서 분리 스위치를 Off 위치로 돌리십시오 .

b. 15 분 동안 기다린 후 외함 도어를 여십시오 .

c. 회로 차단기의 걸쇠를 닫고 잠그십시오 .

d. 퓨즈 분리 스위치를 잠그십시오 .

2. 커먼 버스 인버터의 경우 a…e 단계를 수행하십시오 .

a. 분리 스위치를 "Off " 위치로 돌리십시오 .

b. 15 분 동안 기다린 후 외함 도어를 여십시오 .

c. 배선용 스위치의 걸쇠를 닫고 잠그십시오 .

d. 퓨즈 분리 스위치를 잠그십시오 .

e. 제어 베이를 사용할 경우 선택 스위치를 Off 위치로 돌리고 스위치를 잠그십시오 .

3. 저고조파 / 회생 인버터 및 커먼 버스 공급의 경우 , 전원 베이의 다음 테스트 지점 소켓에서 AC 입력 및 DC 버스 전압을 측정하십시오 .

• 회로 차단기 출력 (CB1) 테스트 지점 R/L1, S/L2 및 T/L3 을 사용해 L ~ L 및 L ~ 섀시 GND 사이를 측정하십시오 .

• 퓨즈 분리 출력 (FD1) 테스트 지점 R, S 및 T 를 사용해 L ~ L 및 L ~ 섀시 GND 사이를 측정하십시오 .

• DC 버스 테스트 지점 +DC 및 -DC 를 사용해 +DC ~ –DC, +DC ~ 섀시 GND 및 –DC ~ 섀시 GND 사이를 측정하십시오 .

모든 테스트 지점의 전압이 0 V 여야 합니다 .

주의 : 감전 위험을 방지하려면 다음과 같이 측정해 작동 전에 AC 입력 및 DC 버스 전압이 없는지 확인하십시오 .

• L ~ L 및 L ~ GND 사이를 측정해 입력 베이의 R/L1, S/L2 및T/L3 테스트 지점을 사용하여 AC 입력 전압이 없는지 확인하십시오 .

• L ~ L 및 L ~ GND 사이를 측정해 입력 베이의 R, S 및 T 테스트 지점을 사용하여 AC 입력 전압이 없는지 확인하십시오 .

• +DC ~ –DC, +DC ~ GND 및 –DC ~ GND 사이를 측정해 입력 베이의 +DC ~ –DC 테스트 지점을 사용하여 DC 버스 전압이 없는지 확인하십시오 .



4. 커먼 버스 인버터의 경우 , 모든 전원 모듈의 DC 버스 전압을 측정하고 버스 커패시터에 전압이 없는지 확인하십시오 . DC 버스 테스트 지점 +DC 및 –DC 를 사용해 +DC ~ –DC, +DC ~ 섀시 GND 및 –DC ~ 섀시 GND 사이를 측정하십시오 .

주의 : 감전 위험을 방지하기 위해 , 장비를 수리하기 전에는 버스 커패시터에 있는 전압이 완전히 방전되었는지 확인하십시오 . +DC ~ –DC, +DC ~ GND 및 -DC ~ GND 사이를 측정해 모든 전원 모듈의 +DC ~ –DC 테스트 지점을 사용하여 DC 버스 전압이 없는지 확인하십시오 .

그림은 프레임 9, IP21 UL Type 1 입력 베이



5. 적절한 단자에서 240V AC 제어 전압을 측정하십시오 .

• 저고조파 / 회생 인버터 및 커먼 버스 공급의 경우 , 전원 입력 베이에서 단자대 TB2 의 L 및 N 단자를 측정하십시오 .

• 제어 베이의 경우 , FH2-2 에서 L 단자를 측정하고 TB4 단자대에서 N 단자를 측정하십시오 .

안전 옵션 모듈 설치 Safe Torque Off 옵션 모듈을 설치하려면

1. 모듈 에지 커넥터를 원하는 포트에 단단히 끼워 넣으십시오 .

2. 위쪽 및 아래쪽 고정 나사를 조이십시오 .

– 권장 토크 = 0.45 N•m (4.0 lb•in)

– 권장 드라이버 = T15 Hexalobular

중 요 모든 인버터 포트에 세이프 토크 오프 옵션 모듈을 설치할 수 있습니다 . 그러나 통합 모션 애플리케이션에서 사용할 때는 모듈을 포트 6에 설치해야 합니다 .

중 요 고장 나사를 지나치게 조이지 마십시오 .

그림은 PowerFlex 755 및 PowerFlex 753 인버터 프레임 8…10



안전 옵션 모듈 배선 안전 옵션 모듈을 설치할 때 다음 배선 가이드라인을 준수하십시오 .

• 절연 정격 600V 이상의 동선이 권장됩니다 .

• 제어 선을 전원 선과 최소 0.3 m (1 ft) 이상 떨어뜨리십시오 .

표 4 - 안전 옵션 모듈 단자대 사양

표 5 - TB2 단자 지정

케이블 연결

케이블 덕트 , 인입구 , 보호 케이블 또는 기타 수단을 통해 안전 입력 배선을 외부 손상으로부터 보호해야 합니다 .

쉴드 케이블이 필요합니다 . 적절한 쉴드 종단을 위해 다음 문서에서 설명하는 대로 EN 61800-3 및 EMC 지침 관련 설치 요건을 준수하십시오 .

• PowerFlex 750 시리즈 인버터 설치 매뉴얼 (Publication 750-IN001)

• PowerFlex 750 시리즈 제품 및 TotalFORCE™ 제어 설치 매뉴얼(Publication 750-IN100)

전선 크기 범위전선 유형 스트립 길이

최대값 최소값

0.8 mm2 (18 AWG)

0.3 mm2 (28 AWG) 다중 전선 쉴드 케이블

10 mm(0.39 in.)

터미널 이름 설명

SP+ +24 V 안전 Power 사용자 공급 전원 : 24 V ±10%일반적으로 45 mASP- 안전 Power 커먼

SE+ +24 V 안전 Enable 사용자 공급 전원 : 24 V ±10%일반적으로 25 mASE- 안전 Enable 커먼

Sd 쉴드 EMC 플레이트 또는 인입구 박스 미설치 시 배선 쉴드용 종단점Sd 쉴드

안전 입력 연결 예제

전원 공급 장치

TB2

20-750-S Safe Torque Off 옵션 모듈

SP+SE+Sd

SP-SE-Sd

SE-SP+

SP-

SE+

Sd Sd

Common+24V

+24V

Common


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/750-in001_-ko-p.pdf



전원 공급 장치 요구사항

외부 전원 공급 장치는 EN61131-2 PLC(Programmable Controller), Part 2 - 장비 요구사항 및 테스트와 다음 중 하나의 요건을 적용해 지침 2014/35/EU 저압을 준수해야 합니다 .

• EN60950 - SELV (Safety Extra Low Voltage)

• EN60204 - PELV (Protective Extra Low Voltage)

• IEC 60536 안전 등급 III (SELV 또는 PELV)

• UL 508 제한 전압 회로

• IEC 60204 및 IEC 61558-1 을 준수하는 전원 공급 장치를 통해 24V DC ±10% 를 공급해야 합니다 .

전원 공급 장치 권장사항은 PowerFlex 750 시리즈 제품 및 TotalFORCE 제어 설치 매뉴얼 (Publication 750-IN100) 을 참조하십시오 .

계획 관련 정보는 산업 자동화 배선 및 접지 지침 (Publication 1770-4.1)을 참조하십시오 .

포트 지정

통합 모션 애플리케이션에서 사용할 때는 안전 옵션 모듈을 포트 6 에 설치해야 합니다 .

한 번에 하나의 안전 옵션만 설치할 수 있습니다 . 여러 옵션 모듈이나 중복된 옵션 모듈의 설치는 지원되지 않습니다 .

점퍼 설정

주 제어 보드에서 하드웨어 Enable (ENABLE) 점퍼가 설치되어 있는지 확인하십시오 . 위치는 20 페이지를 참조하십시오 . 설치되어 있지 않으면 전원 공급 시 인버터 폴트가 발생합니다 .

주 제어 보드에서 안전 Enable (SAFETY) 점퍼가 제거되었는지 확인하십시오 . 위치는 20 페이지를 참조하십시오 .





작동 확인 안전 옵션 모듈의 최초 설치 이후 안전 기능이 적절히 작동하는지 테스트하십시오 . 15 페이지에서 설명한 안전 분석을 통해 결정된 주기대로 안전 기능을 다시 테스트하십시오 .

두 안전 채널이 표 6 에 따라 작동하는지 확인하십시오 .

표 6 - 채널 작동 및 확인

안전 기능 상태 인버터 사용 안 함 인버터 사용 안 함 인버터 사용 안 함 인버터 사용 안 함( 준비 )

안전 채널 작동

안전 옵션 모듈단자 SP+ & SP-(안전 Power)

전원 미공급 전원 공급 전원 미공급 전원 공급

안전 옵션 모듈단자 SE+ & SE-(안전 Enable)

전원 미공급 전원 미공급 전원 공급 전원 공급

중 요 안전 Enable 또는 안전 Power 입력을 제어하는 배선이나 회로에 일정 기간 외부 폴트가 존재하면 , 안전 옵션 모듈이 이 조건을 검출하지 못합니다 . 외부 폴트 조건을 제거하면 안전 옵션 모듈이 Enable 조건을 허용합니다 .

최대 안전 등급을 달성하려면 적절한 이중 채널 장비를 통해 안전 입력 SP와 SE 모두를 활성화해야 합니다 . 한 번에 한 입력을 통해서만 안전 기능의 활성화가 반복되면 가짜 폴트 검출이 발생할 수 있습니다 .

추가 정보 안전 옵션 모듈에는 안전 상태 출력이 없습니다 .



참고 :


3장

Safe Torque Off 옵션 모듈 작동

이 장에서는 PowerFlex® 750 시리즈 Safe Torque Off 옵션 모듈의 작동에 대해 설명하고 Stop Category 예제를 제공합니다 .

작동 PowerFlex 750 시리즈 Safe Torque Off 옵션 모듈 (그림 5 참조 )은 게이트 제어 드라이버 IC 로의 전원을 분리하거나 게이트 제어 드라이버 IC 의 출력을 비활성화해 인버터의 출력 IGBT 를 비활성화합니다 . 이를 통해 인버터의 출력 전원 장비가 모터로 공급되는 AC 전원을 발생시키는 데 필요한 패턴으로 전환되는 것을 방지합니다 .

Safe Torque Off(STO) 에 관한 IEC 61508, IEC 61800-5-2 SIL 3, EN ISO 13849-1 PLe 및 Category 3 의 요건을 충족하기 위해 안전 옵션 모듈을 다른 안전 장비와 함께 사용할 수 있습니다 .

내용 페이지

작동 29

Stop Category 배선 예제 31

중 요 안전 옵션 모듈은 인버터 시스템이나 장비의 해당 영역에서만 기계적 작업을 수행할 때 적합합니다 . 전기적 안전 기능은 제공하지 않습니다 .

안전 옵션 모듈은 인버터의 시작 및 정지 제어를 위해 사용되면 안 됩니다 .

중 요 안전 옵션 모듈은 인버터 출력에서 위험 전압을 제거하지 않습니다 . 인버터나 모터에서 전기 작업을 수행하기 전에 인버터 입력 전원을 끄고 안전 절차를 따라야 합니다 . 자세한 정보는인버터 시스템에서 전원 제거 (21페이지 )을 참조하십시오 .

주의 : 인버터에서 2개의 출력 IGBT가 고장 났을 경우 , 안전 옵션 모듈이 인버터 출력을 OFF 상태로 제어했을 때 모터의 토크 발생이 중단되기 전에 2극 모터에서 최대 180°의 회전이 있는 동안 인버터가 에너지를 공급할 수 있습니다 .


3 장 Safe Torque Off 옵션 모듈 작동

정상적인 작동에서는 24V DC 가 안전 옵션 모듈의 안전 Power 입력과안전 Enable 입력 모두로 공급됩니다 . 안전 Enable 이나 안전 Power 에서 전원이 제거되면 게이트 제어 드라이버 IC 의 출력과 IGBT 파이어링이 비활성화됩니다 . 파라미터 933 [ 시작 금지 ] 는 IGBT 가 금지되었다는 것을 나타내고 HIM 은 인버터가 활성화되지 않았다는 것을 나타냅니다 .

그림 5 - 인버터 Safe Torque Off 회로

주의 : 안전 옵션 모듈은 자체적으로 관성 정지 동작을 시작합니다 . 애플리케이션에서 다른 정지 동작이 필요하면 추가적인 보호 조치를 취해야 합니다 .

SP+

SE+

Sd

SP–

SE–

Sd

AC 라인입력 전원

PowerFlex 750 시리즈인버터

+24V DC

정지

시작

시작 /정지 커먼

24V DC 커먼

점퍼 :ENABLE 설치됨

게이트 제어

안전전원

안전Enable

모터


Safe Torque Off 옵션 모듈 작동 3 장

Stop Category 배선 예제 다음 도표는 PowerFlex 750 시리즈 인버터 및 Guardmaster® 안전 릴레이의 Stop Category 0 및 Stop Category 1 이중 채널 배선 예제입니다 . 예제에는 다음 인버터 제품군이 포함됩니다 .

• PowerFlex 753 및 PowerFlex 755 인버터 프레임 1…10

• PowerFlex 755T 인버터 제품군 프레임 8…12

그림 6 - Stop Category 0

표 7 - Guardmaster DI 예제 요약

SP+

SE+

Sd

SP–

SE–

Sd

A1

A2

S11

S21

24V DC 0V DC COM

Gray

Pink

24V DC

DIL12

L11

Y32

S34

S12

S22

S32

S42

13

14

23

24

01

23

4567

8

LOGIC

AC 입력전원

모터

24V DC COM

START

STOP

PowerFlex 750 시리즈 인버터

게이트 제어

점퍼 :ENABLE 설치됨SAFETY 제거됨

START/STOP COM

SensaGuard™인터록 스위치

Guardmaster440R-D22R2

이중 입력 안전 릴레이

보조(PAC)

보조(PAC)

리셋

속성 설명

회로 상태 가드 도어가 닫혀 있고 시스템이 정상적인 인버터 작동을 위해 준비되어있는 회로입니다 .

작동 원리

Safe Torque Off 회로와 인버터를 모니터링하는 이중 채널 시스템입니다 . 가드 도어를 열면 입력 회로 (S12 및 S22)가 Guardmaster 모니터링 안전 릴레이로 전환됩니다 . 출력 회로 (13, 14 및 23, 24)가 안전 옵션 모듈 및인버터 Enable 회로의 트립과 모터의 관성 정지를 유발합니다 . 인버터를 재시작하려면 먼저 Guardmaster 안전 릴레이를 리셋한 다음 인버터에 유효한 시작 명령을 내려야 합니다 .

폴트 검출 Guardmaster 안전 입력 회로에서 검출된 단일 폴트는 다음 작동에서 시스템 잠금을 유발하지만 , 안전 기능의 손실은 일으키지 않습니다 .




표 8 - Guardmaster 구성 가능 릴레이 예제 요약

SP+

SP–

Sd

SE+

SE–

Sd

24V DC 0V DC COM

Gray

Pink

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

DC+24V

COM0V

PWRRUNFAULTLOCKCOM

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

24V DC

A1 A2 A3 A4 A5 A6

B1 B2 B3 B4 B5 B6

AC 입력전원

모터

24V DC COM

START

STOP


게이트 제어


START/STOP COM

SensaGuard인터록 스위치

Micro800®2080-IQ40B4 플러그인 I/O

Guardmaster 440C-CR30구성 가능안전 릴레이

PAC를 통해440C-CR30 안전 릴레이로

리셋 시작

리셋

속성 설명

회로 상태 가드 도어가 닫혀 있고 시스템이 정상적인 인버터 작동을 위해 준비되어 있는 회로입니다 .

작동 원리

Safe Torque Off 회로와 인버터를 모니터링하는 이중 채널 시스템입니다 .모니터링은 Connected Components Workbench 소프트웨어를 사용해 구성할 수 있습니다 . 가드 도어를 열면 입력 회로 (1 및 2)가 Guardmaster 모니터링 안전 릴레이로 전환됩니다 . 출력 회로 (19, 20 및 21)가 인버터 Enable 회로의 트립과 모터의 관성 정지를 유발합니다 . 인버터를 재시작하려면 먼저 Guardmaster 안전 릴레이를 리셋한 다음 인버터에 유효한 시작 명령을 내려야 합니다 .

애플리케이션 고려사항

전체 장비에 대한 위험 분석에서 외부 기계식 브레이크나 다른 정지 수단이 필요하다고 판단되면 , Stop Category 0을 위해 전원 제거 후 외부 수단을 활성화해야 합니다 .안전 옵션 모듈이 ON에 고정되면 Enable 입력 때문에 모터가 명령에 따라 멈춥니다 . 이 폴트 조건이 존재하면 시스템을 리셋할 수 없습니다 .


Safe Torque Off 옵션 모듈 작동 3 장


표 9 - Guardmaster DI 및 EMD 예제 요약

SP+

SE+

Sd

SP–

SE–

Sd

A1

S11

S21

24V DC 0V DC COM

Gray

Pink

24V DC

DIA2

S12

S22

S32

S42

13

14

23

24

01

23

4567

8

LOGIC

A1

B1

A2

X32

37

38

47

48

17

18

27

28

123

4567

8

RANGE

10

1234

5678

TIME

9

0

9

L12

L11

L11

EMD

Y32

S34

AC 입력전원

모터

24V DC COM

START

STOP


게이트 제어


START/STOP COM

Guardmaster®440R-D22R2

이중 입력 안전 릴레이

Guardmaster®440R-EM4R2D확장 모듈 지연


리셋

보조(PAC)

보조(PAC)

보조(PAC)

속성 설명

회로 상태 가드 도어가 닫혀 있고 시스템이 정상적인 인버터 작동을 위해 준비되어있는 회로입니다 .

작동 원리

Safe Torque Off 회로와 인버터를 모니터링하는 이중 채널 시스템입니다 . 가드 도어를 열면 입력 회로 (S12, S22 및 S32, S42)가 Guardmaster 모니터링 안전 릴레이로 전환됩니다 . 출력 회로 (13, 14)가 인버터로 정지 명령을 내리고 제어 감속을 일으킵니다 . 프로그램된 지연 이후 시간 출력 회로(17, 18 및 27, 28)가 Safe Torque Off 옵션 모듈 및 인버터 Enable 회로의 트립을 유발합니다 . 트립 발생 시 모터가 회전하고 있으면 관성 정지합니다 . 인버터를 재시작하려면 먼저 Guardmaster 안전 릴레이를 리셋한 다음 인버터에 유효한 시작 명령을 내려야 합니다 .

폴트 검출

Guardmaster 안전 입력 회로에서 검출된 단일 폴트는 다음 작동에서 시스템 잠금을 유발하지만 , 안전 기능의 손실은 일으키지 않습니다 .안전 옵션 모듈이 ON에 고정되면 Enable 입력 때문에 모터가 명령에 따라 멈춥니다 . 이 폴트 조건이 존재하면 시스템을 리셋할 수 없습니다 .




표 10 - POINT Guard I/O 예제 요약

SP+

SP–

Sd

SE+

SE–

Sd

O0

O1

O2

COM

COM

I0

I1

I2

I3

24V COM 24V COM

24V DC0V DC COM

Gray

Pink

AC 입력전원

모터

PowerFlex 750 시리

게이트 제어



POINT Guard I/O™ 모듈

1734-IB8S디지털 입력

1734-OB8S디지털 출력

안전 리셋

폴트 리셋

싱킹 소싱

속성 설명

회로 상태 가드 도어가 닫혀 있고 시스템이 정상적인 인버터 작동을 위해 준비되어 있는 회로입니다 .

작동 원리

부분 액세스 가드 도어가 열리면 안전 시스템이 시작되고 정지 명령을 유지해 사람이 위험 구역에 도달하기 전에 위험 모션을 중단합니다 . 안전 시스템은 리셋할 수 없고 , 가드 도어가 열려 있으면 위험 모션을 다시 시작할 수 없습니다 . 가드 도어가 닫히고 정지 명령이 리셋되면 , 위험 모션을 다시 시작하기 전에 유효한 시작 명령이 필요합니다 .

폴트 검출

GuardLogix 컨트롤러 로직은 시스템의 상태와 폴트를 모니터링합니다 . 입력에서 안전 요구를 수신하거나 유효하지 않은 상태나 폴트가 검출되면 , GuardLogix 컨트롤러 로직이 안전 출력을 비활성화하고 안전 정지 명령을 보냅니다 .PowerFlex 인버터는 내부 안전 회로의 상태와 폴트를 모니터링합니다 . GuardLogix 컨트롤러가 인버터 Safe Torque Off(STO) 입력을 비활성화하거나 유효하지 않은 상태나 폴트가 검출되면 , 인버터의 STO 기능이 인버터 출력 전원 트랜지스터를 비활성화 상태로 강제 설정합니다 . 인버터에 의해 제어되는 위험 모션은 관성 정지하거나 감속 정지합니다 . 이 기능은전기적 전원 절연을 제공하지 않습니다 .


부록 A

사양 , 인증 및 CE 적합성

이 부록에서는 PowerFlex® 750 시리즈 Safe Torque Off 옵션 모듈에 대한 일반 사양을 제공합니다 .

사양 이 사양은 Safe Torque Off 옵션 모듈에 적용됩니다 . 추가 사양은 다음 문서를 참조하십시오 .

• PowerFlex 750 시리즈 인버터 기술 데이터 (Publication 750-TD001)

• PowerFlex 750 시리즈 제품 및 TotalFORCE™ 제어 기술 데이터(Publication 750-TD100)

표 11 - 일반 사양

내용 페이지

사양 35

인증 37

CE 적합성 38

속성 값

표준EN 60204-1, IEC 61508, EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN 62061,EN ISO 13849-1

안전 Category EN ISO 13849-1 기준 Cat. 3 및 PL e;IEC 61508 및 EN 62061 기준 SIL CL3

전원 공급 장치 (사용자 I/O) 24V DC ±10%, 0.8…1.1 x 정격 전압 (2) PELV 또는 SELV

(2) 안전 출력에는 제어 회로의 역전압 보호를 위해 추가 퓨즈가 필요합니다 . 6 A slow-blow 또는 10 A fast-acting 퓨즈를 설치하십시오 .

소비 전력 4.4 watts

안전 Enable SE+, SE– 24V DC, 25 mA

안전 Power SP+, SP– 24V DC, 45 mA

최소 입력 ON 전압 24V DC ±10%, 21.6…26.4V DC

최대 입력 OFF 전압 5V

최대 입력 OFF 전류 2.5 mA @ 5V DC

전도체 유형 다중 전선 쉴드 케이블

전도체 크기 (1)

(1) 산업 자동화 배선 및 접지 지침 (Publication 1770-4.1)을 참조하십시오 .

0.3…0.8 mm2 (28…18 AWG)

스트립 길이 10 mm (0.39 in.)



부록 A 사양 , 인증 및 CE 적합성

환경 사양

설치는 작동 환경에 필요한 모든 환경 , 오염도 및 인버터 외함 등급 사양을 준수해야 합니다 .

범주 사양

주변 온도

보관 온도

충격작동출하용 포장

진동작동출하용 포장Sinusoidal loose loadRandom secured

주변 환경

주의 : 지정된 주변 온도를 유지하지 못하면 안전 기능이 작동하지 않을 수 있습니다 .

중 요 안전 기능이 설치된 제품은 다음 방법 중 하나를 사용해 전도성 오염으로부터 보호되어야 합니다 .

• 외함 유형이 IP54, NEMA/UL Type 12 이상인 제품을 선택하십시오 .

• 제품에 전도성 오염이 없는 환경적으로 제어된 장소를 제공하십시오 .

환경 , 오염도 및 인버터 외함 등급 사양에 대한 자세한 정보는 인버터 기술 데이터 문서를 참조하십시오 .• PowerFlex 750 시리즈 인버터 기술 데이터 (Publication 750-TD001)• PowerFlex 750 시리즈 제품 및 TotalFORCE 제어 기술 데이터

(Publication 750-TD100)• PowerFlex 755TM IP00 개방형 키트 기술 데이터

(Publication 750-TD101)


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/750-td001_-ko-p.pdf


사양 , 인증 및 CE 적합성 부록 A

인증 제조자 적합성 선언 , 인증 및 기타 자세한 정보는 제품 인증 링크http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page에서 확인하실 수 있습니다 .

인증 (1)

(1) 제품에 표시되어 있을 경우 http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page에서 제조자 적합성 선언 인증을 확인하실 수 있습니다 .

값

c-UL-us (2)

(2) Underwriters Laboratories Inc.는 Functional Safety에 대해 Safe Torque Off 또는 Safe Speed Monitor 옵션 모듈을 평가하지 않았습니다 .

미국과 캐나다에서 UL 인증됨

CE

EU 2004/108/EC 및 2014/30/EU EMC 지침 :EN 61800-3; PowerFlex 750 시리즈 인버터 , 방출 및 내성EN 62061; 안전 기능 , 내성

EU 2006/42/EC 장비 지침 :EN ISO 13849-1; 안전 기능EN ISO 13849-2; 안전 기능EN 60204-1; 안전 기능EN 62061; 안전 기능EN 61800-5-2; 안전 기능

RCM 호주 전파법 , 다음 준수 :EN 61800-3; Category C2 및 C3

TÜV

Functional Safety에 대해 TÜV Rheinland로부터 인증됨 :SIL CL3, EN 61800-5-2, IEC 61508 및 EN 62061 기준 ;Performance Level PLe 및 Category 3, EN ISO 13849-1 기준 ;본 PowerFlex 750 시리즈 Safe Torque Off 사용자 매뉴얼(Publication 750-UM002)에서 설명한 대로 사용 시


http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/750-um002_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page

부록 A 사양 , 인증 및 CE 적합성

CE 적합성 CE 제조자 적합성 선언은 http://www.rockwellautomation.com/global/certification/ce.page? 에서 확인하실 수 있습니다 .

20-750-S Safe Torque Off 옵션 모듈은 본 사용자 매뉴얼에 포함된 지침에 따라 설치 및 유지보수할 때 2006/42/EC 장비 지침 및 2004/108/EC EMC 지침의 필수 요건을 충족합니다 . 적합성 입증을 위해 다음 표준이 적용되었습니다 .

장비 지침 (2006/42/EC)• EN ISO 13849-1 장비 안전 – 제어 시스템의 안전 관련 부품 –

Part 1: 일반 설계 원칙

• EN 60204-1 장비 안전 – 기계의 전기 장비 – Part 1: 일반 요건

• EN 62061 장비 안전 – 안전 관련 전기 , 전자 및 프로그램식 전자 제어 시스템의 Functional Safety

• EN 61800-5-2 가변속 전기 전원 인버터 시스템 – Part 5-2: 안전 요건 – Functional

• IEC 61508 Part 1…7 전기 / 전자 / 프로그램식 전자 안전 관련 시스템의 Functional Safety

EMC 지침 (2004/108/EC 및 2014/30/EU)• EN 61800-3 – 가변속 전기 전원 인버터 시스템 – Part 3: EMC 요건 및 테스트 방법


Publication 750-UM002H-KO-P – 2017년 2월 Copyright © 2017 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

로크웰 오토메이션 지원

다음 리소스에서 지원 정보를 확인할 수 있습니다 .

고객 의견

고객의 의견은 관련 문서를 개선하는 데 큰 도움이 됩니다 . 본 문서의 개선 방법에 관한 의견이 있으면 http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/du/ra-du002_-en-e.pdf 의 양식을 이용하시기 바랍니다 .

기술 지원 센터 Knowledgebase 자료 , 사용 방법 동영상 , FAQ, 채팅 , 사용자 포럼 , 제품 알림 업데이트

https://rockwellautomation.custhelp.com/

현지 기술 지원 전화번호 각국의 전화번호를 제공합니다 . http://www.rockwellautomation.com/global/support/get-support-now.page

직통 전화 코드제품 직통 전화 코드를 제공합니다 . 이 코드를 사용해 기술 지원 엔지니어와 직접 통화할 수 있습니다 .

http://www.rockwellautomation.com/global/support/direct-dial.page

자료 라이브러리 설치 매뉴얼 , 매뉴얼 , 브로슈어 , 기술 데이터 http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page

제품 호환성 및 다운로드 센터(PCDC: Product Compatibility and Download Center)

제품의 상호작용 방식 , 기능 및 성능 , 관련 펌웨어를 확인할 수 있습니다 .

http://www.rockwellautomation.com/global/support/pcdc.page

.

로크웰 오토메이션은 http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page 에서 최신 제품 환경 정보를 제공하고 있습니다 .

Allen-Bradley, Connected Components Workbench, Guardmaster, Micro800, POINT Guard I/O, PowerFlex, Rockwell Automation, Rockwell Software, SensaGuard 및 TotalFORCE 는 Rockwell Automation, Inc. 의 상표입니다 .

Rockwell Automation, Inc. 의 소유가 아닌 상표는 각 해당 기업의 재산입니다 .

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page

Documents

750-UM002H-KO-P, PowerFlex 750 시리즈 Safe Torque Off …literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/... · 안전 등급 고려사항 ... SIL Safety Integrity