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Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
2 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Tabla de contenido
Introduccin ........................................................................................................................................... 3 1. Programas a usar en este curso.................................................................................................. 4
1.1 Hoja de proyectos ................................................................................................................. 5 1.2 Entorno de un Programa ...................................................................................................... 8
1.2.1 Tipos de Variables ......................................................................................................... 8 1.2.2 Formato Radix ................................................................................................................ 9
1.2.3 Expresiones .................................................................................................................... 9 1.2.4 Instrucciones ................................................................................................................ 10
1.3 Inicializando nuestro Programa .......................................................................................... 13 Programas Sencillos ............................................................................................................................... 14
1.4 Parpadeo .............................................................................................................................. 14 1.5 Display de 7 segmentos ..................................................................................................... 17 1.6 Usando el USART ............................................................................................................... 21 1.7 Interrupciones por Timers ................................................................................................... 27
1.7.1 Uso del Timer0 y USART ............................................................................................ 30 1.8 Uso del PWM (Pulse Width Module) ................................................................................. 33 1.9 Valores ADC (Convertidor de Anlogo-Digital)................................................................. 36 2.0 Uso del LCD ........................................................................................................................ 43 2.1 Lector de Voltaje ................................................................................................................. 48 2.2 Selector de canal anlogo con Teclado 4x4 ..................................................................... 51 2.3 PWM a salida anlogo ........................................................................................................ 57 2.4 Medidor de voltaje por software ......................................................................................... 61 2.5 Reloj con Displays ............................................................................................................... 65 2.6 Control de Servo ................................................................................................................. 75
2.6.1 Software para control de servo ................................................................................... 83 2.7 Control de velocidad ............................................................................................................ 88
2.7.1 Software para labview ................................................................................................. 91 2.8 Matriz de Led 8x24 (Contador de 000 a 999) ................................................................... 98
Gracias! .......................................................................................................................................... 109
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
3 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Introduccin
Este curso ofrece a los alumnos o maestros que estn involucrndose en la
programacin de microcontroladores PIC, y algunas veces no se sabe que
compiladores en C se pueden usar ya que por internet se puede encontrar una gran
variedad de compiladores en C, y es muy importante elegir cul de estos es ms
flexible a la hora de programar. El compilador Hi tech es un buen compilador para no
empezar a programar ya que es un programa para los profesionales en la
programacin, ya que no ofrece libreras, ni drivers para nuestros proyectos, en este
compilador se necesita crear las libreras de casi todos los mdulos que contiene el
micro, mientras MikroC es un buen compilador para empezar, ya que se basa ms la
programacin a nivel educacional, ya que ofrece ms libreras de LCD, GLCD, MMC
CARD, PWM entre varios y la programacin se hace ms sencilla, pero la desventaja es que es un compilador ya estructurado y no se puede hacer mucho en las libreras ya
que si se quiere modificar alguna de ellas es muy difcil. Ahora el compilador ms
famoso por internet ya que ofrece un sinfn de proyectos programados con el
compilador PIC C COMPILER por la compaa CCS, este programa es uno de los
mejores ya que ofrece libreras muy tiles y verstiles, gracias al internet se puede encontrar varios ejemplos, es gran compilador recomendado por un servidor.
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
4 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
1. Programas a usar en este curso
El primer programa que usaremos en este curso es el ms conocido entre los
programadores de microcontroladores PIC.
1.-MPLAB v8.53
Se puede descargar gratuitamente en la pgina de www.microchip.com
2.-Hi tech Compiler for PIC10/12/16
Se puede descargar el lite mode que ofrece gratis solo la nica desventaja que la optimizacin es desactivada, www.htsoft.com
3.-Proteus 7.x
Se puede bajar versin demo en la pgina www.labcenter.co.uk
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5 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
1.1 Hoja de proyectos
Para la creacin de nuestro primer programa se debe de crear un espacio de trabajo, abrimos nuestro programa MPLAB, y despus dirigimos nuestro ratn donde dice y despus
< proyect Wizard>
Aparcera una ventana, en esta venta solo es un saludo, presionamos , despus
elegimos que microcontroladores usaremos en este caso usaremos el microcontrolador
PIC16F886 y presionamos .
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
6 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Ahora nos pedir el compilador que usaremos para programar el micro, en este caso usaremos
el compilador Hi tech y presionamos .
Despus usaremos guardaremos el proyecto en la localidad que nosotros conocemos, y
despus presionamos , y
Ahora que hemos creado el lugar de trabajo, presionamos en la hoja en blanco en la parte superior izquierda, y guardamos esa hoja en la misma localidad y agregamos la opcin de y listo, has creado el lugar de trabajo, cada vez que vallamos hacer un proyecto se tiene que hacer los pasos anteriores.
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
7 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
8 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
1.2 Entorno de un Programa
Antes de empezar a programar y simular hay que tener en cuenta los siguientes conocimientos.
*Conocimiento de algn lenguaje de programacin
*Conocimiento en electrnica anlogo y digital
Para entender la programacin en C para microcontroladores se dar una pequea
actualizacin para aquellos que aun no saben la programacin de alto nivel.
1.2.1 Tipos de Variables
El compilador HI-TECH Compiler soporta tipos de informacin bsica con 1, 2,3 y 4 tamao de
byte. Todos los tipos de milti-byte siguen por lo menos el formato del primer byte ms
significante. El tamao de valores WORD tienen el byte ms significante en la direccin ms
baja y DOUBLE WORD tiene el byte y WORD en el primer formato ms significante en la direccin ms baja. En la tabla siguiente se explica:
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
9 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
1.2.2 Formato Radix
Cualquier constate integral tendr un tipo con la cual es el tipo ms pequeo que puede
mantener el valor sin desbordar. El sufijo l o L puede ser usado con la contante para indicar que debe ser asignado tambin un tipo SIGNED LONG o UNSIGNED LONG tiene un sufijo u o U podra usarse con la contante para indicar que debe ser asignado un tipo sin signo. Y ambos I o
L y u o U poden ser usados para indicar un tipo UNSIGNED LONG INT.
Para los valores de tipo carcter se pueden encerrar con apostrofes por ejemplo:
A
Una variable de tipo carcter de varios elementos no pueden usar este tipo de apostrofes ya
que son caracteres de tipo string, que es una cadena de caracteres, para usar este tipo de
variable string se debe de hacer como el ejemplo:
char cadena[ ]=HOLA MUNDO;
1.2.3 Expresiones
Las operaciones y directivas son comprimidas de expresiones. Expresiones pueden ser hechas
de nmero, identificadores, cadenas de caracteres y operadores. Los operadores pueden ser
unitarios (un operador ej. not) o binario (2 operadores ej. +). Los operadores permitidos estn en la tabla siguiente.
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10 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
1.2.4 Instrucciones
while(1){ //accion}
Esta es una instruccin de Mientras sea verdad se puede hacer ciclos perpetuos o con un fin
por ejemplo:
While(var
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11 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
do{
Var++;
}while(var
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
12 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Case 0: //accin
Break;
Case 1; //accin
Break;
Case
Default: //accin
Break;
}
Como vemos si la variable tiene un valor fuera de rango de los case entonces lo que se
ejecutara ser lo que contenga en default, pero si es lo contrario si la variable contiene un valor de 0 entonces entrara hacer la accin en el case 0.
Para desarrollar un ciclo contable y fcil de hacer se usa:
For(variable=0;variable
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13 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
1.3 Inicializando nuestro Programa
Para empezar hacer nuestro programa siempre hay que tener en cuenta algunos puntos
importantes.
En nuestra hoja de trabajo siempre se incluir la librera del Microcontrolador en este caso es estndar ya que solo debemos de colocar la lnea:
#include //Incluimos librera del micro a usar
Despus se debe de configurar las __CONFIG, que son la configuracin del procesador. Se
debe de tomar en cuenta que siempre se debe de configurar lo ms importante.
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS = Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN = Power Activado
//INTIO = Osiclador interno
//MCLREN = Activamos Master Clear
//LVPDIS = Low Voltage Porgramming Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
Despus si usamos un cristal interno o externo se debe de especificar a qu velocidad
va a trabajar el microcontrolador.
#define _XTAL_FREQ 4000000 //Oscilador Interno de 4MHZ
Estas tres lneas anteriores es lo bsico para tener configurado correctamente nuestro
programa y microcontrolador.
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
14 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Programas Sencillos
1.4 Parpadeo
Al inicio de nuestro programa inicializamos el puerto B como salida, con la instruccin
TRISB, despus se debe de desactivar las interrupciones, despus para hacer el ciclo
perpetuo se debe de usar el while.
El esquema a manejar es el siguiente:
Material a usar:
1 MCU PIC16F886
1 LED
1 Resistencia de 10Kohm
1 Resistencia de 330ohm
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
15 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Programa del Micro:
#include //Incluimos libreria del micro a usar
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS = Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN = Power Activado
//INTIO = Osiclador interno
//MCLREN = Activamos Master Clear
//LVPDIS = Low Voltage Porgramming Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define _XTAL_FREQ 4000000 //Oscilador Interno de 4MHZ
void main(void){
//Puerto B como salida
TRISB=0x00;
//Comparadores desactivados
// CMCON=0x07;
GIE=0; //INTERRUPCIONES GLOBALES DesACTIVADAS
PEIE=0; //DesACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
while(1){
__delay_ms(10);
RB0=0;
__delay_ms(10);
RB0=1;
}
}
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16 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Al simular se observa que tiene una frecuencia de parpadeo 50Hz
1.5 Display de 7 segmentos
Este ejemplo demuestra como usar el display de 7 segmentos, para empezar debemos de sacar los valores necesarios para mostrar cada nmero por ejemplo, para mostrar el valor de cero, se debe de prender simultneamente los led,
A,B,C,D,E,F
Para poner a uno cada uno de ellos se tiene que usar la siguiente forma, ponemos las letras
que empiecen al revs F,E,D,C,B,A y cada uno ser un UNO pero solo tenemos 6 valores y
necesitamos 2 ms para que sea un byte completo, entonces los que falten simplemente
estarn en cero. Hay que tomar en cuenta si nuestro display es catodo o anodo ya que puede
afectar que valores deben de ser cero o unos.
00111111 = 0 en el display catodo pero como usamos un anodo comn cambian lo valores
11000000
Y Asi para todos los nmeros, hasta el 9.
A
B
C
D
E
F
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18 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Despus simplemente todos esos valores lo ponemos a una arreglo de un solo byte
Unsigned char arrey[]={0b11000000,0b11111001,0b10100100,0b10110000,0b10011001,
0b10010010,0b10000011,0b11111000,0b00000000,0b00011000};
Ahora simplemente agregamos una variable mas para el uso del For.
for(x=0;x
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
19 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Programa que contiene el Microcontrolador.
#include //Incluimos libreria del micro a usar
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS = Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN = Power Activado
//INTIO = Osiclador interno
//MCLREN = Activamos Master Clear
//LVPDIS = Low Voltage Porgramming Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define _XTAL_FREQ 4000000 //Oscilador Interno de 4MHZ
//Arreglo de 1 byte que contiene la numeracion
//para que se muestre en un Display de 7 SEG
unsigned char mostrar[]={0b11000000,0b11111001,0b10100100,0b10110000,0b10011001,
0b10010010,0b10000011,0b11111000,0b00000000,0b00011000};
//Variable para el ciclo FOR
unsigned char x;
//Funcion de retardo de 1 seg
//1/10mS = 100 repeticiones para obtener un 1seg
void DELAY1S(void){
//Varibale local entonces solo se usa en esta funcion
unsigned char time;
for(time=0;time
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20 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
}
}
}
Simulacin
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
21 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
1.6 Usando el USART
Ya que el compilador Hi-tech no ofrece libreras listas para usar los mdulos de comunicacin,
adc, pwm, etc. Se ha creado la librera para el uso del USART integrado
que contiene el microcontrolador. Para el uso de la librera simplemente
copiamos la carpeta libUSART y la pegamos donde hemos creado
nuestro proyecto. Y despus agregamos en nuestro espacio de trabajo los archivos siguientes.
Y listo para usar el USART del microcontrolador.
Nota.- Esta Liberia solo funciona para micros que tienen integrado el USART (hardware) y no que sean simulados (por software)
Nuestro primer proyecto con el USART ser mandar un mensaje de HOLA MUNDO utilizando la librera antes mencionado.
Tenga en cuenta que para la realizacin de este circuito se debe de contar con un integrado
especial para transformar los niveles RS232 a TTL, el CI que vamos a usar ser MAX232.
Las conexiones de este circuito ser el siguiente:
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
22 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Si se cuenta con una laptop, recuerde adquirir un cable de USBSERIAL para poder hacer la
simulacin.
Un diagrama sencillo para entender la conexin de PC a PIC seria;
Para programar el microcontrolador para el uso de este modulo, en sencillo, simplemente
incluimos nuestra librera, en este caso el archivo .H despus de haber incluido el archivo que
especifica nuestro Microcontrolador. Despus como un pin del Puerto C es el transmisor y el
otro receptor, entonces debemos de definir los pines de entrada y salida.
Buscamos la velocidad de comunicacin (baudios) con la formula:
16 1
La variable value es el valor que necesitamos escribir en la funcin de openUSART();
PC MAX232 PIC
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
23 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Explicacin de funciones de la funcin openUSART (unsigned char, interrupciones RX, TX);
UNSIGNED CHAR es un valor entero de 0 a 255 donde especifica que valor necesitamos con
respecto a la frecuencia de trabajo. Para saber el valor se usa la formula antes vista.
RX, TX especifica si queremos interrupciones de Recepcin o Transmisor.
Por ejemplo queremos una velocidad de 9600 bits x segundo =9600baud y usamos una frecuencia de 4Mhz, despejamos la formula anterior;
49600 16 1 Value=25
Este valor se debe de cargar a la funcin openUSART (25,OFF,OFF);
Programa que contiene nuestro micro;
#include //Incluimos libreria del micro a usar
#include //libreria para trabajar con conversiones
#include"libUSART/usartdr.h" //Libreria creada para uso del usart
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
__CONFIG(DEBUGDIS & BORDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS = Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN = Power Activado
//INTIO = Osiclador interno
//MCLREN = Activamos Master Clear
//LVPDIS = Low Voltage Porgramming Desactivado
//DEBUGDIS = Desactiva Debug
//BOR = Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define _XTAL_FREQ 4000000 //Oscilador Interno de 8MHZ
Unsigned char letra[]={HOLA MUNDO};
/////////////////////////////////////////////////
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
24 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
//Funcion de interrupcion
//Si no se usa simplemente no hacemos nada...
//Esto sirve para direccionar lo los datos
//en un lugar muy cercano al Inicio de la memoria
//de datos
////////////////////////////////////////////////
static void interrupt
isr(void){}
//////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
//////////////////////////////////////////////
void main(void){
TRISA=0x07;
TRISC=0x80; //RC7=RX,RC6=TX
//Configuracion del USART
OpenUSART(25,OFF,OFF); //value=(FOSC/(baud*16))-1
//SIN INTERRUPCIONES
//a 9600 baudios
GIE=0; //INTERRUPCIONES GLOBALES DesACTIVADAS
PEIE=0; //DesACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
For(x=0;x
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
25 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Ahora bien si deseamos no usar el ciclo for ni una variable que contenga el texto, podemos
usar la instruccin prinft(string) simplemente incluimos en nuestro proyecto el siguiente archivo, .
Entonces modificamos nuestro programita.
#include //Incluimos libreria del micro a usar
#include //libreria para trabajar con conversiones
#include"libUSART/usartdr.h" //Libreria creada para uso del usart
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
__CONFIG(DEBUGDIS & BORDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS = Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN = Power Activado
//INTIO = Osiclador interno
//MCLREN = Activamos Master Clear
//LVPDIS = Low Voltage Porgramming Desactivado
//DEBUGDIS = Desactiva Debug
//BOR = Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define _XTAL_FREQ 4000000 //Oscilador Interno de 8MHZ
/////////////////////////////////////////////////
//Funcion de interrupcion
//Si no se usa simplemente no hacemos nada...
//Esto sirve para direccionar lo los datos
//en un lugar muy cercano al Inicio de la memoria
//de datos
////////////////////////////////////////////////
static void interrupt
isr(void){}
//////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
//////////////////////////////////////////////
void main(void){
TRISA=0x07;
TRISC=0x80; //RC7=RX,RC6=TX
//Configuracion del USART
OpenUSART(25,OFF,OFF); //value=(FOSC/(baud*16))-1
//SIN INTERRUPCIONES
//a 9600 baudios
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26 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
GIE=0; //INTERRUPCIONES GLOBALES DesACTIVADAS
PEIE=0; //DesACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
printf("hola mundo");
while(1);
}
Este mtodo es muy simple, pero conlleva a usar mas memoria de la forma anterior, se
recomienda hacer una funcin simple, para realizar la misma funcin pero el uso de
memoria que sea menor.
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
27 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
1.7 Interrupciones por Timers
Ahora viene un tema muy interesante, interrupciones por timer0, este tema se debe de aclarar
muy concretamente ya que es un modulo muy complejo para entender, pero primero que nada vallamos a definir Que es una interrupcin?.
Es un evento que cambia el proceso a otro lugar y cuando este proceso termine regresa al
estado actual.
Ej.
Cuando estamos hablando con un amigo, y de repente suena el telfono, Qu hacemos?
Interrumpimos la pltica y despus contestamos el telfono, ah estamos haciendo otra
actividad, pero al terminar de hablar por telfono, regresamos con nuestro amigo y hablamos
donde nos quedamos antes de que el telfono sonara.
Las interrupcin en los microcontroladores es prcticamente igual, ya que cuando el micro este
haciendo un proceso y de repente surge una interrupcin este guarda en una memoria el lugar
donde se haba quedado y atiende la interrupcin y despus regresa a donde se haba
quedado.
Para entender mejor este aspecto ya en la prctica, el PIC16F886 tiene timers que pueden ser usados como contadores de eventos externos o internos, en este caso usaremos internos.
Adems los timers pueden variar a su tamao ya que pueden ser de 8,16 bits,
Cuando un timer es configurado para que overflow (desbordado) tenemos una interrupcin.
En el microcontrolador tenemos el timer 0,1,2, el timer0 es de 8 bit en los PIC16 mientras en los
PIC18 pueden ser de 8 o 16 bit, este timer puede actuar como contador interno o externo, en el
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
28 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
interno tenemos que hay que contar los pulsos de oscilador/4. Se puede configurar este timer0
para que ocurra una interrupcin. En este caso que sea interno, por ejemplo.
Queremos que haga una interrupcin cada 3mS.
Entonces usaremos una frmula para configurar y saber qu valor del timer0 debemos de
cargar cada vez que ocurra una interrupcin.
= 4 (256 $0) Prescalar es un valor que puede ser cargado de 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 el TMR0 es el
valor que debemos de encontrar entonces simplemente despejamos.
$0 = 256 { '( 4) }
TMR0=244 //VALOR QUE SE DEBE DE CARGAR AL TIMER0 CADA VEZ QUE SE
OVERFLOW
Se nota que la interrupcin es cada 3mS entonces sumando el voltaje positivo y cero es igual a 6mS, entonces estamos generando una frecuencia de 162Hz aprox.
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
29 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Vemos el Diagrama a usar
El programa que ahora haremos es el siguiente para comprobar cmo funciona la interrupcin
por timer0.
#include //Incluimos libreria del micro a usar
#include"libTIMER0/OpenTimer0.h"//Incluimos libreria de timer0
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS = Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN = Power Activado
//INTIO = Osiclador interno
//MCLREN = Activamos Master Clear
//LVPDIS = Low Voltage Porgramming Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define _XTAL_FREQ 4000000 //Oscilador Interno de 4MHZ
void main(void){
TRISB=0x00;
ANSELH=0x00;//Desactivamos PORTB como entrada analoga
OpenTIMER0(prescalar_256,ON);
//Interrupcion timpo=(1/(FOSC/4))*preescalar*(256-timer0)
// 500uS=tiempo maximo
// timer0=+256-{tiempo/[(1/(FOSC/4))*preescalar]}
TMR0=244;
GIE=1; //INTERRUPCIONES GLOBALES ACTIVADAS
PEIE=1; //ACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
30 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
while(1);
}
////////////////////////////////////
///Interrupcion Por timer0
////////////////////////////////////
static void interrupt
isr(void){
if(T0IF){
RB0=~RB0;//Cmabia de estado cada vez ejecuta esta accion //amado TOGGLE
T0IF=0; //Camabia flag de interrupcion
}
TMR0=244;//Carga otra vez el timer 0
}
1.7.1 Uso del Timer0 y USART
Este ejemplo es muy sencillo, utilizaremos la interrupcin por TIMER0, para que se desborde cada ~65mS que es el tiempo mximo que puede desbordar el TIMER0, despus al tener 15
interrupciones cumplidas pasara aproximadamente 1 segundo, despus sumara +1 a la
variable que se mostrara por el USART.
Programa principal del PIC16f628A:
#include //Incluimos libreria del micro a usar
#include //libreria para trabajar con conversiones
#include"timer0/OpenTimer0.h"//Incluimos libreria de timer0
#include"lib/usartdr.h" //Incluimos libreria del serial
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS = Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN = Power Activado
//INTIO = Osiclador interno
//MCLREN = Activamos Master Clear
//LVPDIS = Low Voltage Porgramming Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define _XTAL_FREQ 4000000 //Oscilador Interno de 4MHZ
////////////////////////////////////////////
//Variables a usar
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
31 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
////////////////////////////////////////////
unsigned char cont=0,seg=0;
unsigned int numero;
void main(void){
TRISB=0;
OpenTIMER0(prescalar_256,ON);
//Interrupcion timpo=(1/(FOSC/4))*preescalar*(256-timer1)
// 65mS=tiempo maximo
// timer0=+256-{tiempo/[(1/(FOSC/4))*preescalar]}
TMR0=2;
//Configuracion del USART
OpenUSART(25,OFF,OFF); //value=(FOSC/(baud*16))-1
//SIN INTERRUPCIONES
//a 9600 baudios
GIE=1; //INTERRUPCIONES GLOBALES ACTIVADAS
PEIE=1; //ACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
while(1){
if(seg){ //Ha lledo a 1 seg
printf("Contando = %u\r\n",numero++); //Imprime y suma +1
seg=0; //Reset flag de segundo
}
}
}
////////////////////////////////////
///Interrupcion Por timer0
////////////////////////////////////
static void interrupt
isr(void){
if(T0IF){ //Ha surguido una interrupcion?
cont++; //Cuenta mas +1
if(cont==15){ //Ha llegado a 1 seg?
seg=1; //Pone flag de segundo
cont=0; //Vuelve a contar
}
T0IF=0; //Rest falg de interrupcion por timer0
TMR0=2; //Carga timer0 para dar 65mS*15=1seg
}
}
El esquema manejar es el siguiente:
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
32 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Nota: Use siempre el circuito MAX232 para adaptar los niveles rs232 a TTL cada vez que use
una comunicacin serial.
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
33 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
1.8 Uso del PWM (Pulse Width Module)
El PIC16F628A contiene un canal llamado CCP, que puede funcionar como:
Comparador
Captura
PWM
Para configurar el PWM, se ha creado una librera para manejar tal canal en modo PWM, la funcin siguiente contiene solo un parmetro para calcular, que es el periodo, el periodo
simplemente es el tiempo que deseamos.
void OpenPwm(const unsigned char periodo);
El periodo se puede calcular con una simple formula.
+, = ( + 1) 4 ($2 ) PWM period = Tiempo propuesto por nosotros
Periodo= El valor necesario para cargar en nuestra formula.
Tosc = 1/(FOSC/4)=4/TOSC
TMR2 preescalar = Es el valor que se ha propuesto para el timer2.
Ahora que hablamos del timer2 es necesario agregar la librera para trabajar con el timer2, este timer2 es un contador de 8-bit parecido al timer0 pero simplemente contiene 3 preescalares.
#define PRESCALE_1
#define PRESCALE_4
#define PRESCALE_16
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34 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
La funcin del timer2 se debe de agregar antes de poner la lnea de PWM.
Un ejemplo sencillo es hacer uso del PWM y que tenga una frecuencia de 1Khz teniendo como prescalar en el timer2 un valor de 16 y un cristal interno corriendo a 4Mhz, si despejamos la frmula para obtener el nmero periodo tenemos que:
= / 1 ( 4) 0 1
= / 111 ( 44) 160 1
Tenemos que debemos de cargar el valor de 61 a la funcin de PWM.
OpenTimer2(PRESCALE_16);
OpenPwm(61);
Ahora tenemos una funcin de cambiar el ancho de pulso que es:
void PwmDuty(unsigned char duty);
duty= Es un valor unsigned char de 0 a 255, que corresponde de 0 a 100% de ancho de pulso.
Ahora bien si queremos un ancho de pulso de 50 % a 1kHz es simplemente cargar el valor
255/2=127.
PwmDuty(127);
Esto corresponde a usar un valor de 8 bit, mas adelante se usara 10-bit para mejor precisin de ancho de pulso.
Programa sencillo para uso del PWM.
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35 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
#include //Incluimos libreria del micro a usar
#include //libreria para trabajar con conversiones
#include"timer2/timer2.h"//LLama la libreria de usar Timer2
#include"pwmdr/pwm.h"//LLama libreria para usar PWM
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS = Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN = Power Activado
//INTIO = Osiclador interno
//MCLREN = Activamos Master Clear
//LVPDIS = Low Voltage Porgramming Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define _XTAL_FREQ 4000000 //Oscilador Interno de 4MHZ
/////////////////////////////////////////////////
//Funcion de interrupcion
//Si no se usa simplemente no hacemos nada...
//Esto sirve para direccionar lo los datos
//en un lugar muy cercano al Inicio de la memoria
//de datos
////////////////////////////////////////////////
static void interrupt
isr(void){}
//////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
//////////////////////////////////////////////
void main(void){
TRISB=0;
//Configuramos TIMER 2 para PWM
OpenTimer2(PRESCALE_16);
//Usamos libreria PWM
OpenPwm(61);
//PWM period = [(period ) + 1] x 4 x Tosc x TMR2 prescaler
//PWM period = [(255)+1]x(4/4Mhz)x16
// [.001s/((4/4Mhz)*16)]-1=period
// [1/(f*(4/Tosc)*preescalar)]-1=period
PwmDuty(127); //255=100% 127=50% de duty
GIE=0; //INTERRUPCIONES GLOBALES DesACTIVADAS
PEIE=0; //DesACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
while(1);
}
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36 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
La simulacin tenemos:
1.9 Valores ADC (Convertidor de Anlogo-Digital)
El convertidor Anlogo-Digital convierte un valor de voltaje a un numero entero de 8 o 10-bits, si es un valor de 8 bit corresponde a un valor de 0 a 255, y si es de 10 bit entonces es de 0 a
1024.
La exactitud lo darn los bits, mas bits que tenga un ADC entonces tendremos un valor ms
cercano al valor que hemos medido.
Por ejemplo el ADC del PIC16F886 puede ser configurado de 8 o 10 bit, usaremos uno de 8 bit, que mida un voltaje de 2.456 volts, el ADC hace lo siguiente:
Si tenemos como referencia el valor de la alimentacin en este caso con +5 y masa, entonces
tenemos un rango de 0 a 5 Volts,
= 2555 = 2.456 2555
= 125.256 125
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Como vemos se ha redondeado ya que lo que entrega el ADC es un valor entero de tipo
unsigned char , pero ahora usaremos uno de 10 bit;
= 2555 = 2.456 10245 = 502.9888 503
Para comparar se hace las operaciones inversamente:
8 ': ' = 5255 = 125 5255 ' = 2.450
10 ': ' = 51024 = 503 51024 ' = 2.456
Como vemos al usar un convertidor de 8 bit sea a perdido 6 mVolts, mientras el convertidor de
10 bit no se perdi nada ya que el valor se encuentra en rango.
Las operaciones anteriores lo hace automticamente el convertidor y nosotros simplemente
pedimos el valor obtenido.
La funcin que vamos a usar para la configuracin del ADC es la siguiente:
void OpenADC(const unsigned char FOSC,const unsigned char an0,const unsigned char an1);
Donde:
FOSC = tiempo de conversion, se puede tomar un valor de los siguientes:
FOSC_2
FOSC_8
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38 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
FOSC_32
FOSC_FRC *Por lo general se usa un tiempo preestablecido a 2u a 6uS
an0 = Que canales vamos a usar como ADC del puerto A
//an0
#define AN0 0X01
#define AN0_AN1 0X03
#define AN0_AN2 0X07
#define AN0_AN3 0X0F
#define AN0_AN4 0X1F
#define AN0_AN6 0X7F
#define AN0_AN7 0XFF
an1= Los canales de puerto B
//an1
#define AN8 0X01
#define AN8_AN9 0X02
#define AN8_AN10 0X07
#define AN8_AN11 0X0F
#define AN8_AN12 0X1F
#define AN8_AN13 0X3F
El canal ADC contiene un multiplexor que hace la funcin de establecer el canal por el
cual pedimos el ADC. En la figura siguiente se muestra como est constituido el
convertidor anlogo-digital:
Sacado del Datasheet del Microcontrolador PIC16F886
Seleccin del Canal
Cuando se cambia a un canal es necesario hacer un
retardo especifico, esto puede ser uS, o mS.
Por ejemplo:
Delay_mS(1); //Retardo de 1 milisegundo
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39 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Seleccionar canal (CANAL);
Para hacer esta accin se ha creado una funcin que pueda cambiar el canal muy fcilmente.
void channelADC(unsigned char ch);
ch = este valor puede entrar de 0 a 15, que corresponde al mximo de canales que puede tener
en este caso el Microcontrolador PIC16F886.
Ten en cuenta que si usted establece solo dos canales, se refiere que simplemente usara un
rango de 0 a 1, y as sucesivamente.
Despus de seleccionar el canal se debe de empezar la conversin, en este caso se ha creado
una funcin de startADC
void startADC(void);
Despus de empezar el ADC funcionar se debe de esperar hasta que este termine, usando una
instruccin adicional que el usuario debe de usar.
while(GODONE!=0);
Esto hace un ciclo hasta que termine la conversin, al terminar la conversin usted ya puede
leer el dato, por default tiene un valor de 10 bit, entonces necesitamos una variable 16 bit para
guardar el valor (unsigned int).
Se ha creado una funcin de leer dato anlogo.
unsigned int readADC()
Este funcin es llamada y devuelve un valor de 10 bit de un valor anlogo obtenido. Ej.
#include //Incluimos libreria del micro a usar
#include //libreria para trabajar con conversiones
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40 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
#include"libUSART/usartdr.h" //Libreria creada para uso del usart
#include"libADC/adcdr.h"//Inluimos libreria de trabajo con ADC
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
__CONFIG(DEBUGDIS & BORDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS = Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN = Power Activado
//INTIO = Osiclador interno
//MCLREN = Activamos Master Clear
//LVPDIS = Low Voltage Porgramming Desactivado
//DEBUGDIS = Desactiva Debug
//BOR = Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define _XTAL_FREQ 8000000 //Oscilador Interno de 8MHZ
unsigned int adc[3];
unsigned char y;
///////////////////////////////
//Funcion de 1 segundo
////////////////////////////////
void Delay1S(void){
unsigned char x;
for(x=0;x
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41 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
//a 9600 baudios
//Configuracion del ADC
OpenADC(FOSC_FRC,AN0_AN2,OFF);
//Oscilador interno
//AN0 a AN2 como entrada analogo
//PORTB sin analoga
GIE=0; //INTERRUPCIONES GLOBALES DesACTIVADAS
PEIE=0; //DesACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
while(1){
Delay1S(); //Retardo de 1 SEG
for(y=0;y
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42 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Mostramos la simulacin:
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43 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
2.0 Uso del LCD
Los LCDs pueden adherir una gran variedad de aplicaciones en trminos de promover
una interfaz para el usuario que este manejando un aparato, como puede ser debuger de una aplicacin, simplemente dar una buena vista a nuestro proyecto. El LCD ms
comn es el Hitachi 44780, el cual da una simple interfaz entre el procesador y un LCD.
Usando este interfaz tampoco es tan simple para nuevos diseadores o programadores
porque es difcil encontrar una buena documentacin sobre el este interfaz, inicializar
el interfaz puede ser un problema.
Para el uso sencillo del LCD se ha creado funciones para manejar estos tipos de display, basndose en la informacin y tabla siguiente.
Establece Display/Cursor: DPrende lcd(1)/apaga LCD(0) CCursor activado (1)/Desactivado (0) BParpadeo del Cursor activado (1)/Desactivado (0) Mover Cursor/Recorrer cursor: SCCorrimiento del display activado (1)/Desactivado (0) RLCorrimiento hacia derecha (1)/Izquierda (0)
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44 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Establecer tamao del interfaz DLDato de 8 bit(1)/4 bit(0) NNumero de lneas del Display 1(0)/2(1) FTamao de letra 5 x 10(1)/5 x 7(0) Estado del bit de BUSY: BFBit en UNO cuando este en proceso de algo
Mover cursor a la posicin de la RAM:
ADireccion Leer/Escribir en el LCD: HDATOS
Antes de enviar cualquier comando o datos hacia el LCD, el modulo debe ser inicializado, en este
caso se trabajara con un modo de 8 bit, Esto es hecho usando las siguientes instrucciones.
1 Esperar 15mS despus de conectar la alimentacin 2 Escribir 0x30 hacia el LCD y esperar 5mS antes de otra instruccin 3 Escribir 0x30 hacia el LCD y esperar 160uS antes de otra instruccin 4 Establecer LCD
Escribe el modo a usar 8 o 4 bit Escribe 0x01 para apagar display Escribe 0x01 para limpiar display Escribe la direccin del cursor Escribe prender display/cusor
Todo lo anterior se resume a usar la funcin:
Lcd_init(unsigned char config); //Inicializamos LCD.
Config = Puede ser dos opciones
CURSOR_ON Prende el cursor y parpadea
CURSOR_OFF Apaga Cursor
Hay otras funciones pblicas, a esto se refiere a que el usuario puede llamarlas sabiendo que son especialmente para lo que es, las funciones pblicas son las siguientes:
//writeCLCD(unsigned char c);
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45 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
// Funcion que escribe un caracter en el LCD
//writeSLCD(unsigned char *dir);
// funcion para escribir una cadena de caracteres
// guardadas en la RAM
//writeRSLCD(const unsigned char *string); // funcion para escribir una cadena de caracteres
// guardadas en la ROM
//gotoXYLCD(unsigned char x,unsigned char y); // Posiciona el cursor en el lugar elegido
Para dar un pequeo ejemplo del uso del Modulo LCD, se desarrolla lo siguiente, Al iniciar la simulacin, se escribir en el LCD la letra A demostrando la funcin
writeCLCD(); despus borrara la pantalla con la instruccin que no es publica pero es usada para poder limpiar la pantalla LCD, send_byte(CLEAR); enva un comando de limpiar pantalla, y despus escribimos un string guardado en la ROM y comprobamos
la funcin, writeRSLCD(); despus con un ciclo for hara contar 0 a 100 y ser mostrado en el lcd los valores de 0 a 100, poniendo en prueba una nueva funcin:
sprintf(arreglo,"datos en string %si hay valores a transformar ",valor a transformer a string);
Esta instruccin para usarla se debe de agregar la librera stdio.h al principio del
programa.
Despus ser proyectado al LCD con el uso de la instruccin writeSLCD();.
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46 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Programa de ejemplo:
#include //Incluimos libreria del micro a usar
#include //libreria para trabajar con conversiones
#include"liblcd/lcddr.h"
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS = Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN = Power Activado
//INTIO = Osiclador interno
//MCLREN = Activamos Master Clear
//LVPDIS = Low Voltage Porgramming Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define _XTAL_FREQ 4000000 //Oscilador Interno de 4MHZ
//////////////////////////////////////////////////
//VARIBALES GLOBALES
//////////////////////////////////////////////////
unsigned char value;
unsigned char word[25];
//////////////////////////////////////////////////
//Funcion de segundo
//////////////////////////////////////////////////
void DELAY1S(void){
unsigned char seg;
for(seg=0;seg
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47 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
lcd_init(CURSOR_OFF);
GIE=0; //INTERRUPCIONES GLOBALES DesACTIVADAS
PEIE=0; //DesACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
writeCLCD('A'); //Escribe un simple caracter
DELAY1S(); //Funcion de retardo 1 segundo
gotoXYLCD(1,2);//FILA 2
writeRSLCD("HOLA MUNDO");//Escribe un string guardado en la ROM
gotoXYLCD(1,1); //FILA 1
writeRSLCD("I CAN WRITE");//Escribe un string guardado en la ROM
DELAY1S();
DELAY1S();
send_byte(CLEAR); //CLEAR DISPLAY
for(value=0;value
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48 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
2.1 Lector de Voltaje
Ahora empecemos hacer una prctica sencilla para poner a prueba el funcionamiento
del LCD y el convertidor anlogo-digital, se trata de leer un dato anlogo y despus
transformar ese dato a un valor de voltaje, como el rango mximo es de 0 a 5 v, entonces es una tarea muy sencilla, solo usaremos un canal anlogo, en mi caso el
AN0.
Use un potencimetro de cualquier valor, preferentemente de 1kohm a 500 kohm,
conecte la terminal del potencimetro hacia la entrada anloga del microcontrolador
(AN0), despus conecte el LCD, en el puerto C.
Para cambiar el puerto de trabajo del LCD, se puede modificar la librera lcddr.h Solo cambie los parmetros indicados en el archivo .H y listo.
#define PUERTOX TRISC
#define PUERTOY PORTC
#define E RB4
#define RS RB5
#define RW RB6
Presentamos el Programa:
#include //Incluimos libreria del micro a usar
#include //libreria para trabajar con conversiones
#include //para uso del float
#include"liblcd/lcddr.h" //Libreria creada para uso del lcd
#include"libADC/adcdr.h"//Inluimos libreria de trabajo con ADC
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49 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
__CONFIG(DEBUGDIS & BORDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS = Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN = Power Activado
//INTIO = Osiclador interno
//MCLREN = Activamos Master Clear
//LVPDIS = Low Voltage Porgramming Desactivado
//DEBUGDIS = Desactiva Debug
//BOR = Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define _XTAL_FREQ 4000000 //Oscilador Interno de 8MHZ
////////////////////////////////////////////////
//Variables Globales
////////////////////////////////////////////////
//unsigned int adc;
float adc;
unsigned char y;
unsigned int word[25];
int lengh;
/////////////////////////////////////////////////
//Funcion de interrupcion
//Si no se usa simplemente no hacemos nada...
//Esto sirve para direccionar lo los datos
//en un lugar muy cercano al Inicio de la memoria
//de datos
////////////////////////////////////////////////
static void interrupt
isr(void){}
//////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
//////////////////////////////////////////////
void main(void){
TRISA=0x01;
TRISB=0x00;//Puerto para PINES DE E,RS,RW del LCD
//Configuracion del ADC
OpenADC(FOSC_FRC,AN0,OFF);
//Oscilador interno
//AN0 como entrada analogo
//PORTB sin analoga
//Inicializamos LDC
lcd_init(CURSOR_OFF); //Inicializa Cursor APAGADO
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50 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
GIE=0; //INTERRUPCIONES GLOBALES DesACTIVADAS
PEIE=0; //DesACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
writeRSLCD("Lectura de ADC");
while(1){
__delay_ms(100);
channelADC(0); //Canal 0
startADC(); //Empieza Conversion
while(GODONE!=0); //Ha terminado
adc=readADC(); //lee dato de 10 bit
adc=(adc*5)/1024; //
sprintf(word,"AN0=%.2f volts",adc);//Cambia todo a un string completo
gotoXYLCD(1,2); //Segunda Linea
writeSLCD(word); //Escribe la conversion del LCD
}
}
Simulacin Correspondiente:
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51 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
2.2 Selector de canal anlogo con Teclado 4x4
Despus de ver el uso de los canales anlogos, y el modulo LCD, ahora debemos de
conocer el uso del teclado 4x4, el funcionamiento es sencillo.
Un teclado que funciona a base de matriz, conexiones de fila y columna, es una
manera eficiente para utilizar menos pines y hacer la programacin de este ms
sencilla, para los que apenas inician en la programacin a lo mejor es muy complejo realizar este tipo de libreras, por eso se ha realizado una librera para trabajar al menos usar teclados 4x4.
Para que usted tengo nocin de cmo funcionan, se da un pequeos pasos de cmo se debe de realizar una librera de cualquier tamao de teclado.
Realizar librera de 4X4 por pasos:
1.- Selecciona el puerto a usar (si el puerto contiene resistencias pull-ups mucho mejor)
2.- Hacer en nibble mas alto como entrada, y el nibble de menos peso como salida
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
52 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
3.- SI tiene resistencias pull-ups el puerto seleccionado actvelas, sino se debe de colocar externamente las resistencias en el nibble de entrada hacia +5.
4.-Inicialize la salida como encendidos, y despus apaga el pin 1110eeee y haga un corrimiento de mayor a menor:
11011111
10111111
01111111
En cada transicin de corrimiento debe de haber un retardo de 5mS, y guarde el dato de corrimiento, y lea el puerto completo, para saber si hubo algn cambio.
5.- Hay dos opciones para tomar una letra cuando se presiona y cuando no se presiona:
5.1 Si no presiona ninguna letra procure regresar un valor que usted conozca y que no est en rango de las letras que se vaya a usar.
5.2 Si se presiona una tecla guarde el valor obtenido, y decodifique ese valor con una letra establecida por nosotros y regrese y salga del ciclo y use la letra o valor obtenido a su antojo.
Estos pasos pueden funcionar para teclados de otro valor por ejemplo 4x10, 10x12 etc.
Se ha creado dos funciones necesarias para el uso del teclado 4x4, son las siguientes:
void key_init(void); Llamamos antes de otra funcion
unsigned char getkey(unsigned char kbd); Lee el dato del teclado
kbd = debe de ser un valor 0 para inicializar la funcin de leer teclado
Esta funcin devuelve un valor de tipo unsigned char (0 255)
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
53 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Para saber cmo funciona, vamos a desarrollar un proyecto sencillo, es tener 4
opciones en la pantalla LCD, que nos indique que canal anlogo queremos ver, para la
seleccin del canal se usara por supuesto el teclado 4x4.
El programa a manejar es el siguiente:
#include //Incluimos libreria del micro a usar
#include //libreria para trabajar con conversiones
#include"liblcd/lcddr.h"//Libreria para trabajar con Lcd
#include"libkey/keydr.h"//Libreria para trabajar con teclado 4x4
#include"libADC/adcdr.h"//Libreria para trabajar con ADC
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
__CONFIG(DEBUGDIS & BORDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS = Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN = Power Activado
//INTIO = Osiclador interno
//MCLREN = Activamos Master Clear
//LVPDIS = Low Voltage Porgramming Desactivado
//DEBUGDIS = Desactiva Debug
//BOR = Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define _XTAL_FREQ 8000000 //Oscilador Interno de 8MHZ
//////////////////////////////////////////////////
//VARIBALES GLOBALES
//////////////////////////////////////////////////
unsigned char value,x;
unsigned int ADC,analogo;
unsigned char word[25];
//////////////////////////////////////////////////
//Funcion de segundo
//////////////////////////////////////////////////
void DELAY1S(void){
unsigned char seg;
for(seg=0;seg
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54 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
///////////////////////////////////////////////////
unsigned int LEEADC(unsigned char y){
channelADC(y);
__delay_ms(1);
startADC();
while(GODONE!=0);
ADC=readADC();
return ADC;
}
/////////////////////////////////////////////////
//Funcion de interrupcion
//Si no se usa simplemente no hacemos nada...
//Esto sirve para direccionar lo los datos
//en un lugar muy cercano al Inicio de la memoria
//de datos
////////////////////////////////////////////////
static void interrupt
isr(void){}
/////////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
/////////////////////////////////////////////////
void main(void){
//Configuramos El puerto A como nibble alto como Salida y nibble Bajo como entrada
TRISA=0x0F;
//Inicializamos teclado 4x4
key_init();
//Inicializamos LCD 16X2 con cursor apagado
lcd_init(CURSOR_OFF);
//Inicializamos Convertidor Analogo AN0->AN4 puerto B no analogo
OpenADC(FOSC_FRC,AN0_AN3,OFF);
GIE=0; //INTERRUPCIONES GLOBALES DesACTIVADAS
PEIE=0; //DesACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
while(1){
//Parte del Programa que menciona que canal queremos ver;
send_byte(CLEAR);
gotoXYLCD(1,1);
writeRSLCD("CANAL ANALOGO");
gotoXYLCD(1,2);
writeRSLCD("A0, A1, A2, A3");
value=0;
while(value==0)value=getkey(0);
//Funcion que te deja ver el canal analogo que hallamos elegido
switch(value){
case '0':
send_byte(CLEAR);
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55 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
gotoXYLCD(1,1);
writeRSLCD("CANAL CERO");
//Ver canal Canal analogo 0
while(1){
analogo=LEEADC(0);
gotoXYLCD(1,2);
sprintf(word,"%i Salir(A) ",analogo);
writeSLCD(word);
value=getkey(0);
if(value=='A') break;
}
break;
case '1':
send_byte(CLEAR);
gotoXYLCD(1,1);
writeRSLCD("CANAL UNO");
//Ver canal Canal analogo 1
while(1){
analogo=LEEADC(1);
gotoXYLCD(1,2);
sprintf(word,"%i Salir(A) ",analogo);
writeSLCD(word);
value=getkey(0);
if(value=='A') break;
}
break;
case '2':
send_byte(CLEAR);
gotoXYLCD(1,1);
writeRSLCD("CANAL DOS");
//Ver canal Canal analogo 2
while(1){
analogo=LEEADC(2);
gotoXYLCD(1,2);
sprintf(word,"%i Salir(A) ",analogo);
writeSLCD(word);
value=getkey(0);
if(value=='A') break;
}
break;
case '3':
send_byte(CLEAR);
gotoXYLCD(1,1);
writeRSLCD("CANAL TRES");
//Ver canal Canal analogo 3
while(1){
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56 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
analogo=LEEADC(3);//Llama a la funcion de llamar
analogo
gotoXYLCD(1,2); //Posiciona Cursor en coordenadas
seleccionadas
//Convierte a la variable a un string
sprintf(word,"%i Salir(A) ",analogo);
//Escribe en el LCD
writeSLCD(word);
//lee teclado
value=getkey(0);
//Si presionamos 'A' salimos
if(value=='A') break;
}
break;
default:
//Sino se presiono una de las letras que deben
send_byte(CLEAR);
writeRSLCD("Intente Otra vez");
DELAY1S();
break;
}
}
}
Simulacin:
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57 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
2.3 PWM a salida anlogo
Esta prctica es muy interesante ya que usaremos el PWM que contiene el
microcontrolador, y el USART integrado, con
el uso de un filtro RC, podemos obtener por
medio del PWM unas salida anloga de 10-bit,
para cambiar el valor de salida, usaremos un
software que fue creado en Microsoft Visual
C# 2010 express Edition , que puede ser
bajado solo registrndose en la pgina de Microsoft.
El funcionamiento del Software es muy sencillo, solo tiene la opcin de cambiar el
puerto (COM) y los baudios, y por supuesto contiene un barra deslizadora que hace la funcin de cambiar el voltaje, como vemos en la imagen el software.
Para hacer la simulacin correspondiente se tiene otro software sirve para hacer
Puertos virtuales, donde podemos hacer enlaces entre dos programas como puede ser
PROTEUS y nuestro software Convertidor de Digital a anlogo.
El programa a que a continuacin se da, se basa en la interrupcin por recepcin, cada
vez que el programa enva un dato, el proceso que est haciendo en ese momento el
microcontroladores es interrumpido para recibir el dato, y despus vuelve al proceso
donde se haba quedado.
Como ahora se tiene pensado usar 10-bit en la configuracin del duty del PWM,
entonces simplemente en las libreras que hemos usado para el PWM, la funcin
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58 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
PwmDuty.c cambie simplemente de char a int, y tambin cambie en pwm.h la funcin
PwmDuty.c por lo que se haba cambiado anteriormente.
Al tener lo anterior, se creado dos lneas que harn que pueda convertir un valor
unsigned char a unsigned int, esto hace que pueda usarse dos byte individualmente y
unirse para crear un Word.
Mostramos el programa del PIC.
#include //Incluimos libreria del micro a usar
#include //libreria para trabajar con conversiones
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
__CONFIG(DEBUGDIS & BORDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS = Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN = Power Activado
//INTIO = Osiclador interno
//MCLREN = Activamos Master Clear
//LVPDIS = Low Voltage Porgramming Desactivado
//DEBUGDIS = Desactiva Debug
//BOR = Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define _XTAL_FREQ 8000000 //Oscilador Interno de 8MHZ
///////////////////////////////////////////////////
//Librerias de trabajo
////////////////////////////////////////////////////
#include"libUSART/usartdr.h" //Libreria creada para uso del usart
#include"timer2/timer2.h"//Incluimos timer2
#include"pwmdr/pwm.h" //Incluimos libreria para trabajar con PWM
////////////////////////////////////////////////
///Variables globales ////////
////////////////////////////////////////////////
unsigned int DUTY;
unsigned char uPWM[2];
bit flag=0;
/////////////////////////////////////////////////
//Funcion de interrupcion
//Si no se usa simplemente no hacemos nada...
//Esto sirve para direccionar lo los datos
//en un lugar muy cercano al Inicio de la memoria
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59 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
//de datos
////////////////////////////////////////////////
static void interrupt
isr(void){
//Ha resivido un dato?
if(RCIF){
//Tomo 2 bytes del serial
uPWM[0]=getch();
uPWM[1]=getch();
//Ya termine de resivir
RCIF=0;
//Habilito cambio de PWM DUTY
flag=1;
}
}
//////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
//////////////////////////////////////////////
void main(void){
TRISC=0x80; //RB1=RX,RB2=TX
//Configuracion del USART
OpenUSART(207,OFF,ON); //value=(FOSC/(baud*16))-1
//INTERRUPCIONES POR RECEPCION
//a 2400 baudios
//Configuramos el timer2
OpenTimer2(PRESCALE_16);
//Configuramos el PWM
OpenPwm(124); //para f=1Khz
//PWM period = [(period ) + 1] x 4 x Tosc x TMR2 prescaler
//PWM period = [(255)+1]x(4/4Mhz)x16
// [.001s/((4/8Mhz)*16)]-1=period
// [1/(f*(4/Tosc)*preescalar)]-1=period
PwmDuty(0);
GIE=1; //INTERRUPCIONES GLOBALES DesACTIVADAS
PEIE=1; //DesACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
while(1){
//Espera a habilitar
if(flag){
//////////////////////////////////////
//DUTY=0xPWM[1]PWM[0]=16bit
DUTY=(unsigned int)uPWM[1]
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60 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
flag=0;
}
}
}
Antes de Inicialar debemos de tener abierto el Software Virtual Serial port, Creamos 2
puertos Virtuales en el botn ADD PAIR al tener dos parece cada uno ser conectado
a un programa, por ejemplo para el COM1 ser conectado a proteus por medio del compim, mientras que el COM2 ser conectado a nuestro software convertidor Digital a
Anlogo.
Al tener conectado satisfactoriamente nuestra conexin virtual, ya podemos a poner
mover la barra que har cambiar el voltaje en la salida del PWM conectado al arreglo RC.Vemos que al medir el voltaje ser acerca mucho al voltaje del software, se observa tambin el PWM, tiene una frecuencia de 1Khz como hemos precisado.
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61 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
NOTA: Recuerde que si desea realizar la practica Fsicamente, se debe de usar el
MAX232 para hacer el interfaz de comunicacin entre el PIC y PC.
2.4 Medidor de voltaje por software
Esta prctica es muy sencilla, es hacer un enlace con un programa creado en Visual
C# para luego ser conectado va serial a nuestro microcontrolador, que este toma un
valor anlogo en el canal 0 (AN0) y despus es procesado para enviarlo
por el serial.
Use el MAX232 para hacer la
conexin entre PIC y PC, coloque un
potencimetro de cualquier valor que
usted desee a la entrada RA0 que es
la entrada anlogo que vamos a usar, abra el software para conectarlo en el COM
disponible en nuestra computadora, o si usted desea crear un enlace virtual entren
proteus y nuestro programa, utilizando el software Virtual Serial Port.
Abrimos el programa ADC.exe y dirigimos nuestro mouse al botn serial y elegimos el
COM2 a 2400 baud y decimos ok y conectamos.
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62 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Ahora habr haga o abra la simulacin en proteus, use el COMPIM para simular
puertos, y seleccione COM1 a 2400 baud, y presione play.
Se observa que cambia el voltaje cada vez que movemos el potencimetro.
El programa que contiene el Microcontrolador es el siguiente:
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63 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
#include //Incluimos libreria del micro a usar
#include //libreria para trabajar con conversiones
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
__CONFIG(DEBUGDIS & BORDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS = Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN = Power Activado
//INTIO = Osiclador interno
//MCLREN = Activamos Master Clear
//LVPDIS = Low Voltage Porgramming Desactivado
//DEBUGDIS = Desactiva Debug
//BOR = Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define _XTAL_FREQ 8000000 //Oscilador Interno de 8MHZ
///////////////////////////////////////////////////
//Librerias de trabajo
////////////////////////////////////////////////////
#include"libUSART/usartdr.h" //Libreria creada para uso del usart
#include"libADC/adcdr.h" //Libreria creada para uso del ADC
////////////////////////////////////////////////
///Variables globales ////////
////////////////////////////////////////////////
unsigned int ADC;
unsigned char send[2];
/////////////////////////////////////////////////
//Funcion de interrupcion
//Si no se usa simplemente no hacemos nada...
//Esto sirve para direccionar lo los datos
//en un lugar muy cercano al Inicio de la memoria
//de datos
////////////////////////////////////////////////
static void interrupt
isr(void){}
//////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
//////////////////////////////////////////////
void main(void){
TRISA=0x01; //RA0=entrada
TRISC=0x80; //RC8=RX,RC7=TX
//Configuracion del USART
OpenUSART(207,OFF,OFF); //value=(FOSC/(baud*16))-1
//No interrupciones
//a 2400 baudios
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64 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
//Configuramos ADC
OpenADC(FOSC_FRC,AN0,OFF);//Canal AN0 como analogo
GIE=0; //INTERRUPCIONES GLOBALES DesACTIVADAS
PEIE=0; //DesACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
while(1){
__delay_ms(1); //Tiempo antes de pedir otro dato
startADC(); //Empieza conversion
while(GODONE!=0); //ha terminad?
ADC=readADC(); //SI, lee dato
send[0]=ADC&0xFF; //toma el low byte
send[1]=(ADC>>8)&0x03;//Toma el high byte
putch(send[0]); //envia low byte primero
putch(send[1]); //envia high byte segundo
}
}
Se observa que se descompone la variable ADC ya que es una variable de 16-bit,
entonces lo que pasa es separar en 2 byte la variable, uno nombrado como bajo byte (low byte) y alto byte(high byte). Despus es enviar el low byte y en seguida el high byte, y el software se encargara de unir los dos byte para transformarlo en el valor que
haba ledo.
Nota: la instruccin ADC>>8 mueve 8-bit a la derecha y despus pasa por una
comparacin AND para que solo acepte 3 bit del byte que se forma al moverlo.
Ejemplo:
ADC=0Xff00;
ADC>>8=0x00FF
0x00FF&0x03=0x03
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65 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
2.5 Reloj con Displays
Ahora haremos una prctica muy interesantes vamos a usar dos interrupciones por
timer0,1, cada uno manejara un tiempo establecido, para que estn en sincrona.
El timer 0 manejara el corrimiento entre los Display a esto se le llama multiplexado, ya que solo un display ser activado por un cierto tiempo y despus apagara para prender
el siguiente Display. Ejemplo:
Para mostrar el numero en el primer display se debe de activar el pin 1 y los demas
se deben de dejar a cero, para que solo muestre un solo numero en el
display correspondiente, como se
muestra en la imagen, debemos de
tener un controlador que pueda
cambiar el numero al correr los
pines del selector, para que estn
en sincrona.
Es muy importante realizar esta acciones a una gran velocidad, normalmente para 6
displays que sern multiplexados, se debe de tener mas de 60Hz en cada uno de los
displays ya para evitar flashazos.
El corrimiento se har con el timer0 que estar configurado a que haga un
desbordamiento cada 1mS, teniendo que cambiar al siguiente display, la frmula para
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
66 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
calcular el valor para se pueda cargarse al TMR0 se debe de calcular con la frmula
del timer0.
$0 = 256 { '( 4) }
Si va a operar nuestro microcontrolador con un cristal interno de 8Mhz, con un
prescalar de 16 para tener una frecuencia de 1Khz (1mS), se despeja y obtenemos:
$0 = 131 Este valor se debe de cargar cada vez que surja la interrupcin del timer0, si nuestro reloj tiene 6 displays y cada uno se va a cambiar cada 1mS entonces tenemos que la frecuencia de cada uno ser de:
= 1176 1667 Que ser ms que suficiente para eliminar los tales flashazos.
Como mencione anteriormente se debe de tener dos interrupciones funcionando a la
vez, la primera interrupcin ya la hemos visto y como opera, ahora la siguiente
interrupcin es la ms primordial, ya que es la que se encargara de contar el tiempo y
no se debe de interrumpir en absoluto.
Para el uso de esta interrupcin se usara el timer1 ya que s muy parecido al timer0
pero contiene contador de 16 bit, y tiene ms temporizacin que el timer0 la formula es
igual que el del timer0 pero ahora solos sustituiremos:
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67 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
$1 = 65536 { '( 4) }
El prescalar solo tiene 4 (1,2,4,8), despejamos y tenemos
$1 = 15550 Este valor es para tener una interrupcin cada 200mS para tener un segundo se debe
de dividir este valor por el reciproco y tenemos que:
8 = 12009 = 5 Deben surgir 5 interrupciones para tener 1 Segundo, entonces aumentara una variable
que guardara. Cada segundo que pase y as al llegar a 60 segundos y aumenta otra
variable que guardara los minutos y cuando los minutos alcancen 60 minutos este
aumenta la variable horas, y as.
Ahora para mostrar los nmeros en los display se debe de contar en cuenta los valores
de corrimiento como se hablo anteriormente, estos valores de corrimiento ser hecho
en el puerto B, como son 6 display entonces se usaran 6 pines del puerto B para
multiplexarlos, al Iniciar el corrimiento este tiene un valor de 1, al correrlo, tomara un
valor de 2, y de nuevamente al correrlo este tomara un valor de 4, por deduccin se
incrementa en mltiplos de 2, entonces solo basta de usar instrucciones de if cada vez
que llegue al valor deseado por ejemplo:
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If((PORTB&0x3F)==1) {
Mostrar el valor que corresponde al Display 1
}
Ahora bien como deseamos cambiar manualmente los valores de HORAS y MINUTOS,
se usaran simplemente 3 push botons para hacer estos cambios, uno ser el que
establece la hora y minutos, si este botn no est presionado no afecta presionar los
botones de hora y minutos, pero s lo contrario est presionado se podr cambiar
satisfactoriamente los valores hora y minutos.
Aqu Mostramos el resultado de la programacin:
#include //Incluimos libreria del micro a usar
#include //libreria para trabajar con conversiones
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
__CONFIG(DEBUGDIS & BORDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS = Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN = Power Activado
//INTIO = Osiclador interno
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69 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
//MCLREN = Activamos Master Clear
//LVPDIS = Low Voltage Porgramming Desactivado
//DEBUGDIS = Desactiva Debug
//BOR = Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define _XTAL_FREQ 8000000 //Oscilador Interno de 8MHZ
/////////////////////////////////////////////////
//Librerias
/////////////////////////////////////////////////
#include"timer0/OpenTimer0.h"//Incluimos libreria de timer0
#include"libADC/adcdr.h" //Libreria creada para uso del ADC
#include"timer1/timer1dr.h" //Libreria para uso del timer1
/////////////////////////////////////////////////
//Definiciones de trabajo
/////////////////////////////////////////////////
#define SET_TIEMPO !(PORTA&0x01)
#define HORA !(PORTA&0x02)
#define MIN !(PORTA&0X04)
////////////////////////////////////////////////
//Variables Globales
////////////////////////////////////////////////
const unsigned char mostrar[]={0b11000000,0b11111001,0b10100100,0b10110000,0b10011001,
0b10010010,0b10000011,0b11111000,0b00000000,0b00011000};
unsigned char H2,H1,M2,M1,S2,S1;
unsigned char overflow1;
unsigned char TIEMPO=1,FECHA=0;
////////////////////////////////////
///Interrupcion Por timer0 y timer1
////////////////////////////////////
static void interrupt
isr(void){
////////////////////////////////////////////
//CADA 1mS se efectuara esta accion
//Esta Funcion se encarga de correr los display
//Para cuando es necesario mostrar el numero
//En el Display siguiente
////////////////////////////////////////////
if(T0IF && !TMR1IF){
if((PORTB&0x3F)
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70 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
TMR0=131;//Carga otra vez el timer 0
}
///////////////////////////////////////////
//Cada 200mS se efectuara esta accion
//Esta funcion se enecarga de incrementar
//las variables que se mostraran en los
//Displays
///////////////////////////////////////////
if(TMR1IF && TMR1IE){
T0IF=0; //Desactiva Timer0
overflow1++;
if(overflow1==5){
overflow1=0;
S1++;
if(S1==10){
S1=0;
S2++;
if(S2==6){
S2=0;
M1++;
if(M1==10){
M1=0;
M2++;
if(M2==6){
M2=0;
H1++;
if(H1==10 && H2
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71 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
///////////////////////////////////////////////////
TRISB=0X00;
PORTB=0X41;
///////////////////////////////////////////////////
//Puerto C como salida ///
//Puerto C sera usado para sacar el numero ///
///////////////////////////////////////////////////
TRISC=0;
PORTC=0;
///////////////////////////////////////////////////
//PORTA como salida ///
//PORTA como entrada analoga ///
///////////////////////////////////////////////////
TRISA=0X07;
PORTA=0x00;
CM1CON0=0x00;//Desactiva comparadores
CM2CON0=0x00;
//Configuramos ADC
OpenADC(FOSC_FRC,OFF,OFF);//No usaremos Canal Analgos
//Configuramos TIMER0
//Para obtener 1 mS
OpenTIMER0(prescalar_16,ON);
//Interrupcion timpo=(1/(FOSC/4))*preescalar*(256-timer1)
// 1mS=tiempo maximo
// timer0=+256-{tiempo/[(1/(FOSC/4))*preescalar]}
TMR0=131;
OpenTIMER1(pr_8,ON);
//Interrupcion timpo=(1/(FOSC/4))*preescalar*(256-timer1)
// 200mS=tiempo maximo
// timer1=+65536-{tiempo/[(1/(FOSC/4))*preescalar]}
TMR1LOAD(15550);
GIE=1; //INTERRUPCIONES GLOBALES ACTIVADAS
PEIE=1; //ACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
/////////////////////////////////////////////////////
//Inicia el Ciclo Perpetuo
/////////////////////////////////////////////////////
while(1){
if(TIEMPO && !FECHA){
/////////////////////////////////////////////////////
//Cuando sea 1 en el puerto B este muestra el valor
//Que contiene la variable
//Asi es para todas las comparaciones
/////////////////////////////////////////////////////
if((PORTB&0x3F)==1){
PORTC=mostrar[S1];
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
72 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
}else if((PORTB&0x3F)==2){
PORTC=mostrar[S2];
}else if((PORTB&0x3F)==4){
/////////////////////////////////////////////////////
//Si presionamos el boton de SET_TIEMPO
//Este da permiso para que pueda incrementar
//la vriable de MINUTOS
/////////////////////////////////////////////////////
if(!SET_TIEMPO){
if(!MIN){
M1++;
while(!MIN);
if(M1==10){
M1=0;
M2++;
if(M2==6){
M2=0;
}
}
}
}
PORTC=mostrar[M1];
}else if((PORTB&0x3F)==8){
PORTC=mostrar[M2];
}else if((PORTB&0x3F)==16){
/////////////////////////////////////////////////////
//Si presionamos el boton de SET_TIEMPO
//Este da permiso para que pueda incrementar
//la variable de HORAS
/////////////////////////////////////////////////////
if(!SET_TIEMPO){
if(!HORA){
H1++;
while(!HORA);
if(H1==10 && H2
Curso de Hi
73 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
}
}
Recuerde usar en cada Display una conexin de transistor como se muestra abajo:
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode)
Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Recuerde usar en cada Display una conexin de transistor como se muestra abajo:
tech Compiler (lite Mode) 2010
Recuerde usar en cada Display una conexin de transistor como se muestra abajo:
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
74 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Cada Display tendr su propio transistor, para que no
caiga toda la corriente en el Microcontrolador, y
tambin pueda iluminar mucho ms.
Ahora se propone que usted haga las siguientes
modificaciones:
1.- Que pueda mostrar la fecha : Dia/Mes/Ao
Utilizando 4 interruptores.
2.- Despus de realizar lo anterior coloque un sensor de temperatura (LM35) para que pueda mostrar cada 30 Segundos la temperatura:
El sensor calbrelo a que muestre una temperatura de 0 a 100 grados.
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
75 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
2.6 Control de Servo
Entender este tema es muy complicado ya que requiere muchas operacin si se desea
realizar un control de varios servos, por esta razn se simplificara a un solo servo a
controlar, haciendo ms sencilla la explicacin y las operaciones.
Primero que nada hay que saber que es un servo, servo es un pequeo pero potente
dispositivo que dispone en su interior de un pequeo motor con un
reductor de velocidad y multiplicador de fuerza, tambin dispone de
un pequeo circuito que gobierna el sistema. El recorrido del eje de salida es de 180 en la mayora de ellos, pero puede ser fcilmente
modificado para tener un recorrido libre de 360 y actuar as como un
motor.
El control de posicin lo efecta el servo internamente mediante un potencimetro que
va conectado mecnicamente al eje de salida y controla un pwm (modulador de anchura de pulsos) interno para as compararlo con la entrada pwm externa del servo, mediante un sistema diferencial, y as modificar la posicin del eje de salida hasta que los valores se igualen y el servo pare en la posicin indicada, en esta posicin el motor
del servo deja de consumir corriente y tan solo circula una pequea corriente hasta el circuito interno, si forzamos el servo (moviendo el eje de salida con la mano) en este momento el control diferencial interno lo detecta y enva la corriente necesaria al motor
para corregir la posicin.
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode) 2010
76 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
Para controlar un servo tendremos que aplicar un pulso de duracin y frecuencia
especficos. todos los servos disponen de tres cables dos para alimentacin Vcc y Gnd
y otro cable para aplicar el tren de pulsos de control que harn que el circuito de control
diferencial interno ponga el servo en la posicin indicada por la anchura del pulso.
En la siguiente tabla estn indicados los valores de control y disposicin de cables de
varias marcas que comercializan servos.
Nosotros nos basaremos en las caractersticas que contiene la marca de servos hi tech
como se aprecia en la tabla anterior las caractersticas de ancho de pulso es de 0.9 ms
como mnimo y 2.1 ms como mximo entonces tenemos un rango de operacin del
servo es de:
8: = 2.19 0.99 = 1.29 Lgica de SERVO
Para operar un servo via rs232, con un microcontrolador en general, se debe de tomar
2 interrupciones, una por timer y otra por USART, en este caso el tiempo es muy
importante entonces es mas primordial que se atienda la interrupcin por timer que por
Curso de Hi
77 Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
recepcin del USART. Ya que necesitamos una estabilidad en la frecuencia que debe
de tener el servo.
porcin en tiempo alto y el resto quedara en bajotiempo alto.
El uso del timer1 es muy importante su configuracin, en este caso se debe de
configurar de la siguiente manera:
1.-Prescalar de 2 para tener un tick cada 0.4uS
2.- Activar la interrupcin por TIMER1
Si tenemos un pulso mximo de 2.1ms este valor lo divi
Este valor son los tick necesarios para llevar
bien para sacar los tick mnimos para llevar el pulso a 0.9ms se divide entre 0.4us
como la vez anterior.
Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode)
Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
recepcin del USART. Ya que necesitamos una estabilidad en la frecuencia que debe
Para tener la frecuencia estable aunque se
modifique el ancho de pulso, y que este en
rango de operacin del servomotor, se debe
de llevar a cabo las siguientes formulas.
Como sabemos que 50Hz equivale a tiempo
a 20 ms, y que solo va a variar una pequea
porcin en tiempo alto y el resto quedara en bajo, las operaciones se harn para el
El uso del timer1 es muy importante su configuracin, en este caso se debe de
configurar de la siguiente manera:
Prescalar de 2 para tener un tick cada 0.4uS
Activar la interrupcin por TIMER1
Si tenemos un pulso mximo de 2.1ms este valor lo dividimos por 0.4us:
'1; = 2.10.4 5250 Este valor son los tick necesarios para llevar a cabo un pulso positivo de 2.1ms, ahora
bien para sacar los tick mnimos para llevar el pulso a 0.9ms se divide entre 0.4us
tech Compiler (lite Mode) 2010
recepcin del USART. Ya que necesitamos una estabilidad en la frecuencia que debe
Para tener la frecuencia estable aunque se
modifique el ancho de pulso, y que este en