Sile i momenti koji djeluju na viecilindrini motor

Standardno uravnoteenje

Otraga

Naprijed

Uravnoteenje za vertikalni moment

Podesivi protuutez i

Glavni protuuteg Glavni protuuteg Podesivi protuutez i

Uravnoteenje za horizontalni moment

Podesivi protuutezi za uravnoteenje momenata I reda

1

Uravnoteenje za smanjenje vertikalnog momenta

Natrag

Uravnoteenje za smanjenje horizontalnog momenta Stranji kraj

Naprijed

F1c rezultanta sila Lancasterovih protuutega

Centrifugalna sila, rotira s koljenastim vratilom

Uravnoteenje vertikalnih momenata savijanja (gore) ili horizontalnih momenata (dolje) primjenom podesivih protuutega na koljenastom vratilu i para Lancasterovih protuutega na pogonu bregastoga vratila

Kompenzacija momenta M2V drugoga reda pomou para Lancasterovih protuutega II reda

Stranji vor

2

Kompenzacija momenta M2V drugoga reda pomou momenta M2C od 2 para Lancasterovih protuutega II reda

Os koljenastoga vratila

Lancasterovi protuutezi 2. reda na pogon elektromotorom

Glav ni motor

A - Servomotor B - Par zupanika C - Protuutezi

Lancasterovi protuutezi s pogonom elektromotorom za kompenzaciju vibracija krme broda

3

Bono ukruenje motora na strukturu broda

Mehaniko

Hidrauliko

Bokocrt

Frikcijski sloj Tlocrt

Mehaniki Boni oslonci motora

Hidrauliki

4

Priguiva uzdunih (aksijalnih) vibracija koljenastoga vratilaSlobodn i kraj koljenastoga vratila

Oslonac glavno g leaja br. 1

Podesivi priguni ventilPriguiva torzijskih vibracija Glav ni leaj

Priguiva uzdunih vibracija koljenastoga vratilaZbog vrlo velikog omjera stapaja prema razmaku cilindara, ko ljenasto vratilo ima veliku elastinost po duini, tako da su pojaane uzdune vibracije du osi koljenastoga vratila. Te je v ibracije potrebno umiriti kako ne bi dolo do poveanja naprezanja na dijelovima.

Prirubnica na slobodnom kraju koljenastoga vratila

5

TORZIJSKE VIBRACIJE

Zamjenski sustav pogona broda s inercijskim diskovima

Generator

Propeler Reduktor Motor sa zamanjakom

Realni sustav pogona broda

Generator

Zamanjak

Reduktor

Propeler

Motor

Zamjenski sustav pogona broda

6

Red paljenja

Zamjena realnog sustava torzijskog oscilatora odgovarajuim pojednostavnjenim sustavom

Moment inercije

Viskozno priguenje

Elastina deformacija

Vanjska pobuda

Jednadba gibanja za sustav ravnoga torzijskog oscilatora

7

Jednadba gibanja za sustav torzijskog oscilatora s ravanjem

Sustav torzijskog oscilatora s prijenosnikom

8

Prvi oblik vlastitih vibracija torzijskog sustava

vor

Naprezanja na koljenastom vratilu prouzroena radom motora i torzijskim vibracijamaZabranjena podruja za dui rad

Brzina vrtnje

9

Smithov dijagram naprezanja

Sustav bez priguivanja

Sustav s priguivanjem

Vibracije pri boravku u podruju rezonancije

10

Spori prolaz kroz podru je rezonancije

Brzi prolaz kroz podru je rezonancije

Veliki kut otklona znai velike elastine deformacije i velika naprezanja u dijelovima

Torzijske vibracije sustava prilikom prolaza kroz podruje rezonancije

Priguivai torzijskih vibracijaGuma (pr igu iva) Inercijska masa Prirubnica Viskozni priguiva (ulje) Guma Vodilica Prirubnica Inercijska masa

Viskozni i elastini pr iguiva torzijskih vibracija s gumom

Viskozni i elastini priguiva torzijskih vibracija s gumom

Viskozni i elastini priguiva torzijskih vibracija MA N

11

Priguivai torzijskih oscilacija

Geislingerov priguiva1 prsten vezan kruto na koljenasto vratilo, 2 elastina pera, 3 odstojnici, 4 inerc ijs ka mas a, 5 bo ni prsteni, ( inercijs ku masu ine dijelovi 3, 4 i 5, priguno djelov anje s e postie preljevanjem ulja mimo elasti nih pera s njihov e jedne na drugu str anu)

Torzijski priguiva s Coulombovim trenjem

1 dijelov i prstena inercijs ke mas e, 2 opr uga, 3 tarna obloga, 4 - pr irubnica

12

Antirezonancijski priguiva torzijskih vibracija s njihajuim protuutezima

Rjeenje A

Pogonski sustav motora u temeljnoj izvedbiRjeenje A

Zam jenski model

Dodatni momen t inercij e

Zbog prevelikih naprezanja u podru ju brzine vrtnje oko 40 min -1, taj je dio zabranjen za rad

Oblici vibracija

1. oblik

2. oblik

13

Pogonski sustav motora u izvedbi s priguivaem vibracija

Amplitude vibracija i naprezanja na vratilima su smanjena, tako da je mogue raditi na svim brzinama vrtnje

Pogonski sustav motora u izmijenjenoj izvedbi

Promjenom promjera vratila izmijenila se torzijska krutost dijelova i vlastite frekvencije sustava, tako da su podru ja rezonancije premjetena izvan podruja rada.

14

15