-
8/18/2019 950 980G S II
1/41
Capacitación de Servicio SSRV7102-02Introducción de Nuevos
Productos Febrero 2002Volumen 2, Número 4
PRESENTACIÓN TÉCNICA
CARGADORES DE RUEDAS MEDIANOS950G-980G SERIE II
Introducción de Nuevos Productos(NPI)
-
8/18/2019 950 980G S II
2/41
CARGADORES DE RUEDAS MEDIANOS950G-980G SERIE II
CONTENIDOEstá publicación "Introducción de Nuevos Productos
(NPI)" suministra información nueva ydiferente, enfocada paso a
paso y autodirigida, acerca de los Cargadores de Ruedas
Medianos950G/980G Serie II.
OBJETIVOS
Después de ver la información de esta guía de capacitación, el
técnico de servicios estará encapacidad de:
1. Ubicar e identificar los nuevos componentes de los Cargadores
de Ruedas Medianos dela Serie II; y
2. Explicar la operación de los nuevos componentes de los
sistemas.
REFERENCIAS
Manual de Servicio de los Cargadores de Ruedas 950G/962G Serie
II RENR4302Manual de Servicio de los Cargadores de Ruedas 966G/972G
Serie II RENR4380Manual de Servicio del Cargador de Ruedas 980G
Serie II RENR6000Manual del Usuario del Técnico Electrónico (ET)
Caterpillar NEHS0679Folleto Técnico Electrónico (ET) Caterpillar
NELS1007Guía de Capacitación de los Cargadores de Ruedas
Medianos950G/980G Serie II SERV1748
Tiempo estimado: 2 HorasMaterial gráfico: 37SSRV7102-02Fecha:
02/02
© 2002 Caterpillar Inc.
-
8/18/2019 950 980G S II
3/41
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN........................................................................................................................5
CABINA DEL
OPERADOR........................................................................................................8
MOTOR......................................................................................................................................18
TREN DE FUERZA
..................................................................................................................26
SISTEMA DEL IMPLEMENTO
ELECTRO-HIDRÁULICO..................................................33
DIAGNÓSTICO Y CAMBIOS DE
CONFIGURACIÓN..........................................................38
CONCLUSIÓN...........................................................................................................................41
SSRV7102-02 - 3 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
4/41
NOTAS
SSRV7102-02 - 4 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
5/41
INTRODUCCIÓN
Esta presentación trata acerca de las nuevas características de
los Cargadores de Ruedas 950G/980G Serie II. También veremos las
similitudes y diferencias entre los Cargadores de Ruedas“G” y los
Cargadores de Ruedas “G” de la Serie II.
No todas las máquinas de la Serie II tienen todas las
características que veremos en esta presentación.
1
SSRV7102-02 - 5 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
CARGADORES DE RUEDAS MEDIANOS950G-980G SERIE II
© 2002 Caterpillar Inc.
-
8/18/2019 950 980G S II
6/41
-
8/18/2019 950 980G S II
7/41
3
Los Cargadores de Ruedas de la Serie II tienen una estación de
grasa central ubicada cerca de la junta de articulación en el lado
izquierdo de la máquina. Una estación de servicio de grasa seubica
en el bastidor trasero para los puntos de grasa diarios del
bastidor trasero. La estación deservicio de grasa delantero da
servicio a los puntos de grasa diarios del bastidor
delantero,incluyendo el pasador "B" del cucharón, el cual antes era
lubricado con aceite.
• Bastidor del extremo del motor (EEF)
• Bastidor extremo opuesto al motor (NEEF)
• Pasador " B" del cucharón ahora con grasa
ESTACIÓN DE GRASA CENTRAL
SSRV7102-02 - 7 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
8/41
4
CABINA DEL OPERADOR
Se ha modificado el diseño de la cabina de los Cargadores de
Ruedas de la Serie II para proporcionar un ambiente más cómodo para
el operador. La cabina incluye un nuevo asiento“Comfort” para el
operador, tipo automotriz, un grupo de interruptores más
accesibles, unsistema de ventilación, calefacción y aire
acondicionado mejorado, acceso mejorado a loscomponentes
eléctricos, un limpiaparabrisas delantero más grande y un techo de
cabinainclinado para desviar el agua de lluvia de las ventanas
frontales.
SSRV7102-02 - 8 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
9/41
5
Se ha mejorado el pestillo de la puerta lateral derecha (flecha)
de la cabina de los Cargadores deRuedas de la Serie II.
SSRV7102-02 - 9 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
10/41
6
El nuevo diseño de la consola delantera tiene una pantalla de
fácil lectura y las luces indicadorasagrupadas en una ubicación
central. El módulo velocímetro/tacómetro (1) del Sistema Monitor
Caterpillar y el módulo del grupo de medidores (2) se ubican en el
centro de la consoladelantera. El panel angosto (3) ubicado entre
estos dos módulos contiene la luz de advertenciasde peligro, la luz
del acción del sistema monitor y la lámpara indicadora delantera de
luces altas
El panel indicador (4) de la izquierda proporciona información
acerca del filtro de aceite de latransmisión, del Sistema de
Control de Amortiguación, del Control de Cambios Variable y
delnivel de combustible. El panel indicador (5) de la derecha
proporciona información acerca delestado del filtro de aire, del
indicador de servicio e información y acciones varias del Sistema
deControl Autodig (Autocarga). Las luces indicadoras del tablero se
han cambiado de lámparasincandescentes a diodos luminiscentes
(LED), para mejorar la visibilidad y prolongar la vida útide
servicio. El conector de diagnóstico (6) y el receptáculo de
potencia de 12 voltios (7) ahoraestán en la consola delantera. El
encendedor (8) se cambió de 24V a 12 V.
SSRV7102-02 - 10 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
8
4 13 2
5
7
6
-
8/18/2019 950 980G S II
11/41
7
Las características incluidas en las máquinas con sistemas
hidráulicos de operación piloto sonuna palanca de cambios de la
transmisión (1) y un botón (2) en la palanca de control
delimplemento derecho (2). La palanca controla la velocidad y
dirección del desplazamiento de lamáquina. Presione el botón para
hacer cambio a baja de la transmisión. También se muestra enlas
fotografía derecha la palanca de corte piloto (3).
En las máquinas de operación piloto no están disponibles los
cambios variables ni el Sistema deFrenado Integrado (IBS).
SSRV7102-02 - 11 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
2
3
1
-
8/18/2019 950 980G S II
12/41
8
En las máquinas con sistemas piloto electro-hidráulicos (E/H),
las palancas de control delimplemento están ubicadas en el Soporte
de Control Hidráulico ubicado al frente del apoyabrazoderecho del
asiento del operador. Las palancas incluyen la palanca de
inclinación (1), la palancade levantamiento (2) y la palanca de la
tercera función (3), si está equipado con un accesoriooptativo. El
interruptor accionador del Sistema de Control Autodig (4) y la
bocina del vehículo(5) se encuentran en el Soporte de Control
Hidráulico.
El Soporte de Control Hidráulico puede ajustarse para comodidad
del operador.
SSRV7102-02 - 12 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
5
12
43
-
8/18/2019 950 980G S II
13/41
9
En las máquinas E/H, el interruptor de modulación precisa
(optativo) (2) y el interruptor delcontrol de traba del implemento
(1) se ubican en el apoyabrazo del lado derecho.
SSRV7102-02 - 13 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
1
2
-
8/18/2019 950 980G S II
14/41
10
Muchos de los interruptores y controles del operador,
anteriormente ubicados en los panelessobre la cabeza del operador,
se han movido a un panel de control consolidado ubicado arriba ya
la derecha del asiento del operador.
SSRV7102-02 - 14 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
15/41
11
El interruptor de velocidad del ventilador y el interruptor de
control del aire acondicionado/calentador (1) se ubican en la parte
inferior de la consola que se encuentra sobre la cabeza
deloperador. El interruptor de modalidad del operador del Sistema
Monitor Caterpillar (2) delmódulo de visualización principal (3)
está ubicado también en esta parte de la consola arriba dela cabeza
del operador.
SSRV7102-02 - 15 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
1
5
4
23
-
8/18/2019 950 980G S II
16/41
12
Ubicado en la parte central de la consola arriba de la cabeza
del operador está la perilla decontrol del calentador (1) y el
control del sistema de lava/limpiaparabrisas (2). Las
máquinaselectro-hidráulicas tienen un selector de cambios
automático/manual (3), una perilla de Controlde Cambio Variable (4)
y el interruptor selector de modalidad de carga automática del
Sistemade Control Autodig (5).
El selector de cambios automático/manual se usa para seleccionar
cambios automáticos omanuales. El cambio automático determina la
velocidad más alta a la que la máquina hará elcambio. Se ha añadido
una posición para permitir que la máquina haga un cambio a baja a
la primera velocidad en modalidad de cambio automático.
El Control de Cambio Variable modificará los puntos de cambio
guardados en el ECM de latransmisión. La transmisión puede
configurarse para que el cambio se realice más temprano omás tarde,
a medida que la máquina acelera. Cuando el control se coloca en la
posición de
“Economía” (giro a la derecha), el interruptor envía una señal
al ECM de la transmisión parahacer el cambio de la transmisión a
las rpm más bajas del motor, aumentando así la economía
decombustible. Cuando el interruptor se coloca en la posición
“Estándar” (giro a la izquierda), latransmisión hace el cambio
cuando el motor alcanza 2.100 rpm.
El interruptor de carga automática del Sistema de Control
Autodig es usado por el operador para programar el sistema para el
tipo de material que se va a cargar. El Sistema de Control
Autodiges una característica de gran valor que estará disponible en
el segundo trimestre de 2002.
SSRV7102-02 - 16 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
4
5
32
1
-
8/18/2019 950 980G S II
17/41
-
8/18/2019 950 980G S II
18/41
-
8/18/2019 950 980G S II
19/41
15
CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR ELECTRÓNICO
• Integración electrónica con los ECM de la máquina• Eficiencia
de combustible mejorada• Respuesta más rápida• Velocidad en vacío
elevada con motor frío• Capacidad de altitud mejorada• Reducción en
niveles de ruido• Capacidad de sobrecarga en baja en vacío
• Reducción de potencia del motor electrónico• Potencia neta
constante• Una correa serpentina• Alternador sin escobillas• Bomba
eléctrica de cebado de combustible• Calentador de aire de admisión
(950G/962G)• Intervalo de cambio de aceite, 500 horas• Posenfriador
aire a aire (ATAAC)
El Sistema de Control Electrónico del motor Caterpillar
proporciona algunas características yventajas que no están
disponibles en los motores anteriores. Estas incluyen
integraciónelectrónica completa con los otros módulos de Control
Electrónico de la Máquina (ECM)(Transmisión, Implemento, Sistema
Monitor Cat y PCS) vía el Enlace de Datos Cat, mayor eficiencia de
combustible, respuesta más rápida del motor, velocidad en vacío
elevada con motofrío, mayor capacidad de altitud, reducción en
niveles de ruido, capacidad de sobrecarga en bajaen vacío,
reducción de potencia del motor electrónico y potencia neta
constante a diferentesvelocidades del motor.
Otras características del motor son una correa serpentina única,
alternador sin escobillas, bombade cebado de combustible eléctrica,
calentador de aire de admisión e intervalo de cambio deaceite de
500 horas.
SSRV7102-02 - 19 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
20/41
16
• Presión de aceite
• Presión atmosférica• Presión de aire de admisión del turbo•
Presión de aire del múltiple de admisión• Temperatura de aire del
múltiple de admisión• Temperatura de combustible
• Presión de combustible
• Temperatura del refrigerante
• Flujo de refrigerante• Presión de accionamiento de
inyección
PARÁMETROS VIGILADOS EN EL MOTOR
El Módulo de Control Electrónico (ECM) del motor vigila
continuamente los siguientes parámetros del motor: Presión de
aceite, presión atmosférica, presión de aire de admisión delturbo,
presión de aire del múltiple de admisión, temperatura del aire del
múltiple de admisión,temperatura del combustible, presión de
combustible, presión de accionamiento de inyección,temperatura del
refrigerante y flujo de refrigerante.
El ECM del motor usa la información de estos parámetros para
controlar la reducción de potencia del motor debida a: Altitud
elevada, restricción del filtro de aire de admisión, presión baja
de combustible y temperatura elevada del aire de admisión.
SSRV7102-02 - 20 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
• Al ti tud elevada
• Restricción del filtro de aire de admisión
• Temperatura elevada del aire de admisión
• Presión de combustible
REDUCCIÓN DE POTENCIA DEL MOTORELECTRÓNICO
-
8/18/2019 950 980G S II
21/41
El conjunto del sistema de enfriamiento de los Cargadores de
Ruedas de la Serie II incluye un radiador denúcleo unitario para la
camisa de agua del motor y el enfriamiento del aceite del tren de
fuerza. Elradiador de núcleo unitario reemplaza el Sistema de
Enfriamiento Modular Avanzado (AMOCS) (1)
mostrado aquí.El conjunto del sistema de enfriamiento también
incluye el posenfriador aire a aire (ATAAC) (2) para elenfriamiento
del aire de admisión del motor. El ATAAC mejora el rendimiento del
motor y contribuye enla reducción de las emisiones del motor.
El condensador de aire acondicionado (3) y el enfriador de
aceite hidráulico del implemento (4) estánmontados con bisagras
para mejorar el acceso y facilitar la limpieza. El ventilador (no
mostrado) toma elaire de la parte trasera de la máquina y lo
descarga lateralmente.
Hay una puerta de acceso (5) en el lado derecho para facilitar
la limpieza.
17
18
SSRV7102-02 - 21 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
3 1 2
4
5
1 2
3
4
-
8/18/2019 950 980G S II
22/41
19
La cubierta protectora del ventilador de enfriamiento en la
máquina contiene el interruptor dedesconexión de la batería (2) y
un lugar (1) para el montaje del conector de arranque del motor con
fuente de corriente auxiliar (no mostrado). También se muestran el
tubo de llenado de aceitedel motor (3) y la varilla de medición de
aceite del motor (4).
SSRV7102-02 - 22 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
21
4
3
-
8/18/2019 950 980G S II
23/41
-
8/18/2019 950 980G S II
24/41
21
Este diagrama muestra el sistema hidráulico de mando del
ventilador.La válvula solenoide controla el aceite de señal al
carrete de control de flujo de la bomba del ventilador.Al variar la
corriente a la válvula solenoide proporcional, cambia la señal
hidráulica y varía el flujo deaceite al motor del ventilador, para
aumentar o disminuir la velocidad del ventilador. La válvula
solenoidees esencialmente un orificio variable, usado para
controlar la cantidad de flujo a la válvula de control deflujo.
Cuando se ACTIVA completamente la válvula solenoide (como se
muestra en el diagrama), la presión deseñal a la válvula de control
de flujo se desvía al tanque. El carrete de control de flujo se
mueve a laderecha. El aceite de suministro fluye a través de los
carretes de control de la bomba al accionador de la bomba para
reducir el caudal de la bomba, hasta alcanzar la PRESIÓN BAJA DE
RESERVA. El resortedel carrete de control de flujo controla esta
presión. El motor del ventilador gira a las rpm mínimas.Cuando el
solenoide se DESACTIVA, más flujo es enviado al carrete de control
de flujo a través delorificio en la válvula solenoide, permitiendo
que la bomba del ventilador AUMENTE EL CAUDAL, para aumentar la
velocidad del ventilador.
Cuando la presión del sistema aumenta hasta el valor del carrete
de corte de presión, el carrete se muevea la derecha para reducir
el caudal de la bomba y mantener la velocidad máxima del
ventilador. Lavelocidad máxima del ventilador es una función del
ajuste del resorte del carrete de corte de presión.
SSRV7102-02 - 24 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
BOMBADEL
VENTILADOR
VENTILADOR
ENFRIADORDE ACEITE
CARRETE DE CONTROLDE FLUJO
CARRETE DECORTE
DEPRESIÓN
VÁLVULA COMPENSADORADE LA VÁLVULA DE CARGA
DE LOS FRENOS
VÁLVULASOLENOIDE
SISTEMA DE MANDO DEL VENTILADORPRESIÓN BAJA DE RESERVA
ÁNGULO MÍNIMO
MOTORDEL
VENTILADOR
-
8/18/2019 950 980G S II
25/41
En casi todas las condiciones, el sistema funciona en algún
punto entre estos dos extremos.
La válvula de compensación en el motor del ventilador se usa
para evitar la cavitación del motocuando, por ejemplo, el motor se
apaga o se produce una rápida desaceleración del motor.
SSRV7102-02 - 25 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
26/41
22
• La transmisión no cambió- Control de Cambios Variable (sólo
E/H )
• Convertidor de Par - Estator de Rueda Libre- Estándar para
NACD- Accesorio EAME
TRANSMISIÓN Y CONVERTIDOR DE PAR DE LOSCARGADORES DE RUEDAS
950G/962G SERIE II
TREN DE FUERZA
La transmisión de los Cargadores de Ruedas de la Serie II es
igual a la de los modelos anterioresPara las máquinas E/H, el
sistema de control de la transmisión incluye la estrategia de
control decambio variable. La estrategia permitirá al operador
modificar los puntos de cambio de latransmisión.
La transmisión puede ajustarse para un cambio de velocidad del
motor a alta o a baja. El controlde cambio variable envía una señal
al ECM de la transmisión, para realizar el cambio a las rpm bajas
del motor y aumentar así la economía de combustible.
El convertidor de par usado en los Cargadores de Ruedas de la
Serie II ha cambiado. Elconvertidor de par contiene un estator que
tiene un embrague de rueda libre (estándar para NACD). Al estator
le es permitido girar en el sentido del rodete y la turbina durante
las
condiciones de carga baja del tren de fuerza. Durante las
condiciones de carga alta el estator setraba para proporcionar una
salida de par máxima del convertidor de par.
SSRV7102-02 - 26 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
27/41
23
Los Cargadores de Ruedas de la Serie II con sistemas
electro-hidráulicos usan una estrategiadiferente de neutralización
de la transmisión de los modelos anteriores. La configuración de
pedal del freno es similar a la de los Cargadores de Ruedas 988G,
990 de la Serie II y 992G. El pedal del freno izquierdo (1) tiene
un sensor de posición giratorio de modulación de duración deimpulso
(2) y un varillaje mecánico (3) a la válvula de control de los
frenos (no mostrada),ubicada debajo del pedal derecho del freno de
servicio (4). El sensor de posición vigilacontinuamente la posición
del pedal del freno izquierdo.
SSRV7102-02 - 27 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
1
2
34
-
8/18/2019 950 980G S II
28/41
24
BANDA MUERTA
PUNTO DE AJUSTE DE NEUTRALIZACIÓN
CALIBRADO
RECORRIDO MÁXIMO DEL PEDAL
PUNTO DE PRESIÓNDE FRENO INICIAL
CALIBRADO
POSICIONES DEL PEDAL DELFRENO IZQUIERDO
INTERRUTOR DE LA LÁMPARA
DEL FRENO
SENSOR DEPOSICIÓN DEL
FRENO IZQUIERDO
MODALIDADINICIAL
MODALIDADNORMAL
Estrategia del Sistema de Frenado Integrado (IBS): La primera
parte del recorrido del pedal delfreno izquierdo (1), antes de
conectar los frenos de servicio, se denomina "modalidad inicial".En
la modalidad inicial, los frenos no están activados y la
transmisión no está neutralizada. Al pisar el pedal del freno
izquierdo (2), se accionará la válvula de control de los frenos y
seconectarán los frenos. Ésta es llamada la "modalidad normal".
Si la transmisión está en 3ª o 4ª velocidad, cuando se pisa el
pedal izquierdo, la transmisión harácambio a baja, una velocidad a
la vez, hasta alcanzar la segunda velocidad. Cada cambio a
bajaocurrirá cuando la velocidad de salida de la transmisión
disminuya hasta el punto de cambio dela velocidad actual de la
transmisión. Esta función ocurre sin importar la posición del
interruptoAutomático/Manual de la transmisión.
Un cambio a baja desde SEGUNDA velocidad a PRIMERA velocidad
sólo ocurrirá cuando elinterruptor Automático/Manual de la
transmisión esté en la posición “AUTO 1-4”.
En la posición MANUAL, el operador puede hacer cambio a baja a
PRIMERA velocidad, presionando el interruptor de cambio a baja en
el volante de la dirección (sistema delimplemento
electro-hidráulico).
Cuando el pedal del freno izquierdo se pisa hasta la posición de
neutralización calibrada (3) y elinterruptor de anulación del
neutralizador de la transmisión está en la posiciónDESCONECTAR, el
ECM de la transmisión DESACTIVA el solenoide del embrague
dedirección, para neutralizar la transmisión. Ocurrirá el
frenado.
SSRV7102-02 - 28 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
29/41
25
Cerca de la caja del eje (1) está montado el protector (2) sobre
el interruptor de temperatura delaceite del eje. Los Cargadores de
Ruedas 950G/972G Serie II están equipados con un indicadorde
desgaste del freno (3) para cada conjunto del freno.
El indicador de desgaste del freno se mide durante la
fabricación. La medición se guarda en elECM y puede verse mediante
el Técnico Electrónico (ET) (Flecha). Después de un
desgasteapreciable del freno, el técnico mide el indicador
nuevamente y compara las dos medidas. Eldesgaste es la diferencias
entre las dos medidas. La cantidad de desgaste indica si es
necesario eservicio del freno.
SSRV7102-02 - 29 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
12
3
-
8/18/2019 950 980G S II
30/41
26
El Cargador de Ruedas 980G Serie II tiene un indicador de
desgaste del freno para cadaconjunto de los frenos. El indicador de
desgaste del freno puede inspeccionarse quitando eltapón del
orificio de inspección (1). Una espiga (2) es visible en el
orificio de inspección,cuando los frenos tienen un desgaste
aceptable.
SSRV7102-02 - 30 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
2
1
-
8/18/2019 950 980G S II
31/41
27
Las cajas del eje del Cargador de Ruedas 980G Serie II se han
adaptado (1) para aceptar elaccesorio del enfriador de aceite del
eje. Un interruptor de temperatura del aceite del eje se ubicen
cada caja de corona y un protector de metal (2) lo protege de
daños.
SSRV7102-02 - 31 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
21
-
8/18/2019 950 980G S II
32/41
28
La característica del limitador de velocidad limita la velocidad
de desplazamiento de la máquinaa 20 km/h (12 millas/h) en los
Cargadores de Ruedas de la Serie II. La característica dellimitador
de velocidad permite que los cargadores de ruedas medianos vendidos
en Europacumplan normas específicas para vehículos de carretera. La
característica del limitador develocidad reemplaza un bloqueador
que físicamente limitará el desplazamiento máximo de lacremallera
del motor.
SSRV7102-02 - 32 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
33/41
SISTEMA DEL IMPLEMENTO ELECTRO-HIDRÁULICO
La estrategia de control para el sistema del implemento
electro-hidráulico de los Cargadores deRuedas Serie II ha cambiado
para incluir un nuevo sensor de posición del brazo delevantamiento
(1), un sensor de posición del varillaje de inclinación (2) y un
sensor de presióndel extremo de la cabeza del cilindro de
levantamiento. El múltiple piloto y el grupo de laválvula de
control principal no han cambiado.
El ECM del implemento usa estas entradas para verificar
continuamente la posición del varillajedel implemento y la presión
de trabajo del cilindro de levantamiento, y proporcionar
lascaracterísticas del sistema de control del implemento.
29
30
SSRV7102-02 - 33 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
1
2
-
8/18/2019 950 980G S II
34/41
31
• Sistema Autodig (Autocarga)
• Desconexión Levantar / Inclinar • Control del Ángulo Máximo
dela Cremallera (FRAC)
• Amortiguación de Parada de Descarga• Control de Velocidad de
Descarga
• Modulación Precisa
CARATERÍSTICAS DEL SISTEMA DEL IMPLEMENTOELECTRO-HIDRÁULICO
Características del Sistema de Control del Implemento
Electro-Hidráulico: El sistema delimplemento electro-hidráulico en
los Cargadores de Ruedas de la Serie II tiene
característicasadicionales disponibles no encontradas en el modelo
anterior. Estas nuevas características incluyen:Sistema de Control
Autodig Agregado (característica de gran valor), desconexión
levantar/inclinar,Control del Ángulo Máximo de la Cremallera
(FRAC), amortiguación de parada de descarga, controlde velocidad de
descarga y modulación precisa.
El Sistema de Control Autodig Agregado es un accesorio integrado
al sistema de control delimplemento electro-hidráulico. El sistema
Autodig está diseñado para cargar automáticamentematerial agregado
de varios tamaños. El "Autodig" cargará el cucharón después de que
el operador activa el sistema y hace que la máquina se desplace
hasta el material con el cucharón en la posiciónde excavación.
Cuando el sistema detecta que el cucharón ha hecho contacto con
el material, el sistema activará lossolenoides del implemento para
que se cargue completamente el cucharón, como sea posible,mientras
se limita el patinaje de las ruedas manteniendo cargados los
neumáticos delanteros. Eloperador mantendrá el control de dirección
y el acelerador todo el tiempo mientras el sistemaAuotdig controla
el sistema del implemento durante el ciclo de carga del cucharón.
El sistemaAutodig permitirá que el operador anule la función del
sistema en cualquier momento durante elciclo de carga, moviendo una
de las palancas de control del implemento. El sistema se adapta a
ladensidad del material a través del uso de un interruptor selector
de modalidad de selección dematerial, ubicado en la cabina.
Un interruptor de ajuste de desconexión levantar/inclinar
programable, se encuentra en la cabina enel panel derecho superior.
Las desconexiones programables proporcionan mayor flexibilidad
ymejoran la productividad cuando el trabajo requiere carga múltiple
y alturas de descarga específicas.Las desconexiones pueden
activarse tirando de la palanca apropiada contra el tope.
Lasdesconexiones son amortiguadas para la retención de carga y
comodidad del operador. Las funcionesde desconexión son similares a
las de los Cargadores de Ruedas 988G y 992G.
SSRV7102-02 - 34 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
35/41
El Control de Ángulo Máximo de la Cremallera (FRAC) evitará que
el cucharón ruededemasiado hacia atrás mientras sube el varillaje,
mejorando así la retención de carga útil. Elamortiguador de parada
de descarga está diseñado para limitar el recorrido del carrete
cuando ecucharón se aproxima a los topes de descarga. Esto evita
que los cilindros de levantamiento se
retraigan debido a un movimiento de descarga no uniforme, cuando
el control de amortiguaciónestá activo. El control de velocidad de
descarga proporcionará una velocidad constante dedescarga en todo
el recorrido del cucharón durante la descarga, en lugar de aumentar
lavelocidad, una vez el recorrido del cucharón es más de la
mitad.
La modulación precisa permite que el operador reduzca la
sensibilidad de la palanca 2/3 de surecorrido para proporcionar
mejor control del varillaje, cuando se realizan movimientos
pequeños. El último tercio del recorrido de la palanca tendrá
corriente de modulación máxima para proporcionar flujo pleno al
cilindro. El valor de reducción de la modulación precisa
puedeajustarse independientemente de las palancas de levantamiento
e inclinación, usando la pantallade configuración del Técnico
Electrónico (ET) Caterpillar. Esta característica puedeCONECTARSE o
DESCONECTARSE por medio de un interruptor en la cabina, ubicado en
elapoyabrazos derecho.
El FRAC, la amortiguación de parada de descarga y el control de
velocidad de descarga están predeterminados como DESCONECTADOS
desde fábrica. El técnico debe activar estascaracterísticas por
medio del Técnico Electrónico (ET), si el propietario lo desea.
NOTA: Al conectar el FRAC, hará que el PCS pierda exactitud.
SSRV7102-02 - 35 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
36/41
32
El sistema hidráulico de los Cargadores de Ruedas de la Serie II
usa un sistema de filtración"tipo diálisis". El aceite del
ventilador de enfriamiento se envía a través de un filtro montado
enla parte delantera del tanque hidráulico antes de enviarse al
enfriador de aceite hidráulico yretornar al tanque. La modificación
de los filtros en el tanque hidráulico para este sistema fueuna
modificación en marcha para la Serie II. La base del filtro
contiene un interruptor dederivación del filtro, el cual es
verificado por el Sistema Monitor Caterpillar.
SSRV7102-02 - 36 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
37/41
33
La válvula neutralizadora de dirección (2) de los Cargadores de
Ruedas de la Serie II esaccionada por el tope (1). A cada lado de
la junta de articulación hay una válvula. Se añadieronválvulas al
Cargador de Ruedas 950G como un cambio en marcha.
SSRV7102-02 - 37 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
1 2
-
8/18/2019 950 980G S II
38/41
34
DIAGNÓSTICOS Y CAMBIOS DE CONFIGURACIÓN
Los sistemas de control electrónico de los Cargadores de Ruedas
de la Serie II se han cambiado para proporcionar mayor facilidad de
servicio y capacidad de diagnóstico.
Las pantallas para la calibración y configuración se encuentran
en cada ECM en el menú"Servicio" del Técnico Electrónico (ET). Los
Cargadores de Ruedas de la Serie II usan unMódulo de Control
Principal del Sistema Monitor Caterpillar (ver la ilustración).
Esto permite laactualización del software y características futuras
del sistema de control.
El ECM del implemento electro-hidráulico, el ECM del tren de
fuerza y el ECM del motor permiten la configuración de la máquina y
la calibración del sistema electrónico, usando elsoftware del
Técnico Electrónico (ET) Caterpillar. Este ejemplo de una pantalla
deconfiguración permite características de Instalar/Desinstalar y
Activar/Desactivar o ciertas
características de operación, que pueden cambiarse a lo valores
apropiados de acuerdo a losaccesorios instalados o a las
preferencias del cliente.
Los componentes del sistema electrónico del implemento
electro-hidráulico pueden calibrarseusando el ET. Aunque hay varias
etapas necesarias en la calibración del sistema, el procedimiento
se ha simplificado mediante el uso de la herramienta ET. Muchas de
lasestrategias electrónicas y preferencias del propietario/operador
son configuradas en esta pantallaDesplazándose hacia abajo de la
pantalla, también puede ajustarse el porcentaje de modalidad
precisa.
SSRV7102-02 - 38 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
39/41
35
La dirección secundaria puede ajustarse en esta pantalla. Si el
ECM es de actualización conFlash, la dirección secundaria estará
actualizada con Flash, si está instalada. Si no hay
direcciónsecundaria en la máquina, entonces el estado de la
dirección secundaria debe cambiarse paraquitar la instalación. En
esta pantalla también se encuentra la unidad indicadora de los
frenos deservicio.
SSRV7102-02 - 39 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
40/41
36
En la pantalla de configuración del ECM del motor, la ayuda de
arranque con éter estádesactivada de fábrica. Se necesitará
instalar un recipiente de éter y activar la ayuda de arranquecon
éter en la pantalla de configuración del ECM del motor, si se desea
la ayuda de arranque conéter.
Además del uso de la ayuda de arranque con éter, es de anotar,
que otros parámetros en la pantalla de configuración del motor
incluyen las horas y el consumo de combustible.
SSRV7102-02 - 40 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
-
8/18/2019 950 980G S II
41/41
37
CONCLUSIÓN
Esto concluye la presentación de “Introducción de Nuevos
Productos (NPI)” de los Cargadoresde Ruedas 950G/962G Serie II.
SSRV7102-02 - 41 - NPIVol. 2, No. 4, 2002
