A 2. Bááááthory ----Brassai Konferencia BBK 2011 ......1951 –Kron Gábor:„Equivalent Circuits of Electric Machinery “(John Wiley &&&& Sons, Inc., New York, N.Y.) c íműírásában

VILLAMOS GVILLAMOS GÉÉPEKPEK

EGYEGYSSÉÉGES SZABGES SZABÁÁLYOZLYOZÁÁSI ELVESI ELVE

A TA TÉÉRFRFÁÁZOR ELMZOR ELMÉÉLET ALAPJLET ALAPJÁÁNN

A 2. A 2. A 2. A 2. A 2. A 2. A 2. A 2. BBBBBBBBááááááááthorythorythorythorythorythorythorythory--------BrassaiBrassaiBrassaiBrassaiBrassaiBrassaiBrassaiBrassai Konferencia Konferencia Konferencia Konferencia Konferencia Konferencia Konferencia Konferencia BBK 2011 BBK 2011 BBK 2011 BBK 2011 BBK 2011 BBK 2011 BBK 2011 BBK 2011 –––––––– BalatonlelleBalatonlelleBalatonlelleBalatonlelleBalatonlelleBalatonlelleBalatonlelleBalatonlelle

NemzetkNemzetkNemzetkNemzetkNemzetkNemzetkNemzetkNemzetköööööööözi Interdiszciplinzi Interdiszciplinzi Interdiszciplinzi Interdiszciplinzi Interdiszciplinzi Interdiszciplinzi Interdiszciplinzi Interdiszciplinááááááááris ris ris ris ris ris ris ris GazdasGazdasGazdasGazdasGazdasGazdasGazdasGazdasáááááááági, Mgi, Mgi, Mgi, Mgi, Mgi, Mgi, Mgi, Műűűűűűűűszaki, szaki, szaki, szaki, szaki, szaki, szaki, szaki, éééééééés Ts Ts Ts Ts Ts Ts Ts Töööööööörtrtrtrtrtrtrtrtéééééééénelmi nelmi nelmi nelmi nelmi nelmi nelmi nelmi

KonferenciaKonferenciaKonferenciaKonferenciaKonferenciaKonferenciaKonferenciaKonferencia

I I I I I I I I MMMMMMMM EEEEEEEE CCCCCCCC SSSSSSSS M M M M M M M M áááááááá r i ar i ar i ar i ar i ar i ar i ar i a

VillamosmVillamosmVillamosmVillamosmVillamosmVillamosmVillamosmVillamosméééééééérnrnrnrnrnrnrnrnööööööööki Karki Karki Karki Karki Karki Karki Karki Kar

KolozsvKolozsvKolozsvKolozsvKolozsvKolozsvKolozsvKolozsváááááááári Mri Mri Mri Mri Mri Mri Mri Műűszaki Egyetem, Romszaki Egyetem, Romszaki Egyetem, Romszaki Egyetem, Romszaki Egyetem, Romszaki Egyetem, Romszaki Egyetem, Romszaki Egyetem, Romáááááááánianianianianianianiania

2011 Balatonlelle2011 Balatonlelle22

KivonatKivonat

A hA hááromrom--ffááziszisúú vvááltakozltakozóó ááramramúú (V(VÁÁ) villamos g) villamos géépek (VG) pek (VG) ááltalltaláános jelleggel rendelkeznos jelleggel rendelkezőő, , mermerőőleges kleges kéétftfááziszisúú, , áállapotvllapotvááltozltozóóssmatematikai modelljei matematikai modelljei R. H. R. H. ParkPark--rróóll elnevezett elnevezett –– a szinkron genera szinkron generáátorokntoroknáál ell előőszszöör r 19291929--ben ben alkalmazott alkalmazott –– kombinkombináált (flt (fááziszis-- & koordin& koordináátata--) transzform) transzformáácicióó segsegíítstsééggéével vezethetvel vezethetőők le.k le.

A mA móódszer dszer ááltalltaláános jellegnos jellegéétt az adja, hogy az adja, hogy éérvrvéényes nemcsak szinuszos, hanem a nyes nemcsak szinuszos, hanem a ffáázismennyiszismennyiséégek bgek báármilyen idrmilyen időőbeli vbeli vááltozltozáássáára. ra.

A A ttéérvektorosrvektoros mmóódszer kidolgozdszer kidolgozáása sa KovKováács K. Pcs K. Pááll éés s RRááczcz IstvIstváánn nevnevééhez fhez fűűzzőődik, dik, amivelamivel sikersikerüült tlt táárgyalni rgyalni éés megmagyars megmagyaráázni a fizikai zni a fizikai éértelmrtelméét a t a VGVG--ekbenekben lejlejáátsztszóóddóó olyan kvolyan kváázizi--áállandllandóósult sult éés tranziens jelenss tranziens jelenséégeknek, melyek az akkor klasszikusnak szgeknek, melyek az akkor klasszikusnak száámmííttóó VG elmVG elméélettel, nem lettel, nem voltak kezelhetvoltak kezelhetőők. k.

A A ttéérfrfáázorzor kküüllöönbnböözzőő megnevezmegnevezéései (pillanatsei (pillanatéértrtéékkűű szimmetrikus szimmetrikus öösszetevsszetevőő, , ParkPark / / RRááczcz / / KovKováácscs vektor, hvektor, hááromfromfááziszisúú / ered/ eredőő vektor, tvektor, téérvektor, rvektor, szinorszinor, stb.) a matematikai , stb.) a matematikai modell fizikai modell fizikai éértelezrtelezéésséének a knek a küüllöönbnböözzőő szintjeit tszintjeit tüükrkröözi, ami fokozatosan vezetett el a zi, ami fokozatosan vezetett el a BlaschkeBlaschke--fféélele mezmezőő--orientorientáácicióós elvs elv öötlettletééhez.hez.

MezMezőő--orientorientáácicióó--valval egyenegyenááramramúú (E(EÁÁ) modellekhez jutunk, melyek k) modellekhez jutunk, melyek köönnyebben nnyebben linelineáárizrizáálhatlhatóókk, , s melynek alapjs melynek alapjáán a n a VGVG--ekek modern szabmodern szabáályozlyozáási msi móódszerei lehetdszerei lehetőővvéé vváálnak. lnak.

KKöövetkezvetkezééskskééppen a ppen a VVÁÁ ggéépek szabpek szabáályozlyozáásasa EEÁÁ--banban ttöörtrtéénik, mely kivnik, mely kiváállóó szabszabáályozlyozáási si minminőőssééget biztosget biztosíít. t.

A A ttéérfrfáázoroszoros elmelmééletlet––enen alapulalapulóó vektorivektoriáális szablis szabáályozlyozáás s ááltalltaláános jellege abban nos jellege abban ááll, hogy ll, hogy gyakorlatilag kiterjesztettgyakorlatilag kiterjesztettéék minden tk minden tíípuspusúú villamos motoros hajtvillamos motoros hajtáásra sra éés geners generáátoros toros üüzemmzemmóódra, dra, ahol nemcsak ahol nemcsak mezmezőő--,, hanem hanem ááramram-- éés s feszfeszüültsltséégg--orientorientáácicióó––tt is alkalmaznak.is alkalmaznak.


TartalomTartalom1.1. BevezetBevezetőő (1/5) Ide(1/5) Ideáális klis kééthurkthurkúú szszéétcsatolt szabtcsatolt szabáályozlyozáás, (2/5) Es, (2/5) EÁÁ éés Vs VÁÁ motorok motorok öösszehasonlsszehasonlííttáása, sa,

(3/5) V(3/5) VÁÁ motormotor--szabszabáályozlyozáási nehsi nehéézszséégei, (4/5) Modern szabgei, (4/5) Modern szabáályozlyozáási msi móódszerek, dszerek, (5/5) Motor(5/5) Motor--ttíípusok a modern hajtpusok a modern hajtáásokbansokban

2.2. TTöörtrtéénelmi visszatekintnelmi visszatekintééss (1/9) A (1/9) A ttéérfrfáázorzor--elmelmééletlet elelőőzmzméényei, (2/9) A Parknyei, (2/9) A Park--modell gymodell gyöökerei, kerei, (3/9) Az elh(3/9) Az elhííresresüült Parklt Park--modell, (4/9) Kmodell, (4/9) Köözzöös koordins koordináátata--rendszer alkalmazrendszer alkalmazáása, sa, (5/9) A (5/9) A ttéérfrfáázorzor elmelméélet vektorilet vektoriáális kidolgozlis kidolgozáása, (6/9) A sa, (6/9) A ParkPark--/t/téérvektorrvektor áátneveztnevezéése se ttéérfrfáázorrzorráá, , (7/9) A egys(7/9) A egysééges villamosgges villamosgéépp--elmelméélet, (8/9) A let, (8/9) A ttéérfrfáázoroszoros éés s matrixosmatrixos--elmelmééletlet analanalóógigiáája, ja, (9/9) (9/9) BlaschkeBlaschke mezmezőő--orientorientáácicióós elves elve

3.3. A A ttéérfrfáázorzor--elmelmééletlet alapjaialapjai (1/2) A (1/2) A ttéérfrfáázorzor definicidefinicióójaja éés tulajdonss tulajdonsáágai, gai, (2/2) (2/2) TTéérfrfáázorzor vvááltozatok a nemzetkltozatok a nemzetköözi szakirodalombanzi szakirodalomban

4.4. A A ttéérfrfáázorzor--elmelmééletlet alkalmazalkalmazáásasa (1/2) Mire j(1/2) Mire jóó a a ttéérfrfáázorzor? ? (2/2) Hogyan alkalmazzuk a (2/2) Hogyan alkalmazzuk a ttéérfrfáázorzor--elmelmééletetletet? ?

5.5. A mezA mezőő--orientorientáácicióó ttöörtrtéénetenete (1/5) Ki tal(1/5) Ki taláálta fel a lta fel a mezmezőő--orientorientáálcilcióótt? ? (2/5) Kik alkalmazt(2/5) Kik alkalmaztáák elk előőszszöör a r a mezmezőő--orientorientáálcilcióótt? ? (3/5) Ki foglalta (3/5) Ki foglalta öössze elssze előőszszöör a r a mezmezőő--orientorientáálcilcióóss szabszabáályozlyozáási rendszereket?si rendszereket?(4/5) Ki (4/5) Ki íírt elrt előőszszöör r öönnáállllóó kköönyvet a nyvet a mezmezőő--orientorientáálcilcióóss vektorivektoriáális szablis szabáályozlyozáási rendszerekrsi rendszerekrőőll??(5/5) Kik (5/5) Kik íírtak krtak köönyvet a nyvet a mezmezőő--orientorientáálcilcióóss vektorivektoriáális szablis szabáályozlyozáási rendszerekrsi rendszerekrőőll??

6.6. A mA máágneses mezgneses mezőő--orientorientáácicióó elveelve (1/3) Miben (1/3) Miben ááll a ll a mezmezőő--orientorientáálcilcióóss szabszabáályozlyozáási stratsi stratéégia? gia? (2/3) Hogyan (2/3) Hogyan mezmezőő--orientorientáálunklunk ? (3/3) Indukci? (3/3) Indukcióós motorok ks motorok kééthurkthurkúú vektorivektoriáális szablis szabáályozlyozáásasa

7. 7. Az orientAz orientáácicióós mezs mezőő identifikidentifikáácicióójjaa (1/2) K(1/2) Köözvetlen fluxuszvetlen fluxus--mméérréés s –– direkt mezdirekt mezőő--orientorientáácicióó,,(2/2) K(2/2) Köözvetett fluxuszvetett fluxus--mméérréés s –– direkt direkt éés indirekt mezs indirekt mezőő--orientorientáácicióó

8.8. MezMezőő--orientorientáácicióós vektoris vektoriáális szablis szabáályozlyozááss (1/9) Melyik mez(1/9) Melyik mezőő szerint orientszerint orientáálunk? lunk? (2/9) Mez(2/9) Mezőő--orientorientáált indukcilt indukcióós motorok s motorok öösszehasonlsszehasonlííttáása (I), sa (I), (3/9) Az elektrom(3/9) Az elektromáágneses nyomatgneses nyomatéék szk száámmííttáása, (4/9) A msa, (4/9) A máágnesezgnesezéési si ááramok szramok száámmííttáása, sa, (5/9) Az (5/9) Az ááramirramiráánynyííttóó vektorivektoriáális vezlis vezéérlrléése, se, (6/9) Indukci(6/9) Indukcióós motor mezs motor mezőő--orientorientáált szablt szabáályozlyozáássáának nak öösszefoglalsszefoglalóó blokkvblokkváázlata, zlata, (7/9) E(7/9) EÁÁ hháállóózatot tzatot tááplpláállóó egysegyséégnyi teljesgnyi teljesíítmtméénytnytéényeznyezőővel mvel műűkkööddőő szinkron generszinkron generáátor tor sztsztáátortor--mezmezőő--orientorientááltlt szabszabáályozlyozáása, (8/9) Mezsa, (8/9) Mezőő--orientorientáált Vlt VÁÁ ggéépek pek öösszehasonlsszehasonlííttáása (II), sa (II), (9/9) (9/9) SzinkronSzinkron genergeneráátoroktorok vektorivektoriáálislis szabszabáályozlyozáásasa

9.9. KKöövetkeztetvetkeztetééseksek (1/2) (1/2) MezMezőő--orientorientáácicióó ééss vektorivektoriáálislis szabszabáályozlyozááss, , (2/2) Egys(2/2) Egysééges VG elmges VG elméélet let éés egyss egysééges szabges szabáályozlyozáási elvsi elv

SzakirodalomSzakirodalom (1(1--131)131)


1. 1. BevezetBevezet őő (1/5)(1/5)

IdeIdeIdeIdeIdeIdeIdeIdeáááááááális klis klis klis klis klis klis klis kééééééééthurkthurkthurkthurkthurkthurkthurkthurkúúúúúúúú szszszszszszszszéééééééétcsatolt szabtcsatolt szabtcsatolt szabtcsatolt szabtcsatolt szabtcsatolt szabtcsatolt szabtcsatolt szabáááááááályozlyozlyozlyozlyozlyozlyozlyozáááááááássssssss

Kezdetben a Kezdetben a villamos energia termelvillamos energia termeléésese éés felhaszns felhasznáálláásasaegyenegyenááramban (Eramban (EÁÁ), az optim), az optimáálisan fellisan felééppíített tett EEÁÁ ggééppelppel ttöörtrtéént.nt.

MiutMiutáán a villamos energia termeln a villamos energia termeléésséét t vvááltakozltakozóó ááramramúú ((VVÁÁ) ) szinkron generszinkron generáátoroktorok vettvettéék k áát, mt, méégis az gis az EEÁÁ motorokkalmotorokkalszabszabáályoztlyoztáák a meghajtott munkagk a meghajtott munkagéépeket.peket.

Az Az EEÁÁ ggéépp konstrukcikonstrukcióója megengedi ja megengedi -- a a fordulatszfordulatszáámm vagy/vagy/éés s nnyyomatomatéékk, valamint , valamint -- a a mmáágneses mezgneses mezőő

egymegymááststóól fl füüggetlen ggetlen kkééthurkthurkúú szszéétcsatolttcsatolt szabszabáályozlyozáássáátt, mely , mely nagy stabilitnagy stabilitáástst éés s kivkiváállóó dinamikdinamikáátt biztosbiztosíít a villamos hajtt a villamos hajtáásnak.snak.

Ma mMa máár a megtermelt villamos energia tr a megtermelt villamos energia tööbb mint 75%bb mint 75%--a a szabszabáályozott Vlyozott VÁÁ hajthajtáásoksok--onon keresztkeresztüül hasznl hasznáállóódik fel, dik fel, azaz alakul azaz alakul áát mechanikai energit mechanikai energiáávváá..


EEgygyenenááramramúú ggéépp ((EEÁÁGG))

FelFelééppííttéésséénnéél fogva a kl fogva a küülslsőőgerjesztgerjesztééssűű kompenzkompenzáált Elt EÁÁG a nyomatG a nyomatéékot lkot léétrehoztrehozóókkéét t ááramramáának a nak a kkéétt--hurkhurkúú szszéétcsatolt szabtcsatolt szabáályozlyozáásasa lehetslehetséégesges

a gerjeszta gerjesztőő-- ((áállllóórréészsz--) ) ááram ram iiee segsegíítstsééggéével vel az eredaz eredőő mezmezőő ΨΨee áállandllandóó éértrtééken tarthatken tarthatóó

ezezéért a nyomatrt a nyomatéék kk köözvetlenzvetlenüül az l az iiaa armatarmatúúrara--, , azaz a forgazaz a forgóórréészsz-- ááram fram füüggvggvéényenye

VVááltakozltakozóó ááramramúú ggééppekek ((VVÁÁGG))

ElektromElektromáágneses szempontbgneses szempontbóól a l a VVÁÁGG--ekek nehezen tanulmnehezen tanulmáányozhatnyozhatóókk A kA kéét nyomatt nyomatéékot lkot léétrehoztrehozóó ááram ram termterméészetes szszetes széétcsatoltcsatoláása nem lsa nem lééteziktezik A A nehezen szabnehezen szabáályozhatlyozhatóó viselkedviselkedééss

a bonyolult matema bonyolult matematikai modellel magyaratikai modellel magyaráázhatzhatóó HHáátrtráánnyyokok::

ttööbbvbbvááltozltozóósak sak vvááltozltozóó paramparamééterterűűek ek

(h(hőőmméérsrsééklettklettőől, frekvencil, frekvenciááttóól, ml, máágneses telgneses telííttééststőől fl füüggggőő)) bonyolult belsbonyolult belsőő kapcsolatokkal, visszacsatolkapcsolatokkal, visszacsatoláásokkalsokkal matematikailag nemlinematematikailag nemlineááris szerkezettel (ris szerkezettel (áállapotvllapotvááltozltozóók szorzata)k szorzata)

1. 1. BevezetBevezet őő ((22//55)) EEEEEEEEÁÁÁÁÁÁÁÁ éééééééés Vs Vs Vs Vs Vs Vs Vs VÁÁÁÁÁÁÁÁ motorok motorok motorok motorok motorok motorok motorok motorok öööööööösszehasonlsszehasonlsszehasonlsszehasonlsszehasonlsszehasonlsszehasonlsszehasonlííííííííttttttttáááááááásasasasasasasasa


I. I. NemNem--liniaritliniaritáásoksok a matematikai modellben a matematikai modellben a a kereszthatkereszthatáásoksok ((KHKH) hozz) hozzáák be (angolul: k be (angolul: „„cross effectcross effect””))

ezek a motorban vezek a motorban véégbemengbemenőő sajsajáátos fizikai jelenstos fizikai jelenséégeknek tulajdongeknek tulajdonááthatthatóók:k:

elektromelektromáágneses KHgneses KH –– FaradayFaraday ttöörvrvéénye (elektromnye (elektromáágneses indukcigneses indukcióó) ) forforggóó elektromotoros feszelektromotoros feszüültsltséég (g (EMFEMF):): ee ~ ~ ΨΨωω

elektromechanikus KHelektromechanikus KH –– AmpereAmpere ttöörvrvéénye (elektrodinamikus ernye (elektrodinamikus erőők)k)az elektromaz elektromáággneses nneses nyyomatomatéékk ((EMNyEMNy):): mmee ~ ~ ΨΨii

MegjegyzMegjegyzéés:s:a a ΨΨ fluxus, fluxus, ωω szszöögsebessgsebesséég g éés az s az ii ááram, ram, mindhmindháárom rom áállapotvllapotvááltozltozóó

II. AII. A frekvenciavfrekvenciavááltltóó szaggatott feszszaggatott feszüültsltsééggel tggel tááplpláálja a Vlja a VÁÁ ggéépetpet

III. A klasszikus tanulmIII. A klasszikus tanulmáányoznyozáási si éés szabs szabáályozlyozáási eljsi eljáárráások:sok:-- konvencionkonvencionáális lis ididőőffáázoroszoros mmóódszerdszer-- skalskalááris szabris szabáályozlyozáási msi móódszerdszer

nem felnem felelnek meg a kelnek meg a köövetelmvetelméényeknek nyeknek

1. 1. BevezetBevezet őő ((33//55)) VVVVVVVVÁÁÁÁÁÁÁÁ motormotormotormotormotormotormotormotor--------szabszabszabszabszabszabszabszabáááááááályozlyozlyozlyozlyozlyozlyozlyozáááááááási nehsi nehsi nehsi nehsi nehsi nehsi nehsi nehéééééééézszszszszszszszséééééééégeigeigeigeigeigeigeigei


1. 1. BevezetBevezet őő (4/5)(4/5) Modern szabModern szabModern szabModern szabModern szabModern szabModern szabModern szabáááááááályozlyozlyozlyozlyozlyozlyozlyozáááááááási msi msi msi msi msi msi msi móóóóóóóódszerekdszerekdszerekdszerekdszerekdszerekdszerekdszerek

A villamos motorok A villamos motorok optimoptimáális mlis műűkkööddééseseadott fordulatszadott fordulatszáámonmon ééss vvááltozltozóó terhelterheléés melletts mellett

a motor a motor ááltal a hltal a háállóózatbzatbóól felvett l felvett ááram legyen minimram legyen minimáálislis a fesza feszüültsltséég paramg paraméétereinek (amplittereinek (amplitúúddóó éés frekvencia) megfelels frekvencia) megfelelőő bebeáállllííttáása (a sa (a

teljesteljesíítmtméényny--elektronikai beavatkozelektronikai beavatkozóó szerv a sztatikus frekvenciavszerv a sztatikus frekvenciavááltltóó a fluxus amplita fluxus amplitúúddóójjáát az t az áállandllandóó nnéévleges vleges éértrtééken kell tartani ken kell tartani

(a matematikai modell (MM) (a matematikai modell (MM) liniarizliniarizáálláásasa))

Modern szabModern szabáályozlyozáási msi móódszerek dszerek éés eszks eszköözzöök megjelenk megjelenéésese: : TTéérfrfáázorzor elmelméélet let ÁÁltalltaláános nos áállapotvllapotvááltozltozóós egyenleteks egyenletek MezMezőő--orientorientáácicióós elvs elv VektoriVektoriáális szablis szabáályozlyozááss ISzMISzM--osos frekvenciavfrekvenciavááltltóók (k (inverterekinverterek)) HajtHajtáásoknak dediksoknak dedikáált lt DSPDSP--ééss nagysebessnagysebessééggűű digitdigitáális jelfeldolgozlis jelfeldolgozááss

A fentieknek kA fentieknek kööszszöönhetnhetőően a en a forgforgóómezmezőős (hs (hááromfromfááziszisúú) v) vááltakozltakozóó ááramramúú (V(VÁÁ) g) géépekpek

a a szabszabáályozlyozáásasa hasonlhasonlóóvváá vváált, az Elt, az EÁÁ motorokmotorokééhozhoz


1. 1. BevezetBevezet őő (5/5)(5/5) MotorMotorMotorMotorMotorMotorMotorMotor--------ttttttttíííííííípusok a modern hajtpusok a modern hajtpusok a modern hajtpusok a modern hajtpusok a modern hajtpusok a modern hajtpusok a modern hajtpusok a modern hajtáááááááásokbansokbansokbansokbansokbansokbansokbansokban

A A forgforgóómezmezőős (3s (3--ffááziszisúú) v) vááltakozltakozóó ááramramúú (V(VÁÁ) g) géépekpekbonyolult szabbonyolult szabáályozlyozáásasa

a modern szaba modern szabáályozlyozáási msi móódszerekkel dszerekkel éés eszks eszköözzöökkel kkel hasonlhasonlóóvváá vvááltak az Eltak az EÁÁ motorokmotorokééhozhoz

Napjainkban a fentieknek kNapjainkban a fentieknek kööszszöönhetnhetőően en a villamos hajta villamos hajtáásokban a legelterjedtebbek sokban a legelterjedtebbek

3 f3 fááziszisúú kefenkefenéélklküüli Vli VÁÁ motorokmotorok: : kalickkalickáás forgs forgóórréészszűű aszinkron (indukciaszinkron (indukcióós) motor (Ks) motor (K--IM)IM) permanenspermanens--mmáágneses forggneses forgóórréészszűű szinkron gszinkron géép (p (PMPM--SzMSzM) )

(gener(generáátorktorkéént is alkalmazznt is alkalmazzáák)k)

ElElőőnnyyöökk: : kisebb mkisebb mééretretűűek, ek, egyszeregyszerűűbb felbb felééppííttééssűűek, ek, igigéénytelen a karbantartnytelen a karbantartáásuk,suk, olcsolcsóók, k, robusztus a viselkedrobusztus a viselkedééssüükk


18918988 –– Ch. P. Ch. P. SteinmetzSteinmetz a a ““Theory and Calculation of Alternating Current Theory and Calculation of Alternating Current Theory and Calculation of Alternating Current Theory and Calculation of Alternating Current Theory and Calculation of Alternating Current Theory and Calculation of Alternating Current Theory and Calculation of Alternating Current Theory and Calculation of Alternating Current PhenomenaPhenomenaPhenomenaPhenomenaPhenomenaPhenomenaPhenomenaPhenomena”” ((New York/USANew York/USANew York/USANew York/USANew York/USANew York/USANew York/USANew York/USA) ) kköönyvnyvéében az ben az ááramkramköörröök k éés vs vááltakozltakozóó ááramramúúggéépek pek áállandllandóósult sult áállapotllapotáára a szinuszos mennyisra a szinuszos mennyiséégeket szimbolikusan geket szimbolikusan ididőőffáázorokzorokkalkal áábrbráázolja.zolja.

19181918 –– C. L. C. L. FortescueFortescue aa ““Method of symmetrical coMethod of symmetrical coMethod of symmetrical coMethod of symmetrical coMethod of symmetrical coMethod of symmetrical coMethod of symmetrical coMethod of symmetrical co--------ordinates applied to the ordinates applied to the ordinates applied to the ordinates applied to the ordinates applied to the ordinates applied to the ordinates applied to the ordinates applied to the solution of polysolution of polysolution of polysolution of polysolution of polysolution of polysolution of polysolution of poly--------phase networksphase networksphase networksphase networksphase networksphase networksphase networksphase networks”” ((TransTransTransTransTransTransTransTrans........ ofofofofofofofof AIEEAIEEAIEEAIEEAIEEAIEEAIEEAIEE)) cikkcikkéében bevezeti a ben bevezeti a szimmetrikus szimmetrikus öösszetevsszetevőőkk alkalmazalkalmazáássáát kiegyenst kiegyensúúlyozatlan lyozatlan hhááromfromfááziszisúú rendszerek tanulmrendszerek tanulmáányoznyozáássáára.ra.

19271927 –– S. S. BekkuBekku aa ““Sudden short circuit of alternatorSudden short circuit of alternatorSudden short circuit of alternatorSudden short circuit of alternatorSudden short circuit of alternatorSudden short circuit of alternatorSudden short circuit of alternatorSudden short circuit of alternator”” ((Researches of the Researches of the Researches of the Researches of the Researches of the Researches of the Researches of the Researches of the ElectrotechnicalElectrotechnicalElectrotechnicalElectrotechnicalElectrotechnicalElectrotechnicalElectrotechnicalElectrotechnical LaboratoryLaboratoryLaboratoryLaboratoryLaboratoryLaboratoryLaboratoryLaboratory) ) íírráássáában ban ááltalltaláánosnosíít t éés a tranziens folyamatok s a tranziens folyamatok ttáárgyalrgyaláássáára bevezeti a ra bevezeti a pillanatpillanatéértrtéékkűű szimmetrikus szimmetrikus öösszetevsszetevőőkk fogalmfogalmáát.t.

2. 2. TTöörtrt éénelmi visszatekintnelmi visszatekint ééss ((11//99))

A A A A A A A A ttttttttéééééééérfrfrfrfrfrfrfrfáááááááázorzorzorzorzorzorzorzor--------elmelmelmelmelmelmelmelmééééééééletletletletletletletlet elelelelelelelelőőőőőőőőzmzmzmzmzmzmzmzméééééééényeinyeinyeinyeinyeinyeinyeinyei


19161916 –– L. L. DryfusDryfus, , ““AusgleichvorgAusgleichvorgAusgleichvorgAusgleichvorgAusgleichvorgAusgleichvorgAusgleichvorgAusgleichvorgäääääääängengengengengengengenge beimbeimbeimbeimbeimbeimbeimbeim plplplplplplplplöööööööötzlichentzlichentzlichentzlichentzlichentzlichentzlichentzlichen KurzschlussKurzschlussKurzschlussKurzschlussKurzschlussKurzschlussKurzschlussKurzschluss von von von von von von von von SynchronSynchronSynchronSynchronSynchronSynchronSynchronSynchron GeneratorenGeneratorenGeneratorenGeneratorenGeneratorenGeneratorenGeneratorenGeneratoren”” ((ArchivArchivArchivArchivArchivArchivArchivArchiv f. f. f. f. f. f. f. f. ElektrotechnikElektrotechnikElektrotechnikElektrotechnikElektrotechnikElektrotechnikElektrotechnikElektrotechnik) ) íírráása alapul szolgsa alapul szolgáál l ParkPark--naknakaz 1929az 1929--ben kben köözzöölt lt öötlettletééhez a szinkron generhez a szinkron generáátorok modelleztorok modellezéésséében.ben.

19221922 –– A. BlondelA. Blondel ““A A A A A A A A complementscomplementscomplementscomplementscomplementscomplementscomplementscomplements a la tha la tha la tha la tha la tha la tha la tha la thééééééééorie des orie des orie des orie des orie des orie des orie des orie des alternateusalternateusalternateusalternateusalternateusalternateusalternateusalternateus áááááááá deux deux deux deux deux deux deux deux rrrrrrrrééééééééactionsactionsactionsactionsactionsactionsactionsactions”” ((RevRevRevRevRevRevRevRev. . . . . . . . GenGenGenGenGenGenGenGen. . . . . . . . ElectrElectrElectrElectrElectrElectrElectrElectr........) a v) a vááltakozltakozóó ááramramúú ggéép kp kéét mert merőőleges tengely leges tengely szerinti modellezszerinti modellezéésséét tt táárgyalja.rgyalja.

19251925--19291929 –– R. E. DohertyR. E. Doherty & & C. A. C. A. NickleNickle: : ““Synchronous machinesSynchronous machinesSynchronous machinesSynchronous machinesSynchronous machinesSynchronous machinesSynchronous machinesSynchronous machines””, I , I ééss IIII rréészsz: : ““An extension of An extension of An extension of An extension of An extension of An extension of An extension of An extension of BlondelBlondelBlondelBlondelBlondelBlondelBlondelBlondel’’’’’’’’ssssssss twotwotwotwotwotwotwotwo--------reaction theoryreaction theoryreaction theoryreaction theoryreaction theoryreaction theoryreaction theoryreaction theory””, III, III rréészsz: : ““Torque angle Torque angle Torque angle Torque angle Torque angle Torque angle Torque angle Torque angle characteristics under transient conditionscharacteristics under transient conditionscharacteristics under transient conditionscharacteristics under transient conditionscharacteristics under transient conditionscharacteristics under transient conditionscharacteristics under transient conditionscharacteristics under transient conditions”” ((Trans.Trans.Trans.Trans.Trans.Trans.Trans.Trans. ofofofofofofofof AIEEAIEEAIEEAIEEAIEEAIEEAIEEAIEE)) cikkekbencikkekbentovtováábbfejlesztik a bbfejlesztik a BlondelBlondel ááltal javasolt kltal javasolt kéétftfááziszisúú villamos gvillamos géép p modellezmodellezéést, mely kst, mely kééssőőbb bb öötlettletüül szolgl szolgáál Parknak a rl Parknak a róóla elnevezett la elnevezett modellezmodellezéés kidolgozs kidolgozáássáában.ban.


A ParkA ParkA ParkA ParkA ParkA ParkA ParkA Park--------modell gymodell gymodell gymodell gymodell gymodell gymodell gymodell gyöööööööökereikereikereikereikereikereikereikerei


1929 1929 ééss 1933 1933 –– R. H. ParkR. H. Park „„TwoTwoTwoTwoTwoTwoTwoTwo--------reaction theory of synchronous machines. reaction theory of synchronous machines. reaction theory of synchronous machines. reaction theory of synchronous machines. reaction theory of synchronous machines. reaction theory of synchronous machines. reaction theory of synchronous machines. reaction theory of synchronous machines. Generalized method of analysisGeneralized method of analysisGeneralized method of analysisGeneralized method of analysisGeneralized method of analysisGeneralized method of analysisGeneralized method of analysisGeneralized method of analysis”” cikkcikkéét kt kéét rt réészben kszben köözli (zli (Transactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEE), ), melyben melyben öösszegezve az addig felvetett modellezsszegezve az addig felvetett modellezéési si öötleteket, a szinkron tleteket, a szinkron genergeneráátorokra alkalmazva, kidolgozta a torokra alkalmazva, kidolgozta a 33--ffááziszisúú vvááltakozltakozóó ááramramúúggéépekpek ááltalltaláános jelleggel rendelkeznos jelleggel rendelkezőő, , dinamikusdinamikus üüzemmzemmóódra is dra is éérvrvéényes, nyes, áállapotvllapotvááltozltozóóss, , mermerőőleges kleges kéétt--ffááziszisúú matematikai modellezmatematikai modellezééss--éének az alapjait, melyet kombinnek az alapjait, melyet kombináált (flt (fááziszis-- & koordin& koordináátata--) transzform) transzformáácicióósegsegíítstsééggéével vezetett le. Az eredeti szvel vezetett le. Az eredeti száámmííttáásokat az sokat az áállllóórréészsz--vvááltozltozóókra is a kra is a forgforgóórréészhez rszhez röögzgzíítetttett DescartesDescartes--ffééle koordinle koordinááta rendszerben, azaz a ta rendszerben, azaz a GaussGauss--fféélele komplex szkomplex száámsmsííkban vkban véégezte el. gezte el.

A ParkA Park--mmóódszer dszer ááltalltaláános jellegnos jellegéét az adja, hogy t az adja, hogy éérvrvéényes nemcsak nyes nemcsak szinuszos, hanem a fszinuszos, hanem a fáázismennyiszismennyiséégek bgek báármilyen idrmilyen időőbeli vbeli vááltozltozáássáára, tehra, teháát t alkalmas tranziensek szalkalmas tranziensek száámmííttáásrasra is. is.

19331933 –– KronKron GGááborbor –– aki az aki az AEAEÁÁ--banban kutatott kutatott –– mmáár R. H. Park II. r R. H. Park II. cikkcikkéének a hozznek a hozzáászszóólláássáában utalt arra, hogy a komplex sban utalt arra, hogy a komplex sííkban kban éértelmezett rtelmezett ááramvektorramvektor fizikailag megfelelne fizikailag megfelelne a gerjeszta gerjesztéés ts téérbeli rbeli eloszleloszlááss--áánaknak..


Az elhAz elhAz elhAz elhAz elhAz elhAz elhAz elhííííííííresresresresresresresresüüüüüüüült Parklt Parklt Parklt Parklt Parklt Parklt Parklt Park--------modellmodellmodellmodellmodellmodellmodellmodell


CCéélkitlkitűűzzééss: a l: a lüüktetktetőő kköölcslcsöönnöös induktivits induktivitáások sok áátalaktalakííttáásasaáállandllandóó éértrtéékkűű fiktfiktíív paramv paramééterekkterekkéé..

19381938 –– H. C. StanleyH. C. Stanley azaz ““An analysis of the induction motorAn analysis of the induction motorAn analysis of the induction motorAn analysis of the induction motorAn analysis of the induction motorAn analysis of the induction motorAn analysis of the induction motorAn analysis of the induction motor””((Transactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEE)) ccíímműű íírráássáában alkalmazza az aszinkron motor forgban alkalmazza az aszinkron motor forgóórréész sz mennyismennyiséégeinek a vgeinek a vááltozltozóó--csercserééjjéét az t az áállllóórréészre valszre valóó áátt--transzformtranszformáálláássáávalval..

19511951 –– KronKron GGááborbor:: „„Equivalent Circuits of Electric MachineryEquivalent Circuits of Electric MachineryEquivalent Circuits of Electric MachineryEquivalent Circuits of Electric MachineryEquivalent Circuits of Electric MachineryEquivalent Circuits of Electric MachineryEquivalent Circuits of Electric MachineryEquivalent Circuits of Electric Machinery““ ((John Wiley John Wiley John Wiley John Wiley John Wiley John Wiley John Wiley John Wiley &&&&&&&&Sons, Inc., New York, N.Y.Sons, Inc., New York, N.Y.Sons, Inc., New York, N.Y.Sons, Inc., New York, N.Y.Sons, Inc., New York, N.Y.Sons, Inc., New York, N.Y.Sons, Inc., New York, N.Y.Sons, Inc., New York, N.Y.) c) cíímműű íírráássáában alkalmazza az ban alkalmazza az áállllóó-- éés forgs forgóórréész sz mennyismennyiséégek vgek vááltozltozóó--csercserééjjéét egy kt egy köözzöös s szinkron sebessszinkron sebessééggel forgggel forgóókoordinkoordinááta rendszerta rendszer--re vonatkoztatva.re vonatkoztatva.

19571957 –– D. S. BreretonD. S. Brereton, , D. G.D. G. LewisLewis && C. G. YoungC. G. Young: : ““Representation of Representation of Representation of Representation of Representation of Representation of Representation of Representation of induction motor loads during power system stability studiesinduction motor loads during power system stability studiesinduction motor loads during power system stability studiesinduction motor loads during power system stability studiesinduction motor loads during power system stability studiesinduction motor loads during power system stability studiesinduction motor loads during power system stability studiesinduction motor loads during power system stability studies”” ((Transactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEETransactions of AIEE) Park) Park--transzformtranszformáácicióóhoz hasonlhoz hasonlóóan az aszinkron motor an az aszinkron motor áállllóó--rréészszéét a t a forgforgóórréészhez kszhez kööttöött koordintt koordináátata--rendszerrerendszerre alakalakíítja tja áát. t.


KKKKKKKKöööööööözzzzzzzzöööööööös koordins koordins koordins koordins koordins koordins koordins koordináááááááátatatatatatatata--------rendszer alkalmazrendszer alkalmazrendszer alkalmazrendszer alkalmazrendszer alkalmazrendszer alkalmazrendszer alkalmazrendszer alkalmazáááááááásasasasasasasasa


A tA téérvektoros mrvektoros móódszer kifejlesztdszer kifejlesztéése se KovKováács K. Pcs K. Pááll éés s RRááczcz IstvIstváánnnevnevééhez fhez fűűzzőődik, akiknek az dik, akiknek az 19541954--ben magyarul megjelent ben magyarul megjelent ““VVVVVVVVááááááááltakozltakozltakozltakozltakozltakozltakozltakozóáóáóáóáóáóáóáóáramramramramramramramramúúúúúúúú GGGGGGGGéééééééépekpekpekpekpekpekpekpek TranziensTranziensTranziensTranziensTranziensTranziensTranziensTranziens FolyamataiFolyamataiFolyamataiFolyamataiFolyamataiFolyamataiFolyamataiFolyamatai”” kköönyvnyvéétt ööt t éévvel kvvel kééssőőbb bb 19591959--ben a ben a Magyar TudomMagyar TudomMagyar TudomMagyar TudomMagyar TudomMagyar TudomMagyar TudomMagyar Tudomáááááááányos Akadnyos Akadnyos Akadnyos Akadnyos Akadnyos Akadnyos Akadnyos Akadéééééééémiamiamiamiamiamiamiamia nnéémetmetüül is kiadta l is kiadta ““TransienteTransienteTransienteTransienteTransienteTransienteTransienteTransiente VorgVorgVorgVorgVorgVorgVorgVorgäääääääängengengengengengengenge in in in in in in in in WechselstrommaschinenWechselstrommaschinenWechselstrommaschinenWechselstrommaschinenWechselstrommaschinenWechselstrommaschinenWechselstrommaschinenWechselstrommaschinen””, s ezzel , s ezzel vilviláághghíírnrnéévre emeltevre emelte a a ““MMagyar Villamos Gagyar Villamos Géép Iskolp Iskoláátt”” (mely m(mely méég ma is haszng ma is hasznáálja a lja a ParkPark--vektorvektor megnevezmegnevezéést).st).

VektoriVektoriáális lis mmóódszerdszer--relrel sikersikerüült tlt táárgyalni rgyalni éés megmagyars megmagyaráázni a fizikai zni a fizikai éértelmrtelméét a t a VGVG--ekbenekben lejlejáátsztszóóddóó olyanolyan kvkváázizi--áállandllandóósultsult éés s tranziens tranziens jelensjelenséégeknek, melyek az akkor klasszikusnak szgeknek, melyek az akkor klasszikusnak száámmííttóó VG elmVG elméélettel, nem lettel, nem voltak kezelhetvoltak kezelhetőők. Ilyen pk. Ilyen pééldldáául a ma mul a ma máár a modern automatizr a modern automatizáált rendszerek lt rendszerek nnéélklküüllöözhetetlen beavatkozzhetetlen beavatkozóó eszkeszkööze a ze a teljesteljesíítmtméény elektronikai ny elektronikai ááramirramiráánynyííttóórróól tl tááplpláált hajtlt hajtáásoksok, melyek n, melyek néégyszgyszööghullghulláámmúú áárammal rammal vagy szaggatott (vagy szaggatott (ISzMISzM) fesz) feszüültsltsééggel ggel üüzemelnek. zemelnek.

19871987 –– LLáázzáárr JJóózsefzsef angolul is lekangolul is leköözli zli „„ParkParkParkParkParkParkParkPark--------Vector Theory of LineVector Theory of LineVector Theory of LineVector Theory of LineVector Theory of LineVector Theory of LineVector Theory of LineVector Theory of Line--------commutated commutated commutated commutated commutated commutated commutated commutated ThreeThreeThreeThreeThreeThreeThreeThree--------phase Bridge Convertersphase Bridge Convertersphase Bridge Convertersphase Bridge Convertersphase Bridge Convertersphase Bridge Convertersphase Bridge Convertersphase Bridge Converters”” ((OMIKKOMIKKOMIKKOMIKKOMIKKOMIKKOMIKKOMIKK--------PublisherPublisherPublisherPublisherPublisherPublisherPublisherPublisher, , BudapestBudapestBudapestBudapestBudapestBudapestBudapestBudapest) a m) a máár jr jóó ppáár r éévvel vvel azelazelőőtt kidolgozott ttt kidolgozott téérvektorrvektor--elmelméélet alkalmazlet alkalmazáássáát a t a 33--ffááziszisúú

hháállóózatizati-- kommutkommutáácicióós egyenirs egyeniráánynyííttóókrakra


A A A A A A A A ttttttttéééééééérfrfrfrfrfrfrfrfáááááááázorzorzorzorzorzorzorzor elmelmelmelmelmelmelmelméééééééélet vektorilet vektorilet vektorilet vektorilet vektorilet vektorilet vektorilet vektoriáááááááális kidolgozlis kidolgozlis kidolgozlis kidolgozlis kidolgozlis kidolgozlis kidolgozlis kidolgozáááááááásasasasasasasasa


19671967 –– J. J. StepinaStepina a a ““RaumzeigerRaumzeigerRaumzeigerRaumzeigerRaumzeigerRaumzeigerRaumzeigerRaumzeiger alsalsalsalsalsalsalsals GrundlageGrundlageGrundlageGrundlageGrundlageGrundlageGrundlageGrundlage derderderderderderderder TheorieTheorieTheorieTheorieTheorieTheorieTheorieTheorie derderderderderderderder elektrischenelektrischenelektrischenelektrischenelektrischenelektrischenelektrischenelektrischenMaschinenMaschinenMaschinenMaschinenMaschinenMaschinenMaschinenMaschinen”” (( ETZETZETZETZETZETZETZETZ--------A A A A A A A A ElektrotechElektrotechElektrotechElektrotechElektrotechElektrotechElektrotechElektrotech..)) ééss ““VerwertungVerwertungVerwertungVerwertungVerwertungVerwertungVerwertungVerwertung derderderderderderderder RaumzeigerRaumzeigerRaumzeigerRaumzeigerRaumzeigerRaumzeigerRaumzeigerRaumzeiger beibeibeibeibeibeibeibei den den den den den den den den ProblemenProblemenProblemenProblemenProblemenProblemenProblemenProblemen derderderderderderderderNutungsoberfelderNutungsoberfelderNutungsoberfelderNutungsoberfelderNutungsoberfelderNutungsoberfelderNutungsoberfelderNutungsoberfelder in in in in in in in in derderderderderderderder AsynchronmaschinenAsynchronmaschinenAsynchronmaschinenAsynchronmaschinenAsynchronmaschinenAsynchronmaschinenAsynchronmaschinenAsynchronmaschinen”” ((ActaActaActaActaActaActaActaActa TechnicaTechnicaTechnicaTechnicaTechnicaTechnicaTechnicaTechnica, CSAV, CSAV, CSAV, CSAV, CSAV, CSAV, CSAV, CSAV) dolgozatokban ) dolgozatokban megmagyarmegmagyaráázza a zza a ttéérvektor idrvektor időőbeli jellegbeli jellegéétt éés javasolja ns javasolja néémetmetüül a l a RaumzeigerRaumzeiger megnevezmegnevezéést (magyarul: st (magyarul: ttéérfrfáázorzor, angolul: , angolul: spacespace phasorphasor).). 19681968 –– N. V. N. V. NedelcuNedelcu a a „„RegimurileRegimurileRegimurileRegimurileRegimurileRegimurileRegimurileRegimurile de de de de de de de de funcfuncfuncfuncfuncfuncfuncfuncţţţţţţţţionareionareionareionareionareionareionareionare ale ale ale ale ale ale ale ale mamamamamamamamaşşşşşşşşinilorinilorinilorinilorinilorinilorinilorinilor de de de de de de de de curentcurentcurentcurentcurentcurentcurentcurentalternativalternativalternativalternativalternativalternativalternativalternativ”” ((EdituraEdituraEdituraEdituraEdituraEdituraEdituraEditura TehnicTehnicTehnicTehnicTehnicTehnicTehnicTehnicăăăăăăăă, Bu, Bukakarestrest)) romromáán nyelven megjelent kn nyelven megjelent köönyvnyvéében a ben a fazorfazor spaspaţţialoialo--temporaltemporal reprezentativreprezentativ megnevezmegnevezééstst

((angolulangolul: : reprezentative reprezentative spatialspatial--temporaltemporal phasorphasor, , nnéémetmetüüll: : raumraum--zeitlicherzeitlicher VerallgemeinertVerallgemeinert ZeigerZeiger, , francifranciááulul: : phaseurphaseur spatiauxspatiaux--temporauxtemporaux reprrepréésentatifsentatif), ),

majdmajd kkééssőőbbbb a a ““TeoriaTeoriaTeoriaTeoriaTeoriaTeoriaTeoriaTeoria conversieiconversieiconversieiconversieiconversieiconversieiconversieiconversiei electromecaniceelectromecaniceelectromecaniceelectromecaniceelectromecaniceelectromecaniceelectromecaniceelectromecanice”” ((EdituraEdituraEdituraEdituraEdituraEdituraEdituraEditura TehnicTehnicTehnicTehnicTehnicTehnicTehnicTehnicăăăăăăăă, Bu, Bukakarestrest 19781978))kköönyvnyvéében ben sinorsinor reprezentativreprezentativ––naknak nevezinevezi

((angolulangolul: : representativerepresentative sinorsinor, , nnéémetmetüüll: : reprreprääsentativersentativer SinorSinor, , francfranciiááulul: : sinorsinor reprrepréésentatifsentatif) ) vagyvagy egyszeregyszerüüenen csakcsak a a sinorsinor

megnevezmegnevezééssel kssel köözzööl kl küülflfööldldöön, fn, főőleg Nleg Néémetorszmetorszáágban.gban.


A A A A A A A A ParkParkParkParkParkParkParkPark--------/t/t/t/t/t/t/t/téééééééérvektorrvektorrvektorrvektorrvektorrvektorrvektorrvektor áááááááátneveztneveztneveztneveztneveztneveztneveztnevezéééééééése se se se se se se se ttttttttéééééééérfrfrfrfrfrfrfrfáááááááázorrzorrzorrzorrzorrzorrzorrzorráááááááá


19431943 –– E. ClarkeE. Clarke: : „„Circuit Analysis of ACircuit Analysis of ACircuit Analysis of ACircuit Analysis of ACircuit Analysis of ACircuit Analysis of ACircuit Analysis of ACircuit Analysis of A--------C Power SystemsC Power SystemsC Power SystemsC Power SystemsC Power SystemsC Power SystemsC Power SystemsC Power Systems”” II rréészsz: : „„Symmetrical and Related ComponentsSymmetrical and Related ComponentsSymmetrical and Related ComponentsSymmetrical and Related ComponentsSymmetrical and Related ComponentsSymmetrical and Related ComponentsSymmetrical and Related ComponentsSymmetrical and Related Components”” ((John Wiley and Sons, IncJohn Wiley and Sons, IncJohn Wiley and Sons, IncJohn Wiley and Sons, IncJohn Wiley and Sons, IncJohn Wiley and Sons, IncJohn Wiley and Sons, IncJohn Wiley and Sons, Inc., ., New York, N.Y.New York, N.Y.New York, N.Y.New York, N.Y.New York, N.Y.New York, N.Y.New York, N.Y.New York, N.Y.) ) alkalmazza a alkalmazza a ffááziszis--transzformtranszformáácicióót ht hááromfromfááziszisúú statikus statikus hháállóózatokzatok--naknak a komplex sa komplex sííkban valkban valóó szszáámmííttáássáára.ra.

19421942 –– KronKron GGááborbor: : „„The application of tensors to the analysis of rotating The application of tensors to the analysis of rotating The application of tensors to the analysis of rotating The application of tensors to the analysis of rotating The application of tensors to the analysis of rotating The application of tensors to the analysis of rotating The application of tensors to the analysis of rotating The application of tensors to the analysis of rotating electrical machineryelectrical machineryelectrical machineryelectrical machineryelectrical machineryelectrical machineryelectrical machineryelectrical machinery““ ((General Electric RevGeneral Electric RevGeneral Electric RevGeneral Electric RevGeneral Electric RevGeneral Electric RevGeneral Electric RevGeneral Electric Rev., ., Schenectady/NewSchenectady/NewSchenectady/NewSchenectady/NewSchenectady/NewSchenectady/NewSchenectady/NewSchenectady/New York/USAYork/USAYork/USAYork/USAYork/USAYork/USAYork/USAYork/USA) ) kköözzöölte alte a mmáátrixos (trixos (tenzorostenzoros)) eljeljáárráást, mely kst, mely kééssőőbb az bb az egysegysééges VG elmges VG elméélethez lethez vevezzetettetett..

19671967 –– V. J. JonesV. J. Jones: : „„The The The The The The The The UnifiedUnifiedUnifiedUnifiedUnifiedUnifiedUnifiedUnified TheoryTheoryTheoryTheoryTheoryTheoryTheoryTheory ofofofofofofofof EEEEEEEElectriclectriclectriclectriclectriclectriclectriclectric MMMMMMMMachineachineachineachineachineachineachineachinessssssss““ ((London London London London London London London London ButterworthsButterworthsButterworthsButterworthsButterworthsButterworthsButterworthsButterworths) k) köönyvnyvéével veti meg az alapjvel veti meg az alapjáát az egyst az egysééges (ges (ááltalltaláános) nos) villamosgvillamosgéépp--elmelmééletnek.letnek.

2.2. TTöörtrt éénelmi visszatekintnelmi visszatekint ééss ((77//99))

A egysA egysA egysA egysA egysA egysA egysA egysééééééééges villamosgges villamosgges villamosgges villamosgges villamosgges villamosgges villamosgges villamosgéééééééépppppppp--------elmelmelmelmelmelmelmelmééééééééletletletletletletletlet


191975 75 –– RetterRetter GyulaGyula: : ““AzAzAzAzAzAzAzAz EgysEgysEgysEgysEgysEgysEgysEgyséééééééégesgesgesgesgesgesgesges VillamosgVillamosgVillamosgVillamosgVillamosgVillamosgVillamosgVillamosgéééééééépelmpelmpelmpelmpelmpelmpelmpelmééééééééletletletletletletletlet””((MMMMMMMMűűűűűűűűszakiszakiszakiszakiszakiszakiszakiszaki KKKKKKKKöööööööönyvkiadnyvkiadnyvkiadnyvkiadnyvkiadnyvkiadnyvkiadnyvkiadóóóóóóóó, Budapest, Budapest, 2. kiad, 2. kiadáás 198s 19800--banban) k) köönyvnyvéét kt kééssőőbb bb 19871987--ben megvben megvááltoztatott cltoztatott cíímmel mmel ““Matrix and SpaceMatrix and SpaceMatrix and SpaceMatrix and SpaceMatrix and SpaceMatrix and SpaceMatrix and SpaceMatrix and Space--------phasorphasorphasorphasorphasorphasorphasorphasor Theory of Theory of Theory of Theory of Theory of Theory of Theory of Theory of

Electrical MachinesElectrical MachinesElectrical MachinesElectrical MachinesElectrical MachinesElectrical MachinesElectrical MachinesElectrical Machines”” a a Magyar TudomMagyar TudomMagyar TudomMagyar TudomMagyar TudomMagyar TudomMagyar TudomMagyar Tudomáááááááányos Akadnyos Akadnyos Akadnyos Akadnyos Akadnyos Akadnyos Akadnyos Akadéééééééémiamiamiamiamiamiamiamia angolul is kiadta.angolul is kiadta.

MMáár az r az úúj cj cíím is szuggerm is szuggeráálja, hogy a lja, hogy a mmáátrixostrixos valamint a valamint a ttéérfrfáázoroszoros elmelmééletek alkalmazletek alkalmazáása ksa kéét kt küüllöönbnböözzőő áábrbráázolzoláási si éés s szszáámmííttáási msi móódszere ugyanannak a tanulmdszere ugyanannak a tanulmáányoznyozáási eljsi eljáárráásnak, snak, melyet az melyet az ááltalltaláános nos villamosgvillamosgéépp--elmelmééletlet--benben hasznhasznáálnak.lnak.

A A ttéérfrfáázorzor fizikai fizikai éértelmrtelméének a megmagyarnek a megmagyaráázzáása vezetett el a sa vezetett el a mezmezőő--orientorientáácicióó--ss eljeljáárrááshoz, mely a shoz, mely a villamos gvillamos géépek egyspek egysééges ges vektorivektoriáális szablis szabáályozlyozáásisi elvelvéé--neknek az alapjaz alapjáát kt kéépezi.pezi.


A A A A A A A A ttttttttéééééééérfrfrfrfrfrfrfrfáááááááázoroszoroszoroszoroszoroszoroszoroszoros éééééééés s s s s s s s matrixosmatrixosmatrixosmatrixosmatrixosmatrixosmatrixosmatrixos elmelmelmelmelmelmelmelmééééééééletletletletletletletletekekekekekekekek analanalanalanalanalanalanalanalóóóóóóóógigigigigigigigiáááááááájajajajajajajaja


A A ttéérfrfáázorzor kküüllöönbnböözzőő megnevezmegnevezéései (pillanatsei (pillanatéértrtéékkűű szimmetrikus szimmetrikus öösszetevsszetevőő, , ParkPark / / RRááczcz / / KovKováácscs vektor, hvektor, hááromfromfááziszisúú / ered/ eredőő vektor, vektor, ttéérvektor, rvektor, szinorszinor, stb.) a matematikai modell fizikai , stb.) a matematikai modell fizikai éértelezrtelezéésséének a nek a kküüllöönbnböözzőő szintjeit tszintjeit tüükrkröözi, ami fokozatosan vezetett el zi, ami fokozatosan vezetett el

19711971--ben a ben a –– F. F. BlaschkeBlaschke ááltal kltal köözzöölt lt –– kalickkalickáás forgs forgóórréészszűű indukciindukcióós s motorok szabmotorok szabáályozlyozáássáára alkalmazott mezra alkalmazott mezőő--orientorientáácicióó elvnek az elvnek az öötlettletééhez. hez.

MezMezőő--orientorientáácicióó--valval egyenegyenááramramúú (E(EÁÁ) modellekhez jutunk, melyek ) modellekhez jutunk, melyek kköönnyebben nnyebben linelineáárizrizáálhatlhatóókk, s melynek alapj, s melynek alapjáán egysn egyséégessgesséé vváálik a lik a villamos gvillamos géépek szabpek szabáályozlyozáási elve. si elve.

KKöövetkezvetkezééskskééppen a ppen a VVÁÁ ggéépek szabpek szabáályozlyozáásasa EEÁÁ--baba ttöörtrtéénik, mely nik, mely kivkiváállóó szabszabáályozlyozáási minsi minőőssééget biztosit. get biztosit.

A A ttéérfrfáázoroszoros elmelmééletlet––enen alapulalapulóó vektorivektoriáális szablis szabáályozlyozááss ááltalltaláános nos jellege nemcsak abban jellege nemcsak abban ááll, hogy gyakorlatilag kiterjesztettll, hogy gyakorlatilag kiterjesztettéék minden k minden ttíípuspusúú villamos motoros hajtvillamos motoros hajtáásra sra éés geners generáátoros toros üüzemmzemmóódra, hanem dra, hanem ezenkezenkíívvüül megfelel a tl megfelel a tööbbfbbfááziszisúú sztatikus konverterek vezsztatikus konverterek vezéérlrléésséére re éés a s a VVÁÁ--úú hháállóózatok tanulmzatok tanulmáányoznyozáássáára is, ahol a ra is, ahol a mezmezőő--orientorientáácicióó mellett, mellett, ááramram--orientorientáácicióó--tt éés s feszfeszüültsltséégg--orientorientáácicióó––tt is alkalmaznak.is alkalmaznak.


BlaschkeBlaschkeBlaschkeBlaschkeBlaschkeBlaschkeBlaschkeBlaschke mezmezmezmezmezmezmezmezőőőőőőőő--------orientorientorientorientorientorientorientorientáááááááácicicicicicicicióóóóóóóós elves elves elves elves elves elves elves elve


( ) qdPhcbaPh gjggkgagagkg +==++= Σ2 )(00 cba gggkg ++=

d

aa

c

c

b

b

a

aSc g

g

g

g

g

g

g

g

g

gk =====

)(Pr)(Pr)(Pr)(Pr Re

( ) 11

3

2MPhPhSc kkkk == −( ) ( ) 22

1 3

2

2

3 −== PhScM kkk3

2=ScPhkk

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )mr

s

pMsr

r

pM

rrpMmrpMsmpMsspMe izk

izk

izkizkizkizkm ψσ

ψσ

ψψψψ ×+

=×+

=×=×=×=×=11

111111

3. 3. A A ttéérfrf áázorzor --elmelm ééletlet alapjaialapjai (1/(1/22))

A A A A A A A A ttttttttéééééééérfrfrfrfrfrfrfrfáááááááázorzorzorzorzorzorzorzor definicidefinicidefinicidefinicidefinicidefinicidefinicidefinicióóóóóóóójajajajajajajaja éééééééés tulajdonss tulajdonss tulajdonss tulajdonss tulajdonss tulajdonss tulajdonss tulajdonsáááááááágaigaigaigaigaigaigaigai


3. 3. A A ttéérfrf áázorzor --elmelm ééletlet alapjaialapjai ((22//22))

TTTTTTTTéééééééérfrfrfrfrfrfrfrfáááááááázorzorzorzorzorzorzorzor--------vvvvvvvvááááááááltozatokltozatokltozatokltozatokltozatokltozatokltozatokltozatok a nemzetka nemzetka nemzetka nemzetka nemzetka nemzetka nemzetka nemzetköööööööözi szakirodalombanzi szakirodalombanzi szakirodalombanzi szakirodalombanzi szakirodalombanzi szakirodalombanzi szakirodalombanzi szakirodalomban


4. 4. A A ttéérfrf áázorzor --elmelm ééletlet alkalmazalkalmaz áásasa (1/2)(1/2)

A A vektorivektoriáális rendszerekbenlis rendszerekben figyelembe vesszfigyelembe vesszüük a villamos gk a villamos géép p termterméészetes viselkedszetes viselkedéésséét, felhasznt, felhasznáálva a lva a ttéérfrfáázorzor--elmelmééletlet alapjalapjáán n levezetett dinamikus matematikai modellt alevezetett dinamikus matematikai modellt a

visszacsatolvisszacsatolááss mennyismennyiséégeinek a becslgeinek a becsléésséében, valamint aben, valamint a beavatkozbeavatkozóó vvááltozltozóók kiszk kiszáámmííttáássáában, a szabban, a szabáályozlyozáási hurkok kialaksi hurkok kialakííttáássáábanban

alkalmazva a alkalmazva a mezmezőő--orientorientáácicióó--tt..

A korszerA korszerűű vektorivektoriáális szablis szabáályozlyozáási eljsi eljáárráásoksok tehteháát a t a mezmezőő--orientorientáácicióóelvelvéén alapulnak, ami nemcsak a hajtn alapulnak, ami nemcsak a hajtáástechnikstechnikáában a ban a VVÁÁ motoroknmotoroknááll, , hanem a villamos energia termelhanem a villamos energia termeléésséében a ben a VVÁÁ genergeneráátorokntoroknááll is is alkalmazhatalkalmazhatóó..

A fentieknek tulajdonA fentieknek tulajdonííthatthatóó, hogy a , hogy a tranziens folyamatoktranziens folyamatok alatt is alatt is nagyon nagyon jjóó dinamikai viselkeddinamikai viselkedéést st éés stabilits stabilitáástst lehet biztoslehet biztosíítani a tani a VVÁÁ--úúrendszereknek, melyek rendszereknek, melyek íígy megkgy megköözelzelíítik az tik az egyenegyenááramramúú hajthajtáásoksokminminőőssééggéét.t.

Mire jMire jMire jMire jMire jMire jMire jMire jóóóóóóóó a a a a a a a a ttttttttéééééééérfrfrfrfrfrfrfrfáááááááázorzorzorzorzorzorzorzor ????????


AA ttttttttéééééééérfrfrfrfrfrfrfrfáááááááázorzorzorzorzorzorzorzor-------- ééss mmmmmmmmáááááááátrixtrixtrixtrixtrixtrixtrixtrix--------elmelmelmelmelmelmelmelmééééééééletletletletletletletlet

a va vááltakozltakozóó ááramramúú ((VVÁÁ))villamos gvillamos géépekpek ((VGVG))

matematikai matematikai modellezmodellezéésséébenben ((MMMM))ééss mezmezmezmezmezmezmezmezőőőőőőőő--------orientorientorientorientorientorientorientorientááááááááltltltltltltltlt ((MOMO))

vektorivektoriáális lis szabszabáályozlyozáássáábanban

PhTPhT -- ffááziszis--transzformtranszformáácicióó azaz [A] [A] CooTCooT -- koordinkoordináátata--transzformtranszformáácicióó a a

[D[D((λλ))] ] matrix matrix alkalmazalkalmazáássáávavall

DirektCooT

InverzCooT

DirektPhT

InverzPhT

VISSZACSATOLÁSIHUROK

VEZÉRLŐHUROK

MÉRTMENNYISÉGEK

AFREKVENCIAVÁLTÓ

BEAVATKOZÓJELEI

TERMÉSZETESHÁROMFÁZISÚ

MODEL

j

a 2a

masa ψi /

mbsb ψi / mcsc ψi /

mdsd ψi /

mqsq ψ/i

j

mψ

1Re

)]λ[D(

)][D(-λ

[A]

-1[A]

FÁZISTRANSZFORMÁCIÓK

KOORDINÁTATRANSZFORMÁCIÓK

MEZÕ-ORIENTÁLTKÉTFÁZISÚ

MODEL

BEMENETIVÁLTOZÓK

DIREKT PARK TRANSZFORMÁCIÓ

INVERZ PARK TRANSZFORMÁCIÓ

a

b ca

a2

.

.

g

gc

ga

gb

1 d

j

g gd

gq

)λRe(d

Im

Re1 d

j

g gdλ

)λIm(q

gqλ

λ

HÁROMFÁZISÚVÁLTAKOZÓ ÁRAMÚ

MENNYISÉGEK

11

1

isqλ=iA

isdλ=iR

HÁROMFÁZISÚÖSSZETEVŐK

KÉTFÁZISÚTERMÉSZETESÖSSZETEVŐK

KÉTFÁZISÚORIENTÁLT

ÖSSZETEVŐK

KIMENETIVÁLTOZÓK

SZIMULÁCIÓÁLLAPOTVÁLTOZÓS

ÁLTALÁNOSEGYENLETEKKEL

TERMÉSZETESKÉTFÁZISÚ

MODEL

KÉTFÁZISÚVÁLTAKOZÓ ÁRAMÚ

MENNYISÉGEK

KÉTFÁZISÚEGYENÁRAMÚMENNYISÉGEK

MEZÕ-ORIENTÁLTVEKTORIÁLISSZABÁLYOZÁS

Hogyan alkalmazzuk Hogyan alkalmazzuk Hogyan alkalmazzuk Hogyan alkalmazzuk Hogyan alkalmazzuk Hogyan alkalmazzuk Hogyan alkalmazzuk Hogyan alkalmazzuk a a a a a a a a ttttttttéééééééérfrfrfrfrfrfrfrfáááááááázorzorzorzorzorzorzorzor--------elmelmelmelmelmelmelmelmééééééééletetletetletetletetletetletetletetletet????????

44. . A A ttéérfrf áázorzor --elmelm ééletletalalkalmazkalmaz áásasa ((22//22))


19691969 –– K. HasseK. Hasse ”” ZZZZZZZZurururururururur DynamikDynamikDynamikDynamikDynamikDynamikDynamikDynamik drehzahlgeregelterdrehzahlgeregelterdrehzahlgeregelterdrehzahlgeregelterdrehzahlgeregelterdrehzahlgeregelterdrehzahlgeregelterdrehzahlgeregelter AntriebeAntriebeAntriebeAntriebeAntriebeAntriebeAntriebeAntriebe mitmitmitmitmitmitmitmitstromrichtergespeistestromrichtergespeistestromrichtergespeistestromrichtergespeistestromrichtergespeistestromrichtergespeistestromrichtergespeistestromrichtergespeiste AsynchronAsynchronAsynchronAsynchronAsynchronAsynchronAsynchronAsynchron--------KurzschlusslKurzschlusslKurzschlusslKurzschlusslKurzschlusslKurzschlusslKurzschlusslKurzschlusslääääääääufermaschinenufermaschinenufermaschinenufermaschinenufermaschinenufermaschinenufermaschinenufermaschinen““ doktori doktori disszertdisszertáácicióójjáábanban ((TU DarmstadtTU DarmstadtTU DarmstadtTU DarmstadtTU DarmstadtTU DarmstadtTU DarmstadtTU Darmstadt)) mmáár alkalmazta a kr alkalmazta a köözvetett (indirekt) zvetett (indirekt) mezmezőő--orientorientáácicióót, melyet nem nevezett megt, melyet nem nevezett meg. .

19711971--benben a meza mezőő--orientorientáácicióót a t a SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS ZeitschriftZeitschriftZeitschriftZeitschriftZeitschriftZeitschriftZeitschriftZeitschrift egyazon szegyazon száámmáában ban kköözzöölt lt 5 tudom5 tudomáányos dolgozattal mutatjnyos dolgozattal mutatjáák be, ezk be, ezéért eredetileg nrt eredetileg néémetmetüül l nevezik elnevezik el ““FeldorientierungFeldorientierung””--naknak éés mint alkalmazott szabs mint alkalmazott szabáályozlyozáási si eljeljáárráás s aa ““TransvektorregelungTransvektorregelung”” nnéévvel lvvel láátjtjáák el.k el.

Az elvetAz elvet F. BlaschkeF. Blaschke magyarmagyaráázta meg a cikkzta meg a cikkéében ben ““Das Das Das Das Das Das Das Das PrinzipPrinzipPrinzipPrinzipPrinzipPrinzipPrinzipPrinzip derderderderderderderderFeldorientierungFeldorientierungFeldorientierungFeldorientierungFeldorientierungFeldorientierungFeldorientierungFeldorientierung, die , die , die , die , die , die , die , die GrundlageGrundlageGrundlageGrundlageGrundlageGrundlageGrundlageGrundlage ffffffffüüüüüüüürrrrrrrr die die die die die die die die TransvektorTransvektorTransvektorTransvektorTransvektorTransvektorTransvektorTransvektor--------RegelungRegelungRegelungRegelungRegelungRegelungRegelungRegelung von von von von von von von von DrehfeldmaschinenDrehfeldmaschinenDrehfeldmaschinenDrehfeldmaschinenDrehfeldmaschinenDrehfeldmaschinenDrehfeldmaschinenDrehfeldmaschinen““, , majd kmajd kéét t éév mv múúlva lva 19731973 őő is ledoktoris ledoktoráál l ((TU TU TU TU TU TU TU TU BraunschweigBraunschweigBraunschweigBraunschweigBraunschweigBraunschweigBraunschweigBraunschweig).).

Ki talKi talKi talKi talKi talKi talKi talKi taláááááááálta fel a lta fel a lta fel a lta fel a lta fel a lta fel a lta fel a lta fel a mezmezmezmezmezmezmezmezőő--orientorientorientorientorientorientorientorientáááááááálcilcilcilcilcilcilcilcióóóóóóóótttttttt ????????

5. 5. A mezA mezőő--orientorient áácici óó ttöörtrt éénetenete (1/5)(1/5)


A A ““FeldorientierungFeldorientierung””--naknak nevezett meznevezett mezőő--orientorientáácicióó elvelvéét alkalmazt alkalmazóó““TransvektorregelungTransvektorregelung”” szabszabáályozlyozáási rendszer fsi rendszer főőbb rbb réészeinek a leszeinek a leíírráása sa ((SiemensSiemensSiemensSiemensSiemensSiemensSiemensSiemens--------ZeitschriftZeitschriftZeitschriftZeitschriftZeitschriftZeitschriftZeitschriftZeitschrift, 1971, 1971) ) : :

W. W. FlFlööterter ééss H. H. RippergerRipperger ““Das Das Das Das Das Das Das Das TransvektorTransvektorTransvektorTransvektorTransvektorTransvektorTransvektorTransvektor--------RegelungRegelungRegelungRegelungRegelungRegelungRegelungRegelung ffffffffüüüüüüüürrrrrrrr den den den den den den den den feldorientiertenfeldorientiertenfeldorientiertenfeldorientiertenfeldorientiertenfeldorientiertenfeldorientiertenfeldorientiertenBetriebBetriebBetriebBetriebBetriebBetriebBetriebBetrieb einereinereinereinereinereinereinereiner AsynchronmaschineAsynchronmaschineAsynchronmaschineAsynchronmaschineAsynchronmaschineAsynchronmaschineAsynchronmaschineAsynchronmaschine”” egy mezegy mezőő--orientorientáált aszinkron motoros hajtlt aszinkron motoros hajtáás s kkíísséérleti eredmrleti eredméényeit mutatja be.nyeit mutatja be. K. BK. Bööhmhm ééss F.F. WesselakWesselak ““DrehzahlregelbareDrehzahlregelbareDrehzahlregelbareDrehzahlregelbareDrehzahlregelbareDrehzahlregelbareDrehzahlregelbareDrehzahlregelbare DrehstromantriebeDrehstromantriebeDrehstromantriebeDrehstromantriebeDrehstromantriebeDrehstromantriebeDrehstromantriebeDrehstromantriebe mitmitmitmitmitmitmitmitUmrichterspeisungUmrichterspeisungUmrichterspeisungUmrichterspeisungUmrichterspeisungUmrichterspeisungUmrichterspeisungUmrichterspeisung”” a va vááltakozltakozóó ááramramúú hajthajtáások sebesssok sebesséégg--szabszabáályozlyozáássáára ra szolgszolgáállóó ááramirramiráánynyííttóó bemutatbemutatáása.sa. K. H. BayerK. H. Bayer, , H. WaldmannH. Waldmann ééss H. D.H. D. WeibelzahlWeibelzahl ““Die Die Die Die Die Die Die Die TransvektorTransvektorTransvektorTransvektorTransvektorTransvektorTransvektorTransvektor--------RegelungRegelungRegelungRegelungRegelungRegelungRegelungRegelung ffffffffüüüüüüüürrrrrrrr den den den den den den den den feldorientiertenfeldorientiertenfeldorientiertenfeldorientiertenfeldorientiertenfeldorientiertenfeldorientiertenfeldorientierten BetriebBetriebBetriebBetriebBetriebBetriebBetriebBetrieb einereinereinereinereinereinereinereiner SynchronmaschineSynchronmaschineSynchronmaschineSynchronmaschineSynchronmaschineSynchronmaschineSynchronmaschineSynchronmaschine““ egy mezegy mezőő--orientorientáált lt szinkron motoros hajtszinkron motoros hajtáás ks kíísséérleti eredmrleti eredméényeit mutatja benyeit mutatja be F. LangweilerF. Langweiler ééss M.M. RichterRichter ““FlusserfassungFlusserfassungFlusserfassungFlusserfassungFlusserfassungFlusserfassungFlusserfassungFlusserfassung in in in in in in in in AsynchronmaschinenAsynchronmaschinenAsynchronmaschinenAsynchronmaschinenAsynchronmaschinenAsynchronmaschinenAsynchronmaschinenAsynchronmaschinen““ HallHall--genergeneráátoros orienttoros orientáácicióós fluxus ms fluxus méérrééstechnikstechnikáájjáát t íírja le.rja le.

Kik alkalmaztKik alkalmaztKik alkalmaztKik alkalmaztKik alkalmaztKik alkalmaztKik alkalmaztKik alkalmaztáááááááák elk elk elk elk elk elk elk előőszszszszszszszszöööööööör a r a r a r a r a r a r a r a mezmezmezmezmezmezmezmezőő--orientorientorientorientorientorientorientorientáááááááálcilcilcilcilcilcilcilcióóóóóóóótttttttt????????



19741974 -------- W. W. LeonhardLeonhard““RegelungRegelungRegelungRegelungRegelungRegelungRegelungRegelung in in in in in in in in derderderderderderderder elektrischenelektrischenelektrischenelektrischenelektrischenelektrischenelektrischenelektrischen AntriebeAntriebeAntriebeAntriebeAntriebeAntriebeAntriebeAntriebe””((TeubnerTeubnerTeubnerTeubnerTeubnerTeubnerTeubnerTeubner StudienbStudienbStudienbStudienbStudienbStudienbStudienbStudienbüüüüüüüüchercherchercherchercherchercher, Stuttgart, Stuttgart, Stuttgart, Stuttgart, Stuttgart, Stuttgart, Stuttgart, Stuttgart))

19197777 -------- HH. . SpSpääthth““SteuerverfahrenSteuerverfahrenSteuerverfahrenSteuerverfahrenSteuerverfahrenSteuerverfahrenSteuerverfahrenSteuerverfahren derderderderderderderder DrehstrommaschinenDrehstrommaschinenDrehstrommaschinenDrehstrommaschinenDrehstrommaschinenDrehstrommaschinenDrehstrommaschinenDrehstrommaschinen””

((Springer Springer Springer Springer Springer Springer Springer Springer VerlagVerlagVerlagVerlagVerlagVerlagVerlagVerlag, Berlin, Berlin, Berlin, Berlin, Berlin, Berlin, Berlin, Berlin))

19198383 -------- W. W. LeonhardLeonhard““Control of AC machines with help of microelectronicsControl of AC machines with help of microelectronicsControl of AC machines with help of microelectronicsControl of AC machines with help of microelectronicsControl of AC machines with help of microelectronicsControl of AC machines with help of microelectronicsControl of AC machines with help of microelectronicsControl of AC machines with help of microelectronics””

((3rd IFAC Symposium on Control 3rd IFAC Symposium on Control 3rd IFAC Symposium on Control 3rd IFAC Symposium on Control 3rd IFAC Symposium on Control 3rd IFAC Symposium on Control 3rd IFAC Symposium on Control 3rd IFAC Symposium on Control in Power Electronics and Electrical Drives, Lausannein Power Electronics and Electrical Drives, Lausannein Power Electronics and Electrical Drives, Lausannein Power Electronics and Electrical Drives, Lausannein Power Electronics and Electrical Drives, Lausannein Power Electronics and Electrical Drives, Lausannein Power Electronics and Electrical Drives, Lausannein Power Electronics and Electrical Drives, Lausanne))

19198585 -------- W. W. LeonhardLeonhard““Control of Electrical DrivesControl of Electrical DrivesControl of Electrical DrivesControl of Electrical DrivesControl of Electrical DrivesControl of Electrical DrivesControl of Electrical DrivesControl of Electrical Drives””((Springer Springer Springer Springer Springer Springer Springer Springer VerlagVerlagVerlagVerlagVerlagVerlagVerlagVerlag,,,,,,,, BerlinBerlinBerlinBerlinBerlinBerlinBerlinBerlin))

Ki foglalta Ki foglalta Ki foglalta Ki foglalta Ki foglalta Ki foglalta Ki foglalta Ki foglalta öööööööössze elssze elssze elssze elssze elssze elssze elssze előőszszszszszszszszöööööööör r r r r r r r a a a a a a a a mezmezmezmezmezmezmezmezőő--orientorientorientorientorientorientorientorientáááááááálcilcilcilcilcilcilcilcióóóóóóóóssssssss szabszabszabszabszabszabszabszabáááááááályozlyozlyozlyozlyozlyozlyozlyozáááááááási rendszereketsi rendszereketsi rendszereketsi rendszereketsi rendszereketsi rendszereketsi rendszereketsi rendszereket????????



““Vector CVector CVector CVector CVector CVector CVector CVector Controlontrolontrolontrolontrolontrolontrolontrol of of of of of of of of AC AC AC AC AC AC AC AC DrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrives””

19199191 -- Volume 1:Volume 1:Volume 1:Volume 1:Volume 1:Volume 1:Volume 1:Volume 1: ““Vector CVector CVector CVector CVector CVector CVector CVector Controlontrolontrolontrolontrolontrolontrolontrol of of of of of of of of InductionInductionInductionInductionInductionInductionInductionInduction MachineMachineMachineMachineMachineMachineMachineMachine DrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrives””((OMIKK OMIKK OMIKK OMIKK OMIKK OMIKK OMIKK OMIKK PublisherPublisherPublisherPublisherPublisherPublisherPublisherPublisher ,,,,,,,, BBBBBBBBudapestudapestudapestudapestudapestudapestudapestudapest))

19199393 -- Volume 2:Volume 2:Volume 2:Volume 2:Volume 2:Volume 2:Volume 2:Volume 2: ““Vector CVector CVector CVector CVector CVector CVector CVector Controlontrolontrolontrolontrolontrolontrolontrol of of of of of of of of SynchronousSynchronousSynchronousSynchronousSynchronousSynchronousSynchronousSynchronous MachineMachineMachineMachineMachineMachineMachineMachine DrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrives””((EcritureEcritureEcritureEcritureEcritureEcritureEcritureEcriture,,,,,,,, BBBBBBBBudapestudapestudapestudapestudapestudapestudapestudapest))Magyar FeltalMagyar FeltalMagyar FeltalMagyar FeltalMagyar FeltalMagyar FeltalMagyar FeltalMagyar Feltaláááááááállllllllóóóóóóóók Egyesk Egyesk Egyesk Egyesk Egyesk Egyesk Egyesk Egyesüüüüüüüületletletletletletletletéééééééének a nek a nek a nek a nek a nek a nek a nek a ““““““““GGGGGGGGééééééééniusz niusz niusz niusz niusz niusz niusz niusz ’’’’’’’’9696969696969696”””””””” DDDDDDDDííííííííja, ja, ja, ja, ja, ja, ja, ja,

a a a a a a a a ““““““““Szinkron gSzinkron gSzinkron gSzinkron gSzinkron gSzinkron gSzinkron gSzinkron géééééééépek vektoripek vektoripek vektoripek vektoripek vektoripek vektoripek vektoripek vektoriáááááááális szablis szablis szablis szablis szablis szablis szablis szabáááááááályozlyozlyozlyozlyozlyozlyozlyozáááááááásasasasasasasasa”””””””” munkmunkmunkmunkmunkmunkmunkmunkáéáéáéáéáéáéáéáértrtrtrtrtrtrtrt

Ki Ki Ki Ki Ki Ki Ki Ki íííííííírtrtrtrtrtrtrtrt elelelelelelelelőőőőőőőőszszszszszszszszöööööööörrrrrrrr öööööööönnnnnnnnáááááááállllllllllllllllóóóóóóóó kkkkkkkköööööööönyvetnyvetnyvetnyvetnyvetnyvetnyvetnyveta a a a a a a a mezmezmezmezmezmezmezmezőő--orientorientorientorientorientorientorientorientáááááááálcilcilcilcilcilcilcilcióóóóóóóóssssssss vektorivektorivektorivektorivektorivektorivektorivektoriáááááááális lis lis lis lis lis lis lis szabszabszabszabszabszabszabszabáááááááályozlyozlyozlyozlyozlyozlyozlyozáááááááási rendszereksi rendszereksi rendszereksi rendszereksi rendszereksi rendszereksi rendszereksi rendszerekrrrrrrrrőőőőőőőőllllllll????????


Kelemen Kelemen ÁÁrprpáád d ééss ImecsImecs MMááriaria ““SistemeSistemeSistemeSistemeSistemeSistemeSistemeSisteme de de de de de de de de reglarereglarereglarereglarereglarereglarereglarereglare cucucucucucucucu orientareorientareorientareorientareorientareorientareorientareorientare dupădupădupădupădupădupădupădupă ccccccccîîîîîîîîmpmpmpmpmpmpmpmp alealealealealealealeale mamamamamamamamaşşşşşşşşinlorinlorinlorinlorinlorinlorinlorinlor de de de de de de de de curentcurentcurentcurentcurentcurentcurentcurent alternativalternativalternativalternativalternativalternativalternativalternativ””

19198787 ((LitoLitoLitoLitoLitoLitoLitoLito, , , , , , , , Institutul Politehnic, ClujInstitutul Politehnic, ClujInstitutul Politehnic, ClujInstitutul Politehnic, ClujInstitutul Politehnic, ClujInstitutul Politehnic, ClujInstitutul Politehnic, ClujInstitutul Politehnic, Cluj--------NapocaNapocaNapocaNapocaNapocaNapocaNapocaNapoca)) 19198989 ((Editura Academiei Române, BucureEditura Academiei Române, BucureEditura Academiei Române, BucureEditura Academiei Române, BucureEditura Academiei Române, BucureEditura Academiei Române, BucureEditura Academiei Române, BucureEditura Academiei Române, Bucureşşşşşşşştitititititititi))

A RomA RomA RomA RomA RomA RomA RomA Romáááááááán Akadn Akadn Akadn Akadn Akadn Akadn Akadn Akadéééééééémia 1991mia 1991mia 1991mia 1991mia 1991mia 1991mia 1991mia 1991--------ben ben ben ben ben ben ben ben „„„„„„„„TraianTraianTraianTraianTraianTraianTraianTraian VuiaVuiaVuiaVuiaVuiaVuiaVuiaVuia”””””””” DDDDDDDDííííííííjjjjjjjjáááááááával val val val val val val val kitkitkitkitkitkitkitkitüüüüüüüüntetett kntetett kntetett kntetett kntetett kntetett kntetett kntetett köööööööönyvnyvnyvnyvnyvnyvnyvnyv


KiKiKiKiKiKiKiKikkkkkkkk íííííííírtakrtakrtakrtakrtakrtakrtakrtak mmmmmmmméééééééég kg kg kg kg kg kg kg köööööööönyvetnyvetnyvetnyvetnyvetnyvetnyvetnyveta a a a a a a a mezmezmezmezmezmezmezmezőő--orientorientorientorientorientorientorientorientáááááááálcilcilcilcilcilcilcilcióóóóóóóóssssssss vektorivektorivektorivektorivektorivektorivektorivektoriáááááááális lis lis lis lis lis lis lis szabszabszabszabszabszabszabszabáááááááályozlyozlyozlyozlyozlyozlyozlyozáááááááási rendszereksi rendszereksi rendszereksi rendszereksi rendszereksi rendszereksi rendszereksi rendszerekrrrrrrrrőőőőőőőőllllllll????????


19199292 -------- II. . BoldeaBoldea,,,,,,,, S. A. S. A. NasarNasar““VectorVectorVectorVectorVectorVectorVectorVector ControlControlControlControlControlControlControlControl ofofofofofofofof AC AC AC AC AC AC AC AC DrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrives””((CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC CRC PressPressPressPressPressPressPressPress, , , , , , , , BocaBocaBocaBocaBocaBocaBocaBoca RatonRatonRatonRatonRatonRatonRatonRaton, Florida, USA, Florida, USA, Florida, USA, Florida, USA, Florida, USA, Florida, USA, Florida, USA, Florida, USA))

19199494 -------- PP. . VasVas““VectorVectorVectorVectorVectorVectorVectorVector ControlControlControlControlControlControlControlControl ofofofofofofofof AC AC AC AC AC AC AC AC MachinesMachinesMachinesMachinesMachinesMachinesMachinesMachines””((ClarendonClarendonClarendonClarendonClarendonClarendonClarendonClarendon PressPressPressPressPressPressPressPress, , , , , , , , Oxford, New York, Oxford, New York, Oxford, New York, Oxford, New York, Oxford, New York, Oxford, New York, Oxford, New York, Oxford, New York, TokyoTokyoTokyoTokyoTokyoTokyoTokyoTokyo))

19199494 -------- AA. . M. M. TrzynadlowskiTrzynadlowski““The The The The The The The The FieldFieldFieldFieldFieldFieldFieldField OrientationOrientationOrientationOrientationOrientationOrientationOrientationOrientation PrinciplePrinciplePrinciplePrinciplePrinciplePrinciplePrinciplePrinciple inininininininin ControlControlControlControlControlControlControlControl ofofofofofofofof InductionInductionInductionInductionInductionInductionInductionInduction MotorsMotorsMotorsMotorsMotorsMotorsMotorsMotors””((KluwerKluwerKluwerKluwerKluwerKluwerKluwerKluwer AcademicAcademicAcademicAcademicAcademicAcademicAcademicAcademic Publisher, Boston, Publisher, Boston, Publisher, Boston, Publisher, Boston, Publisher, Boston, Publisher, Boston, Publisher, Boston, Publisher, Boston, DordlechtDordlechtDordlechtDordlechtDordlechtDordlechtDordlechtDordlecht, London, London, London, London, London, London, London, London))

„„1996, 1998, 1996, 1998, 22000000 –––––––– D. W. D. W. NovotnyNovotny,,,,,,,, TT. . A. A. LipoLipo““VectorVectorVectorVectorVectorVectorVectorVector ControlControlControlControlControlControlControlControl andandandandandandandand DynamicsDynamicsDynamicsDynamicsDynamicsDynamicsDynamicsDynamics ofofofofofofofof AC AC AC AC AC AC AC AC DrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrives””((ClarendonClarendonClarendonClarendonClarendonClarendonClarendonClarendon PressPressPressPressPressPressPressPress, , , , , , , , OxfordOxfordOxfordOxfordOxfordOxfordOxfordOxford))

19199898 -------- PP. . VasVas““SensorlessSensorlessSensorlessSensorlessSensorlessSensorlessSensorlessSensorless Vector and Direct Torque Control Vector and Direct Torque Control Vector and Direct Torque Control Vector and Direct Torque Control Vector and Direct Torque Control Vector and Direct Torque Control Vector and Direct Torque Control Vector and Direct Torque Control ””((Oxford Oxford Oxford Oxford Oxford Oxford Oxford Oxford UniversityUniversityUniversityUniversityUniversityUniversityUniversityUniversity PressPressPressPressPressPressPressPress, , , , , , , , Oxford, New York, Oxford, New York, Oxford, New York, Oxford, New York, Oxford, New York, Oxford, New York, Oxford, New York, Oxford, New York, TokyoTokyoTokyoTokyoTokyoTokyoTokyoTokyo))


A VA VÁÁ ggéépek pek áállllóórréészszéét tt tááplpláállóó sztatikus frekvenciavsztatikus frekvenciavááltltóó a villamos a villamos ggéép bemenp bemenőő ttáápfeszpfeszüültsltsééggéének knek kéét paramt paramééterteréével avatkozhat be:vel avatkozhat be:

amplitamplitúúddóó (vagy effekt(vagy effektíív v éértrtéék) k)

frekvenciafrekvencia

KKöövetkezvetkezééskskééppen matematikailag ugyancsak kppen matematikailag ugyancsak kéét alapjelt lehet elt alapjelt lehet előőíírni rni a szaba szabáályozlyozáási struktsi struktúúrráában, melyek az ban, melyek az áállllóórréészsz--ááram ram mezmezőő--orientorientáált lt öösszetevsszetevőői i

ReaktReaktíív v öösszetevsszetevőő, mellyel a m, mellyel a máágneses mennyisgneses mennyiséégeket szabgeket szabáályozzuk lyozzuk (fluxusok, m(fluxusok, máágnesezgnesezéési si ááramok) ramok)

AktAktíív v öösszetevsszetevőő , mellyel a mechanikai mennyis, mellyel a mechanikai mennyiséégeket szabgeket szabáályozzuk lyozzuk (poz(pozíícicióó, sebess, sebesséég, nyomatg, nyomatéék)k)

Miben Miben Miben Miben Miben Miben Miben Miben ááááááááll a ll a ll a ll a ll a ll a ll a ll a mezmezmezmezmezmezmezmezőőőőőőőő--------orientorientorientorientorientorientorientorientáááááááálcilcilcilcilcilcilcilcióóóóóóóóssssssss szabszabszabszabszabszabszabszabáááááááályozlyozlyozlyozlyozlyozlyozlyozáááááááási stratsi stratsi stratsi stratsi stratsi stratsi stratsi stratéééééééégiagiagiagiagiagiagiagia????????

6. 6. A mA m áágneses mezgneses mez őő--orientorient áácici óó elveelve (1/3)(1/3)


A A mezmezőőorientorientáácicióó elve alapjelve alapjáán a gn a géépben vpben véégbemengbemenőő fizikai fizikai jelensjelenséégeket, azaz a ggeket, azaz a géép p termterméészetes viselkedszetes viselkedéésséétt vesszvesszüük k figyelembe a szabfigyelembe a szabáályozlyozáási hurkok kialaksi hurkok kialakííttáássáában ban éés a beavatkozs a beavatkozóóvvááltozltozóók generk generáálláássáában, a ban, a ttéérfrfáázorzor / / Park vektorPark vektor elmelméélete alapjlete alapjáán.n.

A A mezmezőőorientorientáácicióó abban abban ááll, hogy a vll, hogy a vááltakozltakozóó ááramramúú ggéép p ááramram--vektorvektoráát / vektoraitt / vektorait a kiva kiváálasztott mlasztott máágneses mezgneses mezőő iriráánynyáába ba orientorientáált komplex slt komplex sííkban az kban az aktaktíív v éés reakts reaktíív v öösszetevsszetevőő--ireire bontjuk. bontjuk.

Az Az áállllóórréészsz--ááram kram kéét t öösszetevsszetevőője je a ga géép p elektromelektromáágneses nyomatgneses nyomatéékkáátt lléétrehoztrehozóókkéét mennyist mennyiséégnek felel meg, melyekkel ugyancsak kgnek felel meg, melyekkel ugyancsak kéét vt vááltozltozóóffüüggetlen, ggetlen, szszéétcsatolttcsatolt szabszabáályozlyozáássáát lehet elvt lehet elvéégeznigezni;;ezeket ezeket referenciareferencia alapjelalapjel--kkéént nt íírjunk elrjunk előő. .

A kA kéét szabt szabáályozlyozáási huroksi hurok úújracsatoljracsatoláásasa a ga géép p ttéérfrfáázorzor elmelmééletletéén n alapulalapulóó matematikai modellen alapszik, matematikai modellen alapszik, éés a rendszer s a rendszer beavatkozbeavatkozóó vezvezéérlrléésisi mennyismennyiséégeigei--neknek a genera generáálláássáábbóól l ááll.ll.

Hogyan Hogyan Hogyan Hogyan Hogyan Hogyan Hogyan Hogyan mezmezmezmezmezmezmezmezőő--orientorientorientorientorientorientorientorientáááááááálunklunklunklunklunklunklunklunk ????????6. 6. A mA máágneses mezgneses mezőő--orientorientáácicióó elveelve (2/3)(2/3)


Feszült-

ség

számítás

ReakReakttíívv

áállllóórréészsz--ááramram

öösszetevsszetevőő

→→SSzzttáátor / tor /

lléégrgrééss / /

rrotorotor fluxfluxusus

FeszFeszüültsltséég g

vektorvektor

uuss & & γγss

XX

AAkkttíívv

áállllóórréészsz--ááramram

öösszetevsszetevőő

→→PoPozziicicióó / /

SSebessebesséégg //

NyomatNyomatéékk

VVezezéérlrlőő bbee--avatkozavatkozóóvvááltozltozóókk

ÖÖsszessze--csatolt csatolt hurhurkkokok

KKöözbenszbensőővvezezéérlrlőő

mennyismennyiséégekgek

SzSzéétt--csatoltcsatolthurokhurok

ElElőőíírtrtreferencreferenciaiaalapjelekalapjelek

IndukciIndukciIndukciIndukciIndukciIndukciIndukciIndukcióóóóóóóós motorok ks motorok ks motorok ks motorok ks motorok ks motorok ks motorok ks motorok kééééééééthurkthurkthurkthurkthurkthurkthurkthurkúúúúúúúú vektorivektorivektorivektorivektorivektorivektorivektoriáááááááális lis lis lis lis lis lis lis szabszabszabszabszabszabszabszabáááááááályozlyozlyozlyozlyozlyozlyozlyozáááááááásasasasasasasasa6. 6. A mA máágneses mezgneses mezőő--orientorientáácicióó elveelve (3/3)(3/3)


Az eredetileg alkalmazott Az eredetileg alkalmazott kköözvetlen mzvetlen máágneses mezgneses mezőő--mméérréési si eljeljáárráásoksok--atat ma mma máár nem alkalmazzr nem alkalmazzáák:k: 1971 1971 -- F. F. LangweilerLangweiler ((SiemensSiemensSiemensSiemensSiemensSiemensSiemensSiemens) ) fluxusmfluxusméérrééss

Hall generHall generáátorokkal orienttorokkal orientáácicióó

19771977 –– T. A. T. A. LipoLipo ((GeneralGeneralGeneralGeneralGeneralGeneralGeneralGeneral ElectricElectricElectricElectricElectricElectricElectricElectric) ) fluxusmfluxusméérrééss a a hornyokba elhelyezett tekercsekkelhornyokba elhelyezett tekercsekkel(fluxus(fluxus--éérzrzéékelkeléésre szolgsre szolgáállóó menetek) menetek)

AA kköözvetlen fluxuszvetlen fluxus--mméérrééss direkt direkt mezmezőő--orientorientáácicióó--hozhozvezet (a fluxusvezet (a fluxus--vektor pozvektor pozíícicióó--szszööggéét kt köözvetlenzvetlenüül szl száámmíítjuk tjuk ki (a szinkron sebesski (a szinkron sebesséég integrg integráálláása nsa néélklküül).l).

KKKKKKKKöööööööözvetlen fluxuszvetlen fluxuszvetlen fluxuszvetlen fluxuszvetlen fluxuszvetlen fluxuszvetlen fluxuszvetlen fluxus--------mmmmmmmméééééééérrrrrrrréééééééés s s s s s s s –––––––– direkt mezdirekt mezdirekt mezdirekt mezdirekt mezdirekt mezdirekt mezdirekt mezőőőőőőőő--------orientorientorientorientorientorientorientorientáááááááácicicicicicicicióóóóóóóó

7. 7. Az orientAz orientáácicióós mezs mezőő identifikidentifikáácicióójjaa (1/2)(1/2)


KKöözvetett mzvetett máágneses mezgneses mezőő--mméérréés s (fluxus identifik(fluxus identifikáácicióó szszáámmííttáások sok úútjtjáán)n)

1969 1969 -- K. K. HasseHasse elselsőőkkéént nt alkaalkallmazzamazza az az II--ΩΩ ((ááramram--szszöögsebessgsebesséég) g) mmóódszert dszert rotorrotor--fluxusfluxus--orientorientááltlt ááramram--öösszetevsszetevőőkkel, mely kkel, mely indirekt indirekt (k(köözvetett) mezzvetett) mezőő--orientorientáácicióó--rara vezet vezet (a fluxus(a fluxus--vektor pozvektor pozíícicióó--szszööggéét a t a szinkron sebessszinkron sebesséég integrg integráálláássáával hatval hatáározzuk meg)rozzuk meg)

‘‘7O7O--‘‘8O8O--asas éévek vek -- direkt (direkt (kköözvetzvetlenlen) ) mezmezőő--orientorientáácicióó --rara vezetvezet[ [ mmóódszerekdszerek PWMPWM--VSIVSI -- azaz azaz impulzusimpulzus--szszéélesslesséégg--modulmoduláácicióóss ((ISzMISzM) ) feszfeszüültsltséégg--

inverteresinverteres hajthajtáás s II--ΩΩ mmóódszerdszer --relrel (sz(száámmííttáás a s a forgforgóórréészsz--fféészszüültsltsééggegyenletbegyenletbőől terml terméészetes szetes áállllóórréészsz--ááramram--öösszetevsszetevőőkkel)kkel)

PAMPAM--CSICSI –– azaz azaz impulzusimpulzus--amplitamplitúúddóó--modulmoduláácicióóss (IAM) (IAM) ááramram--inverteresinvertereshajthajtáás a s a sztsztááttáárr EMF direkt EMF direkt integrintegráállááss--áánn alapulalapulóó mmóódszerrel (szdszerrel (száámmííttáás s az az áállllóórréészsz--fféészszüültsltséégg egyenletbegyenletbőől terml terméészetes szetes áállllóórréészsz--ááramram--öösszetevsszetevőőkkel), mely kkel), mely rotorrotor--mezmezőő--orientorientáácicióó esetesetéén fluxusn fluxus--kompenzkompenzáálláást st igigéényel.nyel.

7. 7. Az orientAz orientáácicióós mezs mezőő identifikidentifikáácicióójjaa

(2/2)(2/2)KKKKKKKKöööööööözvetett fluxuszvetett fluxuszvetett fluxuszvetett fluxuszvetett fluxuszvetett fluxuszvetett fluxuszvetett fluxus--------mmmmmmmméééééééérrrrrrrréééééééés s s s s s s s –––––––– direkt direkt direkt direkt direkt direkt direkt direkt éééééééés indirekt mezs indirekt mezs indirekt mezs indirekt mezs indirekt mezs indirekt mezs indirekt mezs indirekt mezőőőőőőőő--------orientorientorientorientorientorientorientorientáááááááácicicicicicicicióóóóóóóó


Melyik mezMelyik mezMelyik mezMelyik mezMelyik mezMelyik mezMelyik mezMelyik mezőőőőőőőő szerint orientszerint orientszerint orientszerint orientszerint orientszerint orientszerint orientszerint orientáááááááálunk lunk lunk lunk lunk lunk lunk lunk ????????

msms iL=Ψ

si

sss iLσσ =Ψ

mΨ

rrr iLσσ =Ψ

mrimi

ri

mrmr iL=Ψ

msi

dλr

dλs

λrλs

d

qλs

qλr

Rotormezõ-orientáltvalós tengely

Állór

ész-

orien

tált

f

ixte

ngely

Rotormezõ-orientáltimaginárius tengely

rr ωt λ

λ =d

dSztátormezõ-orientáltvalós tengely

ss ωt λ

λ =d

d

Sztátormezõ-orientáltimaginárius tengely

Az aszinkron motor Az aszinkron motor 3 orient3 orientáácicióós fluxusa s fluxusa

nemcsak nemcsak modulusban modulusban

dedettéérbeli irrbeli iráányban nyban kis kkis küüllöönbnböözik.zik.

EredEredőő fluxusokfluxusok::ΨΨmm –– a a hasznos lhasznos léégrgréés s vagyvagy

mmáágnesezgnesezéési si fluxfluxusus

ΨΨss –– a a sszzttáátor fluxtor fluxususmagmagáába foglalja aba foglalja ahasznos hasznos fluxfluxustust && aasszzttáátor tor szszóórráássáátt

ΨΨrr –– a a rotor fluxrotor fluxususmagmagáába foglalja aba foglalja ahasznos hasznos fluxfluxustust && aarorotor tor szszóórráássáátt

8. 8. MezMezőő--orientorientáácicióós vektoris vektoriáális szablis szabáályozlyozááss (1/9)(1/9)


MezMezMezMezMezMezMezMezőőőőőőőő--------orientorientorientorientorientorientorientorientáááááááált indukcilt indukcilt indukcilt indukcilt indukcilt indukcilt indukcilt indukcióóóóóóóós motorok s motorok s motorok s motorok s motorok s motorok s motorok s motorok öööööööösszehasonlsszehasonlsszehasonlsszehasonlsszehasonlsszehasonlsszehasonlsszehasonlííííííííttttttttáááááááása (I)sa (I)sa (I)sa (I)sa (I)sa (I)sa (I)sa (I)

SztSztáátortor--mezmezőő--orientorientááltltkalickkalickáás aszinkron motors aszinkron motor

RotorRotor--mezmezőő--orientorientááltltkalickkalickáás aszinkron motors aszinkron motor

msms iL=Ψ

si

msssd ii ≠λmi

ri

ssdi λmsi

dλsλs

Állór

ész-

orien

tált

f

ixte

ngely

d

qλs

ssqi λ

ss iR

su

ssqss ejω λλ =Ψ

sss iLσσ =Ψ

mmm iL=Ψ

Sztátormező-orientáltvalós tengely

ss ωt λ

λ =d

d

siσ

Sztátormező-orientáltimaginárius tengely

ssds e

t λ=Ψd

d

si

mmm iL=Ψ

rrr iLσσ =Ψ

mrrsd ii =λ

mi

mrmr iL=Ψ

dλr

λr

d

qλr

( ) rrrsq iji σλ += 1

Rotormező-orientáltvalós tengely

Állóré

sz-o

rient

ált

f

ixte

ngely

Rotormező-orientáltimaginárius tengely

rr iσri

rr ωt λ

λ =d

d



A mA mA mA mA mA mA mA máááááááágnesezgnesezgnesezgnesezgnesezgnesezgnesezgnesezéééééééési si si si si si si si ááááááááramok szramok szramok szramok szramok szramok szramok szramok száááááááámmmmmmmmííííííííttttttttáááááááásasasasasasasasa

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )mr

s

pMsr

r

pM

rrpMmrpMsmpMsspMe izk

izk

izkizkizkizkm ψσ

ψσ

ψψψψ ×+

=×+

=×=×=×=×=11

111111

( ) ( )rqmdrrqmqrMsdmqssqmdsMe iikiikm ,,,, ψψψψ −=−=

smr rqss

Mrsqr

r

MrqmrMmssqmsMe i

ki

kikikm λλλλ ψ

σψ

σψψ

+−=

+=−==

11,,,,

rsdm

rmr i

Li λ=Ψ=

( )

( )msd

r

rr

r

rr

m

mm i

Li λ

σστ

σστ

+∆Ω+

+∆Ω+

=Ψ=

11

11

2

2

2

( )( ) ssd

r

r

m

sms i

Li λστ

στ2

22

1

1

∆Ω+∆Ω+=

Ψ=

Az elektromAz elektromAz elektromAz elektromAz elektromAz elektromAz elektromAz elektromáááááááágneses nyomatgneses nyomatgneses nyomatgneses nyomatgneses nyomatgneses nyomatgneses nyomatgneses nyomatéééééééék szk szk szk szk szk szk szk száááááááámmmmmmmmííííííííttttttttáááááááásasasasasasasasa




A mA mA mA mA mA mA mA máááááááágnesezgnesezgnesezgnesezgnesezgnesezgnesezgnesezéééééééési si si si si si si si ááááááááramok szramok szramok szramok szramok szramok szramok szramok száááááááámmmmmmmmííííííííttttttttáááááááásasasasasasasasa


Az Az Az Az Az Az Az Az ááááááááramirramirramirramirramirramirramirramiráááááááánynynynynynynynyííííííííttttttttóóóóóóóó vektorivektorivektorivektorivektorivektorivektorivektoriáááááááális vezlis vezlis vezlis vezlis vezlis vezlis vezlis vezéééééééérlrlrlrlrlrlrlrléééééééésesesesesesesese

( )c

iab

iaa

iPh

kj

eii 2++== ε( )ca

uab

uauPh

kj

euu 2++== γ



IndukciIndukciIndukciIndukciIndukciIndukciIndukciIndukcióóóóóóóós motor mezs motor mezs motor mezs motor mezs motor mezs motor mezs motor mezs motor mezőőőőőőőő--------orientorientorientorientorientorientorientorientáááááááált szablt szablt szablt szablt szablt szablt szablt szabáááááááályozlyozlyozlyozlyozlyozlyozlyozáááááááássssssssáááááááának nak nak nak nak nak nak nak öööööööösszefoglalsszefoglalsszefoglalsszefoglalsszefoglalsszefoglalsszefoglalsszefoglalóóóóóóóó blokkvblokkvblokkvblokkvblokkvblokkvblokkvblokkváááááááázlatazlatazlatazlatazlatazlatazlatazlata

SzFV

VÁ hálózatRefsmr ,,ψ

ISzMlogika

Σc

CooT[D(λ)]

ωC VAUs

SZÉTCSATOLTKÉTHURKÚ

SZABÁLYOZÁS

Áram- érzékelõk

Direkt Park-transzformáció

SzFVVEZÉRLÉS

( )smr ,, λο

fs

Ud

PhT

[A]-1

PhT [A]

CooT[D(−λ)]

c

dqcdqcλ

MECHANIKAIMENNYISÉGEKSZABÁLYOZÁSA

MÁGNESESMENNYISÉGEKSZABÁLYOZÁSA

RefAi

RefRi

Σsu

Σsi

dqsu

dqsi

dq

smr ,,ψ

smr ,,ψ

NYOMATÉKSZÁMÍTÁS

em

EÁ mennyiségek

Inverz Park-transzformació

dqsi λ

λsqA ii =

dqsi λ

Szögsebesség- érzékelõ

Kalickás aszinkron

motor

Refrω

λω

rω

UL=ctfL=ct

PhT [A]

MEZÕ-ORIENTÁLTMODELLENALAPULÓSZÁMÍTÁS

ÖSSZECSATOLTKÉTHURKÚ

SZABÁLYOZÁS

FESZÜLTSÉGIDENTIFIKÁCIÓ

VÁ mennyiségek

ORIENTÁCIÓSFLUXUS

IDENTIFIKÁCIÓ

VA



RECTIFIERw ith

PWM-VSF

RefssN uU =ˆ

RefssN ff =

VoltageController

FluxController

FrequencyController

RAV

EnergySource

Refsψ

ei

rθ

cbsai ,,

Refmsi

sNRefsq Ii

)

=λ

0=Refsdi λ

Turbine

ms ff =

DC Distribution Line

Zp

θ

ieC

Refem

CooTdirect[D(λλλλ s)]

Refqedi λ,

λsdi λsqi

VA ΨΨΨΨsC

PhTdirect

[A]

PhT-CooTreverse

[DA( λλλλ s)))) ] -1

Refcbsai ,,

DC-to-DCChopper

eu

qsdi ,

PhTdirect

[A]

cbsau ,,qsdu ,

sλ

sλ

qsdψ ,

MODULEsu

1/2πSG

Position Sensor

Exciting CurrentComputation

sψ

MODULE

Refei

Exciting CurrentController

Refeu

cru

PWMlogic

PWMlogic

Rotor Speedrω

Electrical Angle Mechanical Angle

EEEEEEEEÁÁÁÁÁÁÁÁ hhhhhhhháááááááállllllllóóóóóóóózatot tzatot tzatot tzatot tzatot tzatot tzatot tzatot tááááááááplplplplplplplpláááááááállllllllóóóóóóóó egysegysegysegysegysegysegysegyséééééééégnyi teljesgnyi teljesgnyi teljesgnyi teljesgnyi teljesgnyi teljesgnyi teljesgnyi teljesíííííííítmtmtmtmtmtmtmtméééééééénytnytnytnytnytnytnytnytéééééééényeznyeznyeznyeznyeznyeznyeznyezőőőőőőőővel mvel mvel mvel mvel mvel mvel mvel műűűűűűűűkkkkkkkkööööööööddddddddőőőőőőőőszinkron generszinkron generszinkron generszinkron generszinkron generszinkron generszinkron generszinkron generáááááááátor tor tor tor tor tor tor tor sztsztsztsztsztsztsztsztáááááááátortortortortortortortor--------mezmezmezmezmezmezmezmezőőőőőőőő--------orientorientorientorientorientorientorientorientááááááááltltltltltltltlt szabszabszabszabszabszabszabszabáááááááályozlyozlyozlyozlyozlyozlyozlyozáááááááásasasasasasasasa



SztSztáátortor--mezmezőő--orientorientááltltgerjesztgerjesztőő--tekercses tekercses szinkron generszinkron generáátortor

RotorRotor--mezmezőő--orientorientááltltkalickkalickáás aszinkron motors aszinkron motor

si

mmm iL=Ψ

rrr iLσσ =Ψ

mrrsd ii =λ

mi

mrmr iL=Ψ

dλr

λr

d

qλr

( ) rrrsq iji σλ += 1

Rotormező-orientáltvalós tengely

Állóré

sz-o

rient

ált

f

ixte

ngely

Rotormező-orientáltimaginárius tengely

rr iσri

rr ωt λ

λ =d

d

sλd

θd

sλq

msmsiL=ψ

0=λsdi

1 =ϕcos

( ) λσ sqs i+1λeqi

ei

ss iR su

meψ

ssψ

mssψ

sσψm

ψ

si

mi

δ

Sztátormező -orientáltvalós tengely

Armatúra visszahatás

Rotor-orientálthosszanti tengely

Sztátormező -orientáltimaginárius tengely

ss fω π2=λ

Armatúra (sztátor)kapocsfeszültség

ssψωλj

0d

d =tsψ

λedms ii =

MezMezMezMezMezMezMezMezőőőőőőőő--------orientorientorientorientorientorientorientorientáááááááált Vlt Vlt Vlt Vlt Vlt Vlt Vlt VÁÁÁÁÁÁÁÁ ggggggggéééééééépek pek pek pek pek pek pek pek öööööööösszehasonlsszehasonlsszehasonlsszehasonlsszehasonlsszehasonlsszehasonlsszehasonlííííííííttttttttáááááááása (II)sa (II)sa (II)sa (II)sa (II)sa (II)sa (II)sa (II)8. 8. MezMezőő--orientorientáácicióós vektoris vektoriáális szablis szabáályozlyozááss (8/9)(8/9)


A A nagyteljesnagyteljesíítmtméénynyűű szinkronszinkron genergeneráátoroktorok mezmezőő--orientorientáácicióónn alapulalapulóó vektorivektoriáálislis szabszabáályozlyozáássáánaknak azazöötletetlete 19891989--ben ben egyegy RomRomáániniáábanbanszabadalmaztatottszabadalmaztatott [[KelemenKelemenKelemenKelemenKelemenKelemenKelemenKelemen ÁÁÁÁÁÁÁÁrprprprprprprprpáááááááádddddddd && ImecsImecsImecsImecsImecsImecsImecsImecs MMMMMMMMááááááááriariariariariariariaria] ] taltaláálmlmáányny keretkeretéébenben kerkerüültlt nyilvnyilváánossnossáágragra..

KKüülflfööldldöönn 19901990--ben ben kerkerüültlt kköözlzléésresre azaz USAUSA--banban a a BostonBoston--i MIT i MIT egyetemenegyetemen megmeg--rendeztettrendeztett ICEMICEMICEMICEMICEMICEMICEMICEMNemzetkNemzetkNemzetkNemzetkNemzetkNemzetkNemzetkNemzetköööööööözizizizizizizizi VillamosVillamosVillamosVillamosVillamosVillamosVillamosVillamos GGGGGGGGéééééééépppppppp KonferenciaKonferenciaKonferenciaKonferenciaKonferenciaKonferenciaKonferenciaKonferencia alkalmalkalmáávalval. .

KKöönyvbennyvben öönnáállllóó fejezetkfejezetkééntnt 19931993--ban ban jelentjelent megmegangolulangolul ““Vector Control of Vector Control of Vector Control of Vector Control of Vector Control of Vector Control of Vector Control of Vector Control of SynchronousSynchronousSynchronousSynchronousSynchronousSynchronousSynchronousSynchronous MachineMachineMachineMachineMachineMachineMachineMachine DrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrivesDrives””((EcritureEcritureEcritureEcritureEcritureEcritureEcritureEcriture, , , , , , , , BudapestBudapestBudapestBudapestBudapestBudapestBudapestBudapest).).


SzinkronSzinkronSzinkronSzinkronSzinkronSzinkronSzinkronSzinkron genergenergenergenergenergenergenergeneráááááááátoroktoroktoroktoroktoroktoroktoroktorok vektorivektorivektorivektorivektorivektorivektorivektoriáááááááálislislislislislislislis szabszabszabszabszabszabszabszabáááááááályozlyozlyozlyozlyozlyozlyozlyozáááááááásasasasasasasasa


9. 9. KKöövetkeztetvetkeztetééseksek (1/2)(1/2)

MezMezMezMezMezMezMezMezőőőőőőőő--------orientorientorientorientorientorientorientorientáááááááácicicicicicicicióóóóóóóó ééééééééssssssss vektorivektorivektorivektorivektorivektorivektorivektoriáááááááálislislislislislislislis szabszabszabszabszabszabszabszabáááááááályozlyozlyozlyozlyozlyozlyozlyozáááááááássssssss

Az Az ááram ram mezmezőő--orientorientáácciióója alapjja alapjáán kialakn kialakíított sztott széétcsatolt tcsatolt kkééthurkos thurkos szabszabáályozlyozáási struktsi struktúúrara jjóó dinamikdinamikáát biztost biztosíít a rendszernek a t a rendszernek a terhelterheléésben vagy az elsben vagy az előőíírt alapjelben hirtelen bert alapjelben hirtelen beáállt vllt vááltozltozáás esets esetéén. n.

VVÁÁ hajthajtáások sok mezmezőőorientorientáácicióó elvelvéén alapuln alapulóó vektorivektoriáális lis szabszabáályozlyozáási struktsi struktúúrrááii mindenkmindenkééppen javppen javíított dinamiktott dinamikáát t éés s stabilitstabilitáást biztosst biztosíítanak a tanak a skalskaláárisris rendszerekkel szemben. rendszerekkel szemben.

Ennek az a magyarEnnek az a magyaráázata, hogy a zata, hogy a mezmezőőorientorientáácicióó ––valval éés a s a vektorivektoriáális szablis szabáályozlyozáási struktsi struktúúrráában figyelembe vesszban figyelembe vesszüük a a villamos k a a villamos ggéépek pek termterméészetesszetes viselkedviselkedééss--t , ami a mt , ami a máágnesezgnesezéési folyamatot si folyamatot valamint az valamint az ááramokon ramokon éés fluxuson alapuls fluxuson alapulóó nyomatnyomatéékkkkéépzpzééss--t illeti. t illeti.

A A mezmezőőorientorientáácicióó--t akkor is t akkor is éérdemes elrdemes előőnyben rnyben réészesszesííteni, ha csak teni, ha csak egyszeregyszerűűssíített vagy indirekt formtett vagy indirekt formáában lehet alkalmazni, vagy ha ban lehet alkalmazni, vagy ha gyakorlatilag gyakorlatilag kvkváázizi--vektorivektoriáálislis jelleggel lehet a struktjelleggel lehet a struktúúrráát kivitelezni.t kivitelezni.

A szabA szabáályozlyozáási struktsi struktúúrráában a ban a tranziens folyamatoktranziens folyamatok ididőőtartalmtartalmáát t mméég jobban lecsg jobban lecsöökkenthetjkkenthetjüük, ha a mezk, ha a mezőő--identifikidentifikáácicióó sorsoráán valamint n valamint a veza vezéérlrlőő mennyismennyiséégek szgek száámmííttáássáában figyelembe vesszban figyelembe vesszüük a Vk a VÁÁ ggéép p ttéérfrfáázoroszoros dinamikus matematikai modelljdinamikus matematikai modelljéétt..


9. 9. KKöövetkeztetvetkeztetééseksek (2/2)(2/2)

EgysEgysEgysEgysEgysEgysEgysEgysééééééééges VG elmges VG elmges VG elmges VG elmges VG elmges VG elmges VG elmges VG elméééééééélet let let let let let let let éééééééés egyss egyss egyss egyss egyss egyss egyss egysééééééééges szabges szabges szabges szabges szabges szabges szabges szabáááááááályozlyozlyozlyozlyozlyozlyozlyozáááááááási elvsi elvsi elvsi elvsi elvsi elvsi elvsi elv

A A ttéérfrfáázorzor elmelméélet az let az ááltalltaláános villamosgnos villamosgéépp--elmelméélethezlethez vezet, vezet, ezek alkalmazezek alkalmazáása a sa a mezmezőő--orientorientáácicióó, , ami a villamos gami a villamos géépek pek egysegysééges szabges szabáályozlyozáási elvsi elv--éének az alapjait adta meg. nek az alapjait adta meg.

MezMezőő--orientorientáácicióó--valval egyenegyenááramramúú (E(EÁÁ) modellekhez jutunk, ) modellekhez jutunk, melyek kmelyek köönnyebben nnyebben linelineáárizrizáálhatlhatóókk, s melynek alapj, s melynek alapjáán egysn egyséégessgesséévváálik a lik a VGVG--ekek szabszabáályozlyozáási elve.si elve.

KKöövetkezvetkezééskskééppen a ppen a VVÁÁ ggéépek szabpek szabáályozlyozáásasa EEÁÁ--baba ttöörtrtéénik, nik, mely kivmely kiváállóó szabszabáályozlyozáási minsi minőőssééget biztosget biztosíít.t.

A A ttéérfrfáázoroszoros elmelmééletlet––enen alapulalapulóó vektorivektoriáális szablis szabáályozlyozáássááltalltaláános jellegenos jellege nemcsak abban nemcsak abban ááll, hogy gyakorlatilag ll, hogy gyakorlatilag kiterjesztettkiterjesztettéék minden tk minden tíípuspusúú villamos motoros hajtvillamos motoros hajtáásra sra éés s genergeneráátoros toros üüzemmzemmóódra, hanem ezenkdra, hanem ezenkíívvüül megfelel a tl megfelel a tööbbfbbfááziszisúúsztatikus konverterek vezsztatikus konverterek vezéérlrléésséére re éés a s a VVÁÁ--úú hháállóózatok zatok tanulmtanulmáányoznyozáássáára is, ahol a ra is, ahol a mezmezőő--orientorientáácicióó mellett, mellett, ááramram-- éés s feszfeszüültsltséégg--orientorientáácicióó––tt is alkalmaznak.is alkalmaznak.


1. 1. Steinmetz, Ch. P., Steinmetz, Ch. P., ““Theory and Calculation of Alternating Current PhenomenaTheory and Calculation of Alternating Current Phenomena””, New York/USA, 1898., New York/USA, 1898.2. 2. DryfusDryfus, L., , L., ““AusgleichvorgAusgleichvorgäänge beim plnge beim plöötzlichen Kurzschluss von Synchron Generatorentzlichen Kurzschluss von Synchron Generatoren”” (in German), (in German), Archiv f. Archiv f.

ElektrotechnikElektrotechnik, 1916, 5 S 103., 1916, 5 S 103.3. 3. FortescueFortescue, C. L., , C. L., ““Method of symmetrical coMethod of symmetrical co--ordinates applied to the solution of polyordinates applied to the solution of poly--phase networksphase networks””, , AIEE TransAIEE Trans. . Vol. 37, Vol. 37,

Pt. II, 1918, pp. 1027Pt. II, 1918, pp. 1027--1115. 1115. 4. 4. Blondel, A., Blondel, A., ““A A complementscomplements a la tha la thééorie des orie des alternateusalternateus áá deux rdeux rééactionsactions”” (in French), (in French), RevRev. . GenGen. . ElectrElectr.. 12, 1922, pp. 20312, 1922, pp. 203--

235. 235. 5. 5. Doherty, R. E., Doherty, R. E., NickleNickle, C. A., , C. A., ““Synchronous machinesSynchronous machines””, , Trans. AIEETrans. AIEE, Parts I and II: , Parts I and II: ““An extension of An extension of BlondelBlondel’’ss twotwo--reaction reaction

theorytheory””, Vol. 45, 1925, pp. 912, Vol. 45, 1925, pp. 912--947, Part III: 947, Part III: ““Torque angle characteristics under transient conditionsTorque angle characteristics under transient conditions””, Vol. 46, 1927, , Vol. 46, 1927, pp.1pp.1--18, 18, TransTrans. . AIEE QuarterlyAIEE Quarterly, Part IV: , Part IV: ““Single phase short circuitsSingle phase short circuits””, Vol. 47, No. 2, April, 1928, pp. 457, Vol. 47, No. 2, April, 1928, pp. 457--492, Part V: 492, Part V: ““Three phase short circuitsThree phase short circuits””, Vol. 48, No. 2. April, 1929. , Vol. 48, No. 2. April, 1929.

6. 6. BekkuBekku, S., , S., ““Sudden short circuit of alternatorSudden short circuit of alternator””, , Researches of the Researches of the ElectrotechnicalElectrotechnical LaboratoryLaboratory, No. 203, 1927., No. 203, 1927.7. 7. Park, R. H., Park, R. H., ““TwoTwo--reaction theory of synchronous machines. Generalized method of areaction theory of synchronous machines. Generalized method of analysisnalysis””, , Transactions of AIEETransactions of AIEE, Part I: , Part I:

Vol. 48, 1929, pp. 716Vol. 48, 1929, pp. 716--730, Part II: Vol. 52, 1933, pp. 352730, Part II: Vol. 52, 1933, pp. 352--355.355.8. 8. Stanley, H. C., Stanley, H. C., ““An analysis of the induction motorAn analysis of the induction motor””, , Transactions of AIEETransactions of AIEE, Vol. 57 (Supplement) 1938, pp. 751, Vol. 57 (Supplement) 1938, pp. 751--755.755.9. 9. KronKron, G., , G., ““The application of tensors to the analysis of rotating electricaThe application of tensors to the analysis of rotating electrical machineryl machinery””, , General Electric RevGeneral Electric Rev., Schenectady/New ., Schenectady/New

York/USA, 1942.York/USA, 1942.1O. 1O. Clarke, E., Clarke, E., ““Circuit Analysis of ACircuit Analysis of A--C Power Systems, Symmetrical and Related ComponentsC Power Systems, Symmetrical and Related Components””, Vol. I: 1943, Vol. II, 1950, John , Vol. I: 1943, Vol. II, 1950, John

Wiley and Sons, Inc., New York, N.Y.Wiley and Sons, Inc., New York, N.Y.11. 11. GorevGorev, A. A., , A. A., ““Transient Processes of the Synchronous MachinesTransient Processes of the Synchronous Machines”” (in Russian: (in Russian: ““PerehodniePerehodnie procesiprocesi sinhronoisinhronoi masinimasini””), ),

GosenergoisdatGosenergoisdat, Moscow/Soviet Union, 1950., Moscow/Soviet Union, 1950.12. 12. KronKron, G.: , G.: ““Equivalent Circuits of Electric MachineryEquivalent Circuits of Electric Machinery””, John Wiley and Sons, Inc., New York, N.Y., 1951., John Wiley and Sons, Inc., New York, N.Y., 1951.13. 13. Concordia, Ch., Concordia, Ch., ““Synchronous MachinesSynchronous Machines””, New York/USA, 1951. , New York/USA, 1951. 14. 14. Concordia, Ch., Concordia, Ch., ““Synchronous machines damping and synchronizing torques, Synchronous machines damping and synchronizing torques, Trans. AIEETrans. AIEE, 1951., 1951.15. 15. Lyon, W. V., Lyon, W. V., ““Transient Analysis of AlternatingTransient Analysis of Alternating--Current MachineryCurrent Machinery””, Technology Press of MIT and John Wiley and Sons, Inc., , Technology Press of MIT and John Wiley and Sons, Inc.,

New York, N.Y., 1954.New York, N.Y., 1954.16. 16. KovKováácscs, K. P., , K. P., RRááczcz, I., , I., ““VVááltakozltakozóáóáramramúú GGéépekpek TranziensTranziens FolyamataiFolyamatai”” (in Hungarian), (in Hungarian), AkadAkadéémiaimiai KiadKiadóó, Budapest, Hungary, , Budapest, Hungary,

1954.1954.17. 17. NedelcuNedelcu, N. V., , N. V., ““PerehodniePerehodnie procesiprocesi v v iavnopoliusnihiavnopoliusnih sinhronihsinhronih masinahmasinah (in Russian), PhD Dissertation, MEI Energetic (in Russian), PhD Dissertation, MEI Energetic

Institute, Moscow/Soviet Union, 1955.Institute, Moscow/Soviet Union, 1955.18. 18. Brereton, D. S., Lewis, D. G., Young, C. G., Brereton, D. S., Lewis, D. G., Young, C. G., ““Representation of induction motor loads during power system stabRepresentation of induction motor loads during power system stability studiesility studies””, ,

Trans. of AIEETrans. of AIEE, Vol. 76 August, 1957, pp. 451, Vol. 76 August, 1957, pp. 451--461.461.

SzakirodalomSzakirodalom (1/1O)(1/1O)


19. 19. KovKováácscs, K. P., , K. P., RRááczcz, I., , I., ““TransienteTransiente VorgVorgäänge in Wechselstrommaschinennge in Wechselstrommaschinen”” (in German), Verlag der Ungarischen Akademie (in German), Verlag der Ungarischen Akademie der Wissenschaften, Budapest, der Wissenschaften, Budapest, HungaryHungary, 1959., 1959.

2O. 2O. Pfaff, G., Pfaff, G., ““Zur Dynamik des Asynchronmotors bei Drehzahlsteuerung mittels veZur Dynamik des Asynchronmotors bei Drehzahlsteuerung mittels verräänderlicher Speisefrequenznderlicher Speisefrequenz”” (in German), (in German), ETZETZ--A 85A 85, H. 22, 1962, pp. 719, H. 22, 1962, pp. 719--724.724.

21. 21. NedelcuNedelcu, N. V., , N. V., ““Eine neue Methode zur Ableitung allgemeiner Betriebsgleichungen Eine neue Methode zur Ableitung allgemeiner Betriebsgleichungen von Synchronmaschinenvon Synchronmaschinen””, (in German), , (in German), BulBul. . Inst. Pol. Buc.Inst. Pol. Buc. XXV, fasc. 3, 1963, pp. 113XXV, fasc. 3, 1963, pp. 113--132.132.

22. 22. De Carli, A., Ruberti, A., De Carli, A., Ruberti, A., ““Modello matematico di un motore asnicrono controlatto in frequenModello matematico di un motore asnicrono controlatto in frequenzaza”” (in Italian), (in Italian), LL’’ElettrotecnicaElettrotecnica, , Vol. 52, No 12, 1965, pp. 851Vol. 52, No 12, 1965, pp. 851--859.859.

23. 23. Jones, V. J., Jones, V. J., ““The Unified Theory of Electric MachinesThe Unified Theory of Electric Machines””, London, , London, ButterworthsButterworths, 1967, 542 pgs., 1967, 542 pgs.24. 24. StepinaStepina, J., , J., ““Raumzeiger als Grundlage der Theorie der elektrischen MaschinenRaumzeiger als Grundlage der Theorie der elektrischen Maschinen”” (in German), (in German), ETZETZ--A A ElektrotechElektrotech. Z.. Z. 88, No. 88, No.

23, 1967, pp. 58423, 1967, pp. 584--588.588.25. 25. StepinaStepina, J., , J., ““Verwertung der Raumzeiger bei den Problemen der NutungsoberfeldeVerwertung der Raumzeiger bei den Problemen der Nutungsoberfelder in der Asynchronmaschinenr in der Asynchronmaschinen”” (in (in

German), German), Acta Acta TechnicaTechnica, CSAV, CSAV, 12, 1967., 12, 1967.26. 26. StepinaStepina, J., , J., ““Fundamental equations of the space vector analysis of electricalFundamental equations of the space vector analysis of electrical machinesmachines””, , ActaActa TechnicaTechnica, CSAV, CSAV, Nr. 2, 1968., Nr. 2, 1968.27. 27. NauninNaunin, D., , D., ““Ein Beitrag zum dynamischen Verhalten der frequenzgesteuerten AsEin Beitrag zum dynamischen Verhalten der frequenzgesteuerten Asynchronmaschineynchronmaschine”” (in German), (in German), PhDPhD

Thesis, Technischen UniversitThesis, Technischen Universitäät of Berlin, 1968.t of Berlin, 1968.28. 28. NedelcuNedelcu, N. V., , N. V., ““PerformancesPerformances ofof AC AC ElectricalElectrical MachinesMachines”” ((inin RomanianRomanian ““RegimurileRegimurile de de funcfuncţţionareionare aleale mamaşşinilorinilor de de curentcurent

alternativalternativ””), ), EdituraEditura TehnicaTehnica, , BuchrestBuchrest, , RomaniaRomania, 1968., 1968.29. 29. Hasse, K., Hasse, K., ““Zur Dynamik drehzahlgeregelter Antriebe mit stromrichtergespeistZur Dynamik drehzahlgeregelter Antriebe mit stromrichtergespeiste Asynchrone Asynchron--KurzschlusslKurzschlusslääufermaschinenufermaschinen”” (in (in

German), German), PhDPhD Dissertation, Dissertation, SupervisorSupervisor Prof. Prof. R. R. JJööttentten,, T. H. Darmstadt, 1969.T. H. Darmstadt, 1969.3O. Kov3O. Kováács, K. P., cs, K. P., ““Villamos gVillamos géépek tranziens folyamataipek tranziens folyamatai”” ((inin HungarianHungarian), M), Műűszaki Kszaki Köönyvkiadnyvkiadóó, Budapest, 1970. , Budapest, 1970. 31. 31. Blaschke, F., Blaschke, F., ““Das Prinzip der Feldorientierung, die Grundlage fDas Prinzip der Feldorientierung, die Grundlage füür die r die TransvektorTransvektor--RegelungRegelung von Drehfeldmaschinenvon Drehfeldmaschinen”” (in (in

German), German), SiemensSiemens--ZeitschriftZeitschrift, 45, Heft 10, 1971, pp. 757, 45, Heft 10, 1971, pp. 757--760.760.32. 32. FlFlööterter, W., , W., RippergerRipperger, H., , H., ““Das Das TransvektorTransvektor--RegelungRegelung ffüür den feldorientierten Betrieb einer Asynchronmaschiner den feldorientierten Betrieb einer Asynchronmaschine”” (in (in

German), German), SiemensSiemens--ZeitschriftZeitschrift, 45, Heft 10, 1971, pp. 761, 45, Heft 10, 1971, pp. 761--764.764.33. 33. Bayer, K. H., Waldmann, H., Weibelzahl, H. D., Bayer, K. H., Waldmann, H., Weibelzahl, H. D., ““Die Die TransvektorTransvektor--RegelungRegelung ffüür den feldorientierten Betrieb einer r den feldorientierten Betrieb einer

SynchronmaschineSynchronmaschine”” (in German), (in German), SiemensSiemens--ZeitschriftZeitschrift, 45, Heft 10, 1971. , 45, Heft 10, 1971. 34. 34. Langweiler, F., Richter, M., Langweiler, F., Richter, M., ““Flusserfassung in AsynchronmaschinenFlusserfassung in Asynchronmaschinen”” (in German), (in German), SiemensSiemens--ZeitschriftZeitschrift, 45, Heft 10, 1971, , 45, Heft 10, 1971,

pp. 768pp. 768--771.771.35. 35. BBööhm, K., hm, K., WesselakWesselak, F., , F., ““Drehzahlregelbare Drehstromantriebe mit UmrichterspeisungDrehzahlregelbare Drehstromantriebe mit Umrichterspeisung”” (in German), (in German), SiemensSiemens--ZeitschriftZeitschrift, ,

45, Heft 10, 197145, Heft 10, 1971..



36. 36. NedelcuNedelcu, N. V., , N. V., ““OnOn voltagevoltage equationsequations of of SynchronousSynchronous MachineMachine””,, ETETZZ--A, A, VolVol. 92, No. 7, 1971, . 92, No. 7, 1971, pp.434pp.434--439, Reprint of 439, Reprint of SIEMENS SIEMENS AktiengesellschaftAktiengesellschaft, , GermanyGermany..

37. 37. Blaschke F.: Blaschke F.: „„Das Verfahren der Feldorientierung zur Regelung der DrehfeldmascDas Verfahren der Feldorientierung zur Regelung der Drehfeldmaschinehine““ (in German), (in German), PhDPhD Dissertation, Dissertation, SupervisorSupervisor Prof. W. LeonhardProf. W. Leonhard,, Technische UniversitTechnische Universitäät, Braunschweig, Germany, 1973.t, Braunschweig, Germany, 1973.

38. 38. SzablyaSzablya, J. F., , J. F., BressaneBressane, J. M., , J. M., ““Transfer function of AC machinesTransfer function of AC machines””, , TT--PASPAS, Jan/, Jan/FebrFebr, USA, 1973, pp. 177, USA, 1973, pp. 177--186.186.39. 39. LeonhardLeonhard, W., , W., ““RegelungRegelung inin derder elektrischenelektrischen AntriebeAntriebe”” ((inin GermanGerman), ), TeubnerTeubner StudienbStudienbüüchercher, Stuttgart, , Stuttgart, GermanyGermany, 1974., 1974.4O. 4O. RetterRetter, , GyGy., ., ““The The UnifiedUnified TheoryTheory ofof ElectricalElectrical MachinesMachines””, (, (inin HungarianHungarian: : ““EgysEgysééges Villamosgges Villamosgéépp--elmelméélet let ””), M), Műűszaki szaki

KKöönyvkiadnyvkiadóó, Budapest, Hungary, 1st , Budapest, Hungary, 1st editionedition, 1975, ISBN 963 10 0879 7, 2nd , 1975, ISBN 963 10 0879 7, 2nd editionedition, 1980, ISBN 963 10 2689 2., 1980, ISBN 963 10 2689 2.41. 41. KelemenKelemen, , ÁÁ., ., ““ElectricalElectrical DrivesDrives”” (in (in RomanianRomanian: : ““AcAcţţionări electriceionări electrice ””), ), Editura Didactică Editura Didactică şşi Pedagogicăi Pedagogică, Bucure, Bucureşşti, Editi, Ediţţia Iia I--a a

1975, Edi1975, Ediţţia a IIia a II--a 1979.a 1979.42. 42. SpSpääthth, H., , H., ““SteuerverfahrenSteuerverfahren ffüürr DrehstrommaschinenDrehstrommaschinen”” ((inin GermanGerman), Springer ), Springer VerlagVerlag, Berlin, , Berlin, HeidelbergHeidelberg, New, New--York, York, TokyoTokyo, ,

1977.1977.43. 43. LipoLipo. T. A., . T. A., ““Flux sensing and control of static AC drives by the use of flux Flux sensing and control of static AC drives by the use of flux coilscoils””, , IEEE Trans. On IEEE Trans. On MagnMagn.., Vol. MAG, Vol. MAG--13, No 5, 13, No 5,

Sept. 1977. Sept. 1977. 44. 44. NauninNaunin, D., , D., ““The calculation of the dynamic The calculation of the dynamic behaviourbehaviour of electric machines by spaceof electric machines by space--phasorsphasors””, , International Conference on International Conference on

Electrical Machines ICEM Electrical Machines ICEM ’’7878, Brussels, Belgium, T/5, 1978, pp. 1, Brussels, Belgium, T/5, 1978, pp. 1--11.11.45. 45. NedelcuNedelcu, N. V., , N. V., ““Theory of ElectricalTheory of Electrical--mechanical Conversionmechanical Conversion”” (in Romanian: (in Romanian: ““TeoriaTeoria conversieiconversiei electromecaniceelectromecanice””), ), EdituraEditura

TehnicaTehnica, , BuchrestBuchrest, Romania, 1978., Romania, 1978.4.6. 4.6. Kelemen, A., Imecs, Maria, Kelemen, A., Imecs, Maria, Procedeu pentru comanda sistemului de reglare a vitezei motoarelProcedeu pentru comanda sistemului de reglare a vitezei motoarelor asincrone. or asincrone. BrevetBrevet de de

inveninvenţţieie CNST OSIMCNST OSIM, , RomaniaRomania, , Nr. 75853/30.03.1979, România.Nr. 75853/30.03.1979, România.47. Kelemen 47. Kelemen ÁÁ., ., ImecsImecs MariaMaria, , ““MutatoareMutatoare”” (in (in RomanianRomanian)), , EdituraEditura DidacticăDidactică şşii pedagogicăpedagogică, , BucureBucureşştiti, 1978, 408 , 1978, 408 pgspgs..48. Kelemen 48. Kelemen ÁÁ., ., ImecsImecs MariaMaria, , MatlacMatlac I., I., TitzTitz, G., , G., ““MutatoareMutatoare, , aplicaaplicaţţiiii”” (in (in RomanianRomanian)), , EdituraEditura DidacticăDidactică şşii pedagogicăpedagogică, , BucureBucureşştiti, ,

1980, 400 1980, 400 pgspgs..49. Kov49. Kováács, K. P., cs, K. P., ““AnalizaAnaliza regimurilorregimurilor tranzitoriitranzitorii aleale mamaşşinilorinilor electriceelectrice”” ((inin RomanianRomanian), ), translatedtranslated andand completedcompleted byby ÁÁ. . KelemenKelemen

and and MMriaria ImecsImecs, Technical Press, Bucharest, Romania,, Technical Press, Bucharest, Romania, 1980.1980.5O. Kelemen, 5O. Kelemen, ÁÁ., ., ImecsImecs, , MariaMaria, , ““PowerPower ElectronicsElectronics”” (in (in RomanianRomanian: : ““ElectronicăElectronică de de putereputere””)), , EdituraEditura DidacticăDidactică şşii pedagogicăpedagogică, ,

BucureBucureşştiti, 1983, 544 , 1983, 544 pgspgs. . 51. 51. BoldeaBoldea, I., , I., AtanasiuAtanasiu, , GhGh., ., ““The The UnifiedUnified AnalysisAnalysis ofof ElectricalElectrical MachinesMachines”” ((inin RomanianRomanian: : AnalizaAnaliza unitarăunitară a a mamaşşinilorinilor electriceelectrice), ),

RomanianRomanian AcademyAcademy PressPress, , BucharestBucharest, , RomaniaRomania, 1983., 1983.52. 52. Leonhard, W., Leonhard, W., ““Control of AC machines with help of microelectronicsControl of AC machines with help of microelectronics””, , 3rd IFAC Symposium on Control in Power Electronics 3rd IFAC Symposium on Control in Power Electronics

and Electrical Drivesand Electrical Drives, Survey Paper, Lausanne, Switzerland, 1983., Survey Paper, Lausanne, Switzerland, 1983.



53. 53. VauhkonenVauhkonen, V., , V., ““A A cycloconvertercycloconverter--fed synchronous motor drive having isolated output phasesfed synchronous motor drive having isolated output phases””, , Proceedings of International Proceedings of International Conference on Electrical Machines, ICEM Conference on Electrical Machines, ICEM ’’8484, Lausanne, Switzerland, 1984., Lausanne, Switzerland, 1984.

54. 54. Leonhard, W., Leonhard, W., ““Control of Electrical DrivesControl of Electrical Drives””, Springer , Springer VerlagVerlag, Berlin, , Berlin, GermanyGermany, , 1985.1985.55. 55. NauninNaunin, D., , D., ““SpaceSpace--phasorphasor representation of damper currents in synchronous machines at direpresentation of damper currents in synchronous machines at different wavefferent wave--formsforms””, , Electric Electric

Machines and Power SystemsMachines and Power Systems, Vol. 10, Nr. 1, 1985., Vol. 10, Nr. 1, 1985.56. 56. KelemenKelemen, , ÁÁ., ., ImecsImecs, Maria, , Maria, ““Analogy between DCAnalogy between DC-- and synchronous machine for fieldand synchronous machine for field--oriented controloriented control””, , Proceedings of Proceedings of

Beijing International Conference on Electrical Machines BICEM Beijing International Conference on Electrical Machines BICEM ’’8787, Beijing, China, China Academic Publishers, 1987., Beijing, China, China Academic Publishers, 1987.57. 57. KelemenKelemen, , ÁÁ., ., ImecsImecs, Maria, , Maria, ““Analogy between dcAnalogy between dc--and synchronous machine for fieldand synchronous machine for field--oriented controloriented control””, , Proceedings of the Proceedings of the

Conference on Optimization of Electric, Electronic Driving, AutoConference on Optimization of Electric, Electronic Driving, Automation ant Computing mation ant Computing EqupmentsEqupments OPTIMOPTIM’’8787, Brasov, , Brasov, Romania, Nov. 1987, pp. 293Romania, Nov. 1987, pp. 293--300. 300.

58. 58. KelemenKelemen, , ÁÁ., ., ImecsImecs, Maria, , Maria, TrifaTrifa, V., , V., ““Vector control of stepping motorsVector control of stepping motors””, , Proceedings of the Conference on Optimization of Proceedings of the Conference on Optimization of Electric, Electronic, Driving, Automation and Computing EquipmenElectric, Electronic, Driving, Automation and Computing Equipments, OPTIMts, OPTIM’’8787, Brasov, Romania, 1987, pp. 325, Brasov, Romania, 1987, pp. 325--336.336.

59. 59. Kelemen, Kelemen, ÁÁ., Imecs, Maria, Trifa. ., Imecs, Maria, Trifa. V., V., ““Fundamentals of the vector control of stepping motorsFundamentals of the vector control of stepping motors””, Part I. and Part II., , Part I. and Part II., Proceedings of the 5th National Conference on Electrical Drives Proceedings of the 5th National Conference on Electrical Drives CNAECNAE’’8888, Timisoara, Romania, May, 1988, pp. 3.25, Timisoara, Romania, May, 1988, pp. 3.25--3.36.3.36.

6O. 6O. KelemenKelemen, , ÁÁ., ., TrifaTrifa, V., , V., ImecsImecs, Maria, , Maria, SzSzéékelykely, A., , A., ““The identification of PMThe identification of PM--hybrid stepping motor for the field orientation hybrid stepping motor for the field orientation controlcontrol””, , Proceedings of the International Conference on Electrical DrivesProceedings of the International Conference on Electrical Drives, ICED, ICED’’8888, , PoianaPoiana Brasov, Romania, Sept. Brasov, Romania, Sept. 1988, pp. C 2.131988, pp. C 2.13--1/14.1/14.

61. 61. RetterRetter, , GyGy., ., ““Matrix and SpaceMatrix and Space--phasorphasor Theory of Electrical MachinesTheory of Electrical Machines””, Academic Press, Budapest, Hungary, 1987., Academic Press, Budapest, Hungary, 1987.62. 62. LLáázzáárr, J., , J., ““ParkPark--vector Theory of Linevector Theory of Line--commutated Threecommutated Three--phase Bridge Convertersphase Bridge Converters””, OMIKK, OMIKK--Publisher, Budapest, Hungary, Publisher, Budapest, Hungary,

1987, ISBN 963 592 727 4, ISSN 02381987, ISBN 963 592 727 4, ISSN 0238--4744.4744.63. Kelemen, 63. Kelemen, ÁÁ., ., ImecsImecs, , MariaMaria, , ““SistemeSisteme de de reglarereglare cucu orientareorientare dupădupă câmpcâmp aleale mamaşşinilorinilor de de curentcurent alternativalternativ”” ((inin RomanianRomanian), ),

IPCN IPCN PressPress, , ClujCluj--NapocaNapoca, , RomaniaRomania, 1987., 1987.64. 64. ImecsImecs, Maria, , Maria, ““Vector Control Systems for Positioning of Induction Motors Fed bVector Control Systems for Positioning of Induction Motors Fed by Static Convertersy Static Converters”” (in Romanian: (in Romanian: ““SistemeSisteme

de de reglarereglare vectorialăvectorială a a pozipoziţţieiiei motoarelormotoarelor asincroneasincrone alimentatealimentate de la de la convertoareconvertoare””), PhD Thesis, Supervisor Prof. ), PhD Thesis, Supervisor Prof. ÁÁ. . KelemenKelemen, , PolytechnicalPolytechnical Institute of ClujInstitute of Cluj--Napoca, Romania, 1989.Napoca, Romania, 1989.

65. 65. KelemenKelemen, , ÁÁ., ., ImecsImecs, Maria, , Maria, ““FieldField--oriented Control Systems of the AC Machinesoriented Control Systems of the AC Machines”” (in Romanian(in Romanian:: ““SistemeSisteme de de reglarereglare cu cu orientareorientare dupădupă câmpcâmp ale ale mamaşşinilorinilor de de curentcurent alternativalternativ””), Romanian Academy Press, Bucharest, Romania, 1989, 320 ), Romanian Academy Press, Bucharest, Romania, 1989, 320 pgs. pgs.

66. Kelemen, 66. Kelemen, ÁÁ., ., ImecsImecs, , MariaMaria, , ““ProcedureProcedure andand DrivingDriving DeviceDevice forfor UnitaryUnitary AutomaticAutomatic VectorVector ControlControl ofof thethe ActiveActive andand ReactiveReactivePowerPower ofof SynchronousSynchronous GeneratorsGenerators byby MeansMeans ofof FrequencyFrequency andand VoltageVoltage RegulationRegulation”” ((inin RomanianRomanian: : ““ProcedeuProcedeu şşiidispozitivdispozitiv pentrupentru reglareareglarea automatăautomată, , vectorialăvectorială, , îînn modmod unitarunitar a a puteriiputerii activeactive şşii reactivereactive a a generatoarelorgeneratoarelor sincronesincrone, , prinprinreglareareglarea frecvenfrecvenţţeiei şşii tensiuniitensiunii””, , BrevetBrevet de de inveninvenţţieie CNST OSIMCNST OSIM, , RomaniaRomania, , NrNr. 104278/30.10.1989, . 104278/30.10.1989,

Patent Patent ofof InventionInvention ISI.ISI.



67. 67. KelemenKelemen, , ÁÁ., ., ImecsImecs, Maria, , Maria, ““Vector control system for frequency and voltage of synchronous gVector control system for frequency and voltage of synchronous generatorsenerators””, , Proceedings of Proceedings of International Conference on Electrical Machines, ICEM International Conference on Electrical Machines, ICEM ‘‘9090, Cambridge, Massachusetts, USA, 1990, pp. 416, Cambridge, Massachusetts, USA, 1990, pp. 416--421.421.

68. 68. KelemenKelemen, , ÁÁ., ., ImecsImecs, Maria, , Maria, ““Vector Control of AC DrivesVector Control of AC Drives””, Vol. 1: , Vol. 1: ““Vector Control Of Induction Machine DrivesVector Control Of Induction Machine Drives””, OMIKK, OMIKK--Publisher, Budapest, 1991, 304 pgs.Publisher, Budapest, 1991, 304 pgs.

69. 69. BoldeaBoldea, I., , I., NasarNasar, S. A., , S. A., ““Vector Control of AC DrivesVector Control of AC Drives””, CRC Press, Boca Raton, Florida, 1992. , CRC Press, Boca Raton, Florida, 1992. 7O. 7O. KelemenKelemen, , ÁÁ., ., ImecsImecs, Maria, , Maria, ““Vector Control of AC DrivesVector Control of AC Drives””, Vol. 2: , Vol. 2: ““Vector Control of Synchronous Machine DrivesVector Control of Synchronous Machine Drives””, , EcritureEcriture

Publisher, Budapest, 1993, Hungary, ISBN 963 593 140 9, 302 pgs.Publisher, Budapest, 1993, Hungary, ISBN 963 593 140 9, 302 pgs.71. 71. SerranoSerrano--IribarnegarayIribarnegaray, L., , L., „„The modern The modern spacespace--phasorphasor theorytheory””, Part I: , Part I: ””ItsIts coherentcoherent formulationformulation andand itsits advantagesadvantages forfor

transienttransient analysisanalysis ofof converterconverter--fedfed AC AC machinesmachines””, ETEP, , ETEP, VolVol. 3, No. 2, . 3, No. 2, March/AprilMarch/April 1993, pp.1711993, pp.171--180.180.72. 72. SerranoSerrano--IribarnegarayIribarnegaray, L., , L., „„The modern The modern spacespace--phasorphasor theorytheory””, Part II: , Part II: ””ComparisonComparison withwith thethe generalizedgeneralized machinemachine theorytheory

andand thethe spacespace--vectorvector theorytheory””, ETEP, , ETEP, VolVol. 3, No. 3, . 3, No. 3, May/JuneMay/June 1993, pp.2131993, pp.213--219.219.73. 73. KazmierkowskiKazmierkowski, M. P., , M. P., TuniaTunia, H. , H. ““Automatic Control of Converter Fed DrivesAutomatic Control of Converter Fed Drives””, Elsevier, Amsterdam, Elsevier, Amsterdam--LondonLondon--New YorkNew York--

Tokyo, 1994. Tokyo, 1994. 74. 74. TrzynadlowskiTrzynadlowski, A. M., , A. M., ““The Field Orientation Principle in Control of Induction MotorsThe Field Orientation Principle in Control of Induction Motors””, , KluwerKluwer Academic Publisher, Boston, Academic Publisher, Boston,

Dordrecht, London, 1994.Dordrecht, London, 1994.75. 75. Vas, P., Vas, P., ““Vector Control of AC MachinesVector Control of AC Machines””, Clarendon Press, Oxford 1994., Clarendon Press, Oxford 1994.76. 76. KelemenKelemen, , ÁÁ., ., ImecsImecs, Maria, , Maria, ““PolyphasePolyphase spacespace--phasorphasor theory for vector control of servo drivestheory for vector control of servo drives””, Vol.: , Vol.: ““A Romanian A Romanian

Contribution to International Electrical Engineering ScienceContribution to International Electrical Engineering Science””, , ActaActa ElectrotehnicaElectrotehnica NapocensisNapocensis, Technical University of , Technical University of ClujCluj--Napoca, Romania, Napoca, Romania, MediamiraMediamira Science Publisher, ClujScience Publisher, Cluj--Napoca, Vol. 35, Nr. 1, 1994, pp. 13Napoca, Vol. 35, Nr. 1, 1994, pp. 13--24.24.

77. 77. KelemenKelemen, , ÁÁ., ., ImecsImecs, Maria, , Maria, ““PolyPoly--phase spacephase space--phasorphasor theory for vector control of servo drivestheory for vector control of servo drives””, , Electric Drive Design and Electric Drive Design and Applications EPE`94 SymposiumApplications EPE`94 Symposium, Lausanne, Switzerland, 1994, pp. 301, Lausanne, Switzerland, 1994, pp. 301--306.306.

78. 78. LeonhardLeonhard, W., , W., „„AdvancesAdvances ofof ACAC--drivesdrives, a , a reviewreview””, , Proceedings of the First International Power Electronics and MotProceedings of the First International Power Electronics and Motion ion Control Conference IPEMControl Conference IPEM’’9494, Beijing, China, China Academic Publishers, 1994, pp. 1, Beijing, China, China Academic Publishers, 1994, pp. 1--11. 11.

79. 79. ImecsImecs, Maria, , Maria, KelemenKelemen, , ÁÁ., ., ““Comparison between multiphase servo drives using the polyComparison between multiphase servo drives using the poly--phase spacephase space--phasorphasor theorytheory””, , Proceedings of the TwentyProceedings of the Twenty--Seventh Seventh International Conference on Power Conversion, Intelligent MotionInternational Conference on Power Conversion, Intelligent Motion and Power and Power Quality Quality –– PCIM`95PCIM`95, , NNüürnbergrnberg, Germany, June 20, Germany, June 20--22, 1995, pp. 7922, 1995, pp. 79--91.91.

8O. 8O. NovotnyNovotny, D. W., , D. W., LipoLipo, T. A., , T. A., „„VeVectorctor Control and Dynamics of AC DrivesControl and Dynamics of AC Drives””, Clarendon Press, Oxford, 1996, 1998, 2000., Clarendon Press, Oxford, 1996, 1998, 2000.81. 81. Vas, P., Vas, P., ““SensorlessSensorless Vector and Direct Torque ControlVector and Direct Torque Control””, Oxford University Press, Oxford, New York, Tokyo, 1998., Oxford University Press, Oxford, New York, Tokyo, 1998.82. Birou, I. T. M., 82. Birou, I. T. M., ““VectorVector ControlControl ofof AC AC DrivesDrives OptimizedOptimized withwith FuzzyFuzzy LogicLogic andand H2 H2 andand HH∞∞ RobustRobust ControllersControllers”” ((inin RomanianRomanian: :

„„Reglarea vectorială a acReglarea vectorială a acţţionărilor de curent alternativ optimizate cu logica ionărilor de curent alternativ optimizate cu logica fuzzyfuzzy şşi regulatoare robuste H2 i regulatoare robuste H2 şşi i HH∞∞”” )),,PhDPhD ThesisThesis, , SuperviserSuperviser ProfProf. Maria . Maria ImecsImecs,, TechnicalTechnical UniversityUniversity, Cluj, Cluj--Napoca, Napoca, RomaniaRomania, 1998., 1998.

83. 83. ImecsImecs, Maria, , Maria, ““Synthesis about pulse modulation methods in electrical drivesSynthesis about pulse modulation methods in electrical drives””, Part 1 and Part 2, , Part 1 and Part 2, Proceedings of CNAE Proceedings of CNAE ‘‘9898,,Craiova, Romania, 1998, pp. 19Craiova, Romania, 1998, pp. 19--33.33.



84.. 84.. ImecsImecs, Maria, , Maria, ““OpenOpen--loop voltageloop voltage--controlled PWM procedurescontrolled PWM procedures””, , Proceedings of ELECTROMOTION Proceedings of ELECTROMOTION ‘‘9999, , PatrasPatras, Greece, , Greece, Vol. I, 1999, pp. 285Vol. I, 1999, pp. 285--290.290.

85. 85. ImecsImecs, Maria, , Maria, BirouBirou, I., , I., SzabSzabóó, Cs., , Cs., ““Control strategies for synchronous motors with permanent magnet Control strategies for synchronous motors with permanent magnet or constant or constant exciting currentexciting current””, , Proceedings of International Conference on Power Conversion, IntProceedings of International Conference on Power Conversion, Intelligent Motion and Power elligent Motion and Power Quality Quality –– PCIM '99PCIM '99, , NNüürnbergrnberg, Germany, 1999, pp. 339, Germany, 1999, pp. 339--344.344.

86. 86. ImecsImecs, Maria, , Maria, ““How to correlate the mechanical load characteristics, PWM and fiHow to correlate the mechanical load characteristics, PWM and fieldeld--orientation methods in vector orientation methods in vector control systems of AC drivescontrol systems of AC drives””, , Bulletin of Polytechnic Institute of Bulletin of Polytechnic Institute of IassyIassy, , TomulTomul XLVI (L), Fasc. 5, 2000, pp. 21XLVI (L), Fasc. 5, 2000, pp. 21--30.30.

87. 87. ImecsImecs, M, Máária, ria, ““Villamos hajtVillamos hajtáások szabsok szabáályozlyozáása mai szemmelsa mai szemmel””, Plen, Plenááris elris előőadadáás, s, ENELKO 2000, ENELKO 2000, EnergetikaEnergetika--ElektrotechnikaElektrotechnika KonferenciaKonferencia, Kiad, Kiadóó: EMT, Kolozsv: EMT, Kolozsváár / r / ClujCluj--NapocaNapoca, Rom, Romáánia, 2000, nia, 2000, pppp. 7. 7--16.16.

88. Szab88. Szabóó, , CsCs., ., ImecsImecs, M, Máária: ria: ““Permanens mPermanens máágnes forggnes forgóórréészszűű szinkron motorok szabszinkron motorok szabáályozlyozáássáának szimulnak szimuláácicióós modelljeis modelljei””, , ENELKO 2000, Energetika ENELKO 2000, Energetika -- Elektrotechnika KonferenciaElektrotechnika Konferencia, Kiad, Kiadóó: EMT, Kolozsv: EMT, Kolozsváár / r / ClujCluj--NapocaNapoca, Rom, Romáánia, 2000, nia, 2000, pppp. . 4444--49.49.

89. 89. InczeIncze, J. J., , J. J., ImecsImecs, M, Máária, ria, ““Aszinkron motorok Aszinkron motorok ááltalltaláánosnosíított modellje tott modellje éés szimuls szimuláácicióójaja””, , ENELKO 2000, Energetika ENELKO 2000, Energetika --Elektrotechnika KonferenciaElektrotechnika Konferencia, Kiad, Kiadóó: EMT, Kolozsv: EMT, Kolozsváár / r / ClujCluj--NapocaNapoca, Rom, Romáánia, 2000, nia, 2000, pppp. 32. 32--37.37.

9O. 9O. ImecsImecs, M, Máária, ria, ““Villamos hajtVillamos hajtáásoksok””, , TerminolTerminolóógia, Magyar nyelvgia, Magyar nyelvűű szakelszakelőőadadáások a 2000sok a 2000--20012001--es tanes tanéévben, Kolozsvvben, Kolozsváári ri MMűűszaki Egyetem, Villamosmszaki Egyetem, Villamosméérnrnööki Karki Kar, Kiad, Kiadóó: Erd: Erdéélyi Magyar Mlyi Magyar Műűszaki Tudomszaki Tudomáányos Tnyos Táársasrsasáág, Kolozsvg, Kolozsváár / r / ClujCluj--NapocaNapoca, Rom, Romáánia, 2001, nia, 2001, pppp. 64. 64--68.68.

91. 91. ImecsImecs, M, Máária, ria, ““TeljesTeljesíítmtméényelektronikanyelektronika””, , TerminolTerminolóógia, Magyar nyelvgia, Magyar nyelvűű szakelszakelőőadadáások a 2000sok a 2000--20012001--es tanes tanéévben, vben, KolozsvKolozsváári Mri Műűszaki Egyetem, Villamosmszaki Egyetem, Villamosméérnrnööki Karki Kar, Kiad, Kiadóó: Erd: Erdéélyi Magyar Mlyi Magyar Műűszaki Tudomszaki Tudomáányos Tnyos Táársasrsasáág, Kolozsvg, Kolozsváár r / / ClujCluj--NapocaNapoca, Rom, Romáánia, 2001, nia, 2001, pppp. 69. 69--73.73.

92. 92. IImecsmecs, M, Máária, Szabria, Szabóó, , CsCs., ., InczeIncze, J. J., , J. J., ““FrekvenciavFrekvenciavááltltóós villamos hajts villamos hajtáások nsok néégynegyedes gynegyedes üüzemmzemmóódbandban””, ENELKO , ENELKO 2002, 2002, Energetika Energetika -- Elektrotechnika KonferenciaElektrotechnika Konferencia, Kiad, Kiadóó: EMT, : EMT, KolozsvKolozsváár/Clujr/Cluj--NapocaNapoca, Rom, Romáánia, 2002, nia, 2002, pppp. 53. 53--58.58.

93. 93. ImecsImecs, M, Máária, ria, InczeIncze J. J., SzabJ. J., Szabóó, , CsCs., ., ÁÁddáám, T., m, T., ““VVááltakozltakozóó ááramramúú motorok skalmotorok skalááris ris éés vektoris vektoriáális szablis szabáályozlyozáási si struktstruktúúrrááii””, Plen, Plenááris elris előőadadáás, s, ENELKO 2003, Energetika ENELKO 2003, Energetika -- Elektrotechnika KonferenciaElektrotechnika Konferencia, Kiad, Kiadóó: EMT, Kolozsv: EMT, Kolozsváár / r / ClujCluj--NapocaNapoca, Rom, Romáánia, 2003, nia, 2003, pppp. 82. 82--98.98.

94. 94. ImecsImecs, Maria, , Maria, SzabSzabóó, Cs., , Cs., ““Control structures of induction motor drives Control structures of induction motor drives -- state of the artstate of the art””, , PlenaryPlenary paperpaper, , WESIC 2003 WESIC 2003 LillafLillafüüredred, Ed. Miskolc University, 2003, ISBN 963 661 570, pp. 495, Ed. Miskolc University, 2003, ISBN 963 661 570, pp. 495--510.510.

95. V95. Váássáárhelyi J., rhelyi J., „„ReconfigurableReconfigurable ArchitecturesArchitectures forfor VectorVector ControlControl StructuresStructures ofof InductionInduction Motor Motor DrivesDrives”” ((inin English). English). PhDPhDThesisThesis, , SupervisorSupervisor Prof. Prof. MariaMaria ImecsImecs, , TechnicalTechnical UniversityUniversity ofof ClujCluj--NapocaNapoca, , RomaniaRomania, 2004., 2004.

96. 96. InczeIncze, I. I., , I. I., ““ImplementationImplementation ofof ScalarScalar andand VectorVector ControlControl StructuresStructures forfor InductionInduction MotorsMotors”” ((inin RomanianRomanian: : ““ImplementareaImplementarea unorunor structuristructuri de de comandăcomandă scalarăscalară şşii reglarereglare vectorialăvectorială pentrupentru motoaremotoare de de inducinducţţieie””), ), PhDPhD ThesisThesis, , SupervisorSupervisor Prof. Prof. MariaMaria ImecsImecs, , TechnicalTechnical UniversityUniversity ofof ClujCluj--NapocaNapoca, , RomaniaRomania, 2004., 2004.



97. 97. ImecsImecs, M, Máária, Szabria, Szabóó, , CsCs., ., ““Villamos hajtVillamos hajtáások matematikai modellezsok matematikai modellezéése se éés szimuls szimuláálláása (I): Ksa (I): Küülslsőő gerjesztgerjesztééssűű kompenzkompenzáált lt egyenegyenááramramúú motorokmotorok””, , TerminolTerminolóógia, Magyar nyelvgia, Magyar nyelvűű szakelszakelőőadadáások a 2002sok a 2002--20032003--es tanes tanéévben, Kolozsvvben, Kolozsváári Mri Műűszaki szaki Egyetem, VillamosmEgyetem, Villamosméérnrnööki Karki Kar, Kiad, Kiadóó: Erd: Erdéélyi Magyar Mlyi Magyar Műűszaki Tudomszaki Tudomáányos Tnyos Táársasrsasáág, Kolozsvg, Kolozsváár / r / ClujCluj--NapocaNapoca, , RomRomáánia, 2004, nia, 2004, pppp. 39. 39--46.46.

98. 98. ImecsImecs, M, Máária, Szabria, Szabóó, , CsCs., ., ““Villamos hajtVillamos hajtáások matematikai modellezsok matematikai modellezéése se éés szimuls szimuláálláása (II): sa (II): ImpulzusImpulzus--szszéélesslesséégg--modulmoduláácicióóss ááramirramiráánynyííttóókk””, , TerminolTerminolóógia, Magyar nyelvgia, Magyar nyelvűű szakelszakelőőadadáások a 2002sok a 2002--20032003--es tanes tanéévben, Kolozsvvben, Kolozsváári ri MMűűszaki Egyetem, Villamosmszaki Egyetem, Villamosméérnrnööki Karki Kar, Kiad, Kiadóó: Erd: Erdéélyi Magyar Mlyi Magyar Műűszaki Tudomszaki Tudomáányos Tnyos Táársasrsasáág, Kolozsvg, Kolozsváár / r / ClujCluj--NapocaNapoca, Rom, Romáánia, 2004, nia, 2004, pppp. 47. 47--55.55.

99. 99. ImecsImecs, M, Máária Szabria Szabóó, , CsCs., ., ““Villamos hajtVillamos hajtáások matematikai modellezsok matematikai modellezéése se éés szimuls szimuláálláása (III): permanensmsa (III): permanensmáágnesesgneses--forgforgóórréészszűű szinkronmotorszinkronmotor””, , TerminolTerminolóógia, Magyar nyelvgia, Magyar nyelvűű szakelszakelőőadadáások a 2002sok a 2002--20032003--es tanes tanéévben, Kolozsvvben, Kolozsváári ri MMűűszaki Egyetem, Villamosmszaki Egyetem, Villamosméérnrnööki Karki Kar, Kiad, Kiadóó: Erd: Erdéélyi Magyar Mlyi Magyar Műűszaki Tudomszaki Tudomáányos Tnyos Táársasrsasáág, Kolozsvg, Kolozsváár / r / ClujCluj--NapocaNapoca, , RomaniaRomania, 2004, , 2004, pppp. 56. 56--64.64.

1OO. 1OO. ImecsImecs, , MariaMaria, , InczeIncze, I. I., Szab, I. I., Szabóó, , CsCs., ., ÁÁddáám, T., Szm, T., Szőőke ke BenkBenk, Enik, Enikőő, , ““Kis Kis éés nagy teljess nagy teljesíítmtméénynyűű hháállóózatbarzatbaráát t egyenegyenááramramúú kköözbenszbensőő--kköörröös frekvenciavs frekvenciavááltltóós hajts hajtáásoksok””, , PlenaryPlenary paperpaper, , InternationalInternational ConferenceConference ofof EnergeticsEnergeticsandand ElectricalElectrical EngineeringEngineering ENELKO 2004ENELKO 2004, , KolozsvKolozsváár/Clujr/Cluj--NapocaNapoca, Rom, Romáánia, 2004, ISBN 973nia, 2004, ISBN 973--8685286852--99--X, X, pppp. 86. 86--96.96.

1O1. 1O1. InczeIncze, J. J., , J. J., ImecsImecs, M, Máária, ria, MMáátistis, I., Szab, I., Szabóó, , CsCs., ., ““KorszerKorszerűű kkíísséérleti prrleti próóbapad szabbapad szabáályozott lyozott vvááltakozltakozóáóáramramúú hajthajtáások sok fejlesztfejlesztéésséérere””, , InternationalInternational ConferenceConference ofof EnergeticsEnergetics andand ElectricalElectrical EngineeringEngineering ENELKO 2005ENELKO 2005, Kolozsv, Kolozsváár / r / ClujCluj--NapocaNapoca, Rom, Romáánia, 2005, ISBN 973nia, 2005, ISBN 973--78407840--0606--2, 2, pppp. 62. 62--68.68.

1O2. 1O2. InczeIncze, I. I., Szab, I. I., Szabóó, , CsCs. . MMáátistis, I., , I., ImecsImecs, M, Máária, Zoltria, Zoltáán E. A., n E. A., ““VVááltakozltakozóáóáramramúú villamos hajtvillamos hajtáások vezsok vezéérlrléésséének knek kíísséérleti rleti implementimplementáácicióójaja””, , InternationalInternational ConferenceConference ofof EnergeticsEnergetics andand ElectricalElectrical EngineeringEngineering ENELKO 2005ENELKO 2005, Kolozsv, Kolozsváár / r / ClujCluj--NapocaNapoca, Rom, Romáánia, 2005, ISBN 973nia, 2005, ISBN 973--78407840--0606--2, 2, pppp. 69. 69--75.75.

1O3. 1O3. ImecsImecs, Maria, , Maria, TrzynadlowskiTrzynadlowski, A. M., , A. M., InczeIncze I. I., I. I., SzabSzabóó, C., , C., ““Vector control schemes for tandemVector control schemes for tandem--converter fed converter fed induction motor drives, induction motor drives, IEEE Transactions on Power ElectronicsIEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 20, No. 2, 2005, pp. 493, Vol. 20, No. 2, 2005, pp. 493--501.501.

1O4. 1O4. InczeIncze, I. I., , I. I., ImecsImecs, , MariaMaria, Szab, Szabóó, , CsCs., V., Váássáárhelyi, J., rhelyi, J., ““OrientationOrientation--fieldfield identificationidentification inin asynchronousasynchronous motor motor drivedrivesystemssystems””, , 6th IEEE6th IEEE--ICCC ICCC InternationalInternational CarpathianCarpathian ControlControl ConferenceConference, Lillaf, Lillafüüred, red, EdEd. . Miskolc University, Vol. I, Miskolc University, Vol. I, 2005, ISBN 963 661 644 2, pp. 1312005, ISBN 963 661 644 2, pp. 131--136.136.

1O5. 1O5. InczeIncze, I. I., , I. I., SzabSzabóó, Cs., , Cs., ImecsImecs, Maria, M, Maria, Máátistis, St., , St., SzSzőőkeke, , EnikEnikőő, , ““Computer controlled upComputer controlled up--toto--date experimental date experimental equipment for ac drive developmentequipment for ac drive development””, , 6th International Symposium of Hungarian Researchers on Computat6th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational ional Intelligence, HUCI Intelligence, HUCI ‘‘0505, Budapest, Hungary, 2005, ISBN .963 7154 43 4, pp. 355, Budapest, Hungary, 2005, ISBN .963 7154 43 4, pp. 355--365.365.

1O6. 1O6. ImecsImecs, Maria, , Maria, SzabSzabóó, Cs., , Cs., InczeIncze, I. I., , I. I., ““StatorStator--fieldfield--oriented control of the variableoriented control of the variable--excited synchronous motor: excited synchronous motor: numerical simulationnumerical simulation””, , The 7th International Symposium of Hungarian Researchers on CompThe 7th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence utational Intelligence HUCI HUCI ‘‘0606, Budapest, Hungary, 2006, ISBN 963 7154 54 X, pp. 95, Budapest, Hungary, 2006, ISBN 963 7154 54 X, pp. 95--106.106.



1O7. Szab1O7. Szabóó, , CsCs., ., ““ImplementationImplementation ofof ScalarScalar andand VectorVector ControlControl StructuresStructures forfor SynchronousSynchronous MotorsMotors”” ((inin RomanianRomanian““ImplementareaImplementarea unorunor structuristructuri de de comandăcomandă scalarăscalară şşii reglarereglare vectorialăvectorială pentrupentru motoaremotoare sincronesincrone””), ), PhDPhD ThesisThesis, , SupervisorSupervisor Prof. Prof. MariaMaria ImecsImecs, , TechnicalTechnical UniversityUniversity ofof ClujCluj--NapocaNapoca, , RomaniaRomania, 2006., 2006.

1O8. 1O8. ImecsImecs, Maria, , Maria, SzabSzabóó, Cs., , Cs., InczeIncze, I. I., , I. I., ““StatorStator--fieldfield--oriented oriented vectorialvectorial control for VSIcontrol for VSI--fed woundfed wound--excited synchronous excited synchronous motormotor””, , International Aegean Conference on Electric Machines and Power EInternational Aegean Conference on Electric Machines and Power Electronics and International Symposium on lectronics and International Symposium on Advanced Electromechanical Motion Systems ACEMP & ELECTROMOTIONAdvanced Electromechanical Motion Systems ACEMP & ELECTROMOTION’’2007 Joint Conference2007 Joint Conference, , BodrumBodrum, Turkey, , Turkey, 2007, ISBN 9782007, ISBN 978--975975--9341093410--22--2, pp. 3032, pp. 303--308.308.

1O9. 1O9. SzabSzabóó, Cs., , Cs., ImecsImecs, Maria, , Maria, InczeIncze, I. I., , I. I., ““Synchronous motor drive with controlled statorSynchronous motor drive with controlled stator--fieldfield--oriented longitudinal armature oriented longitudinal armature reactionreaction””, , The 33rd International Conference of the IEEE Industrial ElectroThe 33rd International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2007nics Society, IECON 2007, Taipei, Taiwan, , Taipei, Taiwan, CDCD--ROM, 2007, IEEE Cat. No. 07CH37855D, ISBN 1ROM, 2007, IEEE Cat. No. 07CH37855D, ISBN 1--42444244--07830783--4, ISSN 15534, ISSN 1553--572X, & Conference Digest p. 105.572X, & Conference Digest p. 105.

11O. 11O. Maria, Maria, ImecsImecs, , SzabSzabóó, Cs., , Cs., InczeIncze, I. I., , I. I., ““Modelling and simulation of controlled biModelling and simulation of controlled bi--directional power electronic converters in directional power electronic converters in a DC energy distribution line with AC grida DC energy distribution line with AC grid-- and motorand motor--side active filteringside active filtering””, , 12th European Conference on Power 12th European Conference on Power Electronics and Applications EPE 2007Electronics and Applications EPE 2007, Aalborg, Denmark, 2007, CD, Aalborg, Denmark, 2007, CD--ROM, ISBN 9789075815108/IEEE Catalog No. ROM, ISBN 9789075815108/IEEE Catalog No. 07EX1656C. Proceeding ISI (Web of Knowledge).07EX1656C. Proceeding ISI (Web of Knowledge).

111. 111. ImecsImecs, Maria, , Maria, InczeIncze, I. I., , I. I., SzabSzabóó, Cs., , Cs., ““Control of the energy flow in a dc distribution line, autonomousControl of the energy flow in a dc distribution line, autonomous synchronous synchronous generator and ac grid by means of power electronic converters: mgenerator and ac grid by means of power electronic converters: modeling and simulationodeling and simulation””, , ICCC 2008, 9th ICCC 2008, 9th International Carpathian Control Conference ICCC 2008International Carpathian Control Conference ICCC 2008, , SinaiaSinaia, Romania, 2008, ISBN 978, Romania, 2008, ISBN 978--973973--746746--897897--0, pp. 2550, pp. 255--258.258.

112. 112. ImecsImecs, Maria, , Maria, InczeIncze, I. I., , I. I., SzabSzabóó Cs., Cs., ““StatorStator--field oriented control of the synchronous generator: numerical sfield oriented control of the synchronous generator: numerical simulationimulation””, , Proc. of the 12th IEEE International Conference on Intelligent EProc. of the 12th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems INES 2008ngineering Systems INES 2008, Miami, Florida (USA), , Miami, Florida (USA), 2008, CD2008, CD--ROM, pp. 93ROM, pp. 93--98, ISBN 97898, ISBN 978--11--42444244--20832083--4, IEEE Catalog Number: CFP08IES4, IEEE Catalog Number: CFP08IES--CDR, Library of Congress: CDR, Library of Congress: 2008900450.2008900450.

113. 113. ImecsImecs, Maria, , Maria, SzabSzabóó, Cs., , Cs., InczeIncze, I. I., , I. I., ““ModellingModelling and simulation of a vector controlled synchronous generator supand simulation of a vector controlled synchronous generator supplying a plying a DC energy distribution line coupled to the AC gridDC energy distribution line coupled to the AC grid””, , 19th International Symposium on Power Electronics, Electrical 19th International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2008Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2008, Ischia, Italy, 2008, CD, Ischia, Italy, 2008, CD--ROM, pp. 538ROM, pp. 538--543, IEEE Catalog Number CFP 543, IEEE Catalog Number CFP 0848 A0848 A--CDR, ISBN 978CDR, ISBN 978--11--42444244--16641664--6, Library of Congress: 2007936381.6, Library of Congress: 2007936381.

114. Szab114. Szabóó, , CsCs., ., InczeIncze, I. I., , I. I., ImecsImecs, , MariaMaria, , ““Szinkronmotor fluxusSzinkronmotor fluxusáának nak ááramram--modellen alapulmodellen alapulóó identifikidentifikáácicióójaja”” ((inin HungarianHungarian), ), 9th 9th InternationalInternational ConferenceConference onon EnergeticsEnergetics, , ElectricalElectrical EnginneringEnginnering andand InformaticsInformatics, ENELKO , ENELKO ’’0808,. ,. CsCsííksomlyksomlyóó / / ŞŞumuleuumuleu--CiucCiuc, , RomaniaRomania, 2008, , 2008, pppp. 64. 64--69, ISSN 184269, ISSN 1842--4546.4546.

115. 115. ImecsImecs, Maria, , Maria, SzabSzabóó, Cs., , Cs., InczeIncze, I. I., , I. I., ““Vector control of the cage induction motor with dual field orienVector control of the cage induction motor with dual field orientationtation””, , 9th 9th International Symposium of Hungarian Researchers on ComputationaInternational Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence and Informaticsl Intelligence and Informatics CINTI CINTI ‘‘0808, , Budapest, Hungary, 2008, ISBN 978Budapest, Hungary, 2008, ISBN 978--963963--71547154--8282--9, pp. 479, pp. 47--58.58.



116. 116. ImecsImecs, Maria, , Maria, ““A survey of speed and flux control structures of squirrelA survey of speed and flux control structures of squirrel--cage induction motor drivescage induction motor drives””, , ActaActa UniversitatisUniversitatisSapientiaeSapientiae, , Vol.Vol. Electrical and Mechanical Engineering, Scientific Journal of Electrical and Mechanical Engineering, Scientific Journal of SapientiaSapientia University of University of TransilvaniaTransilvania, Vol. 1, , Vol. 1, ScientiaScientia Publishing House, 2009, ISSN 2065Publishing House, 2009, ISSN 2065--5616, 5616, http,//http,//www.actawww.acta.sapientia.ro.sapientia.ro and pp. 5and pp. 5--28.28.

117. 117. InczeIncze, I. I., Szab, I. I., Szabóó, , CsCs., ., ImecsImecs, , MariaMaria, , ““VoltageVoltage--modelmodel--basedbased fluxflux identificationidentification inin synchronoussynchronous machinemachine drivesdrives””, , 10th 10th InternationalInternational CarpathianCarpathian ControlControl ConferenceConference ICCC ICCC ’’0909, Zakopane, , Zakopane, PolandPoland, 2009, ISBN 8389772, 2009, ISBN 8389772--5151--5, 5, pppp. 253. 253--256.256.

118. 118. ImecsImecs, Maria, , Maria, InczeIncze, I. I., , I. I., SzabSzabóó, Cs., , Cs., ““Dual Field Orientation for Vector Controlled Cage Induction MotoDual Field Orientation for Vector Controlled Cage Induction Motorsrs””, , Proc. of the Proc. of the 11th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Sy11th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, INES stems, INES ‘‘0909, Barbados, 2009, CD, Barbados, 2009, CD--ROM, ISBN ROM, ISBN 978978--11--42444244--41114111--2, pp. 1432, pp. 143--148.148.

119. 119. ImecsImecs, , MMaariaria, , InczeIncze, J. J., Szab, J. J., Szabóó, , CsCs., ., ““FluxusFluxus--identifikidentifikáácicióós s éés szabs szabáályozlyozáási msi móódszerek kalickdszerek kalickáás indukcis indukcióós motorok mezs motorok mezőő--orientorientáált hajtlt hajtáásrendszereibensrendszereiben”” ((inin HungarianHungarian), ), 10th 10th InternationalInternational ConferenceConference onon EnergeticsEnergetics, , ElectricalElectrical EnginneringEnginnering, , ENELKO & 19th ENELKO & 19th InternationalInternational ConferenceConference onon Computer Computer ScienceScience SzamOktSzamOkt ’’0909, Marosv, Marosváássáárhely / rhely / TTîîrgurgu MureMureşş, , RomaniaRomania, , 2009, ISSN 18422009, ISSN 1842--4546, 4546, pppp. 60. 60--65.65.

12O. 12O. ImecsImecs, M, Máária, ria, ““KalickKalickáás indukcis indukcióós motorok forgs motorok forgóó-- éés s áállllóórréész mezsz mezőő--orientorientáált vektorilt vektoriáális szablis szabáályozlyozáási rendszereinek si rendszereinek öösszehasonlsszehasonlííttáásasa”” ((inin HungarianHungarian), ), 10th 10th InternationalInternational ConferenceConference onon EnergeticsEnergetics, , ElectricalElectrical EnginneringEnginnering, ENELKO & 19th , ENELKO & 19th InternationalInternational ConferenceConference onon Computer Computer ScienceScience SzamOktSzamOkt ’’0909, , MarosvMarosvssrhelyrhely / / TTîîrgurgu MureMureşş, , RomaniaRomania, 2009, ISSN , 2009, ISSN 18421842--4546, 4546, pppp. 66. 66--71.71.

121. 121. ImecsImecs, M, Máária, Szabria, Szabóó, , CsCs., ., InczeIncze, J. J., , J. J., ““KalickKalickáás indukcis indukcióós motorok vektoris motorok vektoriáális szablis szabáályozlyozáása kettsa kettőős mezs mezőő--orientorientáácicióóvalval”” ((ininHungarianHungarian), ), 10th 10th InternationalInternational ConferenceConference onon EnergeticsEnergetics, , ElectricalElectrical EnginneringEnginnering, ENELKO & 19th , ENELKO & 19th InternationalInternationalConferenceConference onon Computer Computer ScienceScience SzamOktSzamOkt ’’0909, Marosv, Marosváássáárhely / rhely / TTîîrgurgu MureMureşş, , RomaniaRomania, 2009, ISSN 1842, 2009, ISSN 1842--4546, 4546, pppp. . . . 7272--77.77.

122. 122. SzabSzabóó, Cs., , Cs., InczeIncze, I. I., , I. I., ImecsImecs, Maria, , Maria, ““DoubleDouble--field orientation of unity power factor synchronous motor drivefield orientation of unity power factor synchronous motor drive””, , 14th IEEE 14th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems INESInternational Conference on Intelligent Engineering Systems INES 20102010, Las Palmas of Gran , Las Palmas of Gran CanariaCanaria, Spain, 2010, , Spain, 2010, CDCD--ROM, ISBN 978ROM, ISBN 978--11--42444244--76517651--0.A.0.A.

123. 123. ImecsImecs, Maria, , Maria, ““Vector control of the currentVector control of the current--excited synchronous generatorsexcited synchronous generators””, , Proceedings of the 2nd International Proceedings of the 2nd International Conference in Recent Achievements in Conference in Recent Achievements in MechatronicsMechatronics, Automation, Computer Science and Robotics MACRo2010, Automation, Computer Science and Robotics MACRo2010, , TgTg. . MuresMures, , ScientiaScientia Publishing House, ClujPublishing House, Cluj--Napoca, 2010, ISBN 978Napoca, 2010, ISBN 978--973973--19701970--3939--4, pp.1434, pp.143--154.154.

124. 124. ImecsImecs, Maria,, Maria, ““UnitaryUnitary control control theorytheory of of thethe electricalelectrical machinemachine drivesdrives””, , VolVol.: .: ““FFöörderungrderung derder nachhaltigennachhaltigen EntwicklungEntwicklung im im DonauraumDonauraum durchdurch kulturellekulturelle undund wissenschaftlichewissenschaftliche ZusammenarbeitZusammenarbeit”” ((““Promovarea dezvoltării durabile Promovarea dezvoltării durabile îîn span spaţţiul iul dunărean prin dunărean prin cooprarecooprare culturală culturală şşi i şştiintiinţţificăifică””), ), HumboldtHumboldt--KollegKolleg ClujCluj--2010, 2010, AlexanderAlexander vonvon HumboldtHumboldtStiftung/FundationStiftung/Fundation, , HumboldtHumboldt--TransilvaniaTransilvania Club Club KlausenburgKlausenburg / Cluj/ Cluj--Napoca, Napoca, RumRumääniannian //RomaniaRomania, Editura , Editura MediamiraMediamira, , ClujCluj--Napoca, 2010, Napoca, 2010, pppp. 328. 328--338.338.



125. 125. ImecsImecs, Maria, , Maria, SzabSzabóó, Cs., , Cs., InczeIncze, I. I.,, , I. I.,, ““Comparison of rotorComparison of rotor-- and statorand stator--fieldfield--oriented control structures of the induction oriented control structures of the induction motorsmotors””, , 11th International Carpathian Control Conference 11th International Carpathian Control Conference –– ICCC 2010ICCC 2010, Eger, Hungary, May 2010, ISBN 978, Eger, Hungary, May 2010, ISBN 978--963963--0606--92899289--2, pp. 352, pp. 35--38.38.

126. 126. PredaPreda, N. S., , N. S., RusRus, D. C., , D. C., InczeIncze, I. I., , I. I., ImecsImecs, , MariaMaria, Szab, Szabóó, , CsCs., ., ““FixedFixed--pointpoint DSP DSP implementationimplementation ofof advancedadvanceddiscontinuousdiscontinuous PWM PWM methodsmethods””, , 11th 11th InternationalInternational CarpathianCarpathian ControlControl ConferenceConference –– ICCC 2010ICCC 2010, Eger, Hungary, 2010, , Eger, Hungary, 2010, ISBN 978ISBN 978--963963--0606--92899289--2, 2, pppp. 149. 149--152.152.

127. 127. PredaPreda, N. S., , N. S., RusRus, D. C., , D. C., InczeIncze, I. I., , I. I., ImecsImecs, Maria, , Maria, SzabSzabóó, Cs., , Cs., ““Analysis and DSP implementation of flatAnalysis and DSP implementation of flat--top spacetop space--vector vector modulationmodulation””, , Scientific Bulletin of Scientific Bulletin of ““PolitehnicaPolitehnica University of University of TimiTimişşoaraoara, Romania, Transactions on Automation Control , Romania, Transactions on Automation Control and Computer Science (BSand Computer Science (BS--UPT TACCS), Vol. 55 (69), No. 2, June 2010, pp. 73UPT TACCS), Vol. 55 (69), No. 2, June 2010, pp. 73--80. 80. SzabSzabóó, Cs., , Cs., ImecsImecs, Maria, , Maria, InczeIncze, I. , I. I., I., ““Synchronous Motor Drive at Maximum Power Factor with Double FielSynchronous Motor Drive at Maximum Power Factor with Double Fieldd--OrientationOrientation””, , ActaActa UniversitatisUniversitatis SapientiaeSapientiaeVol. Electrical and Mechanical Engineering, Scientific Journal oVol. Electrical and Mechanical Engineering, Scientific Journal of f SapientiaSapientia University of University of TransilvaniaTransilvania, Vol. 2, 2010, , Vol. 2, 2010, ScientiaScientia Publishing House, ClujPublishing House, Cluj--Napoca, ISSN 2065Napoca, ISSN 2065--5616, pp. 165616, pp. 16--26. 26. http://http://www.acta.sapientia.rowww.acta.sapientia.ro

128. 128. InczeIncze, I. I., , I. I., NegreaNegrea, A., , A., ImecsImecs, Maria, , Maria, SzabSzabóó, Cs., , Cs., ““Incremental encoder based position and speed identification. ModIncremental encoder based position and speed identification. Modeling eling and simulationand simulation””, , ActaActa UniversitatisUniversitatis SapientiaeSapientiae Vol. Electrical and Mechanical Engineering, Scientific Journal Vol. Electrical and Mechanical Engineering, Scientific Journal of of SapientiaSapientiaUniversity of University of TransilvaniaTransilvania, Vol. 2, , Vol. 2, ScientiaScientia Publishing House, ClujPublishing House, Cluj--Napoca, 2010, ISSN 2065Napoca, 2010, ISSN 2065--5616, pp. 275616, pp. 27--39, 39, http://http://www.actawww.acta.sapientia.ro.sapientia.ro

129. 129. InczeIncze, I. I., , I. I., SzabSzabóó, Cs., , Cs., ImecsImecs, Maria, , Maria, ““ModelingModeling andand simulationsimulation of an incremental of an incremental encoderencoder usedused in in electricalelectrical drivesdrives””, , VolVol.: .: ““StudiesStudies in in ComputationalComputational IntelligenceIntelligence””, , EditorsEditors: : ImreImre J. J. RudasRudas, , JJáánosnos FodorFodor, , JanuszJanusz KacprzykKacprzyk, , SpringerSpringer--VerlagVerlag, , BerlinBerlin, , HeidelbergHeidelberg, ISBN 978, ISBN 978--33--642642--1521915219--1, 1, ee--ISBNISBN 978978--33--642642--1522015220--7, DOI 10.1007/9787, DOI 10.1007/978--33--642642--1522015220--7, 2010, 7, 2010, pppp. 287. 287--300.300.

13O. 13O. ImecsImecs, , MariaMaria, , ““Modern Modern controlcontrol proceduresprocedures ofof thethe electricalelectrical machinesmachines basedbased onon thethe spacespace--phasorphasor theorytheory”” ((inin HungarianHungarian: : ““A A villamos gvillamos géépek modern szabpek modern szabáályozlyozáási msi móódszerei a dszerei a ttéérfrfáázorzor elmelméélet alapjlet alapjáánn””), ), PlenaryPlenary paperpaper, , XVI. Fiatal MXVI. Fiatal Műűszakiak szakiak TudomTudomáányos nyos ÜÜlléésszaka sszaka –– FMTFMTÜÜ NemzetkNemzetköözi Tudomzi Tudomáányos Konferencia / nyos Konferencia / InternationalInternational ScientificScientific ConferenceConference, , ErdErdéélyi lyi MMúúzeum Egyeszeum Egyesüület kiadvlet kiadváánya / nya / EdEd. . TransilvanianTransilvanian MuseumMuseum AssociationAssociation, Kolozsv, Kolozsváár / r / ClujCluj, , 2011, ISSN 22011, ISSN 2067067--6 808, 6 808, pppp. . XIXXIX--XLIV.XLIV.

131. 131. ImecsImecs, Maria, , Maria, ““FromFrom spacespace--ohasorsohasors toto thethe modern modern controlcontrol theorytheory ofof thethe AC motor AC motor drivesdrives””, , Proceedings of the Proceedings of the 33ndndInternational Conference in Recent Achievements in International Conference in Recent Achievements in MechatronicsMechatronics, Automation, Computer Science and Robotics , Automation, Computer Science and Robotics MACRo201MACRo20111, , TgTg. . MuresMures, , ScientiaScientia Publishing House, ClujPublishing House, Cluj--Napoca, 201Napoca, 20111, ISBN 978, ISBN 978--973973--19701970--5454--77, pp.143, pp.143--154.154.

SzakirodalomSzakirodalom (1O/1O)(1O/1O)


KKKKKKKKööööööööszszszszszszszszöööööööönetnyilvnetnyilvnetnyilvnetnyilvnetnyilvnetnyilvnetnyilvnetnyilváááááááánnnnnnnnííííííííttttttttáááááááássssssss

Dr. INCZE JDr. INCZE JDr. INCZE JDr. INCZE JDr. INCZE JDr. INCZE JDr. INCZE JDr. INCZE Jáááááááános nos nos nos nos nos nos nos JJJJJJJJóóóóóóóóbbbbbbbb ééééééééssssssss Dr. SZABDr. SZABDr. SZABDr. SZABDr. SZABDr. SZABDr. SZABDr. SZABÓÓÓÓÓÓÓÓ CsabaCsabaCsabaCsabaCsabaCsabaCsabaCsaba

munkatmunkatáársaimnakrsaimnakakik szakik száámos kmos köözzöös tudoms tudomáányos munknyos munkáánk tnk táársszerzrsszerzőőii

a szaba szaba szaba szaba szaba szaba szaba szabáááááááályozlyozlyozlyozlyozlyozlyozlyozáááááááási rendszerek szimulsi rendszerek szimulsi rendszerek szimulsi rendszerek szimulsi rendszerek szimulsi rendszerek szimulsi rendszerek szimulsi rendszerek szimuláááááááálllllllláááááááássssssssáááááááára ra ra ra ra ra ra ra éééééééés implements implements implements implements implements implements implements implementáááááááácicicicicicicicióóóóóóóós ks ks ks ks ks ks ks kíííííííísssssssséééééééérletekre rletekre rletekre rletekre rletekre rletekre rletekre rletekre ááááááááldozott munkldozott munkldozott munkldozott munkldozott munkldozott munkldozott munkldozott munkáááááááájukjukjukjukjukjukjukjukéééééééért, rt, rt, rt, rt, rt, rt, rt,

melyekkel almelyekkel almelyekkel almelyekkel almelyekkel almelyekkel almelyekkel almelyekkel alááááááááttttttttáááááááámasztottmasztottmasztottmasztottmasztottmasztottmasztottmasztottáááááááák a kutatk a kutatk a kutatk a kutatk a kutatk a kutatk a kutatk a kutatáááááááási eredmsi eredmsi eredmsi eredmsi eredmsi eredmsi eredmsi eredméééééééények nyek nyek nyek nyek nyek nyek nyek éééééééérvrvrvrvrvrvrvrvéééééééényessnyessnyessnyessnyessnyessnyessnyessééééééééggggggggéééééééét t t t t t t t

éééééééés s s s s s s s öööööööötlettlettlettlettlettlettlettletüüüüüüüül szolgl szolgl szolgl szolgl szolgl szolgl szolgl szolgááááááááltak ltak ltak ltak ltak ltak ltak ltak úúúúúúúújabb megoldjabb megoldjabb megoldjabb megoldjabb megoldjabb megoldjabb megoldjabb megoldáááááááásokhozsokhozsokhozsokhozsokhozsokhozsokhozsokhoz


KKKKKKKKööööööööszszszszszszszszöööööööönnnnnnnnööööööööm m m m m m m m a a a a a a a a megtisztelmegtisztelmegtisztelmegtisztelmegtisztelmegtisztelmegtisztelmegtisztelőőőőőőőő figyelmfigyelmfigyelmfigyelmfigyelmfigyelmfigyelmfigyelmüüüüüüüüketketketketketketketket!!!!!!!!

Documents

A 2. Bááááthory ----Brassai Konferencia BBK 2011 ......1951 –Kron Gábor:„Equivalent Circuits of Electric Machinery “(John Wiley &&&& Sons, Inc., New York, N.Y.) c íműírásában