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RAPIEnet IEC 표준 진행 현황
2016년 12월 15일(목)
LS산전 권 대현 책임연구원
1. 산업용 통신이란?
2. IEC 진행 현황
3. 실시간 통신 분야
4. 고가용성 자동화 통신 분야
5. 기능 안전 통신 분야
6. 플랫폼 공용화 방안
- 목 차 -
☞ Reference Architecture Model for Industry 4.0 (RAMI4.0)
☞ ’15년 3월 SG 8 2차 회의 시 독일 VDMA에서 발표한 모델로 IEC/PAS 63088 표준으로 진행 중임
(실제 상세 내용은 ZVEI에서 주로 작업함, IEC TC 65 AHG3 Bosch Rexroth, Festo 에서 기술 담당)
1. 산업용 통신이란? RAMI4.0
1. 산업용 통신이란? Administration Shell
Administration shell(Structure based of IEC 62832 CD2 Part 1, Digital Factory Asset)
Dr. Christian Mosch 04.12.2015Seite 2 |
Identification• ISO 29005 • URI Unique ID
Communication • IEC 61784 Fieldbus Profiles Chapter 2 • IEC 62541 OPC UA
Engineering • ISO 10303 STEP, • IEC 61360/ISO 13584 Standard Data Element • IEC 61987 Data Structures and Elements
Configuration• IEC 61804 EDDL
ConditionMonitoring
• VDMA 24582
☞ Administration Shell의 주요 구조
☞ Identification, Communication, Configuration, Engineering, Condition Monitoring으로 나누어짐
2. IEC 진행 현황 IEC TC65 구조
2. IEC 진행 현황
IEC TR 61158-1, 61158-2, 61158-3/4/5/6-nSERVICEPROTOCOL
IEC 61784-1, 61784-2PROFILE
IEC 61784-3, 61784-3-nFUNCTIONALSAFETY
IEC 61918, 61784-5-n CABLING
HighAvailability IEC 62439-n
* IEC 61784-2 및 IEC 62439-n 은 산업용 이더넷 전용 규격임
산업용 네트워크 규격
산업용 통신은 Serial 통신 기반에서 산업용 Ethernet 기반으로 확산 중이며, 개발 편리성, 호환성을고려한 상용 Ethernet기술에서 산업용만의 성능, 이중화(Redundancy), 실시간성(Real Time), Safety를 고려한 기술로 이동 중
RS485 Ethernet Ethernet(real time)Ethernet(Redundancy)
통신 H/W RS485 Ethernet Ethernet(Redundancy) Ethernet(real time)
LS산전 Modbus-RTURAPIEnet
with TCP/IPRAPIEnet
with TCP/IPRAPIEnet
with TCP/IP
Siemens Profibus Profinet Profinet(MRP) Profinet(IRT)
Rockwell Automation DeviceNet EtherNet/IP EtherNet/IP(DLR) EtherNet/IP(Motion)
BECKHOFF - EtherCAT EtherCAT EtherCAT
1. 산업용 통신이란? Mega Trend
1. 산업용 통신이란?
MAC
Real-Time Application
TCP
Sock/HTTP/
FTP.. etc.
IP
UDP
Application
Layer
Data Link
Layer
Physical
LayerEthernet PHY
RAPIEnet MAC/DLL
Acyclic
Data
Cyclic
Data
Queue Message Box Real-Time Process Module
Ethernet PHY
MAC
DLL
Alarm
DLL Event
Forwarding
RAPIEnet APPs Any Other APPs
Real-time Automation Protocols for Industrial Ethernet (RAPIEnet)
IEC 61784-2 CPF 17, 61158-3-21, 61158-4-21, 61158-5-21, 61158-6-21, 62439-7
Dual Port Switch Hardware 내장 (Class C)
IT용 프로토콜 TCP, UDP/IP 동시 지원
외장 스위치 불필요
배선의 편리성 (라인, 링)
케이블 이중화 기능 지원
H/W 기반 결정론적 통신 방식
전기/광/혼합 모듈 지원
Plug & Play 기능 지원
O/S 일괄 업그레이드 기능
IEEE 1588 기반 시간 동기화 (1us 이내)
RAPIEnet
Modbus RTPS EtherNet/IP PROFINET CC-LINK IE Powerlink RAPIEnet EtherCAT
국
제
규
격
Real-time
(IEC61158-)
Part 1 Type 15 Type 2 Type 10 Type 23 Type 13 Type 21 Type 12
Part 3- X X X X ● ● ●
Part 4- X ● ● X ● ● ●
Part 5- ● ● ● ● ● ● ●
Part 6- ● ● ● ● ● ● ●
Profile
(IEC 61784-2)CPF 15 CPF 2 CPF 3 CPF 8 CPF 13 CPF 17 CPF 12
Safety Network
(IEC 61784-3-- CIP Safety PROFIsafe
CC-Link IE
SafetyopenSAFETY RAPIEnet Safety
Safety-over-EtherCAT
Cable/Connector CPF 15 CPF 2 CPF 3 CPF 8 CPF 13 CPF 17 CPF 12
High Availability - IEC 62439-5 IEC 62439-3 - - IEC 62439-7
표준화 기구Modbus-IDA ODVA PROFIBUS CC-LINK
전송 속도100Mbps ● ● ● X ● ● ●
1Gbps ● ● X ● ● ● X
Single/Dual Port Single Single/Dual Single/Dual Single/Dual Single/Dual Single/Dual Single/Dual
지원
토폴로지
Star ● ● ● X -> ● ● X -> ● X
Line X X -> △ ● ● ● ● ●
Ring X X -> △ ● ● X ● ●
기
능
제어기 to System ● ● ● ● ● ● X
제어기 to 제어기 ● ● ● ● ● ● X
제어기 to Field I/O ● ● ● ● ● ● ●
2. IEC 진행 현황 산업용 네트워크 규격
2. IEC 진행 현황 RAPIEnet 규격
IEC 규격 추진 이력
’07.01
기술발표
’10.07 ’10.08 ’11.12
62439-7 NP 통과 61158 IS 등록 62439-7 IS 등록
’13.05 ’16.07
61784-3-17 IS 등록61784-5-17 IS 등록
’12.03
61784-3-17 NP
구분 규격 제/개정 규격번호 상태 KS
Service
Protocol
Fieldbus specifications – Part 1: Overview and guidance for the IEC 61158 and IEC 61784 series 제정 (2014) IEC 61158-1 IS ●
Fieldbus specifications – Part 3-21: Data-link layer service definition 제정 (2010) IEC 61158-3-21 IS ●
Fieldbus specifications – Part 4-21: Data-link layer protocol specification 제정 (2010) IEC 61158-4-21 IS ●
Fieldbus specifications – Part 5-21: Application Layer service definition 제정 (2010) IEC 61158-5-21 IS ●
Fieldbus specifications – Part 6-21: Application Layer protocol specification 제정 (2010) IEC 61158-6-21 IS ●
ProfileProfiles - Part 2: Additional fieldbus profiles for real-time networks based on ISO/IEC 8802-3 개정 (2010) IEC 61784-2
(CPF17)IS ●
High availability
High availability automation networks - Part 1: General concepts and calculation methods 개정 (2012) IEC 62439-1 IS ●
High availability automation networks – Part 7: Ring-based Redundancy Protocol (RRP) 제정(2011) IEC 62439-7 IS ●
CablingInstallation of communication networks in industrial premises 개정 (2013) IEC 61918 IS ●
Profiles - Part 5-17: Installation of fieldbuses-Installation profiles for CPF 17 제정 (2013) IEC 61784-5-17 IS ●
Functional Safety
Part 3: Functional safety fieldbuses - General rules and profile definitions 개정 (2016) IEC 61784-3 IS
Profiles - Part 3-17: Functional safety fieldbuses - Additional specification for CPF 17 제정 (2016) IEC 61784-3-17 IS
Global 경쟁력 강화를 위해 국내 최초로 네트워크 분야 IEC 규격 추진
IEC PAS 1종, IEC/IS 12종 등록, KS 규격 10종 진행 완료
1Gbps, 신규 CPU를 기반으로 하여 서비스를 추가하여 Edition 2.0 추가 추진 중
회의 기간회의장소
TC 65
목적SC 65C TC 65
MT9
WG12
WG15
WG17
JWG10
JWG14
WG17
총회
2008.12.08 ~ 12.12 부산 ● IEC 61158-3/4/5/6-21, 61784 CD 준비
2009.06.16 ~ 06.18 경주 ● IEC 62439-7 CD 준비
2010.10.24 ~ 10.29 제주 ● IEC 62439-7 CDV 준비
2011.05.09 ~ 05.11 서울 ● IEC 61158 series 규격 개정 논의
2011.05.11 ~ 05.14 서울 ● IEC 61784-5-17 CD 논의 회의
2011.05.09 ~ 05.20 서울 ●IEC TC65 총회TC65 간사 변경사항 공지각 SC 및 직속 WG 활동사항 보고
2012.03.13 ~ 03.15 서울●
산업 분야의 에너지 효율화 측정 지표 논의
2012.11.27 ~ 11.30 서울 ● 산업 분야의 무선 통신 표준 논의
2013.02.04 ~ 02.07 서울● 산업 분야의 안전 통신 표준 논의
IEC 61784-3-17 1st CD 논의
2013.11.19 ~ 11.21 서울 ● IEC 62439-2, 62439-3 CD 논의
2014.05.20 ~ 05.22 서울 ● IEC 62872 CD 규격 논의 (FEMS)
2016.09.19 ~ 09.23 제주 ● 산업 분야의 안전 통신 표준 논의
☞ TC 65 총회 국내 최초 유치, TC 65/SC 65C 산하 WG 8회 유치, TC65/JWG14, WG17 1회 유치
2. IEC 진행 현황
2. IEC 진행 현황
No WG 5.09 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 참석규모 (명)
1 SC65B/ WG6 10
2 SC65B/ WG14 10
3 SC65C/ MT9 25
4 SC65C/ JWG10 25
5 SC65E/WG7 10
6 Advisory 30
7 SC65A 50
8 SC65B 50
9 SC65C 50
10 SC65E 50
11 TC65 50
12 Forum 200
☞ TC 65 총회 유치 및 국내 산업 종사자를 위한 “글로벌 오토메이션 포럼” 개최
3. 실시간 통신 분야 분야별 기술 추이
3. 실시간 통신 분야
시멘트 10s
Printing 20ms
Chemical 1s
X-by-Wire 10ms
Tilting Train 100ms
변전소 5ms
분야별 통신 요구사항
3. 실시간 통신 분야
Audio & Video
Train Control
Traffic Control
Wind turbine
Rolling stock
Power Utility
Power Utility Automation
실시간 통신 적용 대상
발전(원자력, 화력) 분야 네트워크 적용 방안 차세대 로봇 시스템 적용 방안
3. 실시간 통신 분야 RAPIEnet 기반 실시간 통신 적용 모델 예
3. 실시간 통신 분야 RAPIEnet 기술
▶▶ ▶▶ ▶▶
Fit the linear topology
Unicast, Multicast, Broadcast
Can employ either “Store & Forward” or “Cut Through”
Forward Backward
▶
▶
MulticastUnicast
3. 실시간 통신 분야 RAPIEnet 기술
Station1 Station2
Station3Station4
Real-Time data transmission based on full duplex hardware switch
Free from external switches
Provide efficient communications
Busy
Idle
Busy
Group #1
No Influence between
Group#1 and #2
on same segment
Group #2
MAC1
Ethernet PHY1
RAPIEnet MAC/DLL
Ethernet PHY2
MAC2Forwarding
Upper Layer
UnicastMulticast
3. 실시간 통신 분야 RAPIEnet 기술
• 1Gbps, 1500bytes 프레임 송신 시 Switching 시간• Store & Forward: 12us, 프레임 전달 시 모든 프레임을 받은 이후 전달, 프레임 사이즈에 따라 지연 시간 가변
• Cut Through: 0.32us, 프레임 전달 시 일부 프레임을 받은 이후 전달, 프레임 사이즈에 관계 없이 동일
Store & Forward SwitchingCut Through Switching
3. 실시간 통신 분야 RAPIEnet 기술
Ethernet Processing Unit (EPU): Logic 기반 프레임 수신, 가공 후 응답/전달
1Gbps 64 Octets 기준: 2.7us, 1500 Octets 기준 처리 시간: 19.8us
64국, 국당 8 Octets 구성 시 100us 이내 시스템 제어 가능
3. 실시간 통신 분야 시간 동기
1PPS
1:1 시간 동기화 성능 측정
• OC – OC로 구성. 1:1 시간 동기화 수행
• 1PPS 출력 측정하여 동기화 성능 확인
• ±40nSec 시간 동기화 확인 (1/8 sec sync)
• 고가용성 통신 : Duty cycle을 99.99% 이상으로 유지할 수 있는 가용성을 확보하기 위한 통신 시스템
• Ring 형 Topology 도입을 통한 통신 선로 이중화 및 Fault Tolerant system 구현
• IEC 62439 규격이 산업용 이더넷 고가용성 통신표준이며 RRP는 2011년 IS로 등록 完
• 미 등록된 기술은 기술적인 검증을 공식적으로 받지 않은 것임
4. 고가용성 자동화 분야 IEC 표준 현황
engineeringworkplace
Field Bus
Firewall
Plant Network / Intranet
Field Bus
Client/server Network
3rd party application
server
applicationserver
dbserver
Workplaces(clients)
Enterprise Optimization
(clients)
MobileOperator
connectivityserver
Control Network
ProgrammableLogic Controller
Redundant
PLC
touch-screen
4. 고가용성 자동화 분야 이중화 구현 예
4. 고가용성 자동화 분야 RAPIEnet 기술
Provide redundant communication
Fast fault recovery and hot plugging algorithm
- Max recovery time < 8 ms
Simple configuration rules, automatic configuration
▶▶
▶▶
▶▶ ▶▶ ▶▶
Forward Backward
▶
▶
4. 고가용성 자동화 분야
Link Fail Process
원격: 최대 절체 시간 : 3.1ms, 최소 절체 시간 : 1.1ms
인접: 최대 절체 시간 : 2.7ms, 최소 절체 시간 : 0.8ms
Blocking
Port
New Path
32bit
RISK
Machine
MAC0 MAC1
S(D)RAM
PHY PHY
FLASH 32bit
RISK
Machine
MAC0 MAC1
S(D)RAM
PHY PHY
FLASH
32bit
RISK
Machine
MAC0 MAC1
S(D)RAM
PHY PHY
FLASH
32bit
RISK
Machine
MAC0 MAC1
S(D)RAM
PHY PHY
FLASH
32bit
RISK
Machine
MAC0 MAC1
S(D)RAM
PHY PHY
FLASH
32bit
RISK
Machine
MAC0 MAC1
S(D)RAM
PHY PHY
FLASH
Fail
Hot Plugging
32bit
RISK
Machine
MAC0 MAC1
S(D)RAM
PHY PHY
FLASH 32bit
RISK
Machine
MAC0 MAC1
S(D)RAM
PHY PHY
FLASH
32bit
RISK
Machine
MAC0 MAC1
S(D)RAM
PHY PHY
FLASH
32bit
RISK
Machine
MAC0 MAC1
S(D)RAM
PHY PHY
FLASH
32bit
RISK
Machine
MAC0 MAC1
S(D)RAM
PHY PHY
FLASH
32bit
RISK
Machine
MAC0 MAC1
S(D)RAM
PHY PHY
FLASH
Fail -> UP
Rugged Switch : 300mS 이하, Hop 당 5ms
Siemens : 300mS 이하
Hot Plugging 시간 : 몇 십 ~ 몇 백 ms 이내
1
2
34
2
1
3
4
RAPIEnet 기술
• 능동적 안전 시스템- Functional Safety
수동적 안전 시스템 능동적 안전 시스템
Ex) 안전벨트 Ex) 스마트 크루즈
콘트롤
사고가 발생하면 탑승자가
추가 상해를 입지 않도록
시트에 몸을 고정
사고가 발생하지 않도록
앞/뒤차의 간격 자동 유지
및 긴급 제동
RISK가 발생하면 그 피해를
저감
-일반적인 안전 시스템 -
RISK가 발생하는 원인을
분석하여 이를 방지하는
기능 구현
-기능적 안전 시스템 -
5. 기능 안전 통신 분야
• 정의
– 기능적 안전 시스템 내에서 전달되는 정보의 무결성을 보장하는 통신 시스템
– 규정된 통신오류주1)를 모두 검출해야 하며, 통신시스템의 잠재적 오류율이 시간당 10-9 이하 보장
< 단순화한 안전 시스템의 모델 >
5. 기능 안전 통신 분야
* 주1) : 규정된 통신오류 : 손상 / 의도치 않은 반복 / 손실 / 수용 불가한 지연 / 삽입 / 주소 상이 / 비 안전통신장비의 개입
6. 플랫폼 공용화 방안 고성능 SoC
5x UART
2x SPI
3x I2C
2x CAN
CortexTM-A8 MPCore (800MHz)
ARM CoreSightTM Multi-Core Trace Debug
NEONTM/FPU Engine
CortexTM-A8 CoreTM
32/32KB I/D Caches
256KB L2 Cache
Interrupt Controller
8-Channel DMA
AMBATM Switches
AM
BA
TM S
wit
ches
Memory ControllerNOR/NAND Flash, SRAM
RTC
4 x 10/100/1000Mbps EMAC with RAPIEnet Switch
I/O
MU
X
AM
BA
TM 3
AX
I Sw
itch
, 400
MH
z
LSIS Backplane M/S Controller(DPRAM I/F )
PWMW deadband
JPEG & H.264 Codec
DDR2/3 Controller
DDR2/3 PHY
Multi Chip Package (MCP) Memory
BT.656 Camera I/F
TFT LCD Contoller
5 x Timer
WDT
Global timer
SD/SDIO/MMC
256MB DDR3
2x USB2.0OTG with PHY
12bit ADC 8ch
6x GPIO
16MB NOR SoC 주요 기능
Cortex-A8 core 800MHz (-40~85℃)
• L1 32KB I/D Cache, L2 256KB Cache
• 64bits 400MHz AXI System Bus
Key Features
• 1Gbps Ethernet (with RAPIEnet Switch)
• Ethernet Processing Unit (EPU)
• USB, PWM, ADC, LCDC, SD I/F
• MJPEG & H.264 CODEC, Camera , CAN I/F
• Image Signal Processor (ISP)
Low-End (NGP 5)
• 16bits 800MHz 128MB DDR3 RAM
• 16bits 8MB NOR Flash
High-End (NGP 7)
• 32bits 800MHz 256MB DDR3 RAM
• 16bits 16MB NOR Flash
• 산업자동화 및 자동차 통신에 적용 가능한 SoC 개발, 삼성전자 45nm 공정
• 2014년 8월 1차 샘플 입고, 2015년 12월 AEC-Q100 3rd 인증
IIoT 플랫폼
* IIoT: Industrial Internet of Thing
One Chip Solution으로 개발
- 제어와 통신 동시 제공
- 원가 민감 분야 등
사용자 플랫폼에 Add-On 되는 경우
- 다양한 I/F 제공 (CAN, Memory, SPI…)
- 특수 목적 CPU가 필요한 분야 등
ComputerLevel network
ControllerLevel network
DeviceLevel network
Ethernet(OPC-UA, Http)
Information Communication
Distributed control
Safety controlI/O control Motion control
Safety
…
Global Standard Ethernet
Communication Architecure
IIoT 플랫폼을 기반으로 H/W를 공용화하고 다양한 네트워크 솔루션을 확보하고 제품에 따라 적합한 솔루션 제공
6. 플랫폼 공용화 방안 IIoT 플랫폼
IIoT 플랫폼 기반으로 통신 O/S(Linux), 프로토콜은 오픈하여 국내 기업/기관과 동반 성장 검토 진행 중
6. 플랫폼 공용화 방안 향후 방안
RS485
Communication Data Model
Master Configurator
Ethernet
Low Cost MCU NGP7/5
Firmware
Gateway(RAPIEnet to Modbus/EtherNet/IP, Legacy to RAPIEnet)
통신 Media
통신Gateway
통신 O/S
통신 Chip
프로토콜
데이터 모델
통신Application
Engineering S/W Tool
통신 S/W
통신 H/W
Nucleus
6. 플랫폼 공용화 방안 Modbus over RAPIEnet
구분 내용
기능 제어기 to PC/HMI ● (Modbus TCP Read/Write)
제어기 ● (Modbus TCP Read/Write)
제어기 to Field ● (Modbus TCP Read/Write)
Client LS Device (PLC, HMI)
Third Party (Modbus TCP 지원)
Server LS Device (Smart I/O, Inverter)
Third Party (Modbus TCP 지원)
Modbus TCP
Architecture
타사 Client(PLC/PC)
MAC
Real-Time Application
TCP
Sock/HTTP/
FTP.. etc.
IP
UDP
Application
Layer
Data Link
Layer
Physical
LayerEthernet PHY
RAPIEnet MAC/DLL
Acyclic
Data
Cyclic
Data
Queue Message Box Real-Time Process Module
Ethernet PHY
MAC
DLL
Alarm
DLL Event
Forwarding
RAPIEnet APPs Any Other APPs
Modbus over
Modbus over RAPIEnet
Ethernet Switch
6. 플랫폼 공용화 방안 EIP over RAPIEnet
EIP over
EtherNet/IP
구분 내용
기능 제어기 to 상위 ● (Explicit messaging)
제어기 to PLC ● (Explicit & I/O messaging)
제어기 to Field ● (I/O messaging)
Client / Scanner LS Device (PLC, HMI)
Third Party (EtherNet/IP 지원)
Server LS Device (Smart I/O, Inverter)
Third Party (EtherNet/IP 지원)
EtherNet/IP over RAPIEnet Architecture
Ethernet Switch
타사 Client(PLC/PC)
MAC
Real-Time Application
TCP
Sock/HTTP/
FTP.. etc.
IP
UDP
Application
Layer
Data Link
Layer
Physical
LayerEthernet PHY
RAPIEnet MAC/DLL
Acyclic
Data
Cyclic
Data
Queue Message Box Real-Time Process Module
Ethernet PHY
MAC
DLL
Alarm
DLL Event
Forwarding
RAPIEnet APPs Any Other APPs
Questions?
감사합니다.
유첨1. 주요 업체 Solution 비교
주요 회사 LSIS Hilscher SIEMENS RENESAS
모델 명 NGP 5 NGP 7 netX 10 netX 500 ERTEC200 ERTEC200P ERTEC400 R-IN32M3-EC R-IN32M3-CL
예상 가격 미정 미정 약 $35 약 $40 $20
Enclosure size (mm) 17 * 17 27 * 27 13 * 13 22 * 22 19 * 19 17 * 17 19 * 19 19 * 19
Ball pitch (mm) 0.65 1 0.8 1 0.8 1
Processor
Core Cortex-A8 Core ARM966E-S ARM926EJ-S ARM946 ARM926EJ-S ARM946E-S Cortex M3
DMIPS 1,600 110 220 165 275 165 125Core Speed
(MHz)800 100 200 150 250 150 100
Voltage (V) 1.2 1.5 1.5 1.2 1.5 1
Memory
Cache(KB)
L1 I/D 32 I/D 16 I/D 24 I/D 12 I/D 32 I/D 12 -
L2 I/D 256 X D 8 D 4 I/D 256 D 4 -
SRAM (KB) 256 256 296 144 64 -8,
192(Switch 전용)
1,300
DDR3 (MB) 128 256 - - - - - -
Non-volatilememory
8MB NOR Flash
16MB NOR Flash
64Kbytes 32 kbytes 8 kbytes -
Backplane
마스터 내장128 KB
(SRAM 분할)-슬레이브 내장
공용램 128KB (SRAM 분할 사용)
PERIPHERALS
Ethernet(Mbps)
100/1000 2ChIEEE 1588
100/1000 4ChIEEE 1588
10/100IEEE 1588
10/100IEEE 1588
10/100IRT Switch 2ch
10/100IRT Switch 4ch
100EtherCAT
1000CC-Link IE
MAC 2 4 1 2 2 4 2
Phy 외장 1 2 2 외장 2 외장
UART 5 2 3 1 4 2 2
USB (Mbps)480 OTG 1ch
PHY 내장480 OTG 2ch
PHY 내장48
Device 1ch48
Host/Device- - - -
CAN 1 2 - - - 2
기타 SDIO, I2C, SPI, PWM, ADC 등 I2C, SPI, PWM, ADC 등 SPI 등 SPI, I2C 등 SPI, PCI 등 I2C, CSI, CC-Link등
XGK/XGI
XGK/XGI
iS5
XGR
Smart I/O
FactoryAutomation
XGT Panel
RAPIEnet, Modbus TCP, Ethernet/IP
Smart I/O 타사 PLC/장비
iS7ProcessAutomation
Smart I/O
XGB
EtherCAT
XGT Servo, motor, Encoder
XGT-InfoU
디바이스기기
RAPIEnet, Modbus, CANopen, Profibus….
<이중화 솔루션>
<HMI 솔루션>
<고성능 PLC 솔루션>
<Safety 솔루션>
<Motion 솔루션>
<Servo 솔루션>
<리모트 솔루션>
Ethernet
EtherCAT
<Wireless 솔루션>
< Mobile 솔루션 >
<Robot 솔루션>
축조합 Robot, Robot system
<PLC 전문화 솔루션>
CNC
VISION
Robot control
IT
< Server system 솔루션 >0
XGB
BEMS
BACnet
DDC
BuildingAutomation
BASSCADA
XGT-InfoU
XGB
Field Device
Smart I/O
<PLC BAS 솔루션>
<Gateway 솔루션>
HostComputer
CCS EWS
RCS
이기종Controller
OPC
Field Device
Ethernet
RTU
Ethernet
Smart I/O
iS7
HART Device
※ RCS : Remote Control System, CCS : Central Control Station, EWS : Engineering Work Station, CNC : Computerized Numerical Control
<Gateway 솔루션>
Ethernet
< Soft PLC >
TMMaster
TMSlave
<OPC-UA 솔루션>
<웹 서버 솔루션>
ERP, MES, PLM ….
☞ Factory Automation, Process Automation 에 대한 효율적인 네트워크 솔루션을 제공하며 모션/로봇, Safety, 무선
및 빌딩 제어 등에 필요한 통신 솔루션도 전략에 따라 제공을 준비하고 있음.
유첨2. LS산전 자동화 시스템 구성도